CN210972472U - 一种箱式垃圾自动投放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种箱式垃圾自动投放装置,包括箱式外壳、设于箱式外壳内的传输装置和垃圾箱,箱式外壳上设有用于纯手动垃圾投放的投放口以及用于取放垃圾箱的箱门,传输装置包括垂直传输装置和水平传输装置,垂直传输装置安装于箱式外壳内位于投放口处,所述垂直传输装置包括链轮步进电机、上链轮轴、下链轮轴、链轮、链条和链条板,所述水平传输装置包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带和两块挡板,本申请大容量容装居民区生活垃圾,可满足垃圾投放高峰时段大量垃圾投放的需求;将居民生活环境和垃圾储存分隔开来,并用紫外线灯杀菌,杜绝垃圾堆放会产生卫生问题;可自动完成垃圾投放,方便居民日常的生活垃圾投放环节。
Description
技术领域
本实用新型涉及环保技术领域,具体是一种箱式垃圾自动投放装置。
背景技术
随着城镇化和城市的虹吸效应,城市居民区的人口密度愈发提高,居民生活垃圾问题就成了一个受到社会广泛关注的严峻的民生问题。当前在居民生活垃圾方面,环卫基础措施存在着不少问题,例如在社区中的垃圾收集设施,仍主要为传统的机械式垃圾箱23,这类垃圾箱23有非常明显的缺陷,例如容量非常有限、垃圾与居民直接接触、长期使用容易脏乱差导致卫生问题等,对居民区的生活水平与环境卫生安全会产生巨大的负面影响。
实用新型内容
本实用新型的实施例目的在于提供一种箱式垃圾自动投放装置,以解决上述问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种箱式垃圾自动投放装置,包括箱式外壳、设于箱式外壳内的传输装置和垃圾箱,箱式外壳内腔底部并排间隔放置有多个垃圾箱,所述箱式外壳上设有用于纯手动垃圾投放的投放口以及用于取放垃圾箱的箱门,所述传输装置包括垂直传输装置和水平传输装置,所述垂直传输装置安装于箱式外壳内位于投放口处,所述垂直传输装置包括链轮步进电机、上链轮轴、下链轮轴、链轮、链条和链条板,所述上链轮轴和下链轮轴上下纵向设置且转动安装于箱式外壳内,下链轮轴位于投放口一端下方,上链轮轴和下链轮轴上均间隔安装有两个链轮,所述链轮步进电机驱动连接上链轮轴或下链轮轴,所述上链轮轴和下链轮轴的上下对应链轮之间连接有链条,两根所述链条之间固定连接有多块链条板,链条板与链条垂直设置,所述水平传输装置包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带和两块挡板,所述第一传送带安装于垂直传输装置远离投放口的一侧,所述第二传送带位于第一传送带的输出端下方,第二传送带输出端倾斜向下设有第一挡板,第一挡板固定安装于第一挡板舵机的输出轴上,第三传送带连接于第一挡板底端,第三传送带的输出端倾斜向下设有第二挡板,第二挡板固定安装于第二挡板舵机的输出轴上,第四传送带连接于第二挡板底端,第一挡板下方、第二挡板下方以及第四传送带的输出端下方均放置有垃圾箱;所述箱式外壳内壁上安装有多个紫外线灯,所述箱式外壳内壁上位于多个垃圾箱顶部上方分别安装有激光传感器,所述垂直传输装置上端与水平传输装置之间连接有用于将垂直传输装置上的垃圾转运至水平传输装置上的转运机构。
在一种可选方案中:所述箱式外壳内位于水平传输装置侧边固定安装有用于防止垃圾从侧边掉落的悬挂板。
在一种可选方案中:所述箱式外壳由箱上板、箱左板、箱右板、箱后板、箱底板和箱前板组成。
在一种可选方案中:所述投放口设于箱前板上,投放口处安装有用于挡住投放口的滑窗。
在一种可选方案中:所述滑窗固定安装于电推杆的伸缩杆上,电推杆固定安装于箱前板内壁上,所述箱前板外壁上安装有用于控制电动推杆的投放按钮。
在一种可选方案中:所述箱门安装于箱右板上,箱门包括侧门以及安装于侧门上的侧窗,所述侧门通过侧门合页与箱右板连接,侧门上安装有把手,所述侧窗通过侧窗合页与侧门连接。
在一种可选方案中:所述转运机构包括推板和用于带动推板转动的推板舵机,所述推板舵机固定安装于箱式外壳内侧壁上部。
相较于现有技术,本实用新型实施例的有益效果如下:
1、大容量容装居民区生活垃圾,可满足垃圾投放高峰时段大量垃圾投放的需求;
2、将居民生活环境和垃圾储存分隔开来,并用紫外线灯杀菌,杜绝垃圾堆放会产生卫生问题;
3、可自动完成垃圾投放,方便居民日常的生活垃圾投放环节。
附图说明
图1为本实用新型实施例的外部结构示意图。
图2为本实用新型实施例的内部结构正面示意图。
图3为本实用新型实施例的内部结构反面示意图。
附图标记注释:1-投放按钮、2-箱上板、3-箱右板、4-侧窗合页、5-侧窗、6-侧门、7-侧门合页、8-下链轮轴、9-电推杆、10-滑窗、11-链条、12-链条板、13-链轮步进电机、14-上链轮轴、15-推板、16-推板舵机、17-悬挂板、18-第一挡板、19-第二挡板、20-箱后板、21-紫外线灯、22-激光传感器、23-垃圾箱、24-箱底板、25-第三传送带步进电机、26-第一挡板舵机、27-第三传送带、28-第四传送带步进电机、29-第二挡板舵机、30-第四传送带、31-第一传送带、32-第一传送带步进电机、33-传送带轴、34-第二传送带、35-第二传送带步进电机、36-箱前板、37-箱左板。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述,在附图或说明中,相似或相同的部分使用相同的标号,并且在实际应用中,各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型,并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种箱式垃圾自动投放装置,包括箱式外壳、设于箱式外壳内的传输装置和垃圾箱23,垃圾箱23优选为大容量的垃圾箱,箱式外壳内腔底部并排间隔放置有多个垃圾箱23,所述箱式外壳由箱上板2、箱左板37、箱右板3、箱后板20、箱底板24和箱前板36组成,所述箱式外壳上设有用于纯手动垃圾投放的投放口以及用于取放垃圾箱23的箱门,进一步的,本实施例中,所述投放口设于箱前板36上,投放口处安装有用于挡住投放口的滑窗10,滑窗10固定安装于电推杆9的伸缩杆上,电推杆9固定安装于箱前板36内壁上,所述箱前板36外壁上安装有用于控制电动推杆的投放按钮1,按下投放按钮1即可控制电推杆9推动滑窗10即可打开投放口,方便投放垃圾,本实施例中,所述箱门优选安装于箱右板3上,箱门包括侧门6以及安装于侧门6上的侧窗5,所述侧门6通过侧门合页7与箱右板3连接,侧门6上安装有把手,所述侧窗5通过侧窗合页4与侧门6连接,收运人员可打开箱门从中取出垃圾,装置故障时居民可通过侧窗5直接将垃圾投放入垃圾箱23内;
所述传输装置包括垂直传输装置和水平传输装置,便于将垃圾准确投入指定的垃圾箱23中,所述垂直传输装置安装于箱式外壳内位于投放口处,所述垂直传输装置包括链轮步进电机13、上链轮轴14、下链轮轴8、链轮、链条11和链条板12,所述上链轮轴14和下链轮轴8上下纵向设置且转动安装于箱式外壳内,下链轮轴8位于投放口一端下方,上链轮轴14和下链轮轴8上均间隔安装有两个链轮,所述链轮步进电机13驱动连接上链轮轴14或下链轮轴8,所述上链轮轴14和下链轮轴8的上下对应链轮之间连接有链条11,两根所述链条11之间固定连接有多块链条板12,链条板12与链条11垂直设置,所述水平传输装置包括第一传送带31、第二传送带34、第三传送带27、第四传送带30和两块挡板,第一传送带31、第二传送带34第三传送带27、第四传送带30分别通过对应传送带轴33安装于箱式外壳内,所述第一传送带31安装于垂直传输装置远离投放口的一侧,第一传送带31由第一传送带步进电机32驱动运转,所述第二传送带34位于第一传送带31的输出端下方,第二传送带34由第二传送带步进电机35驱动运转,第二传送带34输出端倾斜向下设有第一挡板18,第一挡板18固定安装于第一挡板舵机26的输出轴上,第一挡板舵机26固定安装与箱式外壳内,第三传送带27连接于第一挡板18底端,第三传送带27由第三传送带步进电机25驱动运转,第三传送带27的输出端倾斜向下设有第二挡板19,第二挡板19固定安装于第二挡板舵机29的输出轴上,第四传送带30连接于第二挡板19底端,第四传送带30由第四传送带步进电机28驱动运转,第一挡板18下方、第二挡板19下方以及第四传送带30的输出端下方均放置有垃圾箱23;所述箱式外壳内位于水平传输装置侧边固定安装有用于防止垃圾从侧边掉落的悬挂板17;所述箱式外壳内壁上安装有多个紫外线灯21,用于实时对箱内进行杀菌,所述箱式外壳内壁上位于多个垃圾箱23顶部上方分别安装有激光传感器22,用于检测垃圾箱23是否装满垃圾;
进一步的,所述垂直传输装置上端与水平传输装置之间连接有用于将垂直传输装置上的垃圾转运至水平传输装置上的转运机构,所述转运机构包括推板15和用于带动推板15转动的推板舵机16,所述推板舵机16固定安装于箱式外壳内侧壁上部,通过推板舵机16带动推板15转动,从而能够将链条板12上的垃圾转移至水平传输装置的第一传送带31上,工作时,从投放口投放垃圾,垃圾落到垂直传输装置的位于投放口下方的处于水平的链条板12上,垂直传输装置将从投放口放入的垃圾不断垂直向上运输,当垃圾被运输至垂直传输装置上端时,推板舵机16会带动推板15进行旋转运动,将垃圾转移至水平传输装置中的第一传送带31上,同时悬挂板17可保证垃圾在整个水平传输过程中不会落入垃圾箱23外,第一传送带步进电机32带动第一传送带31转动,将垃圾被运输掉落至第二传送带34,第二传送带步进电机35带动第二传送带34,使垃圾被运输至第一挡板18,垃圾将从第一挡板18上滑落至第三传送带27,第三传送带步进电机25带动第三传送带27,使垃圾被运输至第二挡板19,垃圾将从第二挡板19上滑落至第四传送带30,第四传送带步进电机28带动第四传送带30,使垃圾被运输至垃圾箱23内;如果最外侧垃圾箱23装满,第二挡板舵机29将带动第二挡板19打开,使垃圾经由第三传送带27后即可落入空的垃圾箱23;如该垃圾箱23也装满,第一挡板舵机26将带动第一挡板18打开,使垃圾经由第二传送带34后即可落入空的垃圾箱23,通过这样的设计,可以自动投放居民生活垃圾方便居民日常生活,容装大量的垃圾,还可将垃圾与居民生活环境分隔开来,紫外杀菌杜绝生活垃圾引起的卫生问题。
本实用新型的工作原理是:工作时,从投放口投放垃圾,垃圾落到垂直传输装置的位于投放口下方的处于水平的链条板12上,垂直传输装置将从投放口放入的垃圾不断垂直向上运输,当垃圾被运输至垂直传输装置上端时,推板舵机16会带动推板15进行旋转运动,将垃圾转移至水平传输装置中的第一传送带31上,同时悬挂板17可保证垃圾在整个水平传输过程中不会落入垃圾箱23外,第一传送带步进电机32带动第一传送带31转动,将垃圾被运输掉落至第二传送带34,第二传送带步进电机35带动第二传送带34,使垃圾被运输至第一挡板18,垃圾将从第一挡板18上滑落至第三传送带27,第三传送带步进电机25带动第三传送带27,使垃圾被运输至第二挡板19,垃圾将从第二挡板19上滑落至第四传送带30,第四传送带步进电机28带动第四传送带30,使垃圾被运输至垃圾箱23内;如果最外侧垃圾箱23装满,第二挡板舵机29将带动第二挡板19打开,使垃圾经由第三传送带27后即可落入空的垃圾箱23;如该垃圾箱23也装满,第一挡板舵机26将带动第一挡板18打开,使垃圾经由第二传送带34后即可落入空的垃圾箱23,通过这样的设计,可以自动投放居民生活垃圾方便居民日常生活,容装大量的垃圾,还可将垃圾与居民生活环境分隔开来,紫外杀菌杜绝生活垃圾引起的卫生问题。
以上所述,仅为本公开的具体实施方式,但本公开的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此,本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种箱式垃圾自动投放装置,包括箱式外壳、设于箱式外壳内的传输装置和垃圾箱(23),箱式外壳内腔底部并排间隔放置有多个垃圾箱(23),所述箱式外壳上设有用于纯手动垃圾投放的投放口以及用于取放垃圾箱(23)的箱门,其特征在于,所述传输装置包括垂直传输装置和水平传输装置,所述垂直传输装置安装于箱式外壳内位于投放口处,所述垂直传输装置包括链轮步进电机(13)、上链轮轴(14)、下链轮轴(8)、链轮、链条(11)和链条板(12),所述上链轮轴(14)和下链轮轴(8)上下纵向设置且转动安装于箱式外壳内,下链轮轴(8)位于投放口一端下方,上链轮轴(14)和下链轮轴(8)上均间隔安装有两个链轮,所述链轮步进电机(13)驱动连接上链轮轴(14)或下链轮轴(8),所述上链轮轴(14)和下链轮轴(8)的上下对应链轮之间连接有链条(11),两根所述链条(11)之间固定连接有多块链条板(12),链条板(12)与链条(11)垂直设置,所述水平传输装置包括第一传送带(31)、第二传送带(34)、第三传送带(27)、第四传送带(30)和两块挡板,所述第一传送带(31)安装于垂直传输装置远离投放口的一侧,所述第二传送带(34)位于第一传送带(31)的输出端下方,第二传送带(34)输出端倾斜向下设有第一挡板(18),第一挡板(18)固定安装于第一挡板舵机(26)的输出轴上,第三传送带(27)连接于第一挡板(18)底端,第三传送带(27)的输出端倾斜向下设有第二挡板(19),第二挡板(19)固定安装于第二挡板舵机(29)的输出轴上,第四传送带(30)连接于第二挡板(19)底端,第一挡板(18)下方、第二挡板(19)下方以及第四传送带(30)的输出端下方均放置有垃圾箱(23);所述箱式外壳内壁上安装有多个紫外线灯(21),所述箱式外壳内壁上位于多个垃圾箱(23)顶部上方分别安装有激光传感器(22),所述垂直传输装置上端与水平传输装置之间连接有用于将垂直传输装置上的垃圾转运至水平传输装置上的转运机构。
2.根据权利要求1所述的箱式垃圾自动投放装置,其特征在于,所述箱式外壳内位于水平传输装置侧边固定安装有用于防止垃圾从侧边掉落的悬挂板(17)。
3.根据权利要求1所述的箱式垃圾自动投放装置,其特征在于,所述箱式外壳由箱上板(2)、箱左板(37)、箱右板(3)、箱后板(20)、箱底板(24)和箱前板(36)组成。
4.根据权利要求3所述的箱式垃圾自动投放装置,其特征在于,所述投放口设于箱前板(36)上,投放口处安装有用于挡住投放口的滑窗(10)。
5.根据权利要求4所述的箱式垃圾自动投放装置,其特征在于,所述滑窗(10)固定安装于电推杆(9)的伸缩杆上,电推杆(9)固定安装于箱前板(36)内壁上,所述箱前板(36)外壁上安装有用于控制电动推杆的投放按钮(1)。
6.根据权利要求3所述的箱式垃圾自动投放装置,其特征在于,所述箱门安装于箱右板(3)上,箱门包括侧门(6)以及安装于侧门(6)上的侧窗(5),所述侧门(6)通过侧门合页(7)与箱右板(3)连接,侧门(6)上安装有把手,所述侧窗(5)通过侧窗合页(4)与侧门(6)连接。
7.根据权利要求1-6任一所述的箱式垃圾自动投放装置,其特征在于,所述转运机构包括推板(15)和用于带动推板(15)转动的推板舵机(16),所述推板舵机(16)固定安装于箱式外壳内侧壁上部。
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CN111924367A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-11-13 | 广州东软科技有限公司 | 履带传输机构 |
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