CN210941360U - 一种适用于磁浮列车的整车悬浮间隙检测*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于磁浮列车的整车悬浮间隙检测***，包括传感器安装轨段、传感器测量***和测量控制***，传感器安装轨段包括安装轨段轨枕和安装轨段F轨，安装轨段轨枕安装在水泥墩基础上，安装轨段F轨安装在安装轨段轨枕的端部；传感器测量***包括两排悬浮间隙传感，以检测电机与安装轨段F轨之间的悬浮间隙和电磁铁与安装轨段F轨之间的悬浮间隙；测量控制***与每个悬浮间隙传感器分别连接，以获取电机与安装轨段F轨之间的悬浮间隙及电磁铁与安装轨段F轨之间的悬浮间隙，并判断这些悬浮间隙是否满足要求。本实用新型对磁浮列车悬浮间隙值的测量及比对，实现对车辆悬浮状态的判断，可提高磁浮列车的检修效率，减少上线故障率。
Description
技术领域
本实用新型属于磁浮列车领域，更具体地，涉及一种悬浮间隙检测***。
背景技术
磁浮列车作为一种新型的轨道交通运输工具，其利用电磁吸力或者电动斥力将列车悬浮在轨道上方，由直线电机驱动列车运动，由于列车没有车轮以及相应的传动***，其不与地面接触，不产生摩擦损耗，运行维护简单方便，具有良好的发展前景。
磁浮列车通过安装在列车上且在F轨下方的电磁铁励磁与F轨产生吸力进行悬浮。悬浮力是通过悬浮控制***控制，悬浮控制***中的间隙传感器将测得电磁铁与F轨的间隙和列车垂向加速度反馈给悬浮控制***，使其产生相应的悬浮力。列车在悬浮和行进过程中，悬浮力的大小是不稳定的，使得悬浮间隙也是动态的。
随着磁浮列车运营，车辆的安全生产、安全运营、准时高效至关重要，其中磁浮列车的悬浮间隙是运行状态的关键数据。列车在车辆段进行运营管理、停放及维修、保养时，目前在车辆段内，仅能通过列车静态悬浮时目测或者通过列车司机室仪表盘本身所显示数据，来了解悬浮间隙数据。而磁浮列车的悬浮间隙是动态的，在运行过程中不断调整，且车上数据来源于悬浮传感器，若列车在车辆段内时发生传感器故障或者老化漂移的情况，则无法客观反映悬浮间隙，也无法了解列车的各项悬浮气隙是否满足规定要求。
实用新型内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种适用于磁浮列车的整车悬浮间隙检测***，其可通过设置在传感器安装轨上的悬浮间隙传感器测量电机、电磁铁的悬浮气隙，同时将测量的气隙数据变送至测量控制***完成数据采集、处理、分析后，得出电机和电磁铁的悬浮气隙，并根据给定标准判定是否合格。
为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种适用于磁浮列车的整车悬浮间隙检测***，其特征在于，包括传感器安装轨段、传感器测量***和测量控制***，其中，
所述传感器安装轨段设置在车辆段的出入线段上，该车辆段的出入线段设置有用于安装传感器安装轨段的轨道缺口，该传感器安装轨段包括安装轨段轨枕和安装轨段F轨，该安装轨段轨枕安装在水泥墩基础上，该安装轨段F轨安装在该安装轨段轨枕的端部并且位于该轨道缺口处，所述安装轨段F轨的两端分别与该出入线段上的F轨衔接在一起；
所述传感器测量***包括上、下共两组悬浮间隙传感器，每个所述悬浮间隙传感器均安装在该安装轨段F轨的内部，所述安装轨段F轨在对应于每个所述悬浮间隙传感器的测量头的位置均设置有便于测量头进行测量的通孔，并且所述安装轨段轨枕在对应于下组的每个所述悬浮间隙传感器的测量头的位置也均设置有便于测量头进行测量的通孔；其中一组悬浮间隙传感器的测量头均朝上设置，另外一组悬浮间隙传感器的测量头均朝下设置；
所述测量控制***与每个所述悬浮间隙传感器分别连接。
优选地，该传感器安装轨段包括两个所述安装轨段F轨并且它们分别安装在安装轨段轨枕的两端。
优选地，该传感器安装轨段设置有多个。
优选地，每组所述悬浮间隙传感器的数量为四个。
优选地，该悬浮间隙传感器为激光位移传感器。
优选地，每个所述悬浮间隙传感器均通过传感器安装盒安装在该安装轨段F轨上。
优选地，在每个所述悬浮间隙传感器测量头的照射方向上分别设有防尘用的有机玻璃罩，并且有机玻璃罩固定安装在安装轨段F轨上。
优选地，所述测量控制***的测量控制柜内部设置有多个舱室，以用于放置不同的控制设备。
总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
1)本实用新型设置于列车出入段线上，可以检测通过的每一列磁浮列车的每一个悬浮架的悬浮间隙数据。磁浮列车在出入段线上行驶并通过整车间隙检测***时，整车间隙检测***开启传感器检测***，测量电机、电磁铁的悬浮气隙，同时将测量的悬浮间隙数据传送至测量控制***，测量控制***完成数据采集、处理、分析后，得出电机和电磁铁的悬浮气隙，并根据给定标准判定是否合格，方便现场操控人员或管理人员确定磁浮列车的各项气隙是否满足规定要求。
2)本实用新型可以得到整车电机和电磁铁气隙，避免了人工记录列各个电机和电磁铁与车辆的安装位置对应关系，使***使用起来操作更简单，更加智能化、自动化。
附图说明
图1是本实用新型中传感器测量***安装在传感器安装轨段上的主视图；
图2是本实用新型设置在出入段线上的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1、图2所示，一种适用于磁浮列车的整车悬浮间隙检测***，包括传感器安装轨段、传感器测量***和测量控制***，其中，
所述传感器安装轨段设置在车辆段的出入线段100上，该车辆段的出入线段100设置有用于安装传感器安装轨段的轨道缺口，该传感器安装轨段包括安装轨段轨枕1和安装轨段F轨2，该安装轨段轨枕1优选通过螺栓安装在水泥墩基础3上，该安装轨段F轨2安装在该安装轨段轨枕1的端部并且位于该轨道缺口处，所述安装轨段F轨2的两端分别与该出入线段上的F轨衔接在一起；安装轨段F轨2段经过仪器调整使其与出入线段上的F轨的位置对齐，安装轨段轨枕1的结构与尺寸与普通的行车轨道上的安装轨段轨枕1相同。
所述传感器测量***包括上、下共两组悬浮间隙传感器4，则每组悬浮间隙传感器4具有多个悬浮间隙传感器4，所述安装轨段F轨2在对应于每个所述悬浮间隙传感器4的测量头的位置均设置有便于测量头进行测量的通孔，并且所述安装轨段轨枕1在对应于下组的每个所述悬浮间隙传感器4的测量头的位置也均设置有便于测量头进行测量的通孔，每个所述悬浮间隙传感器4均优选通过传感器安装盒安装在该安装轨段F轨2的内部，并且其中一组悬浮间隙传感器4的测量头均朝上设置，以用于检测磁浮列车上的电机与安装轨段F轨2之间的悬浮间隙，另外一组悬浮间隙传感器4的测量头均朝下设置，以用于检测磁浮列车上的电磁铁与安装轨段F轨2之间的悬浮间隙；优选地，每组所述悬浮间隙传感器4的数量为四个(上、下共八个)，并且该悬浮间隙传感器4为激光位移传感器。
所述测量控制***与每个所述悬浮间隙传感器4分别连接，以用于获取电机与安装轨段F轨2之间的悬浮间隙及电磁铁与安装轨段F轨2之间的悬浮间隙并判断上述这些悬浮间隙是否满足规定要求。测量控制***布置在磁浮轨道的轨排的一侧，方便操控人员或管理人员进行操作，测量控制***由数据采集***、测控计算机、集成操作机柜等组成，传感器测量***与测量控制***通过线缆连接。测量控制***可以控制传感器测量***、数据采集显示、报告生成，具有实时控制、采集、记录、监控、数据管理等功能。
进一步，该传感器安装轨段包括两个所述安装轨段F轨2并且它们分别安装在安装轨段轨枕1的两端。
进一步，该传感器安装轨段设置有多个，其中一个传感器安装轨段的安装轨段F轨2经过标记和测量标定，以作为悬浮间隙测量的基准。
进一步，所述测量控制***根据接近传感器和影像模块分辨出列车车号、列车中各节车厢的各个电机和电磁铁的编号，获得相应电机的悬浮间隙和电磁铁的悬浮间隙及上述这些悬浮间隙沿线路纵向的变化情况，从而得到整车电机和电磁铁的悬浮间隙。
本实用新型的测量控制***包括硬件平台和测控软件，硬件平台由测控计算机、数据采集卡、以太网络通讯模块等构成，可以满足测量、控制与信息管理等各项功能要求。工控计算机实现人机交互，以及对测试数据进行分析、处理，最终生成测试报告。此外，工控计算机还负责管理历史检测数据，实现复制、查询等功能，测控软件主要用于数据的采集记录和管理等功能，测控软件设计具有集成化、数据共享、可扩展等特性。
测量控制***能够根据传感器信号自动分辨出列车车号、列车中各节车辆的各个电机、电磁铁并编号，自动分析测试数据，得到相应的电机间隙和电磁铁间隙及其沿长度方向(X向，线路纵向)的变化情况，从而可以得到整车电机和电磁铁间隙，避免了人工记录列各个电机和电磁铁与车辆的安装位置对应关系，使***使用起来操作更简单，更加智能化、自动化。
在每个所述悬浮间隙传感器4测量头的照射方向上分别设有防尘用的有机玻璃罩，并且有机玻璃罩固定安装在安装轨段F轨2上，可以有效的遮挡灰尘，避免长期使用后给测量带来影响。
测量控制***的测量控制柜内部设置多个舱室，不同设备分别安装布置在不同舱室，设置防尘密封条。键盘和鼠标布置在密闭的独立舱室，配备防护罩，在设备停止使用时，可以用防护罩进行防尘。
本实用新型可实现磁浮列车的悬浮间隙在线动态测量，通过对所有磁浮列车悬浮间隙值的测量，比对，实现对车辆悬浮状态的判断，另外还可提高磁浮列车的检修效率，减少上线故障率。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种适用于磁浮列车的整车悬浮间隙检测***，其特征在于，包括传感器安装轨段、传感器测量***和测量控制***，其中，
所述传感器安装轨段设置在车辆段的出入线段上，该车辆段的出入线段设置有用于安装传感器安装轨段的轨道缺口，该传感器安装轨段包括安装轨段轨枕和安装轨段F轨，该安装轨段轨枕安装在水泥墩基础上，该安装轨段F轨安装在该安装轨段轨枕的端部并且位于该轨道缺口处，所述安装轨段F轨的两端分别与该出入线段上的F轨衔接在一起；
所述传感器测量***包括上、下共两组悬浮间隙传感器，每个所述悬浮间隙传感器均安装在该安装轨段F轨的内部，所述安装轨段F轨在对应于每个所述悬浮间隙传感器的测量头的位置均设置有便于测量头进行测量的通孔，并且所述安装轨段轨枕在对应于下组的每个所述悬浮间隙传感器的测量头的位置也均设置有便于测量头进行测量的通孔；其中一组悬浮间隙传感器的测量头均朝上设置，另外一组悬浮间隙传感器的测量头均朝下设置；
所述测量控制***与每个所述悬浮间隙传感器分别连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于磁浮列车的整车悬浮间隙检测***，其特征在于，该传感器安装轨段包括两个所述安装轨段F轨并且它们分别安装在安装轨段轨枕的两端。
3.根据权利要求1所述的一种适用于磁浮列车的整车悬浮间隙检测***，其特征在于，该传感器安装轨段设置有多个。
4.根据权利要求1所述的一种适用于磁浮列车的整车悬浮间隙检测***，其特征在于，每组所述悬浮间隙传感器的数量为四个。
5.根据权利要求1所述的一种适用于磁浮列车的整车悬浮间隙检测***，其特征在于，该悬浮间隙传感器为激光位移传感器。
6.根据权利要求1所述的一种适用于磁浮列车的整车悬浮间隙检测***，其特征在于，每个所述悬浮间隙传感器均通过传感器安装盒安装在该安装轨段F轨上。
7.根据权利要求1所述的一种适用于磁浮列车的整车悬浮间隙检测***，其特征在于，在每个所述悬浮间隙传感器测量头的照射方向上分别设有防尘用的有机玻璃罩，并且有机玻璃罩固定安装在安装轨段F轨上。
8.根据权利要求1所述的一种适用于磁浮列车的整车悬浮间隙检测***，其特征在于，所述测量控制***的测量控制柜内部设置有多个舱室，以用于放置不同的控制设备。
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| CN112729099A (zh) * | 2020-12-26 | 2021-04-30 | 北京磁浮交通发展有限公司 | 间隙探头的检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质 |
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| CN112729099B (zh) * | 2020-12-26 | 2022-05-17 | 北京磁浮交通发展有限公司 | 间隙探头的检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质 |
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