CN210942446U - 一种干式金刚石锯片生产用包装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种干式金刚石锯片生产用包装装置，包括工作台、传送带和总控制模块，所述工作台下端设置有若干支撑杆，所述工作台下表面设置有电机，所述电机配合底座通过螺丝与工作台连接，所述电机的输出端配合联轴器与传送带的转动轴连接，所述传送带上表面设置有一组限位条，所述工作台上一侧焊接有延伸杆，所述延伸杆顶端设置有第一金属传感器，所述工作台上远离第一金属传感器的一侧设置有封装装置，所述封装装置内设置有上第二金属感应器。本实用新型通过设置有机械臂，所述机械臂顶端设置有机械爪，通过机械爪可以将锯片抓起，提高了包装的自动化水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械生产加工技术领域，具体为一种干式金刚石锯片生产用包装装置。
背景技术
锯片是一种非常普遍且使用率非常高的一种工具，工程需求量很大，大量的锯片在出厂前都需要包装，面对大量的锯片，能否快速高效的包装，将极大的影响锯片出厂的速度和质量。
传统的包装装置，包装速度慢，自动化程度低，人工需求量大，无法实现快速高效的包装，严重降低了生产的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种干式金刚石锯片生产用包装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种干式金刚石锯片生产用包装装置，包括工作台、传送带和总控制模块，所述工作台下端设置有若干支撑杆，所述工作台下表面设置有电机，所述电机配合底座通过螺丝与工作台连接，所述电机的输出端配合联轴器与传送带的转动轴连接，所述传送带上表面设置有一组限位条，所述工作台上一侧焊接有延伸杆，所述延伸杆顶端设置有第一金属传感器，所述工作台上远离第一感应器一侧设置有机械臂，所述机械臂顶端设置有机械爪，所述工作台上远离第一金属传感器的一侧设置有封装装置，所述封装装置内设置有上第二金属感应器。
优选的，所述传送带通过轴承与工作台连接，所述轴承与工作台固定连接。
优选的， 所述支撑杆之间设置有横杆，所述横杆通过螺丝与支撑杆连接。
优选的，所述第一金属感应器和第二金属感应器的型号均为J18-D8PH，所述第一金属感应器和第二金属感应器的输出端分别与总控制模块的输入端电性连接。
优选的，所述机械爪上设置有握力传感器，所述握力传感器的型号为705B，所述握力传感器的输出端与总控制模块的输入端电性连接，所述机械爪的中心线与传送带的中心线相对应。
优选的，所述限位条的数量为两个，且分别通过胶水与传送带连接，两条限位条相对传送带中心线成对称分布，两条传送带之间的距离与锯片的宽度一致。
优选的，所述总控制模块的输出端分别与机械臂、机械爪和封装装置的输入端电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在传动带上设置了限位条，将需要包装的锯片放入两条限位条之间，在限位条的作用下，锯片在传送带上不会上下移动，保证锯片位置的稳定；
2、本实用新型同时还设置了第一金属传感器、第二金属感应器和握力传感器，以上传感器的输出端均与主控制模块的输入端电性连接，为主控制模块提供需要的信号；
3、本实用新型同时还设置了机械臂和机械爪，他们的输入端均与主控制模块的输出端电性连接，通过主控制模块的控制，进行转动和抓取动作，自动化程度高，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。
附图说明
图1为本实用新型一种干式金刚石锯片生产用包装装置整体结构示意图；
图2为本实用新型一种干式金刚石锯片生产用包装装置俯视结构示意图；
图3为本实用新型一种干式金刚石锯片生产用包装装置侧面结构示意图；
图中：1、工作台；2、传送带；3、总控制模块；4、支撑杆；5、电机；6、限位条；7、第一金属传感器；8、机械臂；9、机械爪；10、封装装置；11、第二金属传感器；12、横杆；13、延伸杆；14、握力传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种干式金刚石锯片生产用包装装置，包括工作台1、传送带2和总控制模块3，工作台1下端焊接有若干支撑杆4，工作台1下表面安装有电机5，电机5配合底座通过螺丝与工作台1连接，电机5的输出端配合联轴器与传送带2的转动轴连接，传送带2上表面安装有一组限位条6，所述工作台1上一侧焊接有延伸杆13，所述延伸杆13顶端设置有第一金属传感器7，工作台1上远离第一金属传感器7一侧通过螺丝固定安装有机械臂8，机械臂8顶端安装有机械爪9，工作台1上远离第一金属传感器7的一侧固定安装有封装装置10，封装装置10内通过螺丝安装有第二金属传感器11。
传送带2通过轴承与工作台1连接，轴承与工作台1焊接连接。
支撑杆4之间安装有横杆12，横杆12通过螺丝与支撑杆4连接。
第一金属传感器7和第二金属传感器11的型号均为J18-D8PH，第一金属传感器7和第二金属传感器11的输出端分别与总控制模块3的输入端电性连接。
机械爪9上安装有握力传感器14，握力传感器14的型号为705B，握力传感器14的输出端与总控制模块3的输入端电性连接，机械爪9的中心线与传送带2的中心线相对应。
限位条6的数量为两个，且分别通过胶水与传送带2连接，两条限位条6相对传送带2中心线成对称分布，两条传送带2之间的距离与锯片的宽度一致。
总控制模块3的输出端分别与机械臂8、机械爪9和封装装置10的输入端电性连接。
工作原理：本实用新型使用时，首先启动电机5，电机5的运转带动传送带2转动，此时将需要包装的锯片放入传送带2上两条限位条6之间，在限位条6的作用下，锯片在传送带2上不会上下移动，保证锯片位置的稳定，锯片跟随传送带2移动到第一金属传感器7的下方时，第一金属传感器7将感应到信号传输给总控制模块3，总控制模块3启动机械爪9抓取锯片，当锯片被抓取后，安装在机械爪9上的握力传感器14将压力信号传输给总控制模块3，总控制模块3控制机械臂8向封装装置10方向转动，当封装装置10内的第二金属传感器11感应到机械臂8的位置时，将信号发送给主控制模块，主控制模块控制机械爪9将锯片放下，此时握力传感器14感应到锯片被放下，将信号传输给主控制模块，主控制模块控制机械臂8返回到原始位置，同时主控制模块启动封装装置10对锯片进行封装，这样就完成了一次包装操作，本实用新型通过机械臂8、机械爪9和多种传感器的配合使用，实现了包装操作的快速准确，提高了包装作业的自动化，节省了人力，提高了生产效率，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种干式金刚石锯片生产用包装装置，包括工作台（1）、传送带（2）和总控制模块（3），其特征在于：所述工作台（1）下端设置有若干支撑杆（4），所述工作台（1）下表面设置有电机（5），所述电机（5）配合底座通过螺丝与工作台（1）连接，所述电机（5）的输出端配合联轴器与传送带（2）的转动轴连接，所述传送带（2）上表面设置有一组限位条（6），所述工作台（1）上一侧焊接有延伸杆（13），所述延伸杆（13）顶端设置有第一金属传感器（7），所述工作台（1）上远离第一金属传感器（7）一侧设置有机械臂（8），所述机械臂（8）顶端设置有机械爪（9），所述工作台（1）上远离第一金属传感器（7）的一侧设置有封装装置（10），所述封装装置（10）内设置有第二金属传感器（11）。
2.根据权利要求1所述的一种干式金刚石锯片生产用包装装置，其特征在于：所述传送带（2）通过轴承与工作台（1）连接，所述轴承与工作台（1）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种干式金刚石锯片生产用包装装置，其特征在于：所述支撑杆（4）之间设置有横杆（12），所述横杆（12）通过螺丝与支撑杆（4）连接。
4.根据权利要求1所述的一种干式金刚石锯片生产用包装装置，其特征在于：所述第一金属传感器（7）和第二金属传感器（11）的型号均为J18-D8PH，所述第一金属传感器（7）和第二金属传感器（11）的输出端分别与总控制模块（3）的输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种干式金刚石锯片生产用包装装置，其特征在于：所述机械爪（9）上设置有握力传感器（14），所述握力传感器（14）的型号为705B，所述握力传感器（14）的输出端与总控制模块（3）的输入端电性连接，所述机械爪（9）的中心线与传送带（2）的中心线相对应。
6.根据权利要求1所述的一种干式金刚石锯片生产用包装装置，其特征在于：所述限位条（6）的数量为两个，且分别通过胶水与传送带（2）连接，两条限位条（6）相对传送带（2）中心线成对称分布，两条传送带（2）之间的距离与锯片的宽度一致。
7.根据权利要求1所述的一种干式金刚石锯片生产用包装装置，其特征在于：所述总控制模块（3）的输出端分别与机械臂（8）、机械爪（9）和封装装置（10）的输入端电性连接。
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