CN210933784U - 行走和跑步的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种行走和跑步的机构，包括移动装置主体；所述移动装置主体的底部安装有行走机构；所述移动装置主体内腔的前端安装有减速箱模组。本发明提供了一种行走和跑步的机构，由于离合偏心轮A和离合偏心轮B的相对咬合端上分别留有180度的错位空间，为半凸块状结构，其离合偏心轮A和离合偏心轮B的两个弧面凸块共同构成半圆柱状结构，当马达电机正转，再同图9‑图11的结构组合从而实现了走路功能，当马达电机反转再同时带动离合偏心轮B和离合偏心轮A和左偏心轮同向输出，再同图9‑图11的结构组合从而实现了跑步的功能，并且前移动轴的轮安装模组部分的前端斜向下倾斜，配合离合输出模组实现奔跑和走路之间的切换。

Description

行走和跑步的机构

技术领域

本发明涉及玩具、玩具驱动机构技术领域，更具体地说，特别涉及一种行走和跑步的机构。

背景技术

目前，市面上具有一些仿动物形象的一些儿童车玩具，如机器狗，可以进行移动，如专利申请书CN201520976859.6中一种机器狗。机器狗包括躯体、头部和腿部结构。机器狗还包括为机器狗本体提供跟随动力的跟随动力***，跟随动力***包括发射器、接收器、控制装置和驱动装置，接收器和驱动装置分别与所述控制装置连接，接收器、控制装置和驱动装置均装设在机器狗本体上，发射器发射跟随信号给接收器，接收器接收跟随信号并反馈给控制装置，控制装置根据接收器的反馈信号控制驱动装置驱动机器狗本体跟随发射器的位置行进、后退或转弯。家长能够通过跟随动力***让机器狗带着骑坐在机器狗上的儿童跟随自己的位置行进、后退或转弯，也可以将发射器放置在儿童身上让机器狗跟随儿童一起运动行进、后退或转弯，使机器狗变成儿童的玩具。

现有市场上的机器狗都是通过一个马达电机实现的只要有走路的功能，没有跑步的功能，更不能够进行行走和跑步切换，体现效果不佳，并且，在地面走路时，极易出现打滑的问题。

发明内容

(一)技术问题

综上所述，本发明提供一种行走和跑步的机构，通过结构与功能性的改进，以解决现有市场上的机器狗都是通过一个马达电机实现的只要有走路的功能，没有跑步的功能，更不能够进行行走和跑步切换，体现效果不佳，并且，在地面走路时，极易出现打滑的问题。

(二)技术方案

本发明提供了一种行走和跑步的机构，用于对行走和跑步的机构进行技术革新，在本发明提供的行走和跑步的机构中，具体包括：移动装置主体；所述移动装置主体的底部安装有行走机构；所述移动装置主体内腔的前端安装有减速箱模组；所述减速箱模组与马达电机通过皮带转动相连接；所述减速箱模组通过内齿轮组与离合输出模组转动相连接。

优选地，所述移动装置主体上还包括有电池盒，所述电池盒安装在移动装置主体的内腔底部。

优选地，所述行走机构还包括有后移动轴、前移动轴、轮子、轮安装模组、后连杆、前连杆、右连杆、左连杆和旋转轴，两个所述后移动轴分别安装在移动装置主体的后端，而两个前移动轴则转动安装在移动装置主体的前端，所述后移动轴和所述前移动轴底部设置的轮安装模组中部通过旋转轴转动连接有轮子，所述后移动轴的上端转动连接有后连杆，所述前移动轴的上端转动连接有前连杆，右侧的所述后移动轴和所述前移动轴上端的后连杆和前连杆之间通过右连杆转动相连接，而左侧的所述后移动轴和所述前移动轴上端的后连杆和前连杆之间通过左连杆转动相连接。

优选地，所述离合输出模组还包括有离合偏心轮A、离合偏心轮B、转动轴、齿轮和左偏心轮，所述转动轴的左端套接有左偏心轮与左侧的前连杆转动相连接，所述转动轴的右端固定套接有离合偏心轮A，而离合偏心轮A的内侧又咬合有离合偏心轮B，所述转动轴的中部固定设置有齿轮，其齿轮与减速箱模组中的齿轮组转动相连接。

优选地，所述离合偏心轮A和离合偏心轮B的相对咬合端上分别留有180度的错位空间，为半凸块状结构，其离合偏心轮A和离合偏心轮B的两个弧面凸块共同构成半圆柱状结构。

优选地，所述前移动轴的轮安装模组部分的前端斜向下倾斜，且旋转轴安装在凹型的制动槽中，而轮子的前端则安装有倒置的L状的制动块，当旋转轴滑移到制动槽前端时，轮子与制动块相卡接。

优选地，所述转动轴为矩形柱状结构。

(三)有益效果

本发明提供了一种行走和跑步的机构，由于离合偏心轮A和离合偏心轮B的相对咬合端上分别留有180度的错位空间，为半凸块状结构，其离合偏心轮A和离合偏心轮B的两个弧面凸块共同构成半圆柱状结构，当马达电机正转，再同时带动离合偏心轮B和离合偏心轮A和左偏心轮错位180度输出，再同图9-图11的结构组合从而实现了走路功能，当马达电机反转再同时带动离合偏心轮B和离合偏心轮A和左偏心轮同向输出，再同图9-图11的结构组合从而实现了跑步的功能，并且前移动轴的轮安装模组部分的前端斜向下倾斜，配合离合输出模组实现奔跑和走路之间的切换。

本发明提供了一种行走和跑步的机构，由于两个后移动轴分别安装在移动装置主体的后端，而两个前移动轴则转动安装在移动装置主体的前端，后移动轴和前移动轴底部设置的轮安装模组中部通过旋转轴转动连接有轮子，后移动轴的上端转动连接有后连杆，前移动轴的上端转动连接有前连杆，右侧的后移动轴和前移动轴上端的后连杆和前连杆之间通过右连杆转动相连接，而左侧的后移动轴和前移动轴上端的后连杆和前连杆之间通过左连杆转动相连接，走路和跑步时，可通过轮安装模组底部的结构解决打滑的问题。

附图说明

图1为本发明实施例中的右前上方轴视结构示意图；

图2为本发明实施例中的左后上方轴视结构示意图；

图3为本发明实施例中的右前下方轴视结构示意图；

图4为本发明实施例中的壳体去除状态前轴视结构示意图；

图5为本发明实施例中的壳体去除状态后轴视结构示意图；

图6为本发明实施例中的减速箱模组去除状态轴视结构示意图；

图7为本发明实施例中的走路状态的离合输出模组结构示意图；

图8为本发明实施例中的奔跑状态的离合输出模组结构示意图；

图9为本发明实施例中的轮安装模组部分半剖结构示意图；

图10为本发明实施例中的轮子行走状态结构示意图；

图11为本发明实施例中的轮子制动状态结构示意图；

在图1至图11中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

1、移动装置主体；101、电池盒；2、行走机构；201、后移动轴；202、前移动轴；203、轮子；204、轮安装模组；205、后连杆；206、前连杆；207、右连杆；208、左连杆；209、旋转轴；3、减速箱模组；4、马达电机；5、离合输出模组；501、离合偏心轮A；502、离合偏心轮B；503、转动轴；504、齿轮；505、左偏心轮；6、制动槽；7、制动块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1至图11。

为了解决现有技术中行走和跑步的机构存在的现有市场上的移动装置都是通过一个马达电机实现的只要有走路的功能，没有跑步的功能，更不能够进行行走和跑步切换，体现效果不佳，并且，在地面走路时，极易出现打滑的问题，本发明提出了一种行走和跑步的机构，用于对行走和跑步的机构进行技术革新，包括：移动装置主体1；移动装置主体1的底部安装有行走机构2；移动装置主体1内腔的前端安装有减速箱模组3；减速箱模组3与马达电机4通过皮带转动相连接；减速箱模组3通过内齿轮组与离合输出模组5转动相连接。

其中，移动装置主体1上还包括有电池盒101，电池盒101安装在移动装置主体1的内腔底部。

其中，行走机构2还包括有后移动轴201、前移动轴202、轮子203、轮安装模组204、后连杆205、前连杆206、右连杆207、左连杆208和旋转轴209，两个后移动轴201分别安装在移动装置主体1的后端，而两个前移动轴202则转动安装在移动装置主体1的前端，后移动轴201和前移动轴202底部设置的轮安装模组204中部通过旋转轴209转动连接有轮子203，后移动轴201的上端转动连接有后连杆205，前移动轴202的上端转动连接有前连杆206，右侧的后移动轴201和前移动轴202上端的后连杆205和前连杆206之间通过右连杆207转动相连接，而左侧的后移动轴201和前移动轴202上端的后连杆205和前连杆206之间通过左连杆208转动相连接。

其中，离合输出模组5还包括有离合偏心轮A501、离合偏心轮B502、转动轴503、齿轮504和左偏心轮505，转动轴503的左端套接有左偏心轮505与左侧的前连杆206转动相连接，转动轴503的右端固定套接有离合偏心轮A501，而离合偏心轮A501的内侧又咬合有离合偏心轮B502，转动轴503的中部固定设置有齿轮504，其齿轮504与减速箱模组3中的齿轮组转动相连接。

其中，离合偏心轮A501和离合偏心轮B502的相对咬合端上分别留有180度的错位空间，为半凸块状结构，其离合偏心轮A501和离合偏心轮B502的两个弧面凸块共同构成半圆柱状结构，当马达电机4正转，再同时带动离合偏心轮B502和离合偏心轮A501和左偏心轮505错位180度输出，再同图9至图11的结构组合从而实现了走路功能，当马达电机4反转再同时带动离合偏心轮B502和离合偏心轮A501和左偏心轮505同向输出，再同图9至图11的结构组合从而实现了跑步的功能。

其中，前移动轴202的轮安装模组204部分的前端斜向下倾斜，且旋转轴209安装在凹型的制动槽6中，而轮子203的前端则安装有倒置的L状的制动块7，当旋转轴209滑移到制动槽6前端时，轮子与制动块7相卡接，实现制动，当旋转轴209滑移到制动槽6后方时，轮子自由转动，配合离合输出模组5实现奔跑和走路之间的切换。

其中，转动轴503为矩形柱状结构，方便传输转动。需要说明的是，本发明的技术方案可以应用于有多个前移动轴202及多个后移动轴201的情况下，如在移动装置主体下间隔设置四个前移动轴202及两个后移动轴201，或者，在移动装置主体1下间隔设置四个前移动轴202及四个后移动轴201，本发明实施例对此不用过多的限制，总而言之，当有其他的移动装置采用本发明的前后移动轴设计及离心偏心轮设计的核心构思或其变化都应用视为落入本发明的保护范围。

此外，本发明的前后移动轴设计同样可以应用于只有两个前移动轴202或只有两个后移动轴201的情况下，即结合图9中的制动机构可以应用于只有两个前移动轴202或只有两个后移动轴201的情况，本发明实施例对此不用过多的限制。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明在使用时，当马达电机4正转经过减速箱模组3输出到齿轮504后，再带动转动轴503，再同时带动离合偏心轮B502和离合偏心轮A501和左偏心轮505错位180度输出，再同图9-图11的结构组合，当轮子203朝后滚动时，轮子203是顺畅的实现了走路功能；当马达电机4反转经过减速箱模组3输出到齿轮504后，再带动转动轴503，再同时带动离合偏心轮B502和离合偏心轮A501和左偏心轮505同向输出，再同图9-图11的结构组合，当轮子203朝前滚动时，轮子203是被卡住制动的，这样产生了反作用的摩擦力，从而推动产品往前走，实现了跑步功能。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种行走和跑步的机构，其特征在于，包括：移动装置主体(1)；所述移动装置主体(1)的底部安装有行走机构(2)；所述移动装置主体(1)内腔的前端安装有减速箱模组(3)；所述减速箱模组(3)与马达电机(4)通过皮带转动相连接；所述减速箱模组(3)通过内齿轮组与离合输出模组(5)转动相连接。

2.根据权利要求1所述的行走和跑步的机构，其特征在于，所述移动装置主体(1)上还包括有电池盒(101)，所述电池盒(101)安装在移动装置主体(1)的内腔底部。

3.根据权利要求1所述的行走和跑步的机构，其特征在于，所述行走机构(2)还包括有后移动轴(201)、前移动轴(202)、轮子(203)、轮安装模组(204)、后连杆(205)、前连杆(206)、右连杆(207)、左连杆(208)和旋转轴(209)，两个所述后移动轴(201)分别安装在移动装置主体(1)的后端，而两个前移动轴(202)则转动安装在移动装置主体(1)的前端，所述后移动轴(201)和所述前移动轴(202)底部设置的轮安装模组(204)中部通过旋转轴(209)转动连接有轮子(203)，所述后移动轴(201)的上端转动连接有后连杆(205)，所述前移动轴(202)的上端转动连接有前连杆(206)，右侧的所述后移动轴(201)和所述前移动轴(202)上端的后连杆(205)和前连杆(206)之间通过右连杆(207)转动相连接，而左侧的所述后移动轴(201)和所述前移动轴(202)上端的后连杆(205)和前连杆(206)之间通过左连杆(208)转动相连接。

4.根据权利要求1所述的行走和跑步的机构，其特征在于，所述离合输出模组(5)还包括有离合偏心轮A(501)、离合偏心轮B(502)、转动轴(503)、齿轮(504)和左偏心轮(505)，所述转动轴(503)的左端套接有左偏心轮(505)与左侧的前连杆(206)转动相连接，所述转动轴(503)的右端固定套接有离合偏心轮A(501)，而离合偏心轮A(501)的内侧又咬合有离合偏心轮B(502)，所述转动轴(503)的中部固定设置有齿轮(504)，其齿轮(504)与减速箱模组(3)中的齿轮组转动相连接。

5.根据权利要求4所述的行走和跑步的机构，其特征在于，所述离合偏心轮A(501)和离合偏心轮B(502)的相对咬合端上分别留有180度的错位空间，为半凸块状结构，其离合偏心轮A(501)和离合偏心轮B(502)的两个弧面凸块共同构成半圆柱状结构。

6.根据权利要求3所述的行走和跑步的机构，其特征在于，所述前移动轴(202)的轮安装模组(204)部分的前端斜向下倾斜，且旋转轴(209)安装在凹型的制动槽(6)中，而轮子(203)的前端则安装有倒置的L状的制动块(7)，当旋转轴(209)滑移到制动槽(6)前端时，轮子与制动块(7)相卡接。

7.根据权利要求4所述的行走和跑步的机构，其特征在于，所述转动轴(503)为矩形柱状结构。

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