CN210972861U - 一种高效的图书堆叠机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效的图书堆叠机，属于图书生产设备领域，其包括依次设置的进书传送带、堆叠机构以及出书传送带，所述出书传送带上沿图书传送方向依次设置有纵向理书机构以及横向理书机构；所述纵向理书机构包括两块设置在图书传送线路两旁且与图书传送方向垂直的纵向理书板以及驱动两纵向理书板相向或相背运动的第二驱动组件；所述横向理书机构包括两块分别位于图书传送线路两旁且与图书传送方向平行的横向理书板、位于两个横向理书板远离堆叠机构一端之间的挡书板、驱动其中一个横向理书板靠近或远离另一个横向理书板的第三驱动件以及驱动挡书板上下移动的第三驱动组件。其优点是：可以将多本待压牢、压平图书快速又整齐的堆叠起来。
Description
技术领域
本实用新型涉及图书生产设备领域，尤其是涉及一种高效的图书堆叠机。
背景技术
当前在生产咭书时，一般采用以下工艺步骤：其包括：a.出纸；b.配页；c.上胶；d.对裱；e.堆叠：工人手工将多本上完胶的图书整齐的叠放在一起；f.平压：将叠放好的图书放到压平机上对图书进行压牢压平。
在上述咭书生产的工艺步骤时，使用人工堆叠上完胶的图书容易出现叠放不齐整的情况；导致图书在进行平压步骤后图书上容易出现压痕，影响图书质量，因此当前迫切需要一种能够将多本待压牢、压平的图书快速又整齐的堆叠起来的设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高效的图书堆叠机，其优点是：可以将多本待压牢、压平图书快速又整齐的堆叠起来。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高效的图书堆叠机，包括依次设置的进书传送带、堆叠机构以及出书传送带，所述出书传送带上沿图书传送方向依次设置有纵向理书机构以及横向理书机构；所述堆叠机构包括两块分别位于图书传送线路两旁且与图书传送方向平行的机架板、两块位于两个机架板之间且与图书传送方向平行的定位板、安装在机架板上驱动两个定位板相向或相背运动的第一驱动组件、连接在两机架板下端之间的底板以及位于两个定位板远离进书传送带一边上端之间的挡板，所述定位板中部开设有插孔，所述插孔中插接有承托板，所述定位板上安装有驱动承托板进入两定位板之间或从两定位板之间退出的第一驱动件；所述堆叠机构还包括设置在底板上侧的推块以及驱动推块将图书从两定位板之间推动到出书传送带上的第二驱动件；所述纵向理书机构包括两块设置在图书传送线路两旁且与图书传送方向垂直的纵向理书板以及驱动两纵向理书板相向或相背运动的第二驱动组件；所述横向理书机构包括两块分别位于图书传送线路两旁且与图书传送方向平行的横向理书板、位于两个横向理书板远离堆叠机构一端之间的挡书板、驱动其中一个横向理书板靠近或远离另一个横向理书板的第三驱动件以及驱动挡书板上下移动的第三驱动组件。
通过上述技术方案，可以将多本待压牢、压平图书快速又整齐的堆叠起来。使用时，对接到压平机的输入端，然后工人可以将待压牢、压平的图书一本一本的逐个放到进书传送带上，随后图书会在进书传送带的作用下掉到两个定位板之间并被承托板暂时支撑；当承托板上的图书达到预定数量后，两个承托板在第二驱动组件的作用下从两定位板之间退出，从而使得图书掉落到底板上；随后推块在第二驱动件的作用下将堆叠起来的图书推到出书传送带上且使图书抵接到纵向理书板上，使堆叠起来的图书两端齐平；然后两个纵向理书板在第二驱动组件的作用下相背运动，使堆叠起来的图书移动到横向理书机构处并抵接到挡书板上，然后第三驱动件驱动横向理书板移动，使两个横向理书板夹紧图书，使得堆叠起来的图书两侧齐平；最后由出书传送带将堆叠整齐的图书传送到压平机上进行压平。
本实用新型进一步设置为：所述第一驱动组件包括穿设于两个定位板并与定位板垂直的导杆以及穿设于两个定位板并与定位板螺纹连接的双向丝杠；两个所述定位板分别位于所述双向丝杠两端；所述导杆的两端分别与两个机架板固定，所述双向丝杠的两端分别与两个机架板转动连接，且所述双向丝杠的一端贯穿机架板并固定有手轮。
通过上述技术方案，工作人员可以通过向不同方向转动手轮来使双向丝杠驱动两个定位板相向或相背运动，从而达到调节两个定位板之间间距的目的，以使两个定位板之间的间距适合不同尺寸的图书，避免由于两个定位板之间间距过大导致的图书不能叠放在承托板上或者由于两个定位板之间间距过小导致的图书不能进入两定位板之间的情况出现。
本实用新型进一步设置为：所述第一驱动件包括位于定位板与机架板之间的第一气缸以及连接第一气缸与所述定位板的第一连杆，所述第一气缸的活塞杆固接于所述承托板靠近机架板的一侧。
通过上述技术方案，工作人员可以通过控制第一气缸的缩短与伸长来使从两定位板之间退出或进入两定位板之间。
本实用新型进一步设置为：所述第二驱动件为第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在进书传送带的机架上，所述第二气缸的活塞杆固接于所述推块背向出书传送带的一侧。
通过上述技术方案，工作人员可以通过控制第二气缸伸长，使第二气缸驱动推块将堆叠起来的图书推动到出书传送带。
本实用新型进一步设置为：所述第二驱动组件设有两个，分别用于驱动两个所述纵向理书板；所述第二驱动组件包括固接在出书传送带的机架上且与图书传送方向平行的导轨、滑移连接在导轨上的滑块以及固定在滑块上的第三气缸，所述导轨的截面呈T形，所述滑块上开设有与导轨滑动配合的滑槽，所述滑块上穿设有与滑块螺纹配合的第一顶丝，所述第一顶丝抵接于所述导轨上。
通过上述技术方案，工作人员可以通过控制两个第三气缸的伸缩，来使第三气缸驱动两个纵向理书板相向或相背移动；另外，工作人员还可以通过沿导轨移动滑块来调节纵向理书板在出书传送带上的位置，从而使纵向理书板配合推块可以对不同大小的图书进行整理。
本实用新型进一步设置为：所述第三驱动件为第四气缸，所述第四气缸的缸体固定在出书传送带的机架上且与图书传送方向垂直，所述第四气缸的活塞杆固定在一个横向理书板上。
通过上述技术方案，工作人员可以通过控制第四气缸伸长，来使第四气缸推动与其连接的横向理书板靠近另一个横向理书板，从而使的两个横向理书板将堆叠起来的图书夹紧，使得堆叠起来的图书两侧齐平；也可以通过控制第四气缸缩短，来使两个横向理书板将图书松开。
本实用新型进一步设置为：所述第三驱动组件包括位于挡书板上方的第五气缸以及固定在出书传送带的机架上的支架，所述第五气缸的缸体固定在支架上，所述第五气缸的活塞杆固定在所述挡书板上。
通过上述技术方案，工作人员可以通过控制第五气缸缩短与伸长，来使第五气缸带动挡书板向上或向下运动。
本实用新型进一步设置为：所述挡板背向进书传送带的一侧固定有第二连杆，所述第二连杆上开设有腰形孔，所述机架板远离进书传送带的一端固定有第三连杆，所述第三连杆上开设有螺纹孔，所述腰形孔与所述螺纹孔中穿设有第二顶丝，所述第二顶丝的头部抵接于所述第二连杆背向第一连杆的一侧。
通过上述技术方案，工作人员可以根据图书的大小，来调节挡板的位置，以使得图书落到承托板上后会自动的堆叠在一起。
本实用新型进一步设置为：所述进书传送带上方沿垂直于图书传送方向的方向间隔设置有两个导向板。
通过上述技术方案，导向板可以对图书进行引导，使图书可以准确的落到两个定位板之间。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1、可以将多本待压牢、压平图书快速又整齐的堆叠起来；
2、工作人员可以通过向不同方向转动手轮来使双向丝杠驱动两个定位板相向或相背运动，从而达到调节两个定位板之间间距的目的，以使两个定位板之间的间距适合不同尺寸的图书，避免由于两个定位板之间间距过大导致的图书不能叠放在承托板上或者由于两个定位板之间间距过小导致的图书不能进入两定位板之间的情况出现；
3、工作人员可以根据图书的大小，来调节挡板的位置，以使得图书落到承托板上后会自动的堆叠在一起。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是图1中A部分的局部放大示意图；
图3是堆叠机构的结构示意图。
图中，1、进书传送带；11、导向板；12、第四连杆；13、长条形孔；14、安装块；15、第三顶丝；2、堆叠机构；21、机架板；22、定位板；23、第一驱动组件；231、导杆；232、双向丝杠；233、手轮；24、底板；25、挡板；251、第二连杆；252、腰形孔；253、第三连杆；254、第二顶丝；26、承托板；27、第一驱动件；271、第一气缸；272、第一连杆；28、推块；29、第二驱动件；3、出书传送带；4、纵向理书机构；41、纵向理书板；42、导轨；43、滑块；44、第一顶丝；45、第三气缸；5、横向理书机构；51、横向理书板；52、第三驱动件；53、挡书板；54、第三驱动组件；541、第五气缸；542、支架；55、第五连杆；56、矩形孔；57、固定块；58、第四顶丝。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
实施例：
参照图1，为本实用新型公开的一种高效的图书堆叠机，包括沿图书传送方向依次设置的进书传送带1、堆叠机构2以及出书传送带3，在出书传送带3上沿图书传送方向依次设置有纵向理书机构4以及横向理书机构5。
参照图1，在进书传送带1上方沿垂直于图书传送方向的方向间隔设置有两个导向板11，在两个导向板11相互背离的一侧固定有第四连杆12，在第四连杆12上开设有长条形孔13，长条形孔13的长度方向与导向板11相垂直；在进书传送带1的机架上固定有安装块14，在安装块14上旋拧有第三顶丝15，第三顶丝15穿设于上述长条形孔13，且第三顶丝15的头部抵接于第四连杆12背向安装块14的一侧。
当工作人员将待压平、压牢的图书放置到进书传送带1上时，图书会进入两个导向板11之间，并在两个导向板11的导向作用下被进书传送带1抛入堆叠机构2。
参照图1，堆叠机构2包括两块分别位于图书传送线路两旁且与图书传送方向平行的机架板21、两块位于两个机架板21之间且与图书传送方向平行的定位板22、安装在机架板21上驱动两个定位板22相向或相背运动的第一驱动组件23以及固定在两机架板21下端之间的底板24，在两个定位板22远离进书传送带1一边上端之间设置有挡板25，具体的说：在挡板25背向进书传送带1的一侧垂直固定有第二连杆251，在第二连杆251上开设有腰形孔252，在一个机架板21远离进书传送带1的一端固定有第三连杆253，在第三连杆253上开设有螺纹孔，在腰形孔252与螺纹孔中穿设有第二顶丝254，且第二顶丝254的头部抵接于所述第二连杆251背向第一连杆272的一侧。
结合图3，在定位板22中部开设有插孔，在插孔中插接有承托板26，常态下，承托板26的一边伸到两个定位板22之间，在定位板22上还安装有驱动承托板26从两定位板22之间退出或重新伸入两定位板22之间的第一驱动件27，具体的说，第一驱动件27包括位于定位板22与机架板21之间的第一气缸271以及固定在第一气缸271缸体与定位板22之间的第一连杆272，第一气缸271的活塞杆固接于承托板26靠近机架板21的一侧。
结合图1，堆叠机构2还包括设置在底板24上侧的推块28以及驱动推块28将图书从两定位板22之间推动到出书传送带3上的第二驱动件29，在本实施例中，第二驱动件29为第二气缸，第二气缸的缸***于进书传送带1的下方，且第二气缸的缸体与进书传送带1的机架固接，第二气缸的活塞杆固接在推块28背向出书传送带3的一侧。
当图书被进书传送带1送到堆叠机构2中时，图书首先会先进到两个定位板22之间，然后图书会撞到挡板25上，然后图书会掉落到两个承托板26上，当承托板26上的图书达到预定数量后，第一气缸271缩短，从而使两个承托板26从两个定位板22之间退出，从而使堆叠起来的图书堆放到底板24上，然后第二气缸伸长，使得推块28将堆叠起来的图书推送到出书传送带3上。
参照图1，第一驱动组件23包括垂直穿设于两个定位板22并与定位板22滑动配合的导杆231、垂直穿设于两个定位板22并与两个定位板22螺纹连接的双向丝杠232；上述定位板22的两端分别固定在两个机架板21上；上述丝杠的一端与一个机架板21转动连接，另一端穿过另一个机架板21并固定有手轮233；值得注意的是两个定位板22分别位于双向丝杠232的两端，由于双向丝杠232上，以双向丝杠232的中心处为界向两边分别加工有左旋螺纹与右旋螺纹，所以工作人员可以通过向不同方向转动手轮233来使双向丝杠232驱动两个定位板22相向或相背运动，以使两个定位板22之间的间距适合不同尺寸的图书。
参照图1和图2，纵向理书机构4包括两块设置在图书传送线路两旁且与图书传送方向垂直的纵向理书板41以及两个分别驱动两个纵向理书板41相向或相背运动的第二驱动组件，具体的说：第二驱动组件包括固接在出书传送带3的机架上且与图书传送方向平行的导轨42，导轨42的截面呈T形，在导轨42上设置有滑块43，在滑块43下侧开设有与导轨42滑动配合的呈T形的滑槽，在滑块43上还穿设有与滑块43螺纹配合的第一顶丝44，第一定位抵接与导轨42上；在滑块43上侧还固定有第三气缸45，两个第三气缸45的伸缩杆相背，在第三气缸45的伸缩杆与对应纵向理书板41之间固定有L形板；当两个第三气缸45伸长时，两个纵向理书板41向相互远离的方向运动，当两个第三气缸45缩短时，两个纵向理书板41向相互靠近的方向运动。
常态下，第三气缸45处于缩短状态，当推块28将堆叠起来的图书推送到出书传送带3上时，图书一端与两个纵向理书板41抵接，另一端与推块28抵接，从而使堆叠起来的图书的两端齐平，然后两个纵向理书板41在第三气缸45的作用下向相互远离的方向移动，使得堆叠起来的图书随出书传送带3移动到横向理书机构5处。
参照图1，横向理书机构5包括两块分别位于图书传送线路两旁且与图书传送方向平行的横向理书板51、位于两个横向理书板51远离堆叠机构2一端之间的挡书板53以及驱动挡书板53上下移动的第三驱动组件54。为方便描述对两个横向理书板51进行分别命名，一个命名为第一横向理书板51，另一个命名为第二横向理书板51；在第一横向理书板51背向第二横向理书板51的一侧连接有第三驱动件52，具体的说，第三驱动件52为第四气缸，第四气缸的缸体固定在出书传送带3的机架上且与图书传送方向垂直，第四气缸的活塞杆固定在第一横向理书板51上。
在第二横向理书板51背向第一横向理书板51的一侧固定有第五连杆55，在第五连杆55上开设有矩形孔56，矩形孔56的长度方向与第二横向理书板51相垂直；在出书传送带3的机架上固定有固定块57，在固定块57上旋拧有第四顶丝58，第四顶丝58穿设于上述矩形孔56，且第四顶丝58的头部抵接与第五连杆55背向固定块57的一侧。
参照图1，第三驱动组件54包括位于挡书板53上方的第五气缸541以及固定在出书传送带3的机架上的支架542，第五气缸541的缸体固定在支架542上，且第五气缸541的活塞杆固定在所述挡书板53上。
当堆叠起来的图书移动到横向理书机构5处时，会移动到两个横向理书板51之间并抵接到挡书板53上，随后第四气缸伸长，使两个横向理书板51将堆叠起来的图书夹紧，使得堆叠起来的图书两侧齐平，然后第四气缸缩短、第五气缸541缩短使得图书继续随出书传送带3移动。
使用时，图书堆叠机对接到压平机（压平机优选公开号为CN207416046U公开的一种双组工位自动平压线）的输入端，然后工人可以将待压牢、压平的图书一本一本的逐个放到进书传送带1上，然后图书进入堆叠机构2中进行堆叠，再移动到出书传送带3上被纵向理书机构4和横向理书机构5整理整齐，最后在被出书传送带3传送到压平机上进行压平。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种高效的图书堆叠机，其特征是：包括依次设置的进书传送带(1)、堆叠机构(2)以及出书传送带(3)，所述出书传送带(3)上沿图书传送方向依次设置有纵向理书机构(4)以及横向理书机构(5)；所述堆叠机构(2)包括两块分别位于图书传送线路两旁且与图书传送方向平行的机架板(21)、两块位于两个机架板(21)之间且与图书传送方向平行的定位板(22)、安装在机架板(21)上驱动两个定位板(22)相向或相背运动的第一驱动组件(23)、连接在两机架板(21)下端之间的底板(24)以及位于两个定位板(22)远离进书传送带(1)一边上端之间的挡板(25)，所述定位板(22)中部开设有插孔，所述插孔中插接有承托板(26)，所述定位板(22)上安装有驱动承托板(26)进入两定位板(22)之间或从两定位板(22)之间退出的第一驱动件(27)；所述堆叠机构(2)还包括设置在底板(24)上侧的推块(28)以及驱动推块(28)将图书从两定位板(22)之间推动到出书传送带(3)上的第二驱动件(29)；
所述纵向理书机构(4)包括两块设置在图书传送线路两旁且与图书传送方向垂直的纵向理书板(41)以及驱动两纵向理书板(41)相向或相背运动的第二驱动组件；
所述横向理书机构(5)包括两块分别位于图书传送线路两旁且与图书传送方向平行的横向理书板(51)、位于两个横向理书板(51)远离堆叠机构(2)一端之间的挡书板(53)、驱动其中一个横向理书板(51)靠近或远离另一个横向理书板(51)的第三驱动件(52)以及驱动挡书板(53)上下移动的第三驱动组件(54)。
2.根据权利要求1所述的一种高效的图书堆叠机，其特征是：所述第一驱动组件(23)包括穿设于两个定位板(22)并与定位板(22)垂直的导杆(231)以及穿设于两个定位板(22)并与定位板(22)螺纹连接的双向丝杠(232)；两个所述定位板(22)分别位于所述双向丝杠(232)两端；所述导杆(231)的两端分别与两个机架板(21)固定，所述双向丝杠(232)的两端分别与两个机架板(21)转动连接，且所述双向丝杠(232)的一端贯穿机架板(21)并固定有手轮(233)。
3.根据权利要求1所述的一种高效的图书堆叠机，其特征是：所述第一驱动件(27)包括位于定位板(22)与机架板(21)之间的第一气缸(271)以及连接第一气缸(271)与所述定位板(22)的第一连杆(272)，所述第一气缸(271)的活塞杆固接于所述承托板(26)靠近机架板(21)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种高效的图书堆叠机，其特征是：所述第二驱动件(29)为第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在进书传送带(1)的机架上，所述第二气缸的活塞杆固接于所述推块(28)背向出书传送带(3)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种高效的图书堆叠机，其特征是：所述第二驱动组件设有两个，分别用于驱动两个所述纵向理书板(41)；所述第二驱动组件包括固接在出书传送带(3)的机架上且与图书传送方向平行的导轨(42)、滑移连接在导轨(42)上的滑块(43)以及固定在滑块(43)上的第三气缸(45)，所述导轨(42)的截面呈T形，所述滑块(43)上开设有与导轨(42)滑动配合的滑槽，所述滑块(43)上穿设有与滑块(43)螺纹配合的第一顶丝(44)，所述第一顶丝(44)抵接于所述导轨(42)上。
6.根据权利要求1所述的一种高效的图书堆叠机，其特征是：所述第三驱动件(52)为第四气缸，所述第四气缸的缸体固定在出书传送带(3)的机架上且与图书传送方向垂直，所述第四气缸的活塞杆固定在一个横向理书板(51)上。
7.根据权利要求1所述的一种高效的图书堆叠机，其特征是：所述第三驱动组件(54)包括位于挡书板(53)上方的第五气缸(541)以及固定在出书传送带(3)的机架上的支架(542)，所述第五气缸(541)的缸体固定在支架(542)上，所述第五气缸(541)的活塞杆固定在所述挡书板(53)上。
8.根据权利要求1所述的一种高效的图书堆叠机，其特征是：所述挡板(25)背向进书传送带(1)的一侧固定有第二连杆(251)，所述第二连杆(251)上开设有腰形孔(252)，所述机架板(21)远离进书传送带(1)的一端固定有第三连杆(253)，所述第三连杆(253)上开设有螺纹孔，所述腰形孔(252)与所述螺纹孔中穿设有第二顶丝(254)，所述第二顶丝(254)的头部抵接于所述第二连杆(251)背向第一连杆(272)的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种高效的图书堆叠机，其特征是：所述进书传送带(1)上方沿垂直于图书传送方向的方向间隔设置有两个导向板(11)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |