CN210966781U - 一种双引脚电子元器件送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双引脚电子元器件送料装置，包括料带推送组件、冲切组件、排针移送组件以及夹针组件，料带推送组件包括料带导轮、料带导槽以及推送棘爪，推送气缸通过一推送摆臂驱动推送棘爪，将料带导轮的引脚料带推送到冲切组件的冲切上模和冲切下模之间，在装置底板对应冲切组件设置有排针移送组件，排针移送组件包括一组排针移送滑块，在排针移送滑块上设置有左排针移送座和右排针移送座，夹针组件包括左夹针组件和右夹针组件，左夹针组件和右夹针组件将一组冲切后的引脚同时夹持移送到下一工位。本装置能够实现在引脚自动焊接设备进行双引脚自动送料，提升了工作效率。

Description

一种双引脚电子元器件送料装置

技术领域

本实用新型涉及电子元器件技术领域，特别涉及一种双引脚电子元器件送料装置。

背景技术

随着科学技术的发展和电子工艺水平的提高，以及电子产品体积的微型化、性能和可靠性的进一步提高，电子元器件由大、重、厚向小、轻、薄发展，出现了片式元器件和表面组装技术。片式元器件(SMC和SMD)是无引线或短路引线的新型微小元器件，又称片式元器件，是当代电子产品广泛采用的微型元器件，它适合于在没有穿通孔的印制板上安装，是SMT的专用元器件。SMT是表面组装技术的缩写，与普通元器件相比，片式元器件可以直接安装在印刷版上，所有焊点均在一个平面上。

片式元器件不仅仅在于在电路板的安装方式不同，片式元器件与普通元器件的制造工艺完全不同，例如，片式电阻一般由以下材料组成：基板(陶瓷基板)、电阻浆(R膏)、背导材料、正导材料及侧导材料(Ag浆)、一次保护玻璃G1、二次保护玻璃G2、Mark标记材料；通过上述材料形成片式电阻芯片；通常情况下，片式元器件采用贴片式方式直接安装在印刷板上，不能够实现在穿孔的印制板上安装；或者有些大功率的片式元器件直接安装在印刷板，不利于实现器件之间、器件与电路之间的相互隔离，容易产生互相干扰，因此，需要开发一些具有片式元器件的芯片特性，但可以实现立式安装的具有引脚的片式元器件，具体的，先对电阻引脚整形，组合电阻引脚与将片式元器件工艺制成的电阻芯片，将电阻芯片卡入到上述完成整形的电阻引脚的开口端内形成组合体，使电阻引脚的两侧向外水平延伸部分贴合在电阻芯片的上下两面，焊接电阻引脚与电阻芯片，使电阻引脚焊接在电阻芯片的上下两面形成接合体；之后进行绝缘封装、固化绝缘层、塑胶外壳成型、电性测试和打标、切脚等工序，得到合格的贴片式电阻产品。

现有的片式元器件的引脚自动焊接设备一次只能单只引脚输送焊接，引脚脚距不能任意调整；在纸带上冲后续工序的定位孔和按后续工序要求切段或卷装；工序较为繁琐，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双引脚电子元器件送料装置，能够实现在引脚自动焊接设备上进行双引脚自动送料，提升了工作效率。

为了解决上述技术问题，具体地，本实用新型的技术方案如下：

一种双引脚电子元器件送料装置，包括料带推送组件、冲切组件、排针移送组件以及夹针组件，所述料带推送组件包括料带导轮、料带导槽以及推送棘爪，所述料带导轮、所述料带导槽设置在一安装立板上，所述安装立板固定在一装置底板上，所述推送棘爪对应所述料带导槽中的引脚料带设置，所述安装立板上还设置有推送气缸，所述推送气缸通过一推送摆臂驱动所述推送棘爪，将经过所述料带导轮、所述料带导槽的引脚料带推送到所述冲切组件的冲切上模和冲切下模之间，在所述装置底板对应所述冲切组件设置有排针移送组件，所述排针移送组件包括一组排针移送滑块，在所述排针移送滑块上设置有左排针移送座和右排针移送座，所述夹针组件包括左夹针组件和右夹针组件，所述左夹针组件和所述右夹针组件分别设置在所述左排针移送座和所述右排针移送座上，所述左夹针组件和所述右夹针组件将一组冲切后的引脚同时夹持移送到下一工位。

进一步的，所述料带推送组件还包括止退棘爪，所述止退棘爪可转动地固定在所述安装立板上，所述止退棘爪对应所述料带导槽中的所述引脚料带，沿着所述引脚料带移动方向，位于所述推送棘爪后端。

可选的，引脚料带上设置有料带定位孔，对应所述推送棘爪、所述止退棘爪推送定位以及止退定位。

进一步的，所述冲切组件包括设置在所述安装立板上部的冲切气缸，所述冲切气缸通过一冲切滑块竖直上下移动，所述冲切滑块通过一冲切上模连接块驱动所述冲切上模和所述冲切压料块，所述冲切上模与所述冲切下模对应配合。

进一步的，所述冲切上模和所述冲切下模的下方还设置有冲切顶出块，所述冲切顶出块通过一冲切顶出滑块安装在所述安装立板上，所述冲切顶出块下方还设置有废料斗。

进一步的，所述排针移送组件还包括排针气缸、针距调节杆，所述排针气缸通过一排针气缸杆驱动所述左排针移送座和所述右排针移送座在所述排针移送滑块上移动，所述针距调节杆设置在所述左排针移送座和所述右排针移送座上，用于调整所述左排针移送座和所述右排针移送座的相对间距。

进一步的，在所述排针移送滑块的一端通过一排针限位杆设置有排针限位块；在所述左排针移送座和所述右排针移送座两侧分别设置有第一夹针定位杆和第二夹针定位杆。

进一步的，所述左夹针组件包括设置在所述左排针移送座的左夹针移送滑块、左夹针移送气缸以及左夹针夹，所述左夹针移送气缸驱动一左夹针移送板在所述左夹针移送滑块上移动，所述左夹针移送板上安装有左夹针座，所述左夹针座上设置有左夹针夹开闭块，所述左夹针夹开闭块通过一左夹针夹开闭气缸驱动，所述左夹针夹开闭块通过一左夹针夹连接块与所述左夹针夹连接，所述左夹针夹用于夹取冲切后的引脚。

进一步的，所述右夹针组件包括设置在所述右排针移送座的右夹针移送滑块、右夹针移送气缸以及右夹针夹，所述右夹针移送气缸驱动一右夹针移送板在所述右夹针移送滑块上移动，所述右夹针移送板上安装有右夹针座，所述右夹针座上设置有右夹针夹开闭块，所述右夹针夹开闭块通过一右夹针夹开闭气缸驱动，所述右夹针夹开闭块通过一右夹针夹连接块与所述右夹针夹连接，所述右夹针夹用于夹取冲切后的引脚。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的双引脚电子元器件送料装置，通过设置左夹针组件和右夹针组件，能够实现电子元器件双引脚自动送料定位、根据电子元器件的不同脚距要求，只需简单调整就能满足要求，稳定性好，结构简单，调试方便，效率高，成本低。

附图说明

图1为本实用新型提出的双引脚电子元器件送料装置主视结构图；

图2为本实用新型提出的双引脚电子元器件送料装置左视结构图；

图3为本实用新型提出的双引脚电子元器件送料装置右视结构图；

图4为本实用新型提出的双引脚电子元器件送料装置俯视结构图；

图中，10-料带推送组件，101-装置底板，102-安装立板，103-料带导轮104-料带导槽，105-推送气缸，106-推送摆臂，107-推送棘爪，108-止退棘爪，109-检测感应开关，110-引脚料带，111-料带定位孔；

20-冲切组件，201-冲切气缸，202-冲切滑块，203-冲切上模连接块，204-冲切压料块，205-冲切上模，206-冲切下模，207-冲切顶出滑块，208-冲切顶出块，209-废料斗；

30-排针移送组件，301-排针移送滑块，302-左排针移送座，303-右排针移送座，304-第一夹针定位杆，305-排针限位块，306-排针限位杆，307-第二夹针定位杆，308-针距调节杆，309-排针气缸杆，310-排针气缸；

40-左夹针组件，401-左夹针移送滑块，402-左夹针移送气缸，403-左夹针移送板，404-左夹针座，405-左夹针夹开闭气缸，406-左夹针夹开闭块，407-左夹针夹连接块，408-左夹针夹；

50-右夹针组件，501-右夹针移送滑块，502-右夹针移送气缸，503-右夹针移送板，504-右夹针座，505-右夹针夹开闭气缸，506-右夹针夹开闭块，507-右夹针夹连接块，508-右夹针夹。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种双引脚电子元器件送料装置，包括料带推送组件10、冲切组件20、排针移送组件30以及夹针组件，所述料带推送组件10包括料带导轮103、料带导槽104以及推送棘爪107，所述料带导轮103、所述料带导槽104设置在一安装立板102上，所述安装立板102固定在一装置底板101上，所述推送棘爪107对应所述料带导槽104中的引脚料带110上的料带定位孔111设置，所述安装立板102上还设置有推送气缸105，所述推送气缸105通过一推送摆臂106驱动所述推送棘爪107，将经过所述料带导轮103的引脚料带110推送到所述冲切组件20的冲切上模205和冲切下模206之间，在所述装置底板101对应所述冲切组件20设置有排针移送组件30，所述排针移送组件30包括一组排针移送滑块301，在所述排针移送滑块301上设置有左排针移送座302和右排针移送座303，所述夹针组件包括左夹针组件40和右夹针组件50，所述左夹针组件40和所述右夹针组件50分别设置在所述左排针移送座302和所述右排针移送座303上，所述左夹针组件40和所述右夹针组件50将一组冲切后的引脚同时夹持移送到下一工位。

其中，所述料带推送组件10还包括止退棘爪108，所述止退棘爪108可转动地固定在所述安装立板102上，所述止退棘爪108对应所述料带导槽104中的引脚料带110的所述料带定位孔111，沿着所述引脚料带110移动方向，位于所述推送棘爪107后端。在止退棘爪一侧还设置有检测感应开关109，检测感应开关109用于检测是否具有引脚料带110。

其中，引脚料带110上设置的料带定位孔111，用于在料带推送、止退定位。

具体的，所述冲切组件20包括设置在所述安装立板102上部的冲切气缸201，所述冲切气缸201通过一冲切滑块202竖直上下移动，所述冲切滑块202通过一冲切上模连接块203驱动所述冲切上模205和所述冲切压料块204，所述冲切上模205与所述冲切下模206对应配合。

其中，所述冲切上模205和所述冲切下模206的下方还设置有冲切顶出块208，所述冲切顶出块208通过一冲切顶出滑块207安装在所述安装立板102上，所述冲切顶出块208下方还设置有废料斗209。

具体的，所述排针移送组件30还包括排针气缸310、针距调节杆308，所述排针气缸310通过一排针气缸杆309驱动所述左排针移送座302和所述右排针移送座303在所述排针移送滑块301上移动，所述针距调节杆308设置在所述左排针移送座302和所述右排针移送座303上，用于调整所述左排针移送座302和所述右排针移送座303的相对间距。

其中，在所述排针移送滑块301的一端通过一排针限位杆306设置有排针限位块305；在所述左排针移送座302和所述右排针移送座303两侧分别设置有第一夹针定位杆304和第二夹针定位杆307。

具体的，所述左夹针组件40包括设置在所述左排针移送座301的左夹针移送滑块401、左夹针移送气缸402以及左夹针夹408，所述左夹针移送气缸402驱动一左夹针移送板403在所述左夹针移送滑块401上移动，所述左夹针移送板403上安装有左夹针座404，所述左夹针座404上设置有左夹针夹开闭块406，所述左夹针夹开闭块406通过一左夹针夹开闭气缸405驱动，所述左夹针夹开闭块406通过一左夹针夹连接块407与所述左夹针夹408连接，所述左夹针夹408用于夹取冲切后的引脚。

具体的，所述右夹针组件50包括设置在所述右排针移送座303的右夹针移送滑块501、右夹针移送气缸502以及右夹针夹508，所述右夹针移送气缸502驱动一右夹针移送板503在所述右夹针移送滑块501上移动，所述右夹针移送板503上安装有右夹针座504，所述右夹针座504上设置有右夹针夹开闭块506，所述右夹针夹开闭块506通过一右夹针夹开闭气缸505驱动，所述右夹针夹开闭块506通过一右夹针夹连接块507与所述右夹针夹508连接，所述右夹针夹508用于夹取冲切后的引脚。

使用时，排针移送组件30、左夹针组件40和右夹针组件50复位，左夹针夹408和右夹针夹508退回冲切工位，引脚料带110通过料带导轮103、料带导槽104、推送棘爪107在推送气缸105的作用下将引脚料带110间歇性地推送到冲切工位，检测感应开关109获取引脚料带110移动信号和推送定位是否准确，止退棘爪108防止引脚料带110退回；引脚料带110进入到冲切上模205和冲切下模206之间，此时，排针气缸310驱动左排针移送座302和右排针移送座303上的左夹针组件40和右夹针组件50向冲切工位移动，左夹针组件40的左夹针移送气缸402驱动左夹针座404向冲切工位移动，左夹针夹开闭气缸405驱动左夹针夹408打开，将引脚夹取后闭合，左夹针移送气缸402复位，同时，右夹针组件50的右夹针移送气缸502驱动右夹针座504向冲切工位移动，右夹针夹开闭气缸505驱动右夹针夹508打开，将引脚夹取后闭合，右夹针移送气缸502复位；冲切气缸201驱动冲切滑块202带动冲切上模205与冲切下模206开合，对引脚料带110的引脚进行冲切，冲切顶出块208将引脚顶出，夹针移送气缸驱动夹针移送滑块上的夹针组件夹取的引脚移出冲切工位，排针气缸310驱动，横移进行排距，将引脚移送下一工位，依次循环。

本实用新型的双引脚电子元器件送料装置，通过设置左夹针组件和右夹针组件，能够实现电子元器件双引脚自动送料定位、根据电子元器件的不同脚距要求，只需简单调整就能满足要求，稳定性好，结构简单，调试方便，效率高，成本低。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种双引脚电子元器件送料装置，其特征在于，包括料带推送组件、冲切组件、排针移送组件以及夹针组件，所述料带推送组件包括料带导轮、料带导槽以及推送棘爪，所述料带导轮、所述料带导槽设置在一安装立板上，所述安装立板固定在一装置底板上，所述推送棘爪对应所述料带导槽中的引脚料带设置，所述安装立板上还设置有推送气缸，所述推送气缸通过一推送摆臂驱动所述推送棘爪，将经过所述料带导轮、所述料带导槽的引脚料带推送到所述冲切组件的冲切上模和冲切下模之间，在所述装置底板对应所述冲切组件设置有排针移送组件，所述排针移送组件包括一组排针移送滑块，在所述排针移送滑块上设置有左排针移送座和右排针移送座，所述夹针组件包括左夹针组件和右夹针组件，所述左夹针组件和所述右夹针组件分别设置在所述左排针移送座和所述右排针移送座上，所述左夹针组件和所述右夹针组件将一组冲切后的引脚同时夹持移送到下一工位。

2.根据权利要求1所述的双引脚电子元器件送料装置，其特征在于，所述料带推送组件还包括止退棘爪，所述止退棘爪可转动地固定在所述安装立板上，所述止退棘爪对应所述料带导槽中的所述引脚料带，沿着所述引脚料带移动方向，位于所述推送棘爪后端。

3.根据权利要求1所述的双引脚电子元器件送料装置，其特征在于，所述冲切组件包括设置在所述安装立板上部的冲切气缸，所述冲切气缸通过一冲切滑块竖直上下移动，所述冲切滑块通过一冲切上模连接块驱动所述冲切上模和一冲切压料块，所述冲切上模与所述冲切下模对应配合。

4.根据权利要求3所述的双引脚电子元器件送料装置，其特征在于，所述冲切上模和所述冲切下模的下方还设置有冲切顶出块，所述冲切顶出块通过一冲切顶出滑块安装在所述安装立板上，所述冲切顶出块下方还设置有废料斗。

5.根据权利要求1所述的双引脚电子元器件送料装置，其特征在于，所述排针移送组件还包括排针气缸、针距调节杆，所述排针气缸通过一排针气缸杆驱动所述左排针移送座和所述右排针移送座在所述排针移送滑块上移动，所述针距调节杆设置在所述左排针移送座和所述右排针移送座上，用于调整所述左排针移送座和所述右排针移送座的相对间距。

6.根据权利要求5所述的双引脚电子元器件送料装置，其特征在于，在所述排针移送滑块的一端通过一排针限位杆设置有排针限位块；在所述左排针移送座和所述右排针移送座两侧分别设置有第一夹针定位杆和第二夹针定位杆。

7.根据权利要求1所述的双引脚电子元器件送料装置，其特征在于，所述左夹针组件包括设置在所述左排针移送座的左夹针移送滑块、左夹针移送气缸以及左夹针夹，所述左夹针移送气缸驱动一左夹针移送板在所述左夹针移送滑块上移动，所述左夹针移送板上安装有左夹针座，所述左夹针座上设置有左夹针夹开闭块，所述左夹针夹开闭块通过一左夹针夹开闭气缸驱动，所述左夹针夹开闭块通过一左夹针夹连接块与所述左夹针夹连接，所述左夹针夹用于夹取冲切后的引脚。

8.根据权利要求1所述的双引脚电子元器件送料装置，其特征在于，所述右夹针组件包括设置在所述右排针移送座的右夹针移送滑块、右夹针移送气缸以及右夹针夹，所述右夹针移送气缸驱动一右夹针移送板在所述右夹针移送滑块上移动，所述右夹针移送板上安装有右夹针座，所述右夹针座上设置有右夹针夹开闭块，所述右夹针夹开闭块通过一右夹针夹开闭气缸驱动，所述右夹针夹开闭块通过一右夹针夹连接块与所述右夹针夹连接，所述右夹针夹用于夹取冲切后的引脚。

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