CN210959478U - 一种自动化割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化割草机，涉及割草领域，包括凹形的机架、滚轮、手柄、切割电机以及与切割电机相连的切割片，所述滚轮枢接在机架的两侧，所述手柄设置在机架的顶部，所述机架内设置有可带动切割电机横向往复式移动的循环机构，所述循环机构包括横向设置在机架内的滑轨、适配在滑轨上的齿条、齿轮以及循环电机，所述循环电机设置在机架上且与齿轮相连，所述齿轮与齿条相啮合，所述切割电机设置在齿条的底部。该自动化割草机，通过设置可带动切割电机和切割片左右往复式移动的循环机构，操作人员只需直线推动割草机前行，切割片就能左右循环对草皮进行切割，在行进过程中不易发生漏割现象，且切割范围大，同时较为省力。

Description

一种自动化割草机

技术领域

本实用新型涉及割草技术领域，具体为一种自动化割草机。

背景技术

割草机是一种园林工具，用于进行草坪的修剪和维护。引擎或电机带动刀片转动实现草的切割。目前市场上有很多种类的割草机，如中国专利公开号为CN205546539U的一种割草机包括“刀片、用于割草、原动机、连接有或设有用于驱动刀片转动的输出轴、安装组件，用于将刀片安装至输出轴以使刀片随输出轴转动；安装组件包括：第一零件，连接至输出轴；第二零件，至少部分设置在刀片与第一零件之间……”

但是上述申请也存在一定的问题：在割草时需要左右循环移动割草机，但是人为控制割草机移动使割草的路径不规则，容易发生漏割等现象，切割的草坪参差不齐，且较为费力。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种割草路径规则且不会漏割的自动化割草机。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化割草机，包括凹形的机架、滚轮、手柄、切割电机以及与切割电机相连的切割片，所述滚轮枢接在机架的两侧，所述手柄设置在机架的顶部，所述机架内设置有可带动切割电机横向往复式移动的循环机构，所述循环机构包括横向设置在机架内的滑轨、适配在滑轨上的齿条、齿轮以及循环电机，所述循环电机设置在机架上且与齿轮相连，所述齿轮与齿条相啮合，所述切割电机设置在齿条的底部。

优选的，所述循环机构还包括两个限位杆和定杆，所述限位杆竖向设置在滑轨顶部的两侧，所述定杆设置在齿条的中间位于且分别与两个限位杆的位置相对应。

优选的，所述齿条的两端设置有可防止循环电机的转轴超程撞机的缓冲机构。

优选的，所述缓冲机构包括两个带有一个齿牙的齿块、导向套一、导向套二、导向杆以及弹簧，两个齿块位于齿条的两侧且与滑轨滑动连接，所述导向套一设置在齿块上，所述导向套二设置在齿条的端部，所述导向杆沿着齿条的滑动方向穿过导向套一和导向套二且其两端设置有限位凸缘，所述弹簧套在导向杆上且位于导向套一与导向套二之间，所述齿轮可与齿块啮合。

优选的，所述机架上位于其后方设置有弧形的挡板，所述挡板上等间距开设有若干通槽。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动化割草机。具备以下有益效果：

1、该自动化割草机，通过设置可带动切割电机和切割片左右往复式移动的循环机构，操作人员只需直线推动割草机前行，切割片就能左右循环对草皮进行切割，在行进过程中不易发生漏割现象，且切割范围大，同时较为省力。

2、该自动化割草机，在齿条的两侧设置缓冲机构，能够防止由于电机程序失误造成的电机轴超程撞机，能够大大延长切割电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的循环机构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大图；

图3为本实用新型的循环机构使用状态图；

图4为本实用新型的轴侧图；

图5为本实用新型的缓冲机构工作初始状态图；

图6为本实用新型的图5中B处放大图；

图7为本实用新型的齿轮脱离齿块状态图；

图8为本实用新型的图7中C处放大图。

图中：1机架、2循环机构、21滑轨、22齿条、23齿轮、24循环电机、25定杆、26限位杆、27基座、3切割电机、4切割片、5滚轮、6手柄、7缓冲机构、71齿块、72导向套一、73导向套二、74导向杆、75弹簧、8挡板、9通槽。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种自动化割草机，如图1-8所示，包括凹形的机架1、滚轮5、手柄6、切割电机3以及与切割电机3相连的切割片4.滚轮5枢接在机架1的两侧，滚轮5用于行走。手柄6设置在机架1的顶部，手柄6用于操作人员控制割草机。

如图1所示，机架1内设置有可带动切割电机3横向往复式移动的循环机构2，循环机构2包括横向设置在机架1内的滑轨21、齿条22、齿轮23以及循环电机24，齿条22适配在滑轨21且可在滑轨21上横向滑动，循环电机24通过基座27设置在机架1上且其输出轴与齿轮23相连，循环电机24用于控制齿轮23的正反转，控制电机24正反转的为微处理器的PCL，为现有技术。齿轮23与齿条22相啮合，齿轮23的转动能够带动齿条22在滑轨21上滑动。切割电机3设置在齿条22的底部。

通过设置可带动切割电机3和切割片4左右往复式移动的循环机构2，操作人员只需直线推动割草机前行，切割片4就能左右循环对草皮进行切割，在行进过程中不易发生漏割现象，且切割范围大，同时较为省力。

循环机构2还包括两个限位杆26和定杆25，限位杆26竖向设置在滑轨21顶部的两侧，定杆25设置在齿条22的中间位于且分别与两个限位杆26的位置相对应。当齿块71与齿轮23啮合时，定杆25与限位杆26刚好接触，限位杆26能够防止齿条22和齿块71脱离齿轮23。

齿条22的两端设置有可防止循环电机24的转轴超程撞机的缓冲机构7。

在齿条的两侧设置缓冲机构7，能够防止由于电机程序失误造成的电机轴超程撞机，能够大大延长切割电机3的使用寿命。

如图2所示，缓冲机构7包括两个带有一个齿牙的齿块71、导向套一72、导向套二73、导向杆74以及弹簧75，两个齿块71位于齿条22的两侧且与滑轨21滑动连接，导向套一72设置在齿块71上，导向套二73设置在齿条22的端部，导向杆74沿着齿条22的滑动方向穿过导向套一72和导向套二73且其两端设置有限位凸缘，弹簧75套在导向杆74上且位于导向套一72与导向套二73之间，齿轮23可与齿块71啮合。

如图5-8所示，缓冲机构7的具体工作流程为，如图6所示，首先齿轮23与齿块71啮合，此时齿条22上的定杆25与限位杆26接触，齿条22为固定状态。接着齿轮23继续转动带动齿块71朝着齿条22方向移动，此时导向套一72与导向套二73压缩弹簧75。如图8所示，等齿轮23上的一颗齿牙脱离齿块71后，弹簧75复位，此时齿轮23的下一颗齿牙与齿块71啮合。循环上述步骤就能实现齿轮23超程还能继续转动，避免了切割电机3的电机轴超程撞机。

如图4所示，机架1上位于其后方设置有弧形的挡板8，挡板8上等间距开设有若干通槽9。通槽9的间隙较小。挡板8用于阻挡切割下来的草，防止溅到操作人员。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化割草机，包括凹形的机架(1)、滚轮(5)、手柄(6)、切割电机(3)以及与切割电机(3)相连的切割片(4)，所述滚轮(5)枢接在机架(1)的两侧，所述手柄(6)设置在机架(1)的顶部，其特征在于：所述机架(1)内设置有可带动切割电机(3)横向往复式移动的循环机构(2)，所述循环机构(2)包括横向设置在机架(1)内的滑轨(21)、适配在滑轨(21)上的齿条(22)、齿轮(23)以及循环电机(24)，所述循环电机(24)设置在机架(1)上且与齿轮(23)相连，所述齿轮(23)与齿条(22)相啮合，所述切割电机(3)设置在齿条(22)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种自动化割草机，其特征在于：所述循环机构(2)还包括两个限位杆(26)和定杆(25)，所述限位杆(26)竖向设置在滑轨(21)顶部的两侧，所述定杆(25)设置在齿条(22)的中间位于且分别与两个限位杆(26)的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种自动化割草机，其特征在于：所述齿条(22)的两端设置有可防止循环电机(24)的转轴超程撞机的缓冲机构(7)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化割草机，其特征在于：所述缓冲机构(7)包括两个带有一个齿牙的齿块(71)、导向套一(72)、导向套二(73)、导向杆(74)以及弹簧(75)，两个齿块(71)位于齿条(22)的两侧且与滑轨(21)滑动连接，所述导向套一(72)设置在齿块(71)上，所述导向套二(73)设置在齿条(22)的端部，所述导向杆(74)沿着齿条(22)的滑动方向穿过导向套一(72)和导向套二(73)且其两端设置有限位凸缘，所述弹簧(75)套在导向杆(74)上且位于导向套一(72)与导向套二(73)之间，所述齿轮(23)可与齿块(71)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种自动化割草机，其特征在于：所述机架(1)上位于其后方设置有弧形的挡板(8)，所述挡板(8)上等间距开设有若干通槽(9)。

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