CN210997738U - 一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置，包括护栏、工人、关节机器人、电柜及控制***和加工中心，所述护栏的后部呈三角放置有三组加工中心，所述加工中心通过导线与电柜及控制***电性连接，所述加工中心的中央位置处放置有关节机器人，所述关节机器人通过导线与电柜及控制***电性连接，所述关节机器人的抓取端固定安装有夹具头。本实用新型中的关节机器人可以对台加工中心进行自动上下料，减少人力成本，关节机器人的抓取端设有夹具头，夹具头一次可以搬运多个零件形式，提高生产效率，针对不同品种的零件，可以便捷的更换机器人抓取端的夹具头，使用简易调整法兰孔定向夹具形式，适应不同品种的零件的快速换产。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车轴承加工法兰孔技术领域，具体为一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置。
背景技术
汽车生产加工的过程中，汽车轴承加工法兰孔加工是一种重要加工步骤，由于各家汽车品牌、规格繁多，设计的外形不一致，因此在加工汽车轴承法兰孔时，都需要工人对工装夹具和零件定位作人工调整，对于小批量、多品种的汽车轴承法兰孔加工，加工前人工调整人工成本高，加工效率底，为了解决这一难题，急需设计一种一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置，包括护栏、工人、关节机器人、电柜及控制***和加工中心，所述护栏的后部呈三角放置有三组加工中心，所述加工中心通过导线与电柜及控制***电性连接，所述加工中心的中央位置处放置有关节机器人，所述关节机器人通过导线与电柜及控制***电性连接，所述关节机器人的抓取端固定安装有夹具头，所述护栏底部的中央位置处放置有法兰孔定向夹具台和物料输送台，所述护栏前端位于其两侧的位置处放置有上料车和下料车，所述上料车和下料车之间有工人，所述上料车的内部放置有法兰盘，所述护栏前端的一侧放置有电柜及控制***，所述护栏前端靠近电柜及控制***的位置处放置有摇臂钻。
优选的，所述夹具头的顶部和底部设有三组等距的第一驱动座，第一驱动座通过导线与关节机器人电性连接，第一驱动座的顶部设有卡爪。
优选的，所述法兰孔定向夹具台两侧的顶部固定安装有SGI20UU-4电磁滑轨，SGI20UU-4电磁滑轨通过导线与电柜及控制***电性连接，SGI20UU-4电磁滑轨之间固定安装有放置板，放置板的顶部固定安装有三组等距圆环，圆环的一周固定安装有三组等距的法兰孔定位螺栓。
优选的，所述摇臂钻顶部的一侧固定安装有安装柱，安装柱的表面通过套环固定安装有焊接板，安装柱的顶部通过固定螺杆与焊接板固定连接，焊接板的一侧设有安装块，安装块的顶部固定安装有68KTYZ马达，68KTYZ马达通过导线与电柜及控制***电性连接，68KTYZ马达的输出端通过转动轴固定安装有打磨杆，所述摇臂钻顶部与打磨杆对应的位置处固定安装有第二驱动座，第二驱动座的顶部设有夹块。
优选的，所述电柜及控制***正面一侧的中央位置处设有锁扣，所述电柜及控制***正面的顶部位置处设有旋钮和控制按键，所述电柜及控制***底部的四个角固定安装有底座。
优选的，所述上料车和下料车的正面设有把手，所述上料车和下料车底部的四个角固定安装有行走轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置中的关节机器人可以对台加工中心进行自动上下料，减少人力成本，关节机器人的抓取端设有夹具头，夹具头一次可以搬运多个零件形式，提高生产效率，针对不同品种的零件，可以便捷的更换机器人抓取端的夹具头，使用简易调整法兰孔定向夹具形式，适应不同品种的零件的快速换产。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型的夹具头结构示意图；
图3为本实用新型的电柜及控制***结构示意图；
图4为本实用新型的法兰孔定向夹具台结构示意图；
图5为本实用新型的摇臂钻结构示意图；
图6为本实用新型的下料车结构示意图。
图中：1、护栏；2、工人；3、上料车；4、法兰盘；5、法兰孔定向夹具台；501、SGI20UU-4电磁滑轨；502、放置板；503、圆环；504、法兰孔定位螺栓；6、关节机器人；7、夹具头；701、第一驱动座；702、卡爪；8、物料输送台；9、摇臂钻；901、第二驱动座；902、夹块；903、固定螺杆；904、安装柱；905、套环；906、焊接板；907、安装块；908、68KTYZ马达；909、打磨杆；10、电柜及控制***；1001、底座；1002、锁扣；1003、旋钮；1004、控制按键；11、加工中心；12、下料车；13、把手；14、行走轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置，包括护栏1、工人2、关节机器人6、电柜及控制***10和加工中心11，护栏1的后部呈三角放置有三组加工中心11，加工中心11通过导线与电柜及控制***10电性连接，加工中心11用于对法兰盘4进行加工，加工中心11的中央位置处放置有关节机器人6，关节机器人6通过导线与电柜及控制***10电性连接，关节机器人6用于把法兰盘4进行抓取到加工中心11内部进行加工，加工中心11对法兰盘4加工完成后，关节机器人6再次把加工中心11内部的法兰盘4取出，关节机器人6的抓取端通过螺栓固定安装有夹具头7，关节机器人6通过夹具头7抓取多组法兰盘4，护栏1底部的中央位置处放置有法兰孔定向夹具台5和物料输送台8，法兰孔定向夹具台5用于对法兰盘4的法兰孔进行定位，加工完成后法兰盘4，关节机器人6取出法兰盘4放在物料输送台8上，护栏1前端位于其两侧的位置处放置有上料车3和下料车12，上料车3用于对未加工的法兰盘4进行存放，加工完成后的法兰盘4放入到下料车12内部，上料车3和下料车12之间有工人2，工人2取出上料车3内部的法兰盘4放入到法兰孔定向夹具台5上进行定位，然后再把物料输送台8上加工完成的法兰盘4取下放在摇臂钻9上进行倒圆角，然后取下倒完圆角的法兰盘4放入到下料车12内部，上料车3的内部放置有法兰盘4，护栏1前端的一侧放置有电柜及控制***10，电柜及控制***10对该装置进行供电控制，护栏1前端靠近电柜及控制***10的位置处放置有摇臂钻9，摇臂钻9用于对法兰盘4进行倒圆角。
进一步，夹具头7的顶部和底部设有三组等距的第一驱动座701，第一驱动座701通过导线与关节机器人6电性连接，第一驱动座701的顶部设有卡爪702，第一驱动座701可以带动其顶部的卡爪702进行滑动，从而使三组卡爪702抓取三组法兰盘4。
进一步，法兰孔定向夹具台5两侧的顶部通过螺栓固定安装有SGI20UU-4电磁滑轨501，SGI20UU-4电磁滑轨501通过导线与电柜及控制***10电性连接，SGI20UU-4电磁滑轨501用于带动放置板502进行滑动，SGI20UU-4电磁滑轨501之间固定安装有放置板502，放置板502的顶部焊接有三组等距圆环503，圆环503的一周固定安装有三组等距的法兰孔定位螺栓504，法兰盘4放入到圆环503内部，然后使法兰盘4上的法兰孔与法兰孔定位螺栓504对应，从而起到对法兰孔进行定位作用。
进一步，摇臂钻9顶部的一侧通过螺栓固定安装有安装柱904，安装柱904的表面通过套环905固定安装有焊接板906，安装柱904的顶部通过固定螺杆903与焊接板906固定连接，固定螺杆903用于对焊接板906进行固定，焊接板906的一侧设有安装块907，安装块907的顶部通过螺栓固定安装有68KTYZ马达908，68KTYZ马达908通过导线与电柜及控制***10电性连接，68KTYZ马达908的输出端通过转动轴固定安装有打磨杆909，摇臂钻9顶部与打磨杆909对应的位置处焊接有第二驱动座901，第二驱动座901的顶部设有夹块902，首先将法兰盘4放入到第二驱动座901顶部，然后通过第二驱动座901带动夹块902滑动对法兰盘4进行夹持固定，然后控制第二驱动座901带动其顶部的法兰盘4进行转动，然后68KTYZ马达908带动打磨杆909进行转动，然后拧动固定螺杆903调节打磨杆909的位置，使打磨杆909与法兰盘4进行接触对法兰盘4打磨进行倒圆角处理。
进一步，电柜及控制***10正面一侧的中央位置处设有锁扣1002，锁扣1002便于对电柜及控制***10正面的柜门进行锁定，电柜及控制***10正面的顶部位置处设有旋钮1003和控制按键1004，旋钮1003和控制按键1004用于对该装置上的电器进行控制和编程，电柜及控制***10底部的四个角焊接有底座1001，电柜及控制***10通过底座1001进行固定支撑。
进一步，上料车3和下料车12的正面设有把手13，把手13便于工人2手持拉动，上料车3和下料车12底部的四个角焊接有行走轮14，行走轮14便于上料车3和下料车12进行移动。
工作原理：使用时，工人2把毛坯法兰盘4放入到上料车3内部，然后工人2推动上料车3到位，然后工人2从上料车3内部取出法兰盘4放在法兰孔定向夹具台5的圆环503内部，然后使法兰盘4上的法兰孔与法兰孔定位螺栓504对应，从而起到对法兰孔进行定位作用，然后通过SGI20UU-4电磁滑轨501带动放置板502进行移动，然后关节机器人6控制夹具头7抓取定位好的法兰盘4放入到加工中心11内部，加工中心11对法兰盘4进行加工，然后关节机器人6控制夹具头7再次把加工中心11内部加工完成的法兰盘4取出放到物料输送台8，然后工人2把物料输送台8上的法兰盘4取下放到摇臂钻9上进行倒圆角处理，处理完成后，工人2再次把倒完圆角的法兰盘4取下放入到下料车12内部，然后工人2把装满成品的下料车12推走。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置，包括护栏(1)、工人(2)、关节机器人(6)、电柜及控制***(10)和加工中心(11)，其特征在于：所述护栏(1)的后部呈三角放置有三组加工中心(11)，所述加工中心(11)通过导线与电柜及控制***(10)电性连接，所述加工中心(11)的中央位置处放置有关节机器人(6)，所述关节机器人(6)通过导线与电柜及控制***(10)电性连接，所述关节机器人(6)的抓取端固定安装有夹具头(7)，所述护栏(1)底部的中央位置处放置有法兰孔定向夹具台(5)和物料输送台(8)，所述护栏(1)前端位于其两侧的位置处放置有上料车(3)和下料车(12)，所述上料车(3)和下料车(12)之间有工人(2)，所述上料车(3)的内部放置有法兰盘(4)，所述护栏(1)前端的一侧放置有电柜及控制***(10)，所述护栏(1)前端靠近电柜及控制***(10)的位置处放置有摇臂钻(9)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置，其特征在于：所述夹具头(7)的顶部和底部设有三组等距的第一驱动座(701)，第一驱动座(701)通过导线与关节机器人(6)电性连接，第一驱动座(701)的顶部设有卡爪(702)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置，其特征在于：所述法兰孔定向夹具台(5)两侧的顶部固定安装有SGI20UU-4电磁滑轨(501)，SGI20UU-4电磁滑轨(501)通过导线与电柜及控制***(10)电性连接，SGI20UU-4电磁滑轨(501)之间固定安装有放置板(502)，放置板(502)的顶部固定安装有三组等距圆环(503)，圆环(503)的一周固定安装有三组等距的法兰孔定位螺栓(504)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置，其特征在于：所述摇臂钻(9)顶部的一侧固定安装有安装柱(904)，安装柱(904)的表面通过套环(905)固定安装有焊接板(906)，安装柱(904)的顶部通过固定螺杆(903)与焊接板(906)固定连接，焊接板(906)的一侧设有安装块(907)，安装块(907)的顶部固定安装有68KTYZ马达(908)，68KTYZ马达(908)通过导线与电柜及控制***(10)电性连接，68KTYZ马达(908)的输出端通过转动轴固定安装有打磨杆(909)，所述摇臂钻(9)顶部与打磨杆(909)对应的位置处固定安装有第二驱动座(901)，第二驱动座(901)的顶部设有夹块(902)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置，其特征在于：所述电柜及控制***(10)正面一侧的中央位置处设有锁扣(1002)，所述电柜及控制***(10)正面的顶部位置处设有旋钮(1003)和控制按键(1004)，所述电柜及控制***(10)底部的四个角固定安装有底座(1001)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置，其特征在于：所述上料车(3)和下料车(12)的正面设有把手(13)，所述上料车(3)和下料车(12)底部的四个角固定安装有行走轮(14)。
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| CN201922023433.XU CN210997738U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114808093A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-07-29 | 昆山科比精工设备有限公司 | 一种翻转上料的金属部件电镀设备 |
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| CN114808093A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-07-29 | 昆山科比精工设备有限公司 | 一种翻转上料的金属部件电镀设备 |
| CN114808093B (zh) * | 2022-05-10 | 2022-10-28 | 昆山科比精工设备有限公司 | 一种翻转上料的金属部件电镀设备 |
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