CN210937509U - 一种具有自动清牙功能的攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动清牙功能的攻牙机，包括机箱和控制器，其所述控制器安装在机箱上，机箱上安装有送料机构、攻牙机构、定位夹紧机构和清洗机构，攻牙机构和清洗机构分别设在送料机构上方，定位夹紧机构设在送料机构一侧，送料机构、攻牙机构、夹取机构、定位夹紧机构和清洗机构均与控制器连接，机箱上安装有下料槽。本实用新型将清牙机构和攻牙机构集成，自动化程度高，节省人力成本，提高生产效率。

Description

一种具有自动清牙功能的攻牙机

技术领域

本实用新型涉及一种攻牙机，具体地说是一种具有自动清牙功能的攻牙机。

背景技术

攻牙机就是用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床。有资料显示，现代机器的零部件中，有螺纹加工的零件占到60%以上。在机械加工中，大约30%的工作量是各种孔的加工，而内螺纹的加工占了所有孔加工工作量的14%。攻牙是机械零件制造、安装及整体装配的一个重要环节，由于内螺纹加工属于半封闭式多刃切削，加工条件较差，对内螺纹的加工提供了一定的难度。传统的手动攻牙或者钻床攻牙都能达到目的，但是无不存在过程繁琐、效率低下、质量不高、易出事故等弊端。另外，产品在攻牙之后里面还会有一些残渣，为了获得一个比较干净的攻牙产品，后期必须要经过清牙才能使用。传统手工清牙存在清理不干净、破坏工件、时间慢、效率低等问题，何况现如今人工成本快速上升，使得生产成本随之增加，对企业造成了更大的负担。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种具有自动清牙功能的攻牙机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种具有自动清牙功能的攻牙机，包括机箱和控制器，所述控制器安装在机箱上，机箱上安装有送料机构、攻牙机构、定位夹紧机构和清洗机构，攻牙机构和清洗机构分别设在送料机构上方，定位夹紧机构设在送料机构一侧，送料机构、攻牙机构、夹取机构、定位夹紧机构和清洗机构均与控制器连接，机箱上安装有下料槽。

所述送料机构包括直振器和送料槽道，送料槽道装在直振器上，直振器与控制箱连接，送料槽道延伸至攻牙机构正下方。

所述定位夹紧机构包括支撑板、第一气缸、第二气缸和感应器，支撑板内设有与送料槽道连通的放置槽块，感应器和第二气缸安装在放置槽块的同一侧，第一气缸安装在放置槽的另一侧且与支撑板固定，第一气缸和第二气缸和活塞杆分别伸入放置槽块内。

所述清洗机构包括支撑架、清洗气缸和清洗喷嘴，清洗喷嘴通过气缸与压缩机连接，支撑架与支撑板安装连接，清洗气缸安装在支撑架上，清洗喷嘴通过安装块与清洗气缸的活塞杆连接。

所述夹取机构包夹取气缸、衬套、滑板、气夹固板和气动手指，气动手指安装在气夹固板上，气夹固板安装在滑板上，滑板与夹取气缸的活塞杆连接，衬套固定装在支撑板上，衬套中活动插装有导向柱，导向柱一端与滑板连接。

所述攻牙机构包括电机、升降气缸、主轴和丝锥，丝锥与主轴下端连接，升降气缸的活塞杆通过连接块与主轴连接，主轴通过皮带组件与电机的驱动轴连接。

本实用新型将清牙机构和攻牙机构集成，自动化程度高，节省人力成本，提高生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为本实用新型中夹取机构的示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如附图1和2所示，本实用新型揭示了一种具有自动清牙功能的攻牙机，包括机箱1和控制器2，所述控制器2安装在机箱1上，机箱上安装有送料机构、攻牙机构、定位夹紧机构和清洗机构，攻牙机构和清洗机构分别设在送料机构上方，定位夹紧机构设在送料机构一侧，送料机构、攻牙机构、夹取机构、定位夹紧机构和清洗机构均与控制器连接，机箱1上安装有下料槽3。机箱内可设置相应的电源等部件，各机构由控制器控制协调工作。

所述送料机构包括直振器41和送料槽道42，送料槽道42装在直振器41上，直振器41与控制箱2连接，送料槽道延伸至攻牙机构正下方。利用直振器的震动将工件经送料槽道送到指定工位。送料槽道可与相应的送料盘连接，实现批量的输送。也可以采用工人将工件放置在送料槽道内，可进行灵活选择。

所述定位夹紧机构包括支撑板51、第一气缸52、第二气缸53和感应器54，第一气缸52、第二气缸53和感应器54分别与控制器2连接，实现指令的及时和准确的传送，支撑板51内设有与送料槽道连通的放置槽块55，感应器54和第二气缸53安装在放置槽块55的同一侧，第一气缸52安装在放置槽块55的另一侧且与支撑板51固定，第一气缸和第二气缸和活塞杆分别伸入放置槽块内。工件经送料槽道送到放置槽块中后，感应器感应到工件信号后，第一气缸和第二气缸分别伸出活塞杆，将工件抵顶夹紧，保证在加工过程的稳定性和可靠性。

所述清洗机构包括支撑架61、清洗气缸62和清洗喷嘴63，清洗喷嘴63通过气管与压缩机连接，支撑架61与支撑板51安装连接，清洗气缸62安装在支撑架61上，清洗喷嘴62通过安装块与清洗气缸62的活塞杆连接。加工好的螺丝，被夹取机构夹到清洗工位，然后清洗气缸带动清洗喷嘴下移，同时从清洗喷嘴中喷出压缩气缸对工件进行清扫，完成清牙工序。对于清洗喷嘴与压缩机的连接，具体的压缩机并无型号限定，只需要能够提供压缩气源即可。

所述夹取机构包夹取气缸71、衬套72、滑板73、气夹固板74和气动手指75，气动手指75安装在气夹固板74上，气夹固板74安装在滑板73上，滑板73与夹取气缸71的活塞杆连接，衬套72固定装在支撑板51上，衬套72中活动插装有导向柱76，导向柱76一端与滑板73连接。加工好后，由夹取气缸带动滑板移动到相应位置，利用气动手指夹住工件，第一气缸和第二气缸缩回活塞杆，不再夹紧工件9，再由夹取气缸带动工件到指定的清洗工位。

所述攻牙机构包括电机81、升降气缸82、主轴83和丝锥84，丝锥84与主轴83下端连接，升降气缸82的活塞杆通过连接块与主轴83连接，主轴83通过皮带组件85与电机81的驱动轴连接。先通过升降气缸带动主轴下降到指定位置，然后通过电机带动主轴快速转动，实现攻牙操作。电机可通过支撑柱安装在机箱上。

需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有自动清牙功能的攻牙机，包括机箱和控制器，其特征在于，所述控制器安装在机箱上，机箱上安装有送料机构、攻牙机构、定位夹紧机构和清洗机构，攻牙机构和清洗机构分别设在送料机构上方，定位夹紧机构设在送料机构一侧，送料机构、攻牙机构、夹取机构、定位夹紧机构和清洗机构均与控制器连接，机箱上安装有下料槽。

2.根据权利要求1所述的具有自动清牙功能的攻牙机，其特征在于，所述送料机构包括直振器和送料槽道，送料槽道装在直振器上，直振器与控制箱连接，送料槽道延伸至攻牙机构正下方。

3.根据权利要求2所述的具有自动清牙功能的攻牙机，其特征在于，所述定位夹紧机构包括支撑板、第一气缸、第二气缸和感应器，支撑板内设有与送料槽道连通的放置槽块，感应器和第二气缸安装在放置槽块的同一侧，第一气缸安装在放置槽的另一侧且与支撑板固定，第一气缸和第二气缸和活塞杆分别伸入放置槽块内。

4.根据权利要求3所述的具有自动清牙功能的攻牙机，其特征在于，所述清洗机构包括支撑架、清洗气缸和清洗喷嘴，清洗喷嘴通过气缸与压缩机连接，支撑架与支撑板安装连接，清洗气缸安装在支撑架上，清洗喷嘴通过安装块与清洗气缸的活塞杆连接。

5.根据权利要求4所述的具有自动清牙功能的攻牙机，其特征在于，所述夹取机构包夹取气缸、衬套、滑板、气夹固板和气动手指，气动手指安装在气夹固板上，气夹固板安装在滑板上，滑板与夹取气缸的活塞杆连接，衬套固定装在支撑板上，衬套中活动插装有导向柱，导向柱一端与滑板连接。

6.根据权利要求5所述的具有自动清牙功能的攻牙机，其特征在于，

所述攻牙机构包括电机、升降气缸、主轴和丝锥，丝锥与主轴下端连接，升降气缸的活塞杆通过连接块与主轴连接，主轴通过皮带组件与电机的驱动轴连接。

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