CN210962577U

CN210962577U - 一种滚刀式复合贴片机

Info

Publication number: CN210962577U
Application number: CN201921758339.2U
Authority: CN
Inventors: 林永良; 黄建军; 王腊英
Original assignee: WENZHOU HAOFENG MACHINERY CO Ltd
Current assignee: WENZHOU HAOFENG MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2019-10-21
Filing date: 2019-10-21
Publication date: 2020-07-10
Anticipated expiration: 2029-10-21

Abstract

本实用新型公开了一种滚刀式复合贴片机，包括底架，底架的顶部中央一侧固定安装有安装架，安装架的侧壁安装有基材卷筒、张力摆臂、粘结台，粘结台与窗口剥离机构之间上下设导向辊，窗口剥离机构靠近第一往复牵引机构的一侧固定安装有废料输送带，窗口剥离机构包括两根剥离辊，且下方的剥离辊与动力源连接，废料输送带上方设置有转折辊，第一往复牵引机构与第一视觉***之间设置有喷胶头，超声波热封机构包括超声波热封头和模具，滚筒的底部所在平面与气刀切痕机构、第二四轴机器人、第二视觉***、第二往复牵引机构和成品滚切机的工作平面重合；成品滚切机的出料端下方设置有成品输送带，成品滚切机上方安装有废料收卷机构。

Description

一种滚刀式复合贴片机

技术领域

本实用新型涉及发热贴生产技术领域，具体为一种滚刀式复合贴片机。

背景技术

发热贴是一种辅助治疗用品，主要功效用于肩周炎、颈椎病、骨质增生、腰椎间盘突出、风湿关节炎、跌打损伤、腰腿疼等症。由于其体积小，便于携带，使用者越来越普遍，但是发热贴由加热包、基材和药包依次组成，现有的发热贴生产还是采用手工的方法分别将加热包和药包粘接在基材上，易出现错漏现象，不仅影响生产进度更增加了成本，不利于生产使用，因此设计一种滚刀式复合贴片机是十分必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种滚刀式复合贴片机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种滚刀式复合贴片机，包括底架1,所述底架1的顶部通过螺栓依次固定安装有十块定位板9，且每块所述定位板9上分别通过对应的固定架10安装有成品输送带23、成品滚切机21、第二视觉***19与第二四轴机器人18、气刀切痕机构17、窗口剥离机构6、第一往复牵引机构8、第一视觉***12与第一四轴机器人13、超声波热封机构14、单向牵引机构15和滚筒16，所述底架1的顶部中央一侧固定安装有安装架2，所述安装架2的侧壁一侧固定安装有基材卷筒3，且另一侧安装有张力摆臂4，所述张力摆臂4的下方固定安装有粘结台5，所述粘结台5与窗口剥离机构6之间上下设置有两根导向辊22，且上方的所述导向辊22顶面与粘结台5的顶部平面重合，下方的所述导向辊22的底面与窗口剥离机构6的工作平面重合，所述窗口剥离机构6设置在基材卷筒3和粘结台5的下方，所述窗口剥离机构6靠近第一往复牵引机构8的一侧固定安装有废料输送带7，所述窗口剥离机构6包括两根剥离辊601，且下方的所述剥离辊601与动力源连接，所述废料输送带7上方设置有转折辊701，且转折辊701的顶部与第一往复牵引机构8、第一视觉***12、第一四轴机器人13、超声波热封机构14、单向牵引机构15和滚筒16的工作平面在同一个平面上，所述第一往复牵引机构8与第一视觉***12之间设置有喷胶头11，且喷胶头11的喷头位于第一往复牵引机构8输出端所在平面的上方，所述超声波热封机构14包括超声波热封头1401和模具1402，且超声波热封头1401位于模具1402的正上方，所述单向牵引机构15包括由齿轮组1501联动的牵引辊组1502，所述滚筒16的底部所在平面与气刀切痕机构17、第二四轴机器人18、第二视觉***19、第二往复牵引机构20和成品滚切机21的工作平面重合；所述成品滚切机21的出料端下方设置有成品输送带23，所述成品滚切机21上方安装有废料收卷机构24。

进一步的，所述成品输送带23通过输送带电机25驱动。

进一步的，第一往复牵引机构8和第二往复牵引机构20的结构完全相同，均包括伺服电机201、滚珠丝杆202、移动块203、连接板204、导向杆205、气缸206、第一固定板207和第二固定板208，所述伺服电机201安装在第一固定板207的一侧，且伺服电机201的输出端贯穿第一固定板207与水平安装的滚珠丝杆202的一端固定连接，所述滚珠丝杆202的另一端通过轴承安装在第二固定板208上，所述滚珠丝杆202上通过滚珠螺母与移动块203配合连接，所述移动块203与连接板204的底部两侧固定连接，所述连接板204的顶部设置有两组气缸206，每组所述气缸206至少两个，所述移动块203的两侧分别套接在导向杆205上，所述导向杆205与所述滚珠丝杆202相互平行。

进一步的，所述废料收卷机构24包括第三传动电机2401、皮带轮传动机构2402和收卷辊2403，所述第三传动电机2401通过皮带轮传动机构2402和收卷辊2403的端部连接，且收卷辊与导向辊组平行。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该滚刀式复合贴片机，适用发热贴等产品，各结构组件连接紧密，采用滚筒换向，减少了设备的占用空间，且结构紧凑，运行流畅，不易出现缺漏，同时结构分工明确，便于维修维护，生产效率高，节约成本；同时可适用于其他贴片物的生产。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体结构示意图。

图2是本实用新型的整体结构正视图。

图3是图1中A区域的结构放大图。

图中：1、底架；2、安装架；3、基材卷筒；4、张力摆臂；5、粘结台；6、窗口剥离机构；601、剥离辊；7、废料输送带；701、转折辊；8、第一往复牵引机构；9、定位板；10、固定架；11、喷胶头；12、第一视觉***；13、第一四轴机器人；14、超声波热封机构；1401、超声波热封头；1402、模具；15、单向牵引机构；1501、齿轮组；1502、牵引辊组；16、滚筒；17、气刀切痕机构；18、第二四轴机器人；19、第二视觉***；20、第二往复牵引机构；21、成品滚切机；22、导向辊；23、成品输送带；24、废料收卷机构；2401、第三传动电机；2402、皮带轮传动机构；2403、收卷辊；25、输送带电机；201、伺服电机；202、滚珠丝杆；203、移动块；204、连接板；205、导向杆；206、气缸；207、第一固定板；208、第二固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种滚刀式复合贴片机，包括底架1,底架1的顶部通过螺栓依次固定安装有十块定位板9，且每块定位板9上分别通过对应的固定架10安装有成品输送带23、成品滚切机21、第二视觉***19与第二四轴机器人18、气刀切痕机构17、窗口剥离机构6、第一往复牵引机构8、第一视觉***12与第一四轴机器人13、超声波热封机构14、单向牵引机构15和滚筒16，底架1的顶部中央一侧固定安装有安装架2，安装架2的侧壁一侧固定安装有基材卷筒3，且另一侧安装有张力摆臂4，张力摆臂4的下方固定安装有粘结台5，粘结台5与窗口剥离机构6之间上下设置有两根导向辊22，且上方的导向辊22顶面与粘结台5的顶部平面重合，下方的导向辊22的底面与窗口剥离机构6的工作平面重合，窗口剥离机构6设置在基材卷筒3和粘结台5的下方，窗口剥离机构6靠近第一往复牵引机构8的一侧固定安装有废料输送带7，窗口剥离机构6包括两根剥离辊601，且下方的剥离辊601与动力源连接，废料输送带7上方设置有转折辊701，且转折辊701的顶部与第一往复牵引机构8、第一视觉***12、第一四轴机器人13、超声波热封机构14、单向牵引机构15和滚筒16的工作平面在同一个平面上，第一往复牵引机构8与第一视觉***12之间设置有喷胶头11，且喷胶头11的喷头位于第一往复牵引机构8输出端所在平面的上方，超声波热封机构14包括超声波热封头1401和模具1402，且超声波热封头1401位于模具1402的正上方，单向牵引机构15包括由齿轮组1501联动的牵引辊组1502，滚筒16的底部所在平面与气刀切痕机构17、第二四轴机器人18、第二视觉***19、第二往复牵引机构20和成品滚切机21的工作平面重合；成品滚切机21的出料端下方设置有成品输送带23，成品滚切机21上方安装有废料收卷机构24。

优选的，成品输送带23通过输送带电机25驱动。

优选的，第一往复牵引机构8和第二往复牵引机构20的结构完全相同，均包括伺服电机201、滚珠丝杆202、移动块203、连接板204、导向杆205、气缸206、第一固定板207和第二固定板208，伺服电机201安装在第一固定板207的一侧，且伺服电机201的输出端贯穿第一固定板207与水平安装的滚珠丝杆202的一端固定连接，滚珠丝杆202的另一端通过轴承安装在第二固定板208上，滚珠丝杆202上通过滚珠螺母与移动块203配合连接，移动块203与连接板204的底部两侧固定连接，连接板204的顶部设置有两组气缸206，每组气缸206至少两个，移动块203的两侧分别套接在导向杆205上，导向杆205与滚珠丝杆202相互平行。

优选的，废料收卷机构24包括第三传动电机2401、皮带轮传动机构2402和收卷辊2403，第三传动电机2401通过皮带轮传动机构2402和收卷辊2403的端部连接。

该实用新型使用时，绕接在基材卷筒3上的基材通过张力摆臂4和粘结台5到达窗口剥离机构6，粘结台5便于基材换卷时的首尾接料粘接，窗口剥离机构6通过整机动力源的带动使剥离辊601旋转，基材在两根剥离辊601的摩擦作用下剥离底面粘接的离型纸，废弃的离型纸通过废料输送带7输送走，同时，基材在与第二往复牵引机构20的牵引下前进；具体的，伺服电机201带动滚珠丝杆202旋转，通过滚珠螺母（未画出）的作用下带动移动块203沿着导向杆205往复移动，气缸206的活塞杆端间歇性夹紧基材，周期性的带动基材前移，基材经由喷胶头11下方时，通过喷胶头11在基材上喷涂胶水，利用第一四轴机器人13将加热包(未画出）夹取后放置在基材上喷涂胶水处，同时第一视觉***12监测加热包放置的位置，然后再通过超声波热封机构14将加热包焊接在基材上，再通过单向牵引机构15将基材牵引至滚筒16，基材绕装在滚筒16上，通过滚筒16的翻转作用使基材没有加热包的一面朝上，到达气刀切痕机构17，利用气刀切痕机构17在基材上的加热包周围切出易撕口，为后续滚切工序做好准备，在基材到达第二四轴机器人18处时，第二四轴机器人18将药包放置在基材上与加热包对正的位置处，并与基材粘接，同时通过第二视觉***19监控药包的位置是否正确，然后在第二往复牵引机构20的作用下牵引至成品滚切机21，将成品滚切机21切下的成品利用成品输送带23输送走，余下的废边则由废料收卷机构24的收卷辊2403绕接，第三传动电机2401通过皮带轮传动机构2402带动收卷辊2403转动，进行废料收卷，自动化程度高，生产现场整洁有序；这里第一视觉***12和第二视觉***19可以是CCD相机或其它实时成像设备并通过电缆线与整机的电控***（未画出）电连接，第一四轴机器人13、第二四轴机器人18也通过电缆线与电控***电连接并与第一视觉***12和第二视觉***19构成闭环控制；成品滚切机21设置有用于进行模切的切刀。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种滚刀式复合贴片机，包括底架（1）,其特征在于：所述底架（1）的顶部通过螺栓依次固定安装有十块定位板（9），且每块所述定位板（9）上分别通过对应的固定架（10）安装有成品输送带（23）、成品滚切机（21）、第二视觉***（19）与第二四轴机器人（18）、气刀切痕机构（17）、窗口剥离机构（6）、第一往复牵引机构（8）、第一视觉***（12）与第一四轴机器人（13）、超声波热封机构（14）、单向牵引机构（15）和滚筒（16），所述底架（1）的顶部中央一侧固定安装有安装架（2），所述安装架（2）的侧壁一侧固定安装有基材卷筒（3），且另一侧安装有张力摆臂（4），所述张力摆臂（4）的下方固定安装有粘结台（5），所述粘结台（5）与窗口剥离机构（6）之间上下设置有两根导向辊（22），且上方的所述导向辊（22）顶面与粘结台（5）的顶部平面重合，下方的所述导向辊（22）的底面与窗口剥离机构（6）的工作平面重合，所述窗口剥离机构（6）设置在基材卷筒（3）和粘结台（5）的下方，所述窗口剥离机构（6）靠近第一往复牵引机构（8）的一侧固定安装有废料输送带（7），所述窗口剥离机构（6）包括两根剥离辊（601），且下方的所述剥离辊(601)与动力源连接，所述废料输送带（7）上方设置有转折辊(701)，且转折辊（701）的顶部与第一往复牵引机构（8）、第一视觉***（12）、第一四轴机器人（13）、超声波热封机构（14）、单向牵引机构（15）和滚筒（16）的工作平面在同一个平面上，所述第一往复牵引机构（8）与第一视觉***（12）之间设置有喷胶头（11），且喷胶头（11）的喷头位于第一往复牵引机构（8）输出端所在平面的上方，所述超声波热封机构（14）包括超声波热封头(1401)和模具(1402)，且超声波热封头（1401）位于模具（1402）的正上方，所述单向牵引机构（15）包括由齿轮组(1501)联动的牵引辊组(1502)，所述滚筒（16）的底部所在平面与气刀切痕机构（17）、第二四轴机器人（18）、第二视觉***（19）、第二往复牵引机构（20）和成品滚切机（21）的工作平面重合；所述成品滚切机（21）的出料端下方设置有成品输送带（23），所述成品滚切机（21）上方安装有废料收卷机构（24）。

2.根据权利要求1所述的一种滚刀式复合贴片机，其特征在于：所述成品输送带（23）通过输送带电机（25）驱动。

3.根据权利要求1所述的一种滚刀式复合贴片机，其特征在于：第一往复牵引机构（8）和第二往复牵引机构（20）的结构完全相同，均包括伺服电机（201）、滚珠丝杆（202）、移动块（203）、连接板（204）、导向杆（205）、气缸（206）、第一固定板（207）和第二固定板（208），所述伺服电机（201）安装在第一固定板（207）的一侧，且伺服电机（201）的输出端贯穿第一固定板（207）与水平安装的滚珠丝杆（202）的一端固定连接，所述滚珠丝杆（202）的另一端通过轴承安装在第二固定板（208）上，所述滚珠丝杆（202）上通过滚珠螺母与移动块（203）配合连接，所述移动块（203）与连接板（204）的底部两侧固定连接，所述连接板（204）的顶部设置有两组气缸（206），每组所述气缸（206）至少两个，所述移动块（203）的两侧分别套接在导向杆（205）上，所述导向杆（205）与所述滚珠丝杆（202）相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种滚刀式复合贴片机，其特征在于：所述废料收卷机构（24）包括第三传动电机（2401）、皮带轮传动机构（2402）和收卷辊（2403），所述第三传动电机（2401）通过皮带轮传动机构（2402）和收卷辊（2403）的端部连接。