CN210979048U - 一种便于移动的机械臂减震底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于移动的机械臂减震底座，包括底座和底座上端的安装板，底座共设有两个，所述底座之间固定有调节组件，底座底部固定有转动轮，底座上端固定有支撑柱，支撑柱外部均套设有减震弹簧，支撑柱远离底座端固定连接至所述安装板，安装板远离支撑柱端设有固定夹持组件，固定夹持组件可进行间距调节；通过调节组件，可根据机械臂底部的大小调节蝶形螺母，进而可调节两个底座之间的距离，同时在安装机械臂时，通过调节固定夹持组件可进行两侧的距离调节，适用于多种规格的机械臂进行安装，同时转动夹持板上的调节螺柱，将吸盘贴合机械臂侧面，进一步紧密固定，防止机械臂在工作中晃动，影响作业的进行。

Description

一种便于移动的机械臂减震底座

技术领域

本实用新型属于机械设备减震底座技术领域，尤其涉及一种便于移动的机械臂减震底座。

背景技术

近年来，随着科学技术的不断发展，机器人领域得到了重大突破，机器人机械臂及其辅助设备逐渐成为一个显著的发展趋势。尤其是在工业领域，凭借机器人机械臂辅助人类作业，可以提高生产过程的效率，减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全生产的效果。目前，工业机器人逐渐在全世界广泛应用，成为国际机器人领域的前沿和研究热点，其***融合诸多新兴学科，实现了工业自动化、智能化和数字化，尤其在高温高压、易燃易爆、高精度和放射性等极端环境中，机器人机械臂运用极其广泛。

现有工业使用的机器人机械臂在使用过程中一般是直接滑动在地面，机械臂在工作中产生的震动直接作用于机械臂上，会导致机械臂的使用寿命减少，且目前有较少的机械臂也安装于减震底座上。但是，当前减震底座为工业上所使用的一般减震底座，减震底座与机械臂刚性连接，在机械臂震动时，减震底座抵消一部分震动后还会残留些许震动。由于喷涂、电镀、热处理、焊接等机器人机械臂使用的要求精度较高，且在工作过程中要求平稳，工作环境必须为无明显抖动的环境，故一般的工业减震底座满足不了机械臂的使用需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种便于移动的机械臂减震底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型所使用的技术方案是：一种便于移动的机械臂减震底座，包括：底座、安装板、调节组件、调节螺纹柱、蝶形螺母、连接弹簧、凹型杆、转动轮、带刹车轮、滑轮、曲杆、竖杆、支撑柱、减震弹簧、固定夹持组件、燕尾型槽、燕尾型滑块、夹持板、双向螺杆、转动盘、固定螺母、调节螺柱、吸盘、腰形槽，其特征在于：所述机械臂减震底座包括底座和底座上端的安装板，所述底座共设有两个，两个所述底座之间固定有调节组件，所述底座底部固定有转动轮，所述底座上端固定有支撑柱，所述支撑柱沿所述底座四个角设置，每个所述支撑柱外部均套设有减震弹簧，所述支撑柱远离底座端固定连接至所述安装板，所述安装板远离支撑柱端设有固定夹持组件，所述固定夹持组件可进行间距调节，所述安装板表面开设有若干腰形槽。

作为本实用新型一种便于移动的机械臂减震底座优选的技术方案，所述调节组件包括穿设在两个底座之间的调节螺纹柱，所述调节螺纹柱两端均伸出所述底座，伸出端螺纹连接有蝶形螺母，还包括固定在两个所述底座之间的连接弹簧，所述连接弹簧位于所述调节螺纹柱外部。

作为本实用新型一种便于移动的机械臂减震底座优选的技术方案，所述调节螺纹柱伸出端外部设有凹型杆，所述凹型杆两端固定在所述底座侧面，所述凹型杆侧面宽度大于调节螺纹柱直径。

作为本实用新型一种便于移动的机械臂减震底座优选的技术方案，所述转动轮包括带刹车轮和滑轮，所述带刹车轮上端连接有曲杆，所述曲杆上端连接至所述底座底部，所述滑轮上端连接有竖杆，所述竖杆上端连接至所述底座底部，所述竖杆靠近两个所述底座中间部位位置。

作为本实用新型一种便于移动的机械臂减震底座优选的技术方案，所述固定夹持组件包括开设在安装板上表面的燕尾型槽，所述燕尾型槽内部滑移连接有燕尾型滑块，所述燕尾型滑块远离安装板端固定有夹持板，所述夹持板相对设置有两个，所述燕尾型滑块内部螺纹连接有双向螺杆，所述双向螺杆两端均固定有转动盘。

作为本实用新型一种便于移动的机械臂减震底座优选的技术方案，所述夹持板上固定有固定螺母，所述固定螺母内部螺纹连接有调节螺柱，所述调节螺柱一端固定有吸盘，所述吸盘位于两个夹持板相对侧。

本实用新型的优点及有益效果为：

本实用新型设置两个底座，且两个底座之间通过连接弹簧连接，在安装板上端安装机械臂时，可根据机械臂底部的大小调节蝶形螺母调节两个底座之间的距离，在安装机械臂时，调节固定夹持组件可进行两侧距离的调节，通过转动盘进行转动，双向螺杆能够同时转动，使两个加持板之间距离得到控制调节，将机械臂侧面夹紧固定，实用于多种规格的机械臂进行安装，同时底座与安装板之间设有多个减震弹簧，减震效果好，且在固定完成后，通过转动夹持板上的调节螺柱，将吸盘贴合机械臂侧面，进一步紧密固定，防止机械臂在工作中晃动，影响工作的进行，且底座底部设有转动轮，增加整个结构的移动性，便于工作人员移动。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方案，而不是全部的实施方案。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，所有其他实施方案，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的正视视角示意图；

图3是本实用新型实施例提供的俯视视角示意图；

图4是本实用新型实施例提供的图3中沿A-A处剖视示意图；

图中：1、底座，2、安装板，3、调节组件，31、调节螺纹柱，32、蝶形螺母，33、连接弹簧，34、凹型杆，4、转动轮，41、带刹车轮，42、滑轮，43、曲杆，44、竖杆，5、支撑柱，6、减震弹簧，7、固定夹持组件，71、燕尾型槽，72、燕尾型滑块，73、夹持板，74、双向螺杆，75、转动盘，76、固定螺母，77、调节螺柱，78、吸盘，8、腰形槽。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种便于移动的机械臂减震底座，包括：底座1、安装板2、调节组件3、调节螺纹柱31、蝶形螺母32、连接弹簧33、凹型杆34、转动轮4、带刹车轮41、滑轮42、曲杆43、竖杆44、支撑柱5、减震弹簧6、固定夹持组件7、燕尾型槽71、燕尾型滑块72、夹持板73、双向螺杆74、转动盘75、固定螺母76、调节螺柱77、吸盘78、腰形槽8，其特征在于：所述机械臂减震底座包括底座1和底座1上端的安装板2，所述底座1共设有两个，两个所述底座1之间固定有调节组件3，所述底座1底部固定有转动轮4，所述底座1上端固定有支撑柱5，所述支撑柱5沿所述底座1四个角设置，每个所述支撑柱5外部均套设有减震弹簧6，所述支撑柱5远离底座1端固定连接至所述安装板2，所述安装板2远离支撑柱5端设有固定夹持组件7，所述固定夹持组件7可进行间距调节，所述安装板2表面开设有若干腰形槽8，在安装板2安装机械臂时，可根据机械臂底部的大小调节蝶形螺母32，进而可调节两个底座1之间的距离，同时在安装机械臂时，通过调节固定夹持组件7可进行两侧的距离调节。

具体的，调节组件3包括穿设在两个底座1之间的调节螺纹柱31，所述调节螺纹柱31两端均伸出所述底座1，伸出端螺纹连接有蝶形螺母32，还包括固定在两个所述底座1之间的连接弹簧33，所述连接弹簧33位于所述调节螺纹柱31外部。

具体的，调节螺纹柱31伸出端外部设有凹型杆34，所述凹型杆34两端固定在所述底座1侧面，所述凹型杆34侧面宽度大于调节螺纹柱31直径。

具体的，转动轮4包括带刹车轮41和滑轮42，所述带刹车轮41上端连接有曲杆43，所述曲杆43上端连接至所述底座1底部，所述滑轮42上端连接有竖杆44，所述竖杆44上端连接至所述底座1底部，所述竖杆44靠近两个所述底座1中间部位位置。

具体的，固定夹持组件7包括开设在安装板2上表面的燕尾型槽71，所述燕尾型槽71内部滑移连接有燕尾型滑块72，所述燕尾型滑块72远离安装板2端固定有夹持板73，所述夹持板73相对设置有两个，所述燕尾型滑块72内部螺纹连接有双向螺杆74，所述双向螺杆74两端均固定有转动盘75。

具体的，夹持板73上固定有固定螺母76，所述固定螺母76内部螺纹连接有调节螺柱77，所述调节螺柱77一端固定有吸盘78，所述吸盘78位于两个夹持板73相对侧，在固定完成后，通过转动夹持板73上的调节螺柱77，将吸盘78贴合机械臂侧面，进一步紧密固定。

本实用新型的工作原理为：在安装板2上端安装机械臂时，首先根据机械臂底部的大小调节蝶形螺母32，旋出蝶形螺母32时，两个底座1之间的距离逐渐变大，旋入蝶形螺母32时，两个底座1之间的距离逐渐减小，进而可调节两个底座1之间的距离，然后在安装机械臂时，通过转动转动盘75，使双向螺杆74进行转动，且加持板73与双向螺杆74为螺纹连接，两个加持板73之间的距离进行增加或减少，根据机械臂的尺寸调整至合适的距离，将加持板73与机械臂的侧面相贴合，机械臂与加持板73之间为刚性固定，然后再次转动转动盘75紧固加持板73，将机械臂侧面夹紧固定，使得在机械臂工作时，通过底座1与安装板2之间的多个减震弹簧6对机械臂工作过程中产生的震动或抖动进行减震处理，在固定机械臂完成后，通过转动夹持板73上的调节螺柱77，将吸盘78贴合机械臂侧面，进一步将机械臂紧密固定，防止机械臂在工作时产生震动较大，影响机械臂正常工作，最后底座1底部设有转动轮4，增加整个结构的移动性，便于工作人员移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于移动的机械臂减震底座，包括：底座（1）、安装板（2）、调节组件（3）、调节螺纹柱（31）、蝶形螺母（32）、连接弹簧（33）、凹型杆（34）、转动轮（4）、带刹车轮（41）、滑轮（42）、曲杆（43）、竖杆（44）、支撑柱（5）、减震弹簧（6）、固定夹持组件（7）、燕尾型槽（71）、燕尾型滑块（72）、夹持板（73）、双向螺杆（74）、转动盘（75）、固定螺母（76）、调节螺柱（77）、吸盘（78）、腰形槽（8），其特征在于：所述机械臂减震底座包括底座（1）和底座（1）上端的安装板（2），所述底座（1）共设有两个，两个所述底座（1）之间固定有调节组件（3），所述底座（1）底部固定有转动轮（4），所述底座（1）上端固定有支撑柱（5），所述支撑柱（5）沿所述底座（1）四个角设置，每个所述支撑柱（5）外部均套设有减震弹簧（6），所述支撑柱（5）远离底座（1）端固定连接至所述安装板（2），所述安装板（2）远离支撑柱（5）端设有固定夹持组件（7），所述固定夹持组件（7）可进行间距调节，所述安装板（2）表面开设有若干腰形槽（8）。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械臂减震底座，其特征在于：所述调节组件（3）包括穿设在两个底座（1）之间的调节螺纹柱（31），所述调节螺纹柱（31）两端均伸出所述底座（1），伸出端螺纹连接有蝶形螺母（32），还包括固定在两个所述底座（1）之间的连接弹簧（33），所述连接弹簧（33）位于所述调节螺纹柱（31）外部。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械臂减震底座，其特征在于：所述调节螺纹柱（31）伸出端外部设有凹型杆（34），所述凹型杆（34）两端固定在所述底座（1）侧面，所述凹型杆（34）侧面宽度大于调节螺纹柱（31）直径。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械臂减震底座，其特征在于：所述转动轮（4）包括带刹车轮（41）和滑轮（42），所述带刹车轮（41）上端连接有曲杆（43），所述曲杆（43）上端连接至所述底座（1）底部，所述滑轮（42）上端连接有竖杆（44），所述竖杆（44）上端连接至所述底座（1）底部，所述竖杆（44）靠近两个所述底座（1）中间部位位置。

5.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械臂减震底座，其特征在于：所述固定夹持组件（7）包括开设在安装板（2）上表面的燕尾型槽（71），所述燕尾型槽（71）内部滑移连接有燕尾型滑块（72），所述燕尾型滑块（72）远离安装板（2）端固定有夹持板（73），所述夹持板（73）相对设置有两个，所述燕尾型滑块（72）内部螺纹连接有双向螺杆（74），所述双向螺杆（74）两端均固定有转动盘（75）。

6.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械臂减震底座，其特征在于：所述夹持板（73）上固定有固定螺母（76），所述固定螺母（76）内部螺纹连接有调节螺柱（77），所述调节螺柱（77）一端固定有吸盘（78），所述吸盘（78）位于两个夹持板（73）相对侧。

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