CN210932574U - 一种肘关节训练装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种肘关节训练装置。本实用新型提供一种肘关节训练装置，包括大臂支撑部、小臂支撑部和驱动电机。本实用新型所提供的肘关节训练装置可以用于肘关节康复训练，在屈曲过程中，前臂位于臂托的上方，由臂托带动患肢进行屈曲训练；在伸展过程中，臂托180度翻转，前臂位于臂托的下方，仍然由臂托带动患肢进行伸展训练，整个装置可以有效解决前臂与臂托在训练过程中位置固定的问题，在肘关节伸展过程中可以有效避免臂托速度加快所造成的挤压患肢、造成硬性伤害等问题，具有良好的产业化前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种肘关节训练装置。
背景技术
现有的肘关节康复训练装置依靠前臂臂托和绑带固定患者的前臂，并由前臂臂托带动前臂运动。在屈曲和伸展康复运动过程中，前臂固定在臂托的凹槽内，且始终前臂在上，臂托在下，相对位置不发生改变。这种结构不能很好的适应屈曲和伸展两个不同的训练过程，尤其在伸展过程，前臂仍然位于臂托的上方，由臂托带动前臂进行伸展训练，如果臂托加速，由于惯性的原因，起固定作用的绑带势必会对前臂造成挤压，产生硬性伤害。
脑卒中或者运动造成的肘关节损伤的病人，在康复训练过程中必须保证安全性，避免康复装置对患者造成二次伤害。现有的肘关节康复训练装置中，通常依靠前臂臂托和绑带固定患者的前臂，在屈伸运动训练过程中，前臂固定在臂托的凹槽内，前臂与臂托的相对位置固定，前臂始终位于臂托的上方、臂托在下，这种结构不能很好的适应屈曲和伸展两个不同的训练过程，尤其在伸展过程，前臂仍然位于臂托的上方，由臂托带动前臂进行伸展训练，如果臂托加速，由于惯性的原因，起固定作用的绑带势必会对前臂造成挤压，产生硬性伤害。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种肘关节训练装置，用于解决现有技术中的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种肘关节训练装置，包括大臂支撑部、小臂支撑部和驱动电机，所述大臂支撑部包括基座和位于基座上大臂支撑件本体，所述小臂支撑部包括小臂支撑件本体、第一支架本体和第二支架本体，所述第一支架本体和第二支架本体分别位于大臂支撑件本体的两侧，所述第一支架本体和第二支架本体的手肘端分别与大臂支撑件本体的手肘端位置相配合、且第一支架本体和第二支架本体的手肘端分别与驱动电机转动连接，所述第一支架本体和第二支架本体的延伸方向和转动方向一致，所述第一支架本体和第二支架本体的自由端分别设有第一滑轨和第二滑轨，滑轨的延伸方向与支架本体的延伸方向一致，所述小臂支撑件本***于第一支架本体和第二支架本体之间，所述小臂支撑件本体的截面为弧形且延伸方向与支架本体延伸方向一致，所述小臂支撑件本体两侧设有分别与第一滑轨和第二滑轨相配合、且轴线一致的第一转轴和第二转轴。
在本实用新型一些实施方式中，第一支架本体和第二支架本体的转动方向与大臂支撑件本体的延伸方向相匹配。
在本实用新型一些实施方式中，小臂支撑件本体与小臂的接触面积为125cm2～187.5cm2。
在本实用新型一些实施方式中，所述小臂支撑件本体的长度7cm～10cm。
在本实用新型一些实施方式中，所述第一支架本体和/或第二支架本体的长度为25cm～30cm。
在本实用新型一些实施方式中，所述第一支架本体和第二支架本体之间的间距为17cm～20cm。
在本实用新型一些实施方式中，所述第一滑轨和/或第二滑轨的长度为7cm～10cm。
在本实用新型一些实施方式中，所述第一支架本体和第二支架本体之间还设有连接件。
在本实用新型一些实施方式中，所述连接件位于第一支架本体和第二支架本体的自由端。
在本实用新型一些实施方式中，所述大臂支撑件本体的截面为弧形。
附图说明
图1显示为本实用新型的整体结构示意图。
元件标号说明
1 大臂支撑部
11 基座
12 大臂支撑件本体
2 小臂支撑部
21 第一支架本体
22 第二支架本体
23 第一滑轨
24 第二滑轨
25 第一转轴
26 第二转轴
27 小臂支撑件本体
3 驱动电机
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1所示，本实用新型提供一种肘关节训练装置，包括大臂支撑部1、小臂支撑部2 和驱动电机3，所述大臂支撑部1包括基座11和位于基座11上大臂支撑件本体12，所述小臂支撑部2包括小臂支撑件本体27、第一支架本体21和第二支架本体22，所述第一支架本体21和第二支架本体22分别位于大臂支撑件本体12的两侧，所述第一支架本体21和第二支架本体22的手肘端分别与大臂支撑件本体12的手肘端位置相配合、且第一支架本体21和第二支架本体22的手肘端分别与驱动电机3转动连接，所述第一支架本体21和第二支架本体22的延伸方向和转动方向一致，所述第一支架本体21和第二支架本体22的自由端分别设有第一滑轨23和第二滑轨24，滑轨的延伸方向与支架本体的延伸方向一致，所述小臂支撑件本体27位于第一支架本体21和第二支架本体22之间，所述小臂支撑件本体27的截面为弧形且延伸方向与支架本体延伸方向一致，所述小臂支撑件本体27两侧设有分别与第一滑轨 23和第二滑轨24相配合(例如，第一转轴25和第二转轴26可以分别嵌入第一滑轨23和第二滑轨24)、且轴线一致的第一转轴25和第二转轴26，小臂支撑件本体27可沿滑轨的延伸方向滑动，且可以绕第一转轴25和第二转轴26的轴线转动。本实用新型使用时，可以将受试者的大臂置于大臂支撑件本体12上，所述第一支架本体21和第二支架本体22的手肘端分别与大臂支撑件本体12的手肘端位置通常基本对应，从而可以使受试者的大臂置于大臂支撑件本体12上、且手肘位于大臂支撑件本体12的手肘端时，受试者的小臂可以位于小臂支撑件本体27上，且小臂的延伸方向基本与支架本体的延伸方向一致，从而可以使支架本体能够顺利地带动小臂相对于大臂屈曲和伸展。受试者的大臂和小臂通常可以通过绑带被分别固定在大臂支撑件本体12和小臂支撑件本体27中，驱动电机3可以驱动第一支架本体21和第二支架本体22转动，从而实现小臂的屈曲和伸展。支架本体的转动方向通常与大臂支撑件本体12的延伸方向相匹配，例如，大臂支撑件本体12的延伸方向可以平行于转动时所形成的平面。大臂支撑件本体12的截面通常可以为弧形，基座11可以位于大臂支撑件本体12的下方，其开口通常可以朝向第一支架本体21和第二支架本体22所在的一侧。在小臂的屈曲和伸展过程中，小臂支撑件本体27的位置是可以调节的，可以分别位于小臂的下方和上方，第一滑轨23和第二滑轨24的位置通常与小臂前端的位置相匹配，其通常可以自小臂的中端部分延伸至腕部部分，从而可以在需要对受试者小臂进行推动时，将小臂支撑件本体27滑动至与小臂相对应的位置，当驱动电机驱动支架本体旋转时即可通过小臂支撑件本体27对小臂进行推动，而在屈曲或伸展的一个过程完成以后，可以将小臂支撑件本体27向支架本体的自由端滑动，小臂支撑件本体27在自由端时可以通过位于滑轨内的转轴进行转动，截面为弧形的小臂支撑件本体27的开口方向可以旋转180°，当驱动电机驱动支架本体向反方向旋转时，依然可以通过小臂支撑件本体27带动小臂运动，屈曲或伸展均通过小臂支撑件本体27对小臂施加推动力，避免臂托在速度变化时(例如，忽然加快)造成的绑带对前臂的硬性挤压。
本实用新型所提供的肘关节训练装置中，所述小臂支撑件本体27通常需要与小臂具有合适的接触面积和延伸长度，例如，小臂支撑件本体27与小臂的接触面积通常可以为125cm2～187.5cm2、125cm2～140cm2、140cm2～155cm2、155cm2～170cm2、或170cm2～187.5cm2，小臂支撑件本体27按其延伸方向的长度可以为7cm～10cm、7cm～8cm、8cm～9cm、或 9cm～10cm。相对于第一支架本体21和第二支架本体22所形成的平面，小臂支撑件本体27 在推动小臂运动时，通常可以位于平面的一侧，而另一侧则开口，通常需要通过绑带形成对小臂的固定。
本实用新型所提供的肘关节训练装置中，所述第一支架本体21和/或第二支架本体22通常需要具有一定的长度，所述第一滑轨23和/或第二滑轨24通常需要具有一定的长度，以保证小臂支撑件本体27可以在合适的位置对小臂进行支撑，并可以在需要转换支撑方向时，可以向其自由端滑动足够的距离，在避免被患者肢体影响的情况下转动小臂支撑件本体27实现推动方向的转变。例如，第一支架本体21和/或第二支架本体22按其延伸方向的长度可以为 25cm～30cm、25cm～26cm、26cm～28cm、或28cm～30cm，再例如，所述第一滑轨23和/或第二滑轨24按其延伸方向的长度可以为7cm～10cm、7cm～8cm、8cm～9cm、或9cm～10cm。所述第一支架本体21和第二支架本体22之间通常需要有足够的间距以容纳受试者的小臂，例如，所述第一支架本体21和第二支架本体22之间的间距为17cm～20cm、17cm～18cm、 18cm～19cm、或19cm～20cm。
本实用新型所提供的肘关节训练装置中，所述第一支架本体21和第二支架本体22之间还可以设有连接件，从而可以使第一支架本体21和第二支架本体22形成一个整体，保证转动时的同步。所述连接件通常可以位于第一支架本体21和第二支架本体22的自由端，在不影响小臂支撑件本体27转动的前提下，可以更好地对第一支架本体21和第二支架本体22起到支撑作用。
本实用新型所提供的肘关节训练装置可以用于肘关节康复训练，在屈曲过程中，前臂位于臂托的上方，由臂托带动患肢进行屈曲训练；在伸展过程中，臂托180度翻转，前臂位于臂托的下方，仍然由臂托带动患肢进行伸展训练，整个装置可以有效解决前臂与臂托在训练过程中位置固定的问题，在肘关节伸展过程中可以有效避免臂托速度加快所造成的挤压患肢、造成硬性伤害等问题，具有良好的产业化前景。
综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种肘关节训练装置，其特征在于，包括大臂支撑部(1)、小臂支撑部(2)和驱动电机(3)，所述大臂支撑部(1)包括基座(11)和位于基座(11)上大臂支撑件本体(12)，所述小臂支撑部(2)包括小臂支撑件本体(27)、第一支架本体(21)和第二支架本体(22)，所述第一支架本体(21)和第二支架本体(22)分别位于大臂支撑件本体(12)的两侧，所述第一支架本体(21)和第二支架本体(22)的手肘端分别与大臂支撑件本体(12)的手肘端位置相配合、且第一支架本体(21)和第二支架本体(22)的手肘端分别与驱动电机(3)转动连接，所述第一支架本体(21)和第二支架本体(22)的延伸方向和转动方向一致，所述第一支架本体(21)和第二支架本体(22)的自由端分别设有第一滑轨(23)和第二滑轨(24)，滑轨的延伸方向与支架本体的延伸方向一致，所述小臂支撑件本体(27)位于第一支架本体(21)和第二支架本体(22)之间，所述小臂支撑件本体(27)的截面为弧形且延伸方向与支架本体延伸方向一致，所述小臂支撑件本体(27)两侧设有分别与第一滑轨(23)和第二滑轨(24)相配合、且轴线一致的第一转轴(25)和第二转轴(26)。
2.如权利要求1所述的肘关节训练装置，其特征在于，第一支架本体(21)和第二支架本体(22)的转动方向与大臂支撑件本体(12)的延伸方向相匹配。
3.如权利要求1所述的肘关节训练装置，其特征在于，小臂支撑件本体(27)与小臂的接触面积为125cm2～187.5cm2。
4.如权利要求1所述的肘关节训练装置，其特征在于，所述小臂支撑件本体(27)的长度7cm～10cm。
5.如权利要求1所述的肘关节训练装置，其特征在于，所述第一支架本体(21)和/或第二支架本体(22)的长度为25cm～30cm。
6.如权利要求1所述的肘关节训练装置，其特征在于，所述第一支架本体(21)和第二支架本体(22)之间的间距为17cm～20cm。
7.如权利要求1所述的肘关节训练装置，其特征在于，所述第一滑轨(23)和/或第二滑轨(24)的长度为7cm～10cm。
8.如权利要求1所述的肘关节训练装置，其特征在于，所述第一支架本体(21)和第二支架本体(22)之间还设有连接件。
9.如权利要求8所述的肘关节训练装置，其特征在于，所述连接件位于第一支架本体(21)和第二支架本体(22)的自由端。
10.如权利要求1所述的肘关节训练装置，其特征在于，所述大臂支撑件本体(12)的截面为弧形。
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| CN201921514796.7U CN210932574U (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 一种肘关节训练装置 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110478194A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-11-22 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 | 一种肘关节训练装置 |
| CN112603767A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-04-06 | 燕山大学 | 一种柔性外骨骼式上肢康复训练器 |
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2019
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| CN110478194B (zh) * | 2019-09-11 | 2024-07-02 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 | 一种肘关节训练装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| AV01 | Patent right actively abandoned |
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