CN210943596U - Ocr全贴合生产线用传送机构 - Google Patents

Abstract

一种OCR全贴合生产线用传送机构，所述OCR全贴合生产线用传送机构包括喷涂传送机构、UV传送机构、移栽传送机构、贴合传送机构、流水线，所述喷涂传送机构包括第一喷涂传送机构、第二喷涂传送机构、第三喷涂传送机构、第四喷涂传送机构。其有益效果是：将OCR全贴合加工过程所用步骤集成到一条生产线上，使用本传送机构将材料逐步运输到每个加工步骤，节约人工运送时间，节约成本，提高生产效率。

Description

OCR全贴合生产线用传送机构

技术领域

本实用新型涉及OCR全贴合生产设备领域，特别是一种OCR全贴合生产线用传送机构。

背景技术

在触摸屏贴合过程中，使用全贴合技术使触控面板与玻璃保护层完全贴合，由于两层板中完全贴合，不存在任何缝隙与空气层，不会有光折射产生叠影情况，使屏幕亮度更高、也杜绝屏幕内部进入灰尘同时可以缩减整体厚度，全贴合以种种优势而更加受到生产商的青睐，但是，全贴合过程复杂，工艺流程较为麻烦，不同工艺流程使用不同生产设备进行加工，影响贴合效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种OCR全贴合生产线用传送机构。具体设计方案为：

一种OCR全贴合生产线用传送机构，所述OCR全贴合生产线用传送机构包括喷涂传送机构、UV传送机构、移栽传送机构、贴合传送机构、流水线，所述喷涂传送机构为用于喷涂工位中的传送机构，所述UV传送机构为用于UV固化段工位中的传送机构，所述移栽传送机构为用于移栽工位中的传送机构，所述贴合传送机构为用于贴合工位中的传送机构，所述喷涂传送机构包括第一喷涂传送机构、第二喷涂传送机构、第三喷涂传送机构、第四喷涂传送机构，所述第一喷涂传送机构右侧设有第二喷涂传送机构，所述第二喷涂传送机构右侧设有UV传送机构，所述UV传送机构右侧设有第三喷涂传送机构，所述第三喷涂传送机构右侧设有第四喷涂传送机构，所述第四喷涂传送机构右侧设有移栽传送机构，所述移栽传送机构右侧设有贴合传送机构，所述贴合传送机构右侧设有流水线，所述喷涂传送机构、UV传送机构、移栽传送机构、贴合传送机构中均安装有张紧部件。

所述喷涂传送机构包括龙门机械手、喷涂输送工装、支撑箱、第一升降工装，所述喷涂输送工装位于支撑箱顶部，所述喷涂输送工装为用于喷涂工位中的输送工装，所述第一升降工装位于所述喷涂输送工装右侧，所述喷涂输送工装上方设有龙门机械手，所述支撑箱包括封板、底板、第一桌面板、第一框架，所述第一框架呈长方体框状结构，所述第一框架顶部固定连接第一桌面板，所述第一框架与第一桌面板连接方式优先但不限于采用螺钉连接，所述第一框架侧面四周固定连接封板，所述封板与第一框架优先但不限于采用螺钉连接，所述第一框架底部连接底板，所述第一框架与底板优先但不限于采用螺钉连接，所述底板底部四角连接脚轮，具体的，所述底板底部四角固定连接有地脚板，所述地脚板与脚轮固定连接，所述喷涂输送工装包括第一线体型材、传动轴、电机、第一主同步轮、第一副同步轮、第一同步带，所述第一线体型材数量为两条，两条所述第一线体型材轴向方向为左右方向且通过支架固定连接于第一桌面板上方，所述支架上部与第一线体型材固定连接，所述支架底部与第一桌面板固定连接，所述支架数量为多个，两条所述第一线体型材间固定连接有第一线体横撑，所述第一线体型材与第一线体横撑优先但不限于采用焊接连接，所述第一线体横撑数量为多个，两条所述第一线体型材相对一侧分别连接有多个第一副同步轮，所述第一副同步轮型号包括AHTFW16，所述第一副同步轮与第一线体型材采用轴销连接，所述第一线体型材顶部设有第一导向条，所述第一导向条与第一线体型材连接方式优先但不限于采用螺钉连接，所述位于中间部分支架底部连接传动轴，所述传动轴与支架轴承连接，用于连接的轴承型号包括HBT15x，所述传动轴靠近两端分别固定连接有第一主同步轮，所述第一主同步轮与传动轴键连接，所述第一主同步轮型号包括HTPA22S5M250，所述第一主同步轮位于多个第一副同步轮下方，所述第一主同步轮与多个第一副同步轮通过第一同步带传动，所述传动轴一端连接有电机轴，所述传动轴与电机轴采用联轴器连接，所述联轴器型号包括CPJLW70-15-15,所述电机与第一桌面板固定连接，所述龙门机械手包括机械手垫脚、机械手固定板、滑块、滑轨，所述滑轨包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨，所述滑块包括第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块，所述机械手垫脚数量为四个且底端与第一桌面板固定连接，所述连接方式优先采用螺钉连接，四个所述机械手垫脚分别位于喷涂输送工装前后两侧，呈前后分布的两个所述机械手垫脚顶端连接机械手固定板，所述左侧机械手固定板顶部连接第一滑轨，所述右侧机械手固定板顶部连接第二滑轨，所述第一滑轨后端连接有接线端，所述接线端前侧设有第一滑块，所述第一滑块顶部连接有连接件，所述连接件底部与第一滑块顶部连接形成通孔，所述接线端前侧连接有第一拖链一端，所述第一拖链另一端穿过通孔并与连接件顶部左侧固定连接，所述连接件前侧连接第三滑轨左端，所述第三滑轨右端连接第二滑块，所述第三滑轨前侧连接第三滑块，所述第三滑块前侧连接第四滑轨，所述第四滑轨顶部设有电动机制动器，所述电动机制动器型号包括SXYx-C-ZFL-20Motor Brake,所述连接件顶部右侧连接第二拖链一端，所述第二拖链另一端与第四滑轨顶部后侧固定连接，所述第四滑块前侧固定连接有连接板，所述第一滑块与第一滑轨、第二滑块与第二滑轨、第三滑块与第三滑轨、第四滑块与第四滑轨均采用滑动连接，所述第一升降工装包括立柱、限位板、举升定位板、举升气缸固定板，所述限位板位于喷涂输送工装顶部，所述限位板底部四角分别连接立柱顶端，所述立柱与限位板采用固定连接，所述立柱底端与第一桌面板固定连接，具体的，所述立柱底端与第一桌面板采用导向轴支座固定连接，所述导向轴支座型号包括SHFT30，所述立柱两两分别位于喷涂输送工装前后两侧，所述第一桌面板位于限位板下方设有矩形孔，所述第一桌面板与矩形孔为一次成型结构，所述第一桌面板顶面位于矩形孔前后两侧分别设有举升气缸固定板垫脚板，所述举升气缸固定板垫脚板为固定举升气缸固定板的支撑板，所述举升气缸固定板垫脚板与第一桌面板优先但不限于采用螺钉连接，两块所述举升气缸固定板垫脚板顶部固定连接举升气缸固定板前后两侧，所述举升气缸固定板为用于固定举升气缸的支撑板，所述举升气缸固定板底面中部连接举升气缸缸体，所述举升气缸为用于提升举升定位板的气缸，所述举升气缸活塞杆穿过举升气缸固定板并与垫块固定连接，所述举升气缸活塞杆与垫块优先但不限于过盈连接，所述举升气缸固定板四角分别与第一导柱上部轴承连接，所述轴承型号包括LHFCDM20，所述第一导柱下部与第一桌面板滑动连接，所述垫块顶端与举升定位板底面中部固定连接，所述举升定位板为升降过程中定位定位治具的支撑板，所述举升定位板与举升气缸固定板右侧设有凹槽，所述凹槽中嵌入阻挡气缸，所述阻挡气缸底部与垫板固定连接，所述垫板右侧与第一桌面板矩形框右侧固定连接，所述阻挡气缸型号优先为RSDQA32-20D。

所述第一喷涂传送机构喷涂输送工装左侧设有启动工装，所述启动工装为控制定位治具开始运动的工装，所述启动工装包括托盘放置板、传感器、第二导柱，所述托盘放置板底部连接多个第二导柱顶端，所述托盘放置板与第二导柱固定连接，多个所述第二导柱底端与第一桌面板轴承连接，所述轴承型号包括LHFRW16,，所述托盘放置板底部固定连接气缸活塞杆，所述气缸缸体与第一桌面板顶面固定连接，所述托盘放置板底部右侧连接传感器支架一端，所述传感器支架与托盘放置板优先采用螺钉连接，所述传感器支架另一端连接有传感器，所述传感器为西克传感器，所述启动工装顶部前后两侧为放置导向条，所述放置导向条为限定定位治具位置的金属条，所述放置导向条与第一线体型材顶面固定连接，所述放置导向条数量为两个且分别位于第一导向条左侧，具体的，所述放置导向条径向截面为“L”型结构，所述“L”型结构底边与第一线体型材顶面优先但不限于采用螺钉连接，所述“L”型结构侧边位于两条所述第一线体型材相对一侧上方，所述第一导向条与第一线体型材连接方式优先但不限于采用螺钉连接。

所述UV传送机构包括第二框架、UV灯，所述第二框架顶部为两条轴向方向为左右方向的两条平行型材，两条所述平行型材相对一侧分别安装有多个第二副同步轮，所述第二副同步轮与平行型材轴销连接，所述第二副同步轮型号包括AHTFW16,两条所述平行型材外侧分别安装有安装板，所述安装板与平行型材优先但不限于采用螺钉连接，两个所述安装板下部通过传动轴连接，所述安装板与传动轴轴承连接，所述轴承型号包括HBT15,所述传动轴靠近两端弧面外侧固定连接有第二主同步轮，所述传动轴与第二主同步轮键连接，所述第二主同步轮型号包括HTPA22S5M250,所述第二主同步轮位于多个第二副同步轮下方，所述第二主同步轮与多个第二副同步轮间通过第二同步带传动，所述传动轴一端连接电机，两条平行所述型材顶部分别安装有第二导向条，所述第二导向条顶部安装有灯架，所述灯架与第二导向条优先采用螺钉连接，所述灯架数量为两个，两个所述灯架之间连接有UV灯，两条平行所述型材间距离通过第二线体横撑固定。

所述移栽传送机构包括移栽支撑工装、移栽导向工装、移栽输送工装，所述移栽支撑工装包括第三框架、脚杯，所述第三框架为长方体框状结构，所述第三框架底部四角分别设有脚杯，所述脚杯型号优先为FJFN16-100,所述移栽导向工装位于移栽支撑工装上方，所述移栽导向工装包括丝杠、导轨、移栽托盘，所述移栽托盘为支撑移栽导向工装的托盘，所述导轨数量为两个，两个所述导轨分别安装于第三框架顶部左右两边上方，所述第三框架顶部左侧边侧面安装有丝杠，所述丝杠型号包括C-BSSCH2010-1300，所述丝杠一端连接有电机轴，所述导轨安装有第五滑块，所述第五滑块与导轨滑动连接，两个所述第五滑块与移栽托盘底部左右两侧固定连接，所述移栽托盘底部与丝杠螺母副顶面固定连接，所述移栽输送工装包括第二线体型材、第三线体横撑，所述第二线体型材数量为两个轴向方向为左右方向且通过支架固定安装于移栽托盘顶部前后两侧，两条所述第二线体型材相对一侧安装有第三副同步轮，所述第三副同步轮与第二线体型材轴销连接，所述第三副同步轮型号包括AHTFW18,所述移栽托盘右侧前后支架底部连接有传动轴，所述传动轴靠近两端弧面外侧固定连接有第三主同步轮，所述传动轴与第三主同步轮键连接，所述第三主同步轮型号包括HTPA22S5M250,所述第三主同步轮位于多个所述第三副同步轮下方，所述第三主同步轮与多个第三副同步轮通过第三同步带传动，所述传动轴中部弧面外侧连接有电机，两条所述第二线体型材顶部分别连接有第三导向条，两条所述第二线体型材间连接有多个第三线体横撑。

所述贴合传送机构包括贴合支撑工装、贴合输送工装、贴合升降工装，所述贴合支撑工装包括第四框架、第二桌面板、移栽支撑板，所述移栽支撑板为支撑贴合输送工装的支撑板，所述第四框架为长方体框状结构，所述长方体框状结构顶部设有轴向前后方向的横梁，所述横梁与长方体框状结构优先采用焊接连接，所述长方体框状结构底部四角连接脚轮，所述长方体框状结构顶部左侧盖有第二桌面板，所述长方体框状结构顶部右侧盖有移栽支撑板，所述第二桌面板、移栽支撑板与长方体框状结构优先但不限于采用螺钉连接，所述贴合输送工装数量为两个呈前后排列于移栽支撑板上方，所述贴合输送工装包括第三线体型材、第四线体横撑，所述第三线体型材数量为两个且轴向方向为左右方向，两条所述第三线体型材相对一侧分别连接多个第四副同步轮，所述第三线体型材与第四副同步轮轴销连接，所述第四副同步轮型号包括AHTFW16，所述第三线体型材通过支架固定安装于移栽线体举升板顶部，所述移栽线体举升板为贴合升降工装中支撑贴合输送工装的支撑板，所述第三线体型材顶部安装有第四导向条，所述第三线体型材与第四导向条优先依靠螺钉连接，所述移栽线体举升板左侧两个支架底部连接有传动轴，所述传动轴靠近两端弧面外侧分别固定连接有第四主同步轮，所述第四主同步轮与传动轴键连接，所述第四主同步轮型号包括HTPA22S5M250-A,所述第四主同步轮与第四副同步轮通过第四同步带传送，所述传动轴中部连接有电机，两条第三线体型材间固定连接有多个第四线体横撑，所述第三线体型材与第四线体横撑优先采用焊接连接，所述贴合升降工装包括移栽线体举升板、气缸，所述移栽线体举升板顶面中部连接气缸浮动头，所述移栽线体举升板与气缸浮动头优先采用螺钉连接，所述气缸缸体与移栽支撑板固定连接，所述气缸活塞杆穿过移栽线体举升板并与气缸浮动头固定连接，所述移栽线体举升板底部四角分别连接第三导柱顶端，所述第三导柱与移栽支撑板轴承连接，所述轴承型号包括LHFSDM20。

所述流水线包括齿带、链轮、主动轴、从动轴，所述流水线数量为两个呈前后排列，所述主动轴与从动轴呈左右分布，所述主动轴与从动轴弧面外侧套有多个链轮，所述主动轴、从动轴与链轮键连接，两侧主动轴与从动轴一端链轮弧面外侧连接有链条，所述主动轴另一侧连接有电机，所述主动轴与从动轴其他链轮通过齿带连接。

所述张紧部件位于副同步轮上方左右两侧，所述张紧部件包括张紧块、张紧轮，所述张紧块一端与线体型材固定连接，所述张紧轮与张紧块另一端轴销连接，所述张紧轮弧面与同步带相抵。

通过本实用新型的上述技术方案得到的OCR全贴合生产线用传送机构，其有益效果是：

将OCR全贴合加工过程所用步骤集成到一条生产线上，使用本传送机构将材料逐步运输到每个加工步骤，节约人工运送时间，节约成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型所述OCR全贴合生产线用传送机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述喷涂传送机构位置结构示意图；

图3是本实用新型所述喷涂传送机构的结构示意图；

图4是本实用新型所述龙门机械手机构示意图；

图5是本实用新型所述滑轨与滑块位置结构示意图；

图6是本实用新型所述连接件与第一滑块的结构示意图；

图7是本实用新型所述第一喷涂传送机构中喷涂输送工装、第一升降工装、启动工装于第一桌面板的位置结构示意图；

图8是本实用新型所述喷涂输送工装的结构示意图；

图9是本实用新型所述支撑箱结构示意图；

图10是本实用新型所述支撑箱底部结构示意图；

图11是本实用新型所述第一升降工装的结构示意图；

图12是本实用新型所述第一升降工装的剖视图；

图13是本实用新型所述启动工装的结构示意图；

图14是本实用新型所述启动工装隐藏托盘放置板后结构示意图；

图15是本实用新型所述UV传送机构的结构示意图；

图16是本实用新型所述UV传送机构的部分结构示意图；

图17是本实用新型所述移栽支撑工装的结构示意图；

图18是本实用新型所述移栽导向工装的结构示意图；

图19是本实用新型所述移栽输送工装的结构示意图；

图20是本实用新型所述贴合传送工装的结构示意图；

图21是本实用新型所述贴合输送工装位于移栽线体举升板的位置结构示意图；

图22是本实用新型所述贴合升降工装的结构示意图；

图23是本实用新型所述流水线的结构示意图；

图24是本实用新型所述流水线隐藏齿带后部分结构示意图；

图25是本实用新型所述张紧部件安装于线体型材的结构示意图；

图26是本实用新型所述定位治具安装于启动工装上的结构示意图；

图中，1、喷涂传送机构；1-1、第一喷涂传送机构；1-2、第二喷涂传送机构；1-3、第三喷涂传送机构；1-4、第四喷涂传送机构；1a、龙门机械手；1a1、机械手垫脚；1a2、机械手固定板；1a3、滑块；1a3-1、第一滑块；1a3-2、第二滑块；1a3-3、第三滑块；1a3-4、第四滑块；1a4、滑轨；1a4-1、第一滑轨；1a4-2、第二滑轨；1a4-3、第三滑轨；1a4-4、第四滑轨；1a5、接线端；1a6、连接件；1a7、第一拖链；1a8、第二拖链；1a9、电动机制动器；1a10、连接板；1b、喷涂输送工装；1b1、第一线体型材；1b2、第一主同步轮；1b3、第一副同步轮；1b4、第一同步带；1b5、第一线体横撑；1b6、第一导向条；1c、支撑箱；1c1、封板；1c2、底板；1c3、第一桌面板；1c4、第一框架；1d、第一升降工装；1d1、立柱；1d2、限位板；1d3、举升定位板；1d4、举升气缸固定板；1d5、举升气缸固定板垫脚板；1d6、举升气缸；1d7、垫块；1d8、第一导柱；1e、启动工装；1e1、托盘放置板；1e2、传感器；1e3、第二导柱；1e4、传感器支架；1e5、放置导向条；2、UV传送机构；2a、第二框架；2b、UV灯；2c、安装板；2d、第二主同步轮；2e、第二副同步轮；2f、第二同步带；2g、灯架；2h、第二导向条；2i、第二线体横撑；3、移栽传送机构；3a、移栽支撑工装；3a1、第三框架；3a2、脚杯；3b、移栽导向工装；3b1、丝杠；3b2、导轨；3b3、移栽托盘；3b4、第五滑块；3b5、丝杠螺母副；3c、移栽输送工装；3c1、第二线体型材；3c2、第三线体横撑；3c3、第三主同步轮；3c4、第三副同步轮；3c5、第三同步带；3c6、第三导向条；4、贴合传送机构；4a、贴合支撑工装；4a1、第四框架；4a2、第二桌面板；4a3、移栽支撑板；4b、贴合输送工装；4b1、第三线体型材；4b2、第四线体横撑；4b3、第四主同步轮；4b4、第四副同步轮；4b5、第四导向条；4b6、第四同步带；4c、贴合升降工装；4c1、移栽线体举升板；4c2、气缸浮动头；4c3、第三导柱；5、流水线；5a、齿带；5b、链轮；5c、主动轴；5d、从动轴；6、张紧部件；6a、张紧块；6b、张紧轮；7、定位治具。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

一种OCR全贴合生产线用传送机构，所述OCR全贴合生产线用传送机构包括喷涂传送机构1、UV传送机构2、移栽传送机构3、贴合传送机构4、流水线5，所述喷涂传送机构1为用于喷涂工位中的传送机构，所述UV传送机构2为用于UV固化段工位中的传送机构，所述移栽传送机构3为用于移栽工位中的传送机构，所述贴合传送机构4为用于贴合工位中的传送机构，所述喷涂传送机构1包括第一喷涂传送机构1-1、第二喷涂传送机构1-2、第三喷涂传送机构1-3、第四喷涂传送机构1-4，所述第一喷涂传送机构1-1右侧设有第二喷涂传送机构1-2，所述第二喷涂传送机构1-2右侧设有UV传送机构2，所述UV传送机构2右侧设有第三喷涂传送机构1-3，所述第三喷涂传送机构1-3右侧设有第四喷涂传送机构1-4，所述第四喷涂传送机构1-4右侧设有移栽传送机构3，所述移栽传送机构3右侧设有贴合传送机构4，所述贴合传送机构4右侧设有流水线5，所述喷涂传送机构1、UV传送机构2、移栽传送机构3、贴合传送机构4中均安装有张紧部件6。

所述喷涂传送机构1包括龙门机械手1a、喷涂输送工装1b、支撑箱1c、第一升降工装1d，所述喷涂输送工装1b位于支撑箱1c顶部，所述喷涂输送工装1b为用于喷涂工位中的输送工装，所述第一升降工装1d位于所述喷涂输送工装1b右侧，所述喷涂输送工装1b上方设有龙门机械手1a，所述支撑箱1c包括封板1c1、底板1c2、第一桌面板1c3、第一框架1c4，所述第一框架1c4呈长方体框状结构，所述第一框架1c4顶部固定连接第一桌面板1c3，所述第一框架1c4与第一桌面板1c3连接方式优先但不限于采用螺钉连接，所述第一框架1c4侧面四周固定连接封板1c1，所述封板1c1与第一框架1c4优先但不限于采用螺钉连接，所述第一框架1c4底部连接底板1c2，所述第一框架1c4与底板1c2优先但不限于采用螺钉连接，所述底板1c2底部四角连接脚轮，具体的，所述底板1c2底部四角固定连接有地脚板，所述地脚板与脚轮固定连接，所述喷涂输送工装1b包括第一线体型材1b1、传动轴、电机、第一主同步轮1b2、第一副同步轮1b3、第一同步带1b4，所述第一线体型材1b1数量为两条，两条所述第一线体型材1b1轴向方向为左右方向且通过支架固定连接于第一桌面板1c3上方，所述支架上部与第一线体型材1b1固定连接，所述支架底部与第一桌面板1c3固定连接，所述支架数量为多个，两条所述第一线体型材1b1间固定连接有第一线体横撑1b5，所述第一线体型材1b1与第一线体横撑1b5优先但不限于采用焊接连接，所述第一线体横撑1b5数量为多个，两条所述第一线体型材1b1相对一侧分别连接有多个第一副同步轮1b3，所述第一副同步轮1b3型号包括AHTFW16，所述第一副同步轮1b3与第一线体型材1b1采用轴销连接，所述第一线体型材1b1顶部设有第一导向条1b6，所述位于中间部分支架底部连接传动轴，所述传动轴与支架轴承连接，用于连接的轴承型号包括HBT15x，所述传动轴靠近两端分别固定连接有第一主同步轮1b2，所述第一主同步轮与传动轴键连接，所述第一主同步轮型号包括HTPA22S5M250，所述第一主同步轮位于多个第一副同步轮下方，所述第一主同步轮1b2与多个第一副同步轮1b3通过第一同步带1b4传动，所述传动轴一端连接有电机轴，所述传动轴与电机轴采用联轴器连接，所述联轴器型号包括CPJLW70-15-15,所述电机与第一桌面板固定连接，所述龙门机械手1a包括机械手垫脚1a1、机械手固定板1a2、滑块1a3、滑轨1a4，所述滑轨1a4包括第一滑轨1a4-1、第二滑轨1a4-2、第三滑轨1a4-3、第四滑轨1a4-4，所述滑块1a3包括第一滑块1a3-1、第二滑块1a3-2、第三滑块1a3-3、第四滑块1a3-4，所述机械手垫脚1a1数量为四个且底端与第一桌面板1c3固定连接，所述连接方式优先采用螺钉连接，四个所述机械手垫脚1a1分别位于喷涂输送工装1b前后两侧，呈前后分布的两个所述机械手垫脚1a1顶端连接机械手固定板1a2，所述左侧机械手固定板1a2顶部连接第一滑轨1a4-1，所述右侧机械手固定板1a2顶部连接第二滑轨1a4-2，所述第一滑轨1a4-1后端连接有接线端1a5，所述接线端1a5前侧设有第一滑块1a3-1，所述第一滑块1a3-1顶部连接有连接件1a6，所述连接件1a6底部与第一滑块1a3-1顶部连接形成通孔，所述接线端1a5前侧连接有第一拖链1a7一端，所述第一拖链1a7另一端穿过通孔并与连接件1a6顶部左侧固定连接，所述连接件1a6前侧连接第三滑轨1a4-3左端，所述第三滑轨1a4-3右端连接第二滑块1a3-2，所述第三滑轨1a4-3前侧连接第三滑块1a3-3，所述第三滑块1a3-3前侧连接第四滑轨1a4-4，所述第四滑轨1a4-4顶部设有电动机制动器1a9，所述电动机制动器1a9型号包括SXYx-C-ZFL-20Motor Brake,所述连接件1a6顶部右侧连接第二拖链1a8一端，所述第二拖链1a8另一端与第四滑轨1a4-4顶部后侧固定连接，所述第四滑块1a3-4前侧固定连接有连接板1a10，所述第一滑块1a3-1与第一滑轨1a4-1、第二滑块1a3-2与第二滑轨1a4-2、第三滑块1a3-3与第三滑轨1a4-3、第四滑块1a3-4与第四滑轨1a4-4均采用滑动连接，所述第一升降工装1d包括立柱1d1、限位板1d2、举升定位板1d3、举升气缸固定板1d4，所述限位板1d2位于喷涂输送工装1b顶部，所述限位板1d2底部四角分别连接立柱1d1顶端，所述立柱1d1与限位板1d2采用固定连接，所述立柱1d1底端与第一桌面板1c3固定连接，具体的，所述立柱1d1底端与第一桌面板1c3采用导向轴支座固定连接，所述导向轴支座型号包括SHFT30，所述立柱1d1两两分别位于喷涂输送工装1b前后两侧，所述第一桌面板1c3位于限位板1d2下方设有矩形孔，所述第一桌面板1c3与矩形孔为一次成型结构，所述第一桌面板1c3顶面位于矩形孔前后两侧分别设有举升气缸固定板垫脚板1d5，所述举升气缸固定板垫脚板1d5为固定举升气缸固定板1d4的支撑板，所述举升气缸固定板垫脚板1d5与第一桌面板1c3优先但不限于采用螺钉连接，两块所述举升气缸固定板垫脚板1d5顶部固定连接举升气缸固定板1d4前后两侧，所述举升气缸固定板1d4底面中部连接举升气缸1d6缸体，所述举升气缸1d6为用于提升举升定位板1d3的气缸，所述举升气缸固定板1d4为用于固定举升气缸1d6的支撑板，所述举升气缸1d6活塞杆穿过举升气缸固定板1d4并与垫块1d7固定连接，所述举升气缸1d6活塞杆与垫块1d7优先但不限于过盈连接，所述举升气缸固定板1d4四角分别与第一导柱1d8上部轴承连接，所述轴承型号包括LHFCDM20，所述第一导柱1d8下部与第一桌面板1c3滑动连接，所述垫块1d7顶端与举升定位板1d3底面中部固定连接，所述举升定位板1d3为升降过程中定位定位治具7的支撑板，所述举升定位板1d3与举升气缸固定板1d4右侧设有凹槽，所述凹槽中嵌入阻挡气缸，所述阻挡气缸底部与垫板固定连接，所述垫板右侧与第一桌面板1c3矩形框右侧固定连接，所述阻挡气缸型号优先为RSDQA32-20D。

所述第一喷涂传送机构喷涂输送工装1b左侧设有启动工装1e，所述启动工装1e为控制定位治具7开始运动的工装，所述启动工装1e包括托盘放置板1e1、传感器1e2、第二导柱1e3，所述托盘放置板1e1底部连接多个第二导柱1e3顶端，所述托盘放置板1e1与第二导柱1e3固定连接，多个所述第二导柱1e3底端与第一桌面板1c3轴承连接，所述轴承型号包括LHFRW16,所述托盘放置板1e1底部右侧连接传感器支架1e4一端，所述传感器支架1e4与托盘放置板1e1优先采用螺钉连接，所述传感器支架1e4另一端连接有传感器1e2，所述传感器1e2为西克传感器，所述启动工装1e顶部前后两侧为放置导向条1e5，所述放置导向条1e5为限定定位治具7位置的金属条，所述放置导向条1e5与第一线体型材1b1顶面固定连接，所述放置导向条1e5数量为两个且分别位于第一导向条1b6左侧，具体的，所述放置导向条1e5径向截面为“L”型结构，所述“L”型结构底边与第一线体型材1b1顶面优先但不限于采用螺钉连接，所述“L”型结构侧边位于两条所述第一线体型材1b1相对一侧上方，所述第一导向条1b6与第一线体型材1b1连接方式优先但不限于采用螺钉连接。

所述UV传送机构2包括第二框架2a、UV灯2b，所述第二框架2a顶部为两条轴向方向为左右方向的两条平行型材，两条所述平行型材相对一侧分别安装有多个第二副同步轮2e，所述第二副同步轮2e与平行型材轴销连接，所述第二副同步轮2e型号包括AHTFW16,两条所述平行型材外侧分别安装有安装板2c，所述安装板2c与平行型材优先但不限于采用螺钉连接，两个所述安装板2c下部通过传动轴连接，所述安装板2c与传动轴轴承连接，所述轴承型号包括HBT15,所述传动轴靠近两端弧面外侧固定连接有第二主同步轮2d，所述传动轴与第二主同步轮2d键连接，所述第二主同步轮2d型号包括HTPA22S5M250,所述第二主同步轮2d位于多个第二副同步轮2e下方，所述第二主同步轮2d与多个第二副同步轮2e间通过第二同步带2f传动，所述传动轴一端连接电机，两条平行所述型材顶部分别安装有第二导向条2h，所述第二导向条2h顶部安装有灯架2g，所述灯架2g与第二导向条2h优先采用螺钉连接，所述灯架2g数量为两个，两个所述灯架2g之间连接有UV灯2b，两条平行所述型材间距离通过第二线体横撑2i固定。

所述移栽传送机构3包括移栽支撑工装3a、移栽导向工装3b、移栽输送工装3c，所述移栽支撑工装3a包括第三框架3a1、脚杯3a2，所述第三框架3a1为长方体框状结构，所述第三框架3a1底部四角分别设有脚杯3a2，所述脚杯3a2型号优先为FJFN16-100,所述移栽导向工装3b位于移栽支撑工装3a上方，所述移栽导向工装3b包括丝杠3b1、导轨3b2、移栽托盘3b3，所述移栽托盘3b3为支撑移栽导向工装3b的托盘，所述导轨3b2数量为两个，两个所述导轨3b2分别安装于第三框架3a1顶部左右两边上方，所述第三框架顶3a1部左侧边侧面安装有丝杠3b1，所述丝杠3b1型号包括C-BSSCH2010-1300，所述丝杠3b1一端连接有电机轴，所述导轨3b2安装有第五滑块3b4，所述第五滑块3b4与导轨3b2滑动连接，两个所述第五滑块3b4与移栽托盘3b3底部左右两侧固定连接，所述移栽托盘3b3底部与丝杠螺母副3b5顶面固定连接，所述移栽输送工装3c包括第二线体型材3c1、第三线体横撑3c2，所述第二线体型材3c1数量为两个轴向方向为左右方向且通过支架固定安装于移栽托盘3b3顶部前后两侧，两条所述第二线体型材3c1相对一侧安装有第三副同步轮3c4，所述第三副同步轮3c4与第二线体型材3c1轴销连接，所述第三副同步轮3c4型号包括AHTFW18,所述移栽托盘3b3右侧前后支架底部连接有传动轴，所述传动轴靠近两端弧面外侧固定连接有第三主同步轮3c3，所述传动轴与第三主同步轮3c3键连接，所述第三主同步轮3c3型号包括HTPA22S5M250,所述第三主同步轮3c3位于多个所述第三副同步轮3c4下方，所述第三主同步轮3c3与多个第三副同步轮3c4通过第三同步带3c5传动，所述传动轴中部弧面外侧连接有电机，两条所述第二线体型材3c1顶部分别连接有第三导向条3c6，两条所述第二线体型材3c1间连接有多个第三线体横撑3c2。

所述贴合传送机构4包括贴合支撑工装4a、贴合输送工装4b、贴合升降工装4c，所述贴合支撑工装4a包括第四框架4a1、第二桌面板4a2、移栽支撑板4a3，所述移栽支撑板4a3为支撑贴合输送工装4b的支撑板，所述第四框架4a1为长方体框状结构，所述长方体框状结构顶部设有轴向前后方向的横梁，所述横梁与长方体框状结构优先采用焊接连接，所述长方体框状结构底部四角连接脚轮，所述长方体框状结构顶部左侧盖有第二桌面板4a2，所述长方体框状结构顶部右侧盖有移栽支撑板4a3，所述第二桌面板4a2、移栽支撑板4a3与长方体框状结构优先但不限于采用螺钉连接，所述贴合输送工装4b数量为两个呈前后排列于移栽支撑板4a3上方，所述贴合输送工装4b包括第三线体型材4b1、第四线体横撑4b2，所述第三线体型材4b1数量为两个且轴向方向为左右方向，两条所述第三线体型材4b1相对一侧分别连接多个第四副同步轮4b4，所述第三线体型材4b1与第四副同步轮4b4轴销连接，所述第四副同步轮4b4型号包括AHTFW16，所述第三线体型材4b1通过支架固定安装于移栽线体举升板4c1顶部，所述移栽线体举升板4c1为贴合升降工装4c中支撑贴合输送工装4b的支撑板，所述第三线体型材4b1顶部安装有第四导向条4b5，所述第三线体型材4b1与第四导向条4b5优先依靠螺钉连接，所述移栽线体举升板4c1左侧两个支架底部连接有传动轴，所述传动轴靠近两端弧面外侧分别固定连接有第四主同步轮4b3，所述第四主同步轮4b3与传动轴键连接，所述第四主同步轮4b3型号包括HTPA22S5M250-A,所述第四主同步轮4b3与第四副同步轮4b4通过第四同步带4b6传送，所述传动轴中部连接有电机，两条第三线体型材4b1间固定连接有多个第四线体横撑4b2，所述第三线体型材4b1与第四线体横撑4b2优先采用焊接连接，所述贴合升降工装4c包括移栽线体举升板4c1、气缸，所述移栽线体举升板4c1顶面中部连接气缸浮动头4c2，所述移栽线体举升板4c1与气缸浮动头4c2优先采用螺钉连接，所述气缸缸体与移栽支撑板4a3固定连接，所述气缸活塞杆穿过移栽线体举升板4c1并与气缸浮动头4c2固定连接，所述移栽线体举升板4c1底部四角分别连接第三导柱4c3顶端，所述第三导柱4c3与移栽支撑板4a3轴承连接，所述轴承型号包括LHFSDM20。

所述流水线5包括齿带5a、链轮5b、主动轴5c、从动轴5d，所述流水线5数量为两个呈前后排列，所述主动轴5c与从动轴5d呈左右分布，所述主动轴5c与从动轴5d弧面外侧套有多个链轮5b，所述主动轴5c、从动轴5d与链轮5b键连接，两侧主动轴5c与从动轴5d一端链轮5b弧面外侧连接有链条，所述主动轴5c另一侧连接有电机，所述主动轴5c与从动轴5d其他链轮5b通过齿带5a连接。

所述张紧部件6位于副同步轮上方左右两侧，所述张紧部件包括张紧块6a、张紧轮6b，所述张紧块6a一端与线体型材固定连接，所述张紧轮6b与张紧块6a另一端轴销连接，所述张紧轮6b弧面与同步带相抵。

输送过程：

步骤1、将定位治具7放置在托盘放置板1e1上方；

步骤2、气缸活塞杆收缩，带动托盘放置板1e1下降；

步骤3、托盘放置板1e1下降到一定高度，定位治具7底面前后两侧抵在两侧第一同步带1b4上与托盘放置板1e1分离；

步骤4、第一同步带1b4带动定位治具7运动到第一升降工装1d上方；

步骤5、举升气缸1d6活塞杆运动，带动举升定位板1d3运动，举升定位板1d3将定位治具7抬起进行涂胶，涂胶后举升气缸1d6带动举升定位板1d3复位，同步带将定位治具7输送到下一工位；

重复步骤4-5

步骤6、第二同步带2f带动定位治具7运动，运动过程中经UV灯2b照射进行固化处理；

重复步骤4-5

步骤7、第一同步带1b4将定位治具7输送到第三同步带3c5上，同时，电机带动丝杠3b1转动控制丝杠螺母副3b5运动，丝杠螺母副3b5带动移栽托盘3b3同步运动；

步骤8、移栽托盘3b3前后运动，将定位治具7输送到第二桌面板4a2上方经真空箱贴合；

步骤9、贴合完成后经贴合第四同步带4b6输送到流水线5；

步骤4中，通过阻挡气缸进行限位，定位治具7经第一同步带1b4输送过来时阻挡气缸活塞杆伸出阻挡运动，当喷涂完成后，阻挡气缸活塞杆收缩，定位治具7继续向右运动。

采用本实用新型所述OCR全贴合生产线用传送机构，将材料逐步输送到每个加工步骤，节约人为输送时间，提高生产效率。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种OCR全贴合生产线用传送机构，其特征在于，所述OCR全贴合生产线用传送机构包括喷涂传送机构[1]、UV传送机构[2]、移栽传送机构[3]、贴合传送机构[4]、流水线[5]，所述喷涂传送机构[1]包括第一喷涂传送机构[1-1]、第二喷涂传送机构[1-2]、第三喷涂传送机构[1-3]、第四喷涂传送机构[1-4]，所述第一喷涂传送机构[1-1]右侧设有第二喷涂传送机构[1-2]，所述第二喷涂传送机构右侧[1-3]设有UV传送机构[2]，所述UV传送机构[2]右侧设有第三喷涂传送机构[1-3]，所述第三喷涂传送机构[1-3]右侧设有第四喷涂传送机构[1-4]，所述第四喷涂传送机构[1-4]右侧设有移栽传送机构[3]，所述移栽传送机构[3]右侧设有贴合传送机构[4]，所述贴合传送机构[4]右侧设有流水线[5]，所述喷涂传送机构[1]、UV传送机构[2]、移栽传送机构[[3]、贴合传送机构[4]中均安装有张紧部件[6]。

2.根据权利要求1中所述OCR全贴合生产线用传送机构，其特征在于，所述喷涂传送机构[1]包括龙门机械手[1a]、喷涂输送工装[1b]、支撑箱[1c]、第一升降工装[1d]，所述喷涂输送工装[1b]位于支撑箱[1c]顶部，所述第一升降工装[1d]位于所述喷涂输送工装[1b]右侧，所述喷涂输送工装[1b]上方设有龙门机械手[1a]，所述支撑箱[1c]包括封板[1c1]、底板[1c2]、第一桌面板[1c3]、第一框架[1c4]，所述第一框架[1c4]呈长方体框状结构，所述第一框架[1c4]顶部固定连接第一桌面板[1c3]，所述第一框架[1c4]侧面四周固定连接封板[1c1]，所述第一框架[1c4]底部连接底板[1c2]，所述底板[1c2]底部四角连接脚轮，所述喷涂输送工装[1b]包括第一线体型材[1b1]、传动轴、电机、第一主同步轮[1b2]、第一副同步轮[1b3]、第一同步带[1b4]，所述第一线体型材[1b1]数量为两条，两条所述第一线体型材[1b1]轴向方向为左右方向且通过支架固定连接于第一桌面板[1c3]上方，所述支架数量为多个，两条所述第一线体型材[1b1]材间固定连接有第一线体横撑[1b5]，所述第一线体横撑[1b5]数量为多个，两条所述第一线体型材[1b1]相对一侧分别连接有多个第一副同步轮[1b3]，所述第一线体型材[1b1]顶部设有第一导向条[1b6]，所述位于中间部分支架底部连接传动轴，所述传动轴靠近两端分别固定连接有第一主同步轮[1b2]，所述第一主同步轮[1b2]位于多个第一副同步轮[1b3]下方，所述第一主同步轮[1b2]与多个第一副同步轮[1b3]通过第一同步带[1b4]传动，所述传动轴一端连接有电机轴，所述电机与第一桌面板[1c3]固定连接，所述龙门机械手[1a]包括机械手垫脚[1a1]、机械手固定板[1a2]、滑块[1a3]、滑轨[1a4]，所述滑轨[1a4]包括第一滑轨[1a4-1]、第二滑轨[1a4-2]、第三滑轨[1a4-3]、第四滑轨[1a4-4]，所述滑块[1a3]包括第一滑块[1a3-1]、第二滑块[1a3-2]、第三滑块[1a3-3]、第四滑块[1a3-4]，所述机械手垫脚[1a1]数量为四个且底端与第一桌面板[1c3]固定连接，四个所述机械手垫脚[1a1]分别位于喷涂输送工装[1b]前后两侧，呈前后分布的两个所述机械手垫脚[1a1]顶端连接机械手固定板[1a2]，所述左侧机械手固定板[1a2]顶部连接第一滑轨[1a4-1]，所述右侧机械手固定板[1a2]顶部连接第二滑轨[1a4-2]，所述第一滑轨[1a4-1]后端连接有接线端[1a5]，所述接线端[1a5]前侧设有第一滑块[1a3-1]，所述第一滑块[1a3-1]顶部连接有连接件[1a6]，所述连接件[1a6]底部与第一滑块[1a3-1]顶部连接形成通孔，所述接线端[1a5]前侧连接有第一拖链[1a7]一端，所述第一拖链[1a7]另一端穿过通孔并与连接件[1a6]顶部左侧固定连接，所述连接件[1a6]前侧连接第三滑轨[1a4-3]左端，所述第三滑轨[1a4-3]右端连接第二滑块[1a3-2]，所述第三滑轨[1a4-3]前侧连接第三滑块[1a3-3]，所述第三滑块[1a3-3]前侧连接第四滑轨[1a4-4]，所述第四滑轨[1a4-4]顶部设有电动机制动器[1a9]，所述连接件[1a6]顶部右侧连接第二拖链[1a8]一端，所述第二拖链[1a8]另一端与第四滑轨[1a4-4]顶部后侧固定连接，所述第四滑块[1a3-4]前侧固定连接有连接板[1a10]，所述第一升降工装[1d]包括立柱[1d1]、限位板[1d2]、举升定位板[1d3]、举升气缸固定板[1d4]，所述限位板[1d2]位于喷涂输送工装[1b]顶部，所述限位板[1d2]底部四角分别连接立柱[1d1]顶端，所述立柱[1d1]底端与第一桌面板[1c3]固定连接，所述立柱[1d1]两两分别位于喷涂输送工装[1b]前后两侧，所述第一桌面板[1c3]位于限位板[1d2]下方设有矩形孔，所述第一桌面板[1c3]顶面位于矩形孔前后两侧分别设有举升气缸固定板垫脚板[1d5]，两块所述举升气缸固定板垫脚板[1d5]顶部固定连接举升气缸固定板[1d4]前后两侧，所述举升气缸固定板[1d4]底面中部连接举升气缸[1d6]缸体，所述举升气缸[1d6]活塞杆穿过举升气缸固定板[1d4]并与垫块[1d7]固定连接，所述举升气缸固定板[1d4]四角分别与第一导柱[1d8]上部轴承连接，所述第一导柱[1d8]下部与第一桌面板[1c3]滑动连接，所述垫块[1d7]顶端与举升定位板[1d3]底面中部固定连接。

3.根据权利要求1中所述OCR全贴合生产线用传送机构，其特征在于，所述第一喷涂传送机构[1-1]喷涂输送工装[1b]左侧设有启动工装[1e]，所述启动工装[1e]包括托盘放置板[1e1]、传感器[1e2]、第二导柱[1e3]，所述托盘放置板[1e1]底部连接多个第二导柱[1e3]顶端，多个所述第二导柱[1e3]底端与第一桌面板[1c3]轴承连接，所述托盘放置板[1e1]底部固定连接气缸活塞杆，气缸缸体与第一桌面板[1c3]顶面固定连接，所述托盘放置板[1e1]底部右侧连接传感器支架[1e4]一端，所述传感器支架[1e4]另一端连接有传感器[1e2]。

4.根据权利要求1中所述OCR全贴合生产线用传送机构，所述UV传送机构[2]包括第二框架[2a]、UV灯[2b]，其特征在于，所述第二框架[2a]顶部为两条轴向方向为左右方向的两条平行型材，两条所述平行型材相对一侧分别安装有多个第二副同步轮[2e]，两条所述平行型材外侧分别安装有安装板[2c]，两个所述安装板[2c]下部通过传动轴连接，所述传动轴靠近两端弧面外侧固定连接有第二主同步轮[2d]，所述第二主同步轮[2d]位于多个第二副同步轮[2e]下方，所述第二主同步轮[2d]与多个第二副同步轮[2e]间通过第二同步带[2f]传动，所述传动轴一端连接电机，两条平行所述型材顶部分别安装有第二导向条[2h]，所述第二导向条[2h]顶部安装有灯架[2g]，所述灯架[2g]数量为两个，两个所述灯架[2g]之间连接有UV灯[2b]，两条平行所述型材间距离通过第二线体横撑[2i]固定。

5.根据权利要求1中所述OCR全贴合生产线用传送机构，其特征在于，所述移栽传送机构[3]包括移栽支撑工装[3a]、移栽导向工装[3b]、移栽输送工装[3c]，所述移栽支撑工装[3a]包括第三框架[3a1]、脚杯[3a2]，所述第三框架[3a1]为长方体框状结构，所述第三框架[3a1]底部四角分别设有脚杯[3a2]，所述移栽导向工装[3b]位于移栽支撑工装[3a]上方，所述移栽导向工装[3b]包括丝杠[3b1]、导轨[3b2]、移栽托盘[3b3]，所述导轨[3b2]数量为两个，两个所述导轨[3b2]分别安装于第三框架[3a1]顶部左右两边上方，所述第三框架[3a1]顶部左侧边侧面安装有丝杠[3b1]，所述导轨[3b2]安装有第五滑块[3b4]，两个所述第五滑块[3b4]与移栽托盘[3b3]底部左右两侧固定连接，所述移栽托盘[3b3]底部与丝杠螺母副[3b5]顶面固定连接，所述移栽输送工装[3c]包括第二线体型材[3c1]、第三线体横撑[3c2]，所述第二线体型材[3c1]数量为两个轴向方向为左右方向且通过支架固定安装于移栽托盘[3b3]顶部前后两侧，两条所述第二线体型材[3c1]相对一侧安装有第三副同步轮[3c4]，所述移栽托盘[3b3]右侧前后支架底部连接有传动轴，所述传动轴靠近两端弧面外侧固定连接有第三主同步轮[3c3]，所述第三主同步轮[3c3]位于多个所述第三副同步轮[3c4]下方，所述第三主同步轮[3c3]与多个第三副同步轮[3c4]通过第三同步带[3c5]传动，所述传动轴中部弧面外侧连接有电机，两条所述第二线体型材[3c1]顶部分别连接有[3c6]，两条所述第二线体型材[3c1]间连接有多个第三线体横撑[3c2]。

6.根据权利要求1中所述OCR全贴合生产线用传送机构，其特征在于，所述贴合传送机构[4]包括贴合支撑工装[4a]、贴合输送工装[4b]、贴合升降工装[4c]，所述贴合支撑工装[4a]包括第四框架[4a1]、第二桌面板[4a2]、移栽支撑板[4a3]，所述第四框架[4a1]为长方体框状结构，所述长方体框状结构顶部设有轴向前后方向的横梁，所述长方体框状结构底部四角连接脚轮，所述长方体框状结构顶部左侧盖有第二桌面板[4a2]，所述长方体框状结构顶部右侧盖有移栽支撑板[4a3]，所述贴合输送工装[4b]数量为两个呈前后排列于移栽支撑板[4a3]上方，所述贴合输送工装[4b]包括第三线体型材[4b1]、第四线体横撑[4b2]，所述第三线体型材[4b1]数量为两个且轴向方向为左右方向，两条所述第三线体型材[4b1]相对一侧分别连接多个第四副同步轮[4b4]，所述第三线体型材[4b1]通过支架固定安装于移栽线体举升板[4c1]顶部，所述第三线体型材[4b1]顶部安装有第四导向条[4b5]，所述移栽线体举升板[4c1]左侧两个支架底部连接有传动轴，所述传动轴靠近两端弧面外侧分别固定连接有第四主同步轮[4b3]，所述第四主同步轮[4b3]与第四副同步轮[4b4]通过第四同步带[4b6]传送，所述传动轴中部连接有电机，两条第三线体型材[4b1]间固定连接有多个第四线体横撑[4b2]，所述贴合升降工装[4c]包括移栽线体举升板[4c1]、气缸，所述移栽线体举升板[4c1]顶面中部连接气缸浮动头[4c2]，所述气缸缸体与移栽支撑板[4a3]固定连接，所述气缸活塞杆穿过移栽线体举升板[4c1]并与气缸浮动头[4c2]固定连接，所述移栽线体举升板[4c1]底部四角分别连接第三导柱[4c3]顶端，所述第三导柱[4c3]与移栽支撑板[4a3]轴承连接。

7.根据权利要求1中所述OCR全贴合生产线用传送机构，其特征在于，所述流水线[5]包括齿带[5a]、链轮[5b]、主动轴[5c]、从动轴[5d]，所述流水线[5]数量为两个呈前后排列，所述主动轴[5c]与从动轴[5d]呈左右分布，所述主动轴[5c]与从动轴[5d]弧面外侧套有多个链轮[5b]，两侧主动轴[5c]与从动轴[5d]一端链轮[5b]弧面外侧连接有链条，所述主动轴[5c]另一侧连接有电机，所述主动轴[5c]与从动轴[5d]其他链轮[5b]通过齿带[5a]连接。

8.根据权利要求1中所述OCR全贴合生产线用传送机构，其特征在于，所述张紧部件[6]位于副同步轮上方左右两侧，所述张紧部件[6]包括张紧块[6a]、张紧轮[6b]，所述张紧块[6a]一端与线体型材固定连接，所述张紧轮[6b]与张紧块[6a]另一端轴销连接，所述张紧轮[6b]弧面与同步带相抵。

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