CN210937748U - 一种太阳能板分离传送结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种太阳能板分离传送结构,包括焊接主架、电池串搬运架、太阳能板输入架、输入传送带、太阳能板输出架、输出传送带、主架玻璃传送带,所述焊接主架左侧设有太阳能板输入架,太阳能板输入架内设有可升降的输入传送带,所述焊接主架右侧设有太阳能板输出架,太阳能板输出架内设有可升降的输出传送带,所述焊接主架上部可滑动的固定电池串搬运架,电池串搬运架包括左半段、右半段,所述左半段、右半段同时移动,并分别于太阳能板输入架、太阳能板输出架相对应,所述焊接主架下部设有主架玻璃传送带。工艺科学,采用玻璃电池串分离的方式进行焊接,焊接方式多样,适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏设备技术领域,具体涉及一种用于太阳能板的自动焊接设备的分离传送结构。
背景技术
太阳能板在生产时,需要将电池串通过汇流条进行焊接。电池串在焊接时,大多是将玻璃与电池串一起送入焊接设备,然后将汇流条放入电池串上,进行焊接。这种焊接方式,焊接效果差,焊斑多,不能适用市场适用需求。
现在市场上迫切的需要一种将汇流条放入电池串下侧进行焊接的自动化设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种太阳能板分离传送结构,克服了现有技术的上述不足,其结构设计简单、合理,工艺科学,采用玻璃电池串分离的方式进行焊接,焊接方式多样,有利于提高焊接质量,可用于半片式、整片式电池串的焊接,适用范围广,满足使用需求,便于产品的推广。
为了达到上述设计目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种太阳能板分离传送结构,包括焊接主架、电池串搬运架、太阳能板输入架、输入传送带、太阳能板输出架、输出传送带、主架玻璃传送带、焊接工位,所述焊接主架左侧设有太阳能板输入架,太阳能板输入架内设有可升降的输入传送带,输入传送带用于接入待焊接的太阳能板,所述焊接主架右侧设有太阳能板输出架,太阳能板输出架内设有可升降的输出传送带,输出传送带用于送出焊接好的太阳能板,所述焊接主架上部可滑动的固定电池串搬运架,电池串搬运架用于吸取太阳能板上的电池串,并搬运到焊接主架内,并将焊接好的电池串从焊接主架内搬运出去,电池串搬运架包括左半段、右半段,左半段、右半段采用相同的结构,左半段、右半段均可一次单独吸取一块太阳能板上的所有电池串,所述左半段、右半段同时移动,并分别于太阳能板输入架、太阳能板输出架相对应,所述焊接主架下部设有主架玻璃传送带,用于传送太阳能板的玻璃,将玻璃从太阳能板输入架传送到太阳能板输出架。
电池串搬运架的左半段进入太阳能板输入架,并将输入传送带上的太阳能板上的电池串吸起,电池串搬运架整体向太阳能板输出架移动,电池串搬运架的左半段吸取的电池串进入焊接主架,并放入焊接主架内设有的焊接工位,进行焊接,同时,太阳能板输入架内的输入传送带上的太阳能板上的玻璃,随着输入传送带降下,并传送到主架玻璃传送带,并通过主架玻璃传送带传送到太阳能板输出架内降下后的输出传送带上,输出传送带升起,并托起玻璃,此时,输入传送带升起,第二块太阳能板进入太阳能板输入架的输入传送带,电池串搬运架整体向太阳能板输入架移动,并通过电池串搬运架的左半段吸取第二块太阳能板上的电池串,同时,电池串搬运架的右半段处于焊接主架内的焊接工位上侧,吸取焊接好的电池串,电池串搬运架整体向太阳能板输出架移动,使得电池串搬运架右半段吸取的焊接好的电池串进入太阳能板输出架,并放置在太阳能板输出架内的输出传送带上的玻璃上,同时,电池串搬运架左半段吸取的第二块太阳能板上的电池串进入焊接主架,并放入焊接工位,等待焊接,重复上述过程,实现太阳能板的玻璃、电池串的分离式进入焊接主架,电池串焊接完成后,再将电池串放入玻璃上。
所述电池串搬运架下侧设有电池串吸取机构,电池串吸取机构用于吸取电池串,所述电池串吸取机构主要包括吸嘴组,电池串吸取机构分左吸嘴组、右吸嘴组,左吸嘴组与电池串搬运架的左半段相对应,右吸嘴组与电池串搬运架的右半段相对应。
所述左吸嘴组包括上半段、下半段,右吸嘴组包括上半段、下半段,上半段、下半段分别对应一块半片式太阳能板上的电池串的上半片、下半片,以满足半片式电池串的吸取需求。
所述电池串搬运架通过电缸固定在搬运架升降架上,通过电缸带动电池串搬运架在搬运架升降架上移动,所述搬运架升降架通过电缸固定在焊接主架上,通过电缸带动搬运架升降架在焊接主架上升降。
所述太阳能板输入架、输入传送带与太阳能板输出架、输出传送带采用相同的结构。
所述太阳能板输入架内通过电缸固定输入传送带的底架,输入传送带的底架可通过电缸在太阳能板输入架内升降,带动输入传送带在太阳能板输入架内升降。
所述太阳能板输入架内通过气缸固定输入传送带的底架,输入传送带的底架可通过气缸在太阳能板输入架内升降,带动输入传送带在太阳能板输入架内升降。
所述焊接主架上部还设有中间焊架,中间焊架上通过电缸固定中间焊头;所述焊接主架上部还设有复杂端焊架,复杂端焊架上通过电缸固定复杂端焊头;所述焊接主架上部还设有简单端焊架,简单端焊架上通过电缸固定简单端焊头。
所述中间焊头、复杂端焊头、简单端焊头一侧分别设有CCD相机。
本实用新型所述的太阳能板分离传送结构有益效果是:结构设计简单、合理,工艺科学,采用玻璃电池串分离的方式进行焊接,焊接方式多样,有利于提高焊接质量,可用于半片式、整片式电池串的焊接,适用范围广,满足使用需求,便于产品的推广。
附图说明
图1是本实用新型所述的太阳能板分离传送结构的立体图;
图2是本实用新型所述的太阳能板分离传送结构的俯视图;
图3是本实用新型所述的太阳能板分离传送结构的太阳能板输入架的示意图;
图4是本实用新型所述的太阳能板分离传送结构的焊接主架的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体结构如图1-4所示,所述的太阳能板分离传送结构,包括焊接主架1、电池串搬运架2、太阳能板输入架9、输入传送带10、太阳能板输出架11、输出传送带12、主架玻璃传送带13、焊接工位16,所述焊接主架1左侧设有太阳能板输入架9,太阳能板输入架9内设有可升降的输入传送带10,输入传送带10用于接入待焊接的太阳能板,并将太阳能板传的玻璃送到焊接主架1内,所述焊接主架1右侧设有太阳能板输出架11,太阳能板输出架11内设有可升降的输出传送带12,输出传送带12用于送出焊接好的太阳能板,所述焊接主架1上部可滑动的固定电池串搬运架2,电池串搬运架2用于吸取太阳能板上的电池串,并搬运到焊接主架1内,并将焊接好的电池串从焊接主架1内搬运出去,电池串搬运架2包括左半段、右半段,左半段、右半段采用相同的结构,左半段、右半段均可一次单独吸取一块太阳能板上的所有电池串,所述左半段、右半段同时移动,并分别于太阳能板输入架9、太阳能板输出架11相对应,即电池串搬运架2向太阳能板输入架9移动后,电池串搬运架2的左半段进入太阳能板输入架9,同时,电池串搬运架2的右半段进入焊接主架1,当电池串搬运架2向太阳能板输出架11移动后,电池串搬运架2的右半段进入太阳能板输出架11,同时电池串搬运架2的左半段进入焊接主架1,所述焊接主架1下部设有主架玻璃传送带13,用于传送太阳能板的玻璃,将玻璃从太阳能板输入架9传送到太阳能板输出架11;使用时,电池串搬运架2的左半段进入太阳能板输入架9,并将输入传送带10上的太阳能板上的电池串吸起,电池串搬运架2整体向太阳能板输出架11移动,电池串搬运架2的左半段吸取的电池串进入焊接主架1,并放入焊接主架1内设有的焊接工位16,进行焊接,同时,太阳能板输入架9内的输入传送带10上的太阳能板上的玻璃,随着输入传送带10降下,并传送到主架玻璃传送带13,并通过主架玻璃传送带13传送到太阳能板输出架11内降下后的输出传送带12上,输出传送带12升起,并托起玻璃,此时,输入传送带10升起,第二块太阳能板进入太阳能板输入架9的输入传送带10,电池串搬运架2整体向太阳能板输入架9移动,并通过电池串搬运架2的左半段吸取第二块太阳能板上的电池串,同时,电池串搬运架2的右半段处于焊接主架1内的焊接工位16上侧,吸取焊接好的电池串,电池串搬运架2整体向太阳能板输出架11移动,使得电池串搬运架2右半段吸取的焊接好的电池串进入太阳能板输出架11,并放置在太阳能板输出架11内的输出传送带12上的玻璃上,同时,电池串搬运架2左半段吸取的第二块太阳能板上的电池串进入焊接主架1,并放入焊接工位16,等待焊接,重复上述过程,实现太阳能板的玻璃、电池串的分离式进入焊接主架,电池串焊接完成后,再将电池串放入玻璃上,该方式速度快,工艺合理、简单,电池串单独焊接(脱离玻璃),可快速将汇流条放入电池串下侧(无电池串下侧的玻璃阻挡),满足市场使用需求。
所述电池串搬运架2下侧设有电池串吸取机构15,电池串吸取机构15用于吸取电池串,所述电池串吸取机构15主要包括吸嘴组,电池串吸取机构15分左吸嘴组、右吸嘴组,左吸嘴组与电池串搬运架2的左半段相对应,右吸嘴组与电池串搬运架2的右半段相对应。
所述左吸嘴组包括上半段、下半段,右吸嘴组包括上半段、下半段,上半段、下半段分别对应一块半片式太阳能板上的电池串的上半片、下半片,以满足半片式电池串的吸取需求。
所述电池串搬运架2通过电缸固定在搬运架升降架14上,通过电缸带动电池串搬运架2在搬运架升降架14上移动,所述搬运架升降架14通过电缸固定在焊接主架1上,通过电缸带动搬运架升降架14在焊接主架1上升降。
所述太阳能板输入架9、输入传送带10与太阳能板输出架11、输出传送带12采用相同的结构。
所述太阳能板输入架9内通过电缸固定输入传送带10的底架,输入传送带10的底架可通过电缸在太阳能板输入架9内升降,带动输入传送带10在太阳能板输入架9内升降。
所述太阳能板输入架9内通过气缸固定输入传送带10的底架,输入传送带10的底架可通过气缸在太阳能板输入架9内升降,带动输入传送带10在太阳能板输入架9内升降。
所述太阳能板输入架9内通过伺服电机、及丝母、丝杠组件固定输入传送带10的底架,输入传送带10的底架可通过伺服电机、及丝母、丝杠组件在太阳能板输入架9内升降,带动输入传送带10在太阳能板输入架9内升降。
所述焊接主架1上部还设有中间焊架3,中间焊架3上通过电缸固定中间焊头4,中间焊头4用于焊接半片式电池串的对接端。
所述焊接主架1上部还设有复杂端焊架5,复杂端焊架5上通过电缸固定复杂端焊头6,复杂端焊头6用于焊接电池串的复杂端。
所述焊接主架1上部还设有简单端焊架7,简单端焊架7上通过电缸固定简单端焊头8,简单端焊头8用于焊接电池串的简单端。
所述中间焊头4、复杂端焊头6、简单端焊头8一侧分别设有CCD相机,用于检测电池串的位置,辅助电池串的位置调整,以提高焊接质量。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明,便于该技术领域的技术人员能理解和应用本实用新型,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换,而不必经过创造性的劳动。因此,本领域技术人员根据本实用新型的揭示,对本实用新型做出的简单改进都应该在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种太阳能板分离传送结构,其特征在于:包括焊接主架、电池串搬运架、太阳能板输入架、输入传送带、太阳能板输出架、输出传送带、主架玻璃传送带、焊接工位,所述焊接主架左侧设有太阳能板输入架,太阳能板输入架内设有可升降的输入传送带,输入传送带用于接入待焊接的太阳能板,所述焊接主架右侧设有太阳能板输出架,太阳能板输出架内设有可升降的输出传送带,输出传送带用于送出焊接好的太阳能板,所述焊接主架上部可滑动的固定电池串搬运架,电池串搬运架用于吸取太阳能板上的电池串,并搬运到焊接主架内,并将焊接好的电池串从焊接主架内搬运出去,电池串搬运架包括左半段、右半段,左半段、右半段均可一次单独吸取一块太阳能板上的所有电池串,所述左半段、右半段同时移动,并分别与太阳能板输入架、太阳能板输出架相对应,所述焊接主架下部设有主架玻璃传送带,用于传送太阳能板的玻璃,将玻璃从太阳能板输入架传送到太阳能板输出架。
2.根据权利要求1所述的太阳能板分离传送结构,其特征在于:所述电池串搬运架下侧设有电池串吸取机构,电池串吸取机构用于吸取电池串,所述电池串吸取机构主要包括吸嘴组,电池串吸取机构分左吸嘴组、右吸嘴组,左吸嘴组与电池串搬运架的左半段相对应,右吸嘴组与电池串搬运架的右半段相对应。
3.根据权利要求2所述的太阳能板分离传送结构,其特征在于:所述左吸嘴组包括上半段、下半段,右吸嘴组包括上半段、下半段,上半段、下半段分别对应一块半片式太阳能板上的电池串的上半片、下半片。
4.根据权利要求2所述的太阳能板分离传送结构,其特征在于:所述电池串搬运架通过电缸固定在搬运架升降架上,通过电缸带动电池串搬运架在搬运架升降架上移动,所述搬运架升降架通过电缸固定在焊接主架上,通过电缸带动搬运架升降架在焊接主架上升降。
5.根据权利要求1所述的太阳能板分离传送结构,其特征在于:所述太阳能板输入架、输入传送带与太阳能板输出架、输出传送带采用相同的结构。
6.根据权利要求5所述的太阳能板分离传送结构,其特征在于:所述太阳能板输入架内通过电缸固定输入传送带的底架,输入传送带的底架可通过电缸在太阳能板输入架内升降,带动输入传送带在太阳能板输入架内升降。
7.根据权利要求5所述的太阳能板分离传送结构,其特征在于:所述太阳能板输入架内通过气缸固定输入传送带的底架,输入传送带的底架可通过气缸在太阳能板输入架内升降,带动输入传送带在太阳能板输入架内升降。
8.根据权利要求1所述的太阳能板分离传送结构,其特征在于:所述焊接主架上部还设有中间焊架,中间焊架上通过电缸固定中间焊头;所述焊接主架上部还设有复杂端焊架,复杂端焊架上通过电缸固定复杂端焊头;所述焊接主架上部还设有简单端焊架,简单端焊架上通过电缸固定简单端焊头。
9.根据权利要求8所述的太阳能板分离传送结构,其特征在于:所述中间焊头、复杂端焊头、简单端焊头一侧分别设有CCD相机。
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