CN210970649U - 一种运输小车驱动*** - Google Patents

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刘桓龙
黄伟龙
邓仁陶
韩晨曦
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Abstract

本实用新型涉及运输小车技术领域，具体涉及一种运输小车驱动***；所采用的技术方案是：一种运输小车驱动***，包括电机驱动***、液压辅助***，所述液压辅助***包括液压马达，所述电机驱动***输出端通过耦合机构与液压马达输出端相连，所述液压马达通过三位四通电磁阀分别与高压蓄能器、低压蓄能器相连，所述电磁阀用于控制液压油的流向和液压油的流动。本实用新型在增强运输小车动力性能的同时，有效改善其电源续驶里程及使用寿命，能显著提高电能的利用率。

Description

一种运输小车驱动***
技术领域
本实用新型涉及运输小车技术领域，具体涉及一种运输小车驱动***。
背景技术
在货物自动化的转运过程中，需要用到自动化的运输小车，如物流仓储、自动化生产线等。现有的自动化运输小车都采用电机驱动，而运输小车在使用中，需要频繁的启停、加速、制动。而当运输小车起步或加速时，由于启动扭矩大造成电流冲击，从而缩短电源的使用寿命；当小车制动时，刹车结构磨损严重，且能量浪费严重。即现有的运输小车电源续驶里程短、使用寿命短、电能利用率低。
实用新型内容
针对上述现有运输小车电源续驶里程短、使用寿命短、电能利用率低的技术问题，本实用新型提供了一种运输小车驱动***，在增强运输小车动力性能的同时，有效改善其电源续驶里程及使用寿命，能显著提高电能的利用率。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种运输小车驱动***，包括电机驱动***、液压辅助***，所述液压辅助***包括液压马达，所述电机驱动***输出端通过耦合机构与液压马达输出端相连，所述液压马达通过三位四通电磁阀分别与高压蓄能器、低压蓄能器相连，所述电磁阀用于控制液压油的流向和液压油的流动。
本实用新型在使用时，将运输小车的车轮与耦合机构相连。当小车起步时，通过电磁阀控制液压油的流向，使液压油流经液压马达的方向和车轮的转动方向一致，由液压辅助***提供全部动力，可以有效避免运输小车启动时造成的电流冲击，延长电源使用寿命。
同样的，当小车加速时，由高压蓄能器释放高压油驱动液压马达旋转，辅助加速。当小车制动时，控制电磁阀换向，使液压油流经液压马达的方向和车轮的转动方向相反，即通过液压马达进行能量回收，将小车动能转化为液压能存储在高压蓄能器中，同时提供一定的制动力矩，以减小运输小车刹车结构的磨损。
优选的，高压蓄能器与电磁阀之间连接有比例减压阀，所述比例减压阀用于稳定高压蓄能器输出的液压，以确保运输小车行驶平稳。
优选的，所述高压蓄能器、低压蓄能器之间连接有溢流阀，所述溢流阀用于保护液压辅助***，防止液压辅助***中的压力过大。
优选的，所述比例减压阀与电磁阀之间设有压力变送器，以实时监测输入高压蓄能器或高压蓄能器输出的压力。
优选的，所述高压蓄能器、低压蓄能器连接端均设有手动截止阀。以便***出现故障时，对液压辅助***进行维护。
进一步的，所述电机驱动***设置有两组，所述液压马达并联设置有两个，两电机驱动***分别通过耦合机构与对应的液压马达相连。通过分别控制电机驱动***，以对运输小车进行纠偏，保证运输小车沿直线运动。
作为耦合机构的具体实施方式，所述耦合机构为行星齿轮机构。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
电机驱动***输出端通过耦合机构与液压马达输出端相连，所述液压马达通过三位四通电磁阀分别与高压蓄能器、低压蓄能器相连。通过电磁阀控制液压马达和蓄能器的连接和换向，当小车起步时，由液压辅助***提供全部动力，可以有效避免运输小车启动时造成的电流冲击，延长电源使用寿命；当小车加速时，由高压蓄能器释放高压油驱动液压马达旋转，辅助加速；当小车制动时，控制电磁阀换向，即通过液压马达进行能量回收，将小车动能转化为液压能存储在高压蓄能器中，同时提供一定的制动力矩，减小运输小车刹车结构的磨损。因此本实用新型在增强运输小车动力性能的同时，有效改善运输小车电源续驶里程及使用寿命，能显著提高电能的利用率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型的原理示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-电机驱动***，2-液压辅助***，3-液压马达，4-耦合机构，5-电磁阀，6-高压蓄能器，7-低压蓄能器，8-比例减压阀，9-溢流阀，10-压力变送器，11-手动截止阀，12-车轮。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
一种运输小车驱动***，包括电机驱动***1、液压辅助***2，所述液压辅助***2包括液压马达3。所述电机驱动***1输出端通过耦合机构4与液压马达3输出端相连，具体来说，耦合机构4可以是转速耦合机构或者转矩耦合机构，以将电机驱动***1和液压辅助***2同时与运输小车的车轮或驱动轴传动连接。
所述液压马达3通过三位四通电磁阀5分别与高压蓄能器6、低压蓄能器7相连，可以理解的是，液压马达3的两个接口分别与电磁阀5同一侧的两个接口之一相连，高压蓄能器6、低压蓄能器7的接口分别与电磁阀5另一侧的两接口之一相连。
通过电磁阀5的换向，可实现液压马达3三种连接状态：一是高压蓄能器6内的液压油流向液压马达3，再流向低压蓄能器7；二是所有接口关闭；三是低压蓄能器7液压油流向液压马达3，再流向高压蓄能器6；即所述电磁阀5用于控制液压油的流向和液压油的流动，低压蓄能器7为液压辅助***2提供液压油和稳定***的压力。
本实施例通过一个三位四通电磁阀实现液压辅助***2液压油的流向和流动，油路结构简单；且只需控制一个电磁阀5的动作，控制简单、控制可靠不易出错；另外，单个电磁阀5维护简单、动作可靠，能够确保液压辅助***2的可靠性和易维护性。
在使用时将运输小车的车轮12与耦合机构4相连。当小车起步时，通过电磁阀5控制液压油的流向，使液压油流经液压马达3的方向和车轮12的转动方向一致，即此时液压马达3作为液压马达使用，由液压辅助***2提供全部动力驱动运输小车，可以有效避免运输小车启动时对电源造成的电流冲击，延长电源使用寿命。同样的，当小车加速时，由高压蓄能器6释放高压油驱动液压马达3旋转，辅助加速。
当小车制动时，控制电磁阀5换向，使液压油流经液压马达3的方向和车轮12的转动方向相反。此时液压马达3作为液压泵使用，给高压蓄能器6充压，通过液压马达3将小车动能转化为液压能存储在高压蓄能器6和低压蓄能器7中，即通过液压马达3进行能量回收；同时提供一定的制动力矩，以减小运输小车刹车结构的磨损。
优选的，高压蓄能器6与电磁阀5之间连接有比例减压阀8，所述比例减压阀8用于稳定高压蓄能器6输出的液压。可知的是，比例减压阀8不仅能够降低高压蓄能器6输出的液压，还能够实时的调节输出压力的大小，以确保运输小车行驶平稳。
优选的，所述高压蓄能器6、低压蓄能器7之间连接有溢流阀9，所述溢流阀9用于保护液压辅助***。即溢流阀9作为安全阀使用，能够对高压蓄能器6和电磁阀5之间的管路、低压蓄能器7和电磁阀5之间的管路进行泄压，防止液压辅助***2中的压力过大。
优选的，所述比例减压阀8与电磁阀5之间设有压力变送器10。以实时监测输入高压蓄能器6或高压蓄能器6经比例减压阀8减压后输出的压力，为电磁阀5的控制提供数据支撑；通过压力变送器10的读数也可及时发现液压辅助***2的故障，以及时对液压辅助***2进行维护。
优选的，所述高压蓄能器6、低压蓄能器7连接端均设有手动截止阀11。也就是说，可手动切断高压蓄能器6、低压蓄能器7，以便***出现故障时，对液压辅助***进行维护。
实施例2
基于实施例1，所述电机驱动***1设置有两组，所述液压马达3并联设置有两个，两电机驱动***1分别通过耦合机构4与对应的液压马达3相连。
能够理解的是，耦合机构4同样设置有两组；在使用时，将耦合机构4分别与运输小车驱动轴两端的车轮12传动连接。通过分别控制运输小车驱动轴两端的电机驱动***1，以对运输小车进行纠偏，保证运输小车沿直线运动；以适用于需要运输小车沿直线运动的场合，如仓储中两点之间的货物转运、机车检修时轮对的转运等。
而液压马达3采用并联的方式设置，一方面能够简化液压辅助***2；另一方面也能够确保两液压马达3获得的压力一致，进一步确保运输小车沿直线运动。
作为耦合机构4的具体实施方式，所述耦合机构4为行星齿轮机构，结构简单、体积小、便于维护。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种运输小车驱动***，包括电机驱动***(1)、液压辅助***(2)，所述液压辅助***(2)包括液压马达(3)，所述电机驱动***(1)输出端通过耦合机构(4)与液压马达(3)输出端相连，其特征在于：所述液压马达(3)通过三位四通电磁阀(5)分别与高压蓄能器(6)、低压蓄能器(7)相连，所述电磁阀(5)用于控制液压油的流向和液压油的流动。
2.根据权利要求1所述的运输小车驱动***，其特征在于：所述高压蓄能器(6)与电磁阀(5)之间连接有比例减压阀(8)，所述比例减压阀(8)用于稳定高压蓄能器(6)输出的液压。
3.根据权利要求2所述的运输小车驱动***，其特征在于：所述高压蓄能器(6)、低压蓄能器(7)之间连接有溢流阀(9)，所述溢流阀(9)用于保护液压辅助***(2)。
4.根据权利要求3所述的运输小车驱动***，其特征在于：所述比例减压阀(8)与电磁阀(5)之间设有压力变送器(10)。
5.根据权利要求4所述的运输小车驱动***，其特征在于：所述高压蓄能器(6)、低压蓄能器(7)连接端均设有手动截止阀(11)。
6.根据权利要求5所述的运输小车驱动***，其特征在于：所述电机驱动***(1)设置有两组，所述液压马达(3)并联设置有两个，两电机驱动***(1)分别通过耦合机构(4)与对应的液压马达(3)相连。
7.根据权利要求1所述的运输小车驱动***，其特征在于：所述耦合机构(4)为行星齿轮机构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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