CN210938045U - 一种用于装配绝缘帽和螺丝的设备 - Google Patents
一种用于装配绝缘帽和螺丝的设备 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种用于装配绝缘帽和螺丝的设备,包括工作台、螺丝振动盘、螺丝直振装置、绝缘帽振动盘、绝缘帽直振装置、中心旋转盘、预压紧机构、终压紧机构的装配及流水作业,分别从螺丝振动盘和绝缘帽振动盘依次流转在中心旋转盘、进料槽、终压台面和出料槽用于通过预压和终压装配绝缘帽和螺丝;本实用新型提供的用于装配绝缘帽和螺丝的设备结构紧凑,运行稳定,可以满足进行规模化工业生产的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种螺丝装配设备,特别是涉及一种用于装配绝缘帽和螺丝的设备。
背景技术
在现代工业设计及生产中,自动螺丝装配设备是一种常见的固定方式,广泛应用于电子产品、汽车行业、家电行业、机械行业中,市场上一些自动螺丝装配设备无法满足需求,另外,现有装配方式为人工装配,使用简易的压紧工装实现,无法满足产业化生产的使用需要,而且市场上也没有可以直接使用的相关设备。
本实用新型涉及一种绝缘帽螺丝装配自动装配,是一种高效的绝缘帽与螺丝装配的设备,使用该设备的操作员工只需要定期向振动盘上投入原材料即可,生产及合格率高,自动化程度高。
针对以上问题,本实用新型主要解决的技术问题是提供一种高效的绝缘帽与螺丝装配的设备,其结构紧凑,运行稳定,可满足不同的加工节拍和质量需求。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种结构紧凑,运行稳定,可以进行规模化工业生产的用于装配绝缘帽和螺丝的设备。
本实用新型的用于装配绝缘帽和螺丝的设备,包括工作台、螺丝供料机构、绝缘帽供料机构、螺丝给料机构、绝缘帽给料机构、预压机构和终压机构,所述螺丝供料机构和绝缘帽供料机构分别向所述螺丝给料机构和绝缘帽给料机构供料,所述螺丝给料机构包括螺丝振动盘、螺丝直振装置和螺丝排料槽,所述绝缘帽给料机构包括绝缘帽振动盘、绝缘帽直振装置和绝缘帽排料槽,所述预压机构包括中心旋转盘、中心旋转盘驱动电机角度分割器装配体、螺丝到位感应器、绝缘帽到位感应器、预压紧上下气缸和辅助推动气缸,所述终压机构包括进料槽、进料直振装置、到料感应器、终压紧上下气缸组、终压紧推料气缸组、出料槽、终压台面和终压紧移料气缸,所述螺丝振动盘的输出端通过所述螺丝排料槽与中心旋转盘连接,所述螺丝排料槽下端设有所述螺丝直振装置,所述绝缘帽振动盘的输出端通过所述绝缘帽排料槽与中心旋转盘连接,所述绝缘帽排料槽下端设有所述绝缘帽直振装置,所述绝缘帽排料槽与中心旋转盘连接处设有所述预压紧上下气缸,所述预压紧上下气缸上设有分别与所述中心旋转盘驱动电机角度分割器装配体通讯连接的所述螺丝到位感应器以及与所述预压紧上下气缸通讯连接的所述绝缘帽到位感应器,所述中心旋转盘的旋转盘固定于所述中心旋转盘驱动电机角度分割器装配体上,所述旋转盘中心的固定轴上还固定有所述辅助推动气缸,与所述到料感应器通讯连接的所述辅助推动气缸的推动方向上设有所述进料槽,所述终压台面通过所述进料槽与所述中心旋转盘连接,所述进料槽下端设有所述进料直振装置,所述终压台面的上方设有所述到料感应器以及与其通讯连接的所述终压紧上下气缸组,远离所述进料槽的所述终压台面的一侧设有所述终压紧推料气缸组,所述终压台面的另一侧设有位于所述进料槽下方的所述出料槽,所述终压紧上下气缸组和终压紧推料气缸组通过所述终压紧移料气缸交替完成终压紧并推料入所述出料槽。
进一步的,所述终压紧上下气缸组的压紧方向、终压紧推料气缸组的推料方向和终压紧移料气缸的移料方向之间两两垂直。
进一步的,所述终压紧上下气缸组包括两个并列设置的上下气缸,所述终压紧推料气缸组包括两个并列设置的推料气缸。
进一步的,所述螺丝振动盘通过螺丝振动盘底盘固定在所述工作台上,所述绝缘帽振动盘通过绝缘帽振动盘底盘固定在所述工作台上。
进一步的,所述中心旋转盘***的固定圈通过支撑杆固定于所述工作台上,所述进料槽架设在所述固定圈上与所述中心旋转盘抵触连接。
进一步的,所述螺丝供料机构包括螺丝供料仓、螺丝供料仓直振和螺丝供料仓磁性感应器,所述绝缘帽供料机构包括绝缘帽供料仓、绝缘帽供料仓直振和绝缘帽供料仓磁性感应器,所述螺丝供料仓的下方设有所述螺丝供料仓直振,位于所述螺丝振动盘上方的所述螺丝供料仓的出口处设有带导杆的所述螺丝供料仓磁性感应器,所述绝缘帽供料仓的下方设有所述绝缘帽供料仓直振,位于所述绝缘帽振动盘上方的所述绝缘帽供料仓的出口处设有带导杆的所述绝缘帽供料仓磁性感应器。
进一步的,所述到料感应器为到料磁性光电感应器。
进一步的,所述出料槽为带坡度的出料槽。
借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:
本实用新型所提供的一种用于装配绝缘帽和螺丝的设备,解决了现有的人工装配存大的如下问题:装配效率低、操作员工成本高。用其先进的自动化装配工艺取代了繁琐的人工作业,具有体积小、装配速度快、噪音小、合格率高等优点。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的用于装配绝缘帽和螺丝的设备的结构示意图;
图2是本实用新型的用于装配绝缘帽和螺丝的设备的结构示意图;
图3是图2中终压机构的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
图1至图3所示的一种用于装配绝缘帽和螺丝的设备,包括工作台1、螺丝供料机构2、绝缘帽供料机构3、螺丝给料机构4、绝缘帽给料机构5、预压机构6和终压机构7,螺丝供料机构2和绝缘帽供料机构3分别向螺丝给料机构4 和绝缘帽给料机构5供料,螺丝给料机构4包括螺丝振动盘41、螺丝直振装置 42和螺丝排料槽43,绝缘帽给料机构5包括绝缘帽振动盘51、绝缘帽直振装置 52和绝缘帽排料槽53,预压机构6包括中心旋转盘61、中心旋转盘驱动电机角度分割器装配体62、螺丝到位感应器63、绝缘帽到位感应器64、预压紧上下气缸65和辅助推动气缸66,终压机构7包括进料槽71、进料直振装置72、到料感应器73、终压紧上下气缸组74、终压紧推料气缸组75、出料槽76、终压台面77和终压紧移料气缸78,螺丝振动盘41的输出端通过螺丝排料槽43与中心旋转盘61连接,螺丝排料槽43下端设有螺丝直振装置42,绝缘帽振动盘51的输出端通过绝缘帽排料槽53与中心旋转盘61连接,绝缘帽排料槽53下端设有绝缘帽直振装置52,绝缘帽排料槽53与中心旋转盘61连接处设有预压紧上下气缸65,预压紧上下气缸65上设有分别与中心旋转盘驱动电机角度分割器装配体62通讯连接的螺丝到位感应器63以及与预压紧上下气缸65通讯连接的绝缘帽到位感应器64,中心旋转盘61的旋转盘611固定于中心旋转盘驱动电机角度分割器装配体62上,旋转盘611中心的固定轴612上还固定有辅助推动气缸66,与到料感应器73通讯连接的辅助推动气缸66的推动方向上设有进料槽71,终压台面77通过进料槽71与中心旋转盘61连接,进料槽71下端设有进料直振装置72,终压台面77的上方设有到料感应器73以及与其通讯连接的终压紧上下气缸组74,远离进料槽71的终压台面77的一侧设有终压紧推料气缸组75,终压台面77的另一侧设有位于进料槽71下方的出料槽76,终压紧上下气缸组 74和终压紧推料气缸组75通过终压紧移料气缸78交替完成终压紧并推料入出料槽76。
本实用新型提供的用于装配绝缘帽和螺丝的设备的使用过程如下:
(1)螺丝给料机构4和绝缘帽给料机构5,螺丝给料机构4包括螺丝振动盘41、螺丝直振装置42和螺丝排料槽43,绝缘帽和螺丝分别通过其对应的振动盘调整出料方向,并通过振动变频器控制相匹配的出料速度,与位于振动盘下方的直振装置信号相联,匹配工作,使绝缘帽和螺丝经过排料槽向中心旋转盘61送料,与其他部件无信号相联。
(2)预压机构6,中心旋转盘61位于螺丝排料槽43和绝缘帽排料槽53出口端的汇集处,中心旋转盘61的旋转盘611固定于中心旋转盘驱动电机角度分割器装配体62的角度分割器上面,配合预压紧上下气缸65上设有的分别与中心旋转盘驱动电机角度分割器装配体62通讯连接的螺丝到位感应器63以及与预压紧上下气缸65通讯连接的绝缘帽到位感应器64实现定位旋转,中心旋转盘61的外圆周壁上均匀开设有若干用于旋入螺丝的装配孔615,将螺丝旋入中心旋转盘61上的装配孔615中,等待绝缘帽的预压入。螺丝通过中心旋转盘61到预压紧机构位,螺丝到位感应器63产生信号,绝缘帽通过绝缘帽给料机构5 送入中心旋转盘611并转动到预压入位使得绝缘帽到位感应器64产生信号,预压紧上下气缸65产生压入动作,将绝缘帽轻压入螺丝头部装配位置,预压后的绝缘带帽螺丝由中心旋转盘61带动并在辅助推动气缸66的推动下到达终压机构7,辅助推动气缸66和到料感应器73通讯连接,产生联动,当终压台面77 上没有待终压紧的物料时,将中心旋转盘611上经预压后的绝缘带帽螺丝推入进料槽71中。
(3)终压机构7,终压机构7包括进料槽71、进料直振装置72、到料感应器73、终压紧上下气缸组74、终压紧推料气缸组75、出料槽76、终压台面77 和终压紧移料气缸78,由终压紧上下气缸组74对经进料槽71进入终压台面77 上开设的终压孔771的经预压后的绝缘带帽螺丝完成压紧动作,终压紧推料气缸组75将终压后的绝缘带帽螺丝顶出到排料槽内,终压紧上下气缸组74和终压紧推料气缸组75通过位于机终压台面77一端的终压紧移料气缸78完成交替动作。
在本实施例中,为了交替完成终压紧并推料入出料槽76的一系列动作,终压紧上下气缸组74的压紧方向、终压紧推料气缸组75的推料方向和终压紧移料气缸78的移料方向之间两两垂直。
在本实施例中,为了减少压入等待时间,增加气缸寿命,终压紧上下气缸组74包括两个并列设置的上下气缸,终压紧推料气缸组75包括两个并列设置的推料气缸。
本实施例中,螺丝振动盘41通过螺丝振动盘底盘44固定在工作台1上,绝缘帽振动盘51通过绝缘帽振动盘底盘54固定在工作台1上。
本实施例中,为了使旋转盘611发生相对旋转,进行入料和出料,中心旋转盘61***的固定圈613通过支撑杆614固定于工作台1上,进料槽71架设在固定圈613上与中心旋转盘61抵触连接。
本实施例中,螺丝供料机构2包括螺丝供料仓21、螺丝供料仓直振22和螺丝供料仓磁性感应器23,绝缘帽供料机构3包括绝缘帽供料仓31、绝缘帽供料仓直振32和绝缘帽供料仓磁性感应器33,螺丝供料仓21的下方设有螺丝供料仓直振22,位于螺丝振动盘41上方的螺丝供料仓21的出口处设有带导杆的螺丝供料仓磁性感应器23,绝缘帽供料仓31的下方设有绝缘帽供料仓直振32,位于绝缘帽振动盘51上方的绝缘帽供料仓31的出口处设有带导杆的绝缘帽供料仓磁性感应器33,向螺丝供料仓21和绝缘帽供料仓31中分别倒入数量相同的绝缘帽和螺丝,并打开分别流向螺丝振动盘41和绝缘帽振动盘51的出口挡板,供料仓与振动盘之间通过带有导杆的磁性光电感应器联机作业,当振动盘内料位不足时,导杆位置变低与磁性光电感应器断开,此时供料仓振动器工作,将备料振流到振动盘内,反之磁性光电感应器常开,供料仓振动器停止工作。
在本实施例中,为了给到终压紧上下气缸组74、终压紧推料气缸组75和终压紧移料气缸78完成一系列终压紧动作的信号,到料感应器73为到料磁性光电感应器。
在本实施例中,为了方便快速出料,防止物料出现堆积,出料槽76为带坡度的出料槽76。
本实用新型的目的是提供一种高效的绝缘帽与螺丝装配的设备,解决现有的人工装配存大的如下问题:装配效率低、操作员工成本高。本实用新型用其先进的自动化装配工艺取代了繁琐的人工作业,具有体积小、装配速度快、噪音小、合格率高的优点,供料仓可以根据生产排班需要增加适当的备件,通过联接在振动盘上的磁性光电感应器,自动补料,无需人工看守,安装了光纤感觉器或磁性感应器,保证产品的合格率。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,此类改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于装配绝缘帽和螺丝的设备,其特征在于:包括工作台(1)、螺丝供料机构(2)、绝缘帽供料机构(3)、螺丝给料机构(4)、绝缘帽给料机构(5)、预压机构(6)和终压机构(7),所述螺丝供料机构(2)和绝缘帽供料机构(3)分别向所述螺丝给料机构(4)和绝缘帽给料机构(5)供料,所述螺丝给料机构(4)包括螺丝振动盘(41)、螺丝直振装置(42)和螺丝排料槽(43),所述绝缘帽给料机构(5)包括绝缘帽振动盘(51)、绝缘帽直振装置(52)和绝缘帽排料槽(53),所述预压机构(6)包括中心旋转盘(61)、中心旋转盘驱动电机角度分割器装配体(62)、螺丝到位感应器(63)、绝缘帽到位感应器(64)、预压紧上下气缸(65)和辅助推动气缸(66),所述终压机构(7)包括进料槽(71)、进料直振装置(72)、到料感应器(73)、终压紧上下气缸组(74)、终压紧推料气缸组(75)、出料槽(76)、终压台面(77)和终压紧移料气缸(78),所述螺丝振动盘(41)的输出端通过所述螺丝排料槽(43)与中心旋转盘(61)连接,所述螺丝排料槽(43)下端设有所述螺丝直振装置(42),所述绝缘帽振动盘(51)的输出端通过所述绝缘帽排料槽(53)与中心旋转盘(61)连接,所述绝缘帽排料槽(53)下端设有所述绝缘帽直振装置(52),所述绝缘帽排料槽(53)与中心旋转盘(61)连接处设有所述预压紧上下气缸(65),所述预压紧上下气缸(65)上设有分别与所述中心旋转盘驱动电机角度分割器装配体(62)通讯连接的所述螺丝到位感应器(63)以及与所述预压紧上下气缸(65)通讯连接的所述绝缘帽到位感应器(64),所述中心旋转盘(61)的旋转盘(611)固定于所述中心旋转盘驱动电机角度分割器装配体(62)上,所述旋转盘(611)中心的固定轴(612)上还固定有所述辅助推动气缸(66),与所述到料感应器(73)通讯连接的所述辅助推动气缸(66)的推动方向上设有所述进料槽(71),所述终压台面(77)通过所述进料槽(71)与所述中心旋转盘(61)连接,所述进料槽(71)下端设有所述进料直振装置(72),所述终压台面(77)的上方设有所述到料感应器(73)以及与其通讯连接的所述终压紧上下气缸组(74),远离所述进料槽(71)的所述终压台面(77)的一侧设有所述终压紧推料气缸组(75),所述终压台面(77)的另一侧设有位于所述进料槽(71)下方的所述出料槽(76),所述终压紧上下气缸组(74)和终压紧推料气缸组(75)通过所述终压紧移料气缸(78)交替完成终压紧并推料入所述出料槽(76)。
2.根据权利要求1所述的一种用于装配绝缘帽和螺丝的设备,其特征在于:所述终压紧上下气缸组(74)的压紧方向、终压紧推料气缸组(75)的推料方向和终压紧移料气缸(78)的移料方向之间两两垂直。
3.根据权利要求1所述的一种用于装配绝缘帽和螺丝的设备,其特征在于:所述终压紧上下气缸组(74)包括两个并列设置的上下气缸,所述终压紧推料气缸组(75)包括两个并列设置的推料气缸。
4.根据权利要求1所述的一种用于装配绝缘帽和螺丝的设备,其特征在于:所述螺丝振动盘(41)通过螺丝振动盘底盘(44)固定在所述工作台(1)上,所述绝缘帽振动盘(51)通过绝缘帽振动盘底盘(54)固定在所述工作台(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于装配绝缘帽和螺丝的设备,其特征在于:所述中心旋转盘(61)***的固定圈(613)通过支撑杆(614)固定于所述工作台(1)上,所述进料槽(71)架设在所述固定圈(613)上与所述中心旋转盘(61)抵触连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于装配绝缘帽和螺丝的设备,其特征在于:所述螺丝供料机构(2)包括螺丝供料仓(21)、螺丝供料仓直振(22)和螺丝供料仓磁性感应器(23),所述绝缘帽供料机构(3)包括绝缘帽供料仓(31)、绝缘帽供料仓直振(32)和绝缘帽供料仓磁性感应器(33),所述螺丝供料仓(21)的下方设有所述螺丝供料仓直振(22),位于所述螺丝振动盘(41)上方的所述螺丝供料仓(21)的出口处设有带导杆的所述螺丝供料仓磁性感应器(23),所述绝缘帽供料仓(31)的下方设有所述绝缘帽供料仓直振(32),位于所述绝缘帽振动盘(51)上方的所述绝缘帽供料仓(31)的出口处设有带导杆的所述绝缘帽供料仓磁性感应器(33)。
7.根据权利要求1所述的一种用于装配绝缘帽和螺丝的设备,其特征在于:所述到料感应器(73)为到料磁性光电感应器。
8.根据权利要求1所述的一种用于装配绝缘帽和螺丝的设备,其特征在于:所述出料槽(76)为带坡度的出料槽(76)。
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