CN210971573U - 一种地形测绘用的组装式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于地形测绘技术领域，公开了一种地形测绘用的组装式无人机，包括无人机主体和摄像机，所述无人机主体的底部固定有两个空心柱，两个所述空心柱均螺纹连接有一支腿，两个所述支腿相对的一侧分别设有一竖直放置的轴承，两个所述轴承分别转动连接有一支撑杆；还包括安装杆，所述安装杆分别与两个所述支撑杆连接；所述安装杆上设有用于可拆卸连接摄像机的固定部；所述无人机主体的底部设有开口，所述电机的输出轴连接有支杆，所述支杆竖直伸出所述开口外部，所述支杆的下端连接有主动锥齿轮；所述安装杆上固定有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。本实用新型以解决无人机上的摄像头不能翻转的问题。

Description

一种地形测绘用的组装式无人机

技术领域

本实用新型属于地形测绘技术领域，尤其涉及一种地形测绘用的组装式无人机。

背景技术

地形测绘是指测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形图的测绘目前有采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图。

随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中广泛运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国地形测绘行业在无人机领域也有了较大的进展，采用无人机测绘相比传统人工测绘有高精度、高效率、低成本的优点。然而，现有地形测绘用的无人机中的摄像头为固定安装，摄像头不能翻转，使其不能调整摄像的方向，使用具有局限。并且，大多数现有无人机上的摄像头、摄像头安装件和无人机底部的支腿都是不可拆卸地，不方便无人机的收纳。

实用新型内容

本实用新型提供了一种地形测绘用的组装式无人机，以解决无人机上的摄像头不能翻转的问题，并且还实现了本无人机上的摄像头、摄像头安装件和支腿的可拆卸安装，便于本无人机的收纳。

本实用新型的技术方案：一种地形测绘用的组装式无人机，包括无人机主体和摄像机，所述无人机主体的内部设有影像处理器和影像数据收发器，所述影像处理器分别连接所述摄像机和影像数据收发器；所述无人机主体的外侧固定安装有机架，所述机架转动连接有机翼，所述无人机主体的底部固定有两个空心柱，两个所述空心柱相对设置在所述无人机主体的两侧，两个所述空心柱均螺纹连接有一支腿，两个所述支腿相对的一侧分别设有一竖直放置的轴承，两个所述轴承分别转动连接有一支撑杆，两个所述支撑杆相对且处于同一水平；还包括安装杆，所述安装杆的两端分别与两个所述支撑杆的自由端可拆卸连接；所述安装杆上设有用于可拆卸连接摄像机的固定部；所述无人机主体的底部设有开口，所述无人机主体的内部设有正对所述开口的电机，所述电机的输出轴连接有支杆，所述支杆竖直伸出所述开口外部，所述支杆的下端连接有主动锥齿轮；所述安装杆上固定有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

本技术方案的工作原理和有益效果：当要实现摄像机的翻转时，启动电机，通过支杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮和安装杆，驱动了摄像机在竖直平面上的转动，从而完成摄像机的翻转，根据需要自由调整摄像的方向，本方案操作简单，且提高了实用性。

并且，当需要收纳本组装式无人机时，可以对其进行拆卸。首先从固定部上取下摄像机，然后从支撑杆上取下安装杆，其次从空心柱上旋下支腿。当需要安装上述部件时，采用上述相反的操作即可完成。本实用新型实现了本无人机上的摄像头、摄像头安装件(即安装杆和固定部)和支腿的可拆卸安装，能够减少整个无人机的占用空间，便于本无人机的收纳。

进一步，所述无人机主体的内部设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有滑块，所述电机固定在所述滑块上；所述开口处设有可开合的盖板，所述开口的宽度大于所述主动锥齿轮的宽度。

当盖板打开开口后，主动锥齿轮可从开口推进无人机主体的内部。然后盖板又关闭开口，最终将主动锥齿轮收纳在无人机主体内部，减少了无人机主体的占用空间。

进一步，所述开口和盖板为长方形状，所述盖板的长和宽大于所述开口的长和宽；所述无人机主体的底部外侧设有插销槽，所述盖板滑动设置在所述插销槽内，所述盖板沿滑动方向的两侧均固定有限位部，所述限位部卡设在所述插销槽的外部。

盖板通过在插销槽内滑动来打开和关闭开口，其操作简便。限位部能够将盖板限制在插销槽内，避免盖板从插销槽中滑落。

进一步，所述插销槽与所述限位部通过螺栓连接。

当盖板滑动到位后，插销槽与限位部通过螺栓连接固定，可防止盖板在插销槽内滑动，影响无人机的飞行。

进一步，所述电机为伺服电机，且所述电机设有电机制动器。

电机制动器能够方便对电机的控制。

进一步，所述支腿的底部套设有防滑套。

当无人机停落时，防滑套让无人机稳定停落。

进一步，所述轴承设置在所述支腿的内部，所述支撑杆伸出所述支腿的外部。

轴承设置在支腿的内部减少支腿的整体占用空间，支撑杆设置在支腿外部以方便与安装杆连接。

进一步，所述安装杆的两端分别与两个所述支撑杆的自由端通过螺栓连接。

安装杆与支撑杆通过螺栓连接，便于拆卸。

附图说明

图1是本实用新型一种地形测绘用的组装式无人机实施例提供的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型的应用原理作进一步描述：

说明书附图中的附图标记包括：无人机主体1、机架2、机翼3、空心柱4、支腿5、轴承6、支撑杆7、安装杆8、固定部9、摄像机10、从动锥齿轮11、主动锥齿轮12、支杆13、电机14、滑块15、纵向滑轨16、插销槽17、盖板18、限位部19。

实施例基于如附图1所示：一种地形测绘用的组装式无人机，包括无人机主体1和摄像机10，无人机主体1的内部设有影像处理器和影像数据收发器(图中未示出)，影像处理器分别连接摄像机10和影像数据收发器。摄像机10将拍摄的影像和照片等资料通过影像处理器处理后，再通过影像数据收发器传输到地面控制端即可。

无人机主体1的外侧固定安装有机架2，机架2转动连接有机翼3。无人机主体1的底部固定有两个空心柱4，两个空心柱4相对设置在无人机主体1的左右两侧，两个空心柱4均螺纹连接有一支腿5，即空心柱4的内壁设有内螺纹，支腿5的外壁设有与内螺纹配合的外螺纹。两个支腿5相对的一侧分别设有一竖直放置的轴承6，两个轴承6分别设置在各自所在支腿5的内部，两个轴承6分别转动连接有一支撑杆7，两个支撑杆7相对且处于同一水平，两个支撑杆7分别伸出各自所在支腿5的外部。并且，两个支腿5的底部还套设有防滑套。

本组装式无人机，还包括安装杆8，安装杆8的左右两端分别与两个支撑杆7的自由端可拆卸连接。具体地，安装杆8的左右两端均设有螺纹孔，两个支撑杆7的自由端也都设有螺纹孔，即安装杆8的两端分别与两个支撑杆7的自由端通过螺栓连接。安装杆8的中心位置设有用于通过螺栓固定摄像机10的固定部9，固定部9与安装杆8一体成型。

无人机主体1的底部设有开口，无人机主体1的内部设有正对开口的电机14，其中，电机14为伺服电机，且电机14设有电机制动器。电机14的输出轴连接有支杆13，支杆13竖直伸出开口外部，支杆13的下端连接有主动锥齿轮12，安装杆8的右侧固定有与主动锥齿轮12啮合的从动锥齿轮11。

无人机主体1的内部设有纵向滑轨16，纵向滑轨16上滑动连接有滑块15，电机14固定在滑块15上。开口处设有可开合的盖板18，开口的宽度大于主动锥齿轮12的宽度，滑块15的宽度大于开口的宽度。当盖板18处于打开状态时，可推动主动锥齿轮12从开口进入到无人机主体1的内部，再用盖板18关闭开口，即可将主动锥齿轮12收纳在无人机主体1的内部。值得说明的是，纵向滑轨16的高度大于主动锥齿轮12从外部进入到无人机主体1内部的高度。

在本实施例中，盖板18是滑动设置在无人机主体1的底部外侧。具体地，开口和盖板18为长方形状，盖板18的长和宽大于开口的长和宽。无人机主体1的底部外侧设有插销槽17，插销槽17的左右两侧为槽口，盖板18滑动设置在插销槽17内，盖板18沿滑动方向的两侧均固定有限位部19，限位部19卡设在插销槽17的外部，其防止盖板18从插销槽17中掉出。并且，为能够使盖板18固定在插销槽17上，插销槽17的左右槽口的下边缘分别与左右两个限位部19通过螺栓连接。当盖板18打开开口时，插销槽17的右槽口与右侧的限位部19通过螺栓连接固定；当盖板18关闭开口时，插销槽17的左槽口与左侧的限位部19通过螺栓连接固定。从而可防止盖板18在插销槽17内滑动，影响无人机的飞行。

具体实施过程如下：当要实现摄像机10的翻转时，启动电机14，电机14通过支杆13带动主动锥齿轮12转动，主动锥齿轮12转动又带动从动锥齿轮11在竖直平面上的转动。由于从动锥齿轮11固定在安装杆8上，即从动锥齿轮11转动便带动安装杆8以及摄像机10在竖直平面上的转动，从而完成摄像机10的翻转，根据需要自由调整摄像的方向，提高了实用性。

并且，当需要收纳本组装式无人机时，可以对其进行拆卸。首先，通过拧下摄像头与固定部9之间的螺栓，便能取下摄像头。然后，通过拧下安装杆8与支撑杆7之间的螺栓，便能取下安装杆8。其次，将支腿5从空心柱4旋出，便能取下支腿5。最后，向上推动主动锥齿轮12，直至其从开口进入到无人机主体1的内部，再滑动盖板18，使得盖板18关闭开口后，用螺栓将插销槽17的左槽口和左侧的限位部19连接固定，即最终将主动锥齿轮12收纳在无人机主体1内部，减少了无人机主体1的占用空间。当需要安装上述部件时，采用上述相反的操作即可完成。本实用新型实现了本无人机上的摄像头、摄像头安装件(即安装杆8和固定部9)和支腿5的可拆卸安装，便于本无人机的收纳。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种地形测绘用的组装式无人机，包括无人机主体(1)和摄像机(10)，所述无人机主体(1)的内部设有影像处理器和影像数据收发器，所述影像处理器分别连接所述摄像机(10)和影像数据收发器；所述无人机主体(1)的外侧固定安装有机架(2)，所述机架(2)转动连接有机翼(3)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部固定有两个空心柱(4)，两个所述空心柱(4)相对设置在所述无人机主体(1)的两侧，两个所述空心柱(4)均螺纹连接有一支腿(5)，两个所述支腿(5)相对的一侧分别设有一竖直放置的轴承(6)，两个所述轴承(6)分别转动连接有一支撑杆(7)，两个所述支撑杆(7)相对且处于同一水平；

还包括安装杆(8)，所述安装杆(8)的两端分别与两个所述支撑杆(7)的自由端可拆卸连接；所述安装杆(8)上设有用于可拆卸连接摄像机(10)的固定部(9)；

所述无人机主体(1)的底部设有开口，所述无人机主体(1)的内部设有正对所述开口的电机(14)，所述电机(14)的输出轴连接有支杆(13)，所述支杆(13)竖直伸出所述开口外部，所述支杆(13)的下端连接有主动锥齿轮(12)；所述安装杆(8)上固定有与所述主动锥齿轮(12)啮合的从动锥齿轮(11)。

2.根据权利要求1所述的地形测绘用的组装式无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)的内部设有纵向滑轨(16)，所述纵向滑轨(16)上滑动连接有滑块(15)，所述电机(14)固定在所述滑块(15)上；所述开口处设有可开合的盖板(18)，所述开口的宽度大于所述主动锥齿轮(12)的宽度。

3.根据权利要求2所述的地形测绘用的组装式无人机，其特征在于，所述开口和盖板(18)为长方形状，所述盖板(18)的长和宽大于所述开口的长和宽；所述无人机主体(1)的底部外侧设有插销槽(17)，所述盖板(18)滑动设置在所述插销槽(17)内，所述盖板(18)沿滑动方向的两侧均固定有限位部(19)，所述限位部(19)卡设在所述插销槽(17)的外部。

4.根据权利要求3所述的地形测绘用的组装式无人机，其特征在于，所述插销槽(17)与所述限位部(19)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的地形测绘用的组装式无人机，其特征在于，所述电机(14)为伺服电机，且所述电机设有电机(14)制动器。

6.根据权利要求1所述的地形测绘用的组装式无人机，其特征在于，所述支腿(5)的底部套设有防滑套。

7.根据权利要求1所述的地形测绘用的组装式无人机，其特征在于，所述轴承(6)设置在所述支腿(5)的内部，所述支撑杆(7)伸出所述支腿(5)的外部。

8.根据权利要求7所述的地形测绘用的组装式无人机，其特征在于，所述安装杆(8)的两端分别与两个所述支撑杆(7)的自由端通过螺栓连接。

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