CN210932548U - 一种被动式腰腿关节神经康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种被动式腰腿关节神经康复训练装置，包括箱体和躺椅，箱体上设有安装槽并在箱体的上壁成型有开放式的槽口，安装槽内设有环形的主动式转动器，转动器包括设在安装槽中的外摆动环以及可相对转动地设置在外摆动环的内环壁面上的内转动环，内转动环的环形空间中固定有一用于搁置康复训练患者小腿的按摩杆，外摆动环连接有伺服电机，内转动环依靠患者下肢小腿控制转动，安装槽在正对按摩杆的位置设有足底红外辐射板，箱体在对应于躺椅的一侧壁开设有半圆形的开口，开口成型有半圆形搁置台，搁置台的圆弧形台面上设有膝关节红外辐射板。本实用新型通过器械的主动式驱动，来实现患者腰腿关节的被动式训练，适用于前期康复治疗。

Description

一种被动式腰腿关节神经康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及肢体康复训练设备领域，具体涉及一种被动式腰腿关节神经康复训练装置。

背景技术

机械辅助肢体恢复一直是医疗康复器械研究的重点，由于机械辅助肢体恢复具有安全、适应范围广且具有定向运动恢复等特征，因此可以有效地提高肢体运动恢复的效果，减轻家庭、医院康复中心的压力。康复训练器通过促进肢体关节的活动，激发关节及肌肉组织的自然复原力，发挥组织代偿作用，在临床应用上具有安全实用、无痛苦、病人乐于接受、关节活动范围大、有效消除关节粘连及坏死关节成活、伤口愈合和消肿、促进关节软骨损坏的自身修复。

对于一些骨折或半偏瘫的患者，在久卧调养后，其肢体关节，尤其是下肢关节会僵化，活动不够灵活。在进行器械辅助训练时，要针对性的进行，肢体康复包括调养的前期以及后期，目前，大部分的康复训练器没有针对性的对不同康复期的训练进行细化。在康复的前期，下肢关节，包括髋关节、膝关节、脚腕关节都不能接受过大扭动幅度的训练，且患者肌肉和关节虚弱，不能完全通过自身肌肉来完成对肢体关节的扭动，而长期保持腰腿下肢关节不动，则会对腰腿下肢关节的康复造成负面影响，不利于运动能力的恢复和神经的知觉恢复。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种被动式腰腿关节神经康复训练装置。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种被动式腰腿关节神经康复训练装置，包括箱体和躺椅，所述箱体上设有安装槽，所述安装槽在所述箱体的上壁成型有开放式的槽口，其特征在于，所述安装槽内设有环形的主动式转动器，所述转动器包括设在所述安装槽中的外摆动环以及可相对转动地设置在所述外摆动环的内环壁面上的内转动环，所述内转动环与所述外摆动环之间设有转动幅度限位结构，所述外摆动环连接有伺服电机，所述伺服电机的电机轴与所述外摆动环连接，所述内转动环的环形空间中固定有用于搁置康复训练患者小腿的按摩杆，所述安装槽在正对所述按摩杆的一槽壁的对应位置上设有足底红外辐射板，所述箱体在对应于所述躺椅的一侧壁开设有半圆形的开口，所述开口与所述安装槽相连通，所述开口与所述槽口开放式连接，所述开口成型有半圆形搁置台，所述搁置台的圆弧形台面上设有膝关节红外辐射板。

优选地，在上述的被动式腰腿关节神经康复训练装置中，所述箱体内设有电机支架，所述伺服电机固定在所述电机支架上，所述电机支架在面向所述外摆动环的一端面设有装配槽，所述装配槽上安装固定有摆幅限定装置，所述电机轴穿设在所述摆幅限定装置内，用于限定所述电机轴在正转和反转方向上的转动角度均为30°。

优选地，在上述的被动式腰腿关节神经康复训练装置中，所述摆幅限定装置包括一空心辊，所述空心辊在其长度方向上沿其轴心线设有与所述电机轴转动适配的轴孔，所述轴孔的顶部孔壁上设有一横截面为扇形三角形的限定槽，所述限定槽的顶角为60°，所述电机轴在对应于所述限定槽一侧的轴壁上设有凸起式的限位块，所述限位块伸入在所述限定槽内。

优选地，在上述的被动式腰腿关节神经康复训练装置中，所述限定槽的左右槽壁上分别嵌设有缓冲垫片。

优选地，在上述的被动式腰腿关节神经康复训练装置中，所述转动幅度限位结构包括设在所述内转动环的环沿侧壁上的两个相对的抵接块，以及设在所述外摆动环内环壁上的四个限位件，所述抵接块与所述按摩杆的端部对应，其中斜对角的两所述限位件之间的连线与所述外摆动环的直径重合，两个相对的所述抵接块之间的连线与所述内转动环的直径重合，所述抵接块被限定在同侧的两所述限位件构成的弧形路径中。

优选地，在上述的被动式腰腿关节神经康复训练装置中，所述按摩杆包括一棍体以及包覆在所述棍体上的弹性包覆体，所述弹性包覆体的表面设有连续的弧形凸起部和弧形下凹部。

优选地，在上述的被动式腰腿关节神经康复训练装置中，所述按摩杆与所述内转动环的一直经相重合。

优选地，在上述的被动式腰腿关节神经康复训练装置中，所述箱体内还设有左支架和右支架，所述外摆动环位于所述左支架和所述右支架之间，所述外摆动环的外环壁的左右相对端通过对应侧的转动轴分别转动连接在所述左支架和所述右支架上。

优选地，在上述的被动式腰腿关节神经康复训练装置中，所述躺椅包括床架以及铺设在所述床架上的弹性泡棉制成的弹性垫。

优选地，在上述的被动式腰腿关节神经康复训练装置中，同侧的两所述限位件构成的弧形路径对应的弧度角为60°。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的腰腿关节神经康复训练装置通过设置主动式转动器，使得患者在进行康复训练时，可以依靠器械的主动式驱动来带动患者腰腿下肢关节的活动，实现患者腰腿关节的被动式训练，适用于前期康复治疗，可促进患者腰腿下肢关节神经的恢复。同时，设置在搁置台的圆弧形台面上的膝关节红外辐射板可以对患者膝关节的内侧进行红外理疗，设置在安装槽槽壁上的足底红外辐射板可以对患者足底部进行足底红外理疗，通过物理的转动训练及红外理疗，可加快患者下肢的康复。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型转动器与伺服电机的立体结构示意图；

图3为本实用新型转动器的立体结构示意图；

图4为本实用新型转动器的内转动环的转动限位示意图；

图5为本实用新型按摩杆的结构示意图；

图6为本实用新型摆幅限定装置与电机轴配合的结构示意图；

图7为本实用新型转动器的摆动角度示意图；

图8为本实用新型外摆动环与内转动环的滑动连接示意图；

图9为本实用新型外摆动环中滑槽与滚珠的结构示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提出的一种被动式腰腿关节神经康复训练装置，该装置包括用于对康复训练患者下肢关节进行转动训练的箱体1以及供康复训练患者坐/卧的躺椅2，躺椅2包括床架21以及铺设在床架21上的弹性泡棉制成的弹性垫22。箱体1上设有安装槽12，安装槽12在箱体1的上壁成型有开放式的槽口121。安装槽12内设有环形的主动式转动器 3，转动器3包括设在安装槽12中的外摆动环31以及可相对转动地设置在外摆动环31的内环壁面上的内转动环32。内转动环32与外摆动环31之间设有转动幅度限位结构7，该转动幅度限位结构7用于限制内转动环32在外摆动环 31内转动相应的角度，防止转动幅度过大对患者腰腿下肢关节和肌肉造成扭伤。内转动环32的环形空间中固定有用于搁置康复训练患者小腿的按摩杆33，按摩杆33与内转动环32的一直经相重合。外摆动环31连接有伺服电机8，伺服电机8的电机轴82与外摆动环31连接，伺服电机8连接有驱动控制器，用于控制伺服电机8周期性地正转和反转预设的角度，伺服电机8则带动外摆动环31绕着其电机轴81正转或反转预设的角度，即带动整个转动器3摆动，使得患者的膝关节得到屈伸活动。使用时，患者小腿放置在按摩杆33的两端处，通过轮流轻抬左右腿来控制内转动环32转动，使其绕圆心左右转动在限定的幅度内。由于内转动环32是相对转动地设置在外摆动环31中，因此，在患者的左右腿提供左右轻微的作用力下，内转动环32即可产生限定幅度内的转动角度。安装槽12在正对按摩杆33的一槽壁的对应位置上设有足底红外辐射板 5，足底红外辐射板5可对患者足底进行红外热疗，促进患者足底血液循环。箱体1在对应于躺椅2的一侧壁开设有半圆形的开口11，该开口11与安装槽 12相连通，开口11与槽口121开放式连接，方便医护人员对安装槽12内的转动器3进行维护，以及方便医护人员检视患者的腿部。开口11成型有半圆形搁置台，该搁置台的圆弧形台面上设有膝关节红外辐射板6，通过该膝关节红外辐射板6可对患者膝关节的内侧进行红外理疗。

具体的，在本实用新型的优选实施例中，如图2所示，箱体1内设有电机支架81，伺服电机8固定在电机支架81上，电机支架81在面向外摆动环31 的一端面设有装配槽811。装配槽811上安装固定有摆幅限定装置，电机轴82 穿设在该摆幅限定装置内，该摆幅限定装置用于限定电机轴82在正转和反转方向上的转动角度均为30°。如图7所示，即伺服电机8在摆幅限定装置的限定下驱动转动器3朝向一侧转动30°角的状态示意图。如图6所示，摆幅限定装置包括一空心辊9，该空心辊9在其长度方向上沿其轴心线设有与电机轴82 转动适配的轴孔91，轴孔91的顶部孔壁上设有一横截面为扇形三角形的限定槽92，限定槽92的顶角为60°，电机轴82在对应于限定槽92一侧的轴壁上设有凸起式的限位块821，限位块821伸入在限定槽92内。为避免限位块821 在与限定槽92的左右两侧槽壁碰撞受损，限定槽92的左右槽壁上分别嵌设有缓冲垫片93，缓冲垫片93可起到一定的缓冲作用。对转动器3的摆动幅度的限定，一方面依靠伺服电机8的驱动控制，另一方面，依靠摆幅限定装置的强制保险限定，防止意外情况下，伺服电机8的驱动控制失灵，造成转动器3摆动幅度过大，产生医疗安全事故。在本实用新型的优选实施例中，控制伺服电机8的驱动控制器采用西门子型号为6SE6420-2AD22-2BA1的控制器。

具体的，在本实用新型的优选实施例中，如图2、图3和图4所示，转动幅度限位结构7包括设在内转动环32的环沿侧壁上的两个相对的抵接块72，以及设在外摆动环31内环壁上的四个限位件71。抵接块72与按摩杆33的端部对应，其中斜对角的两限位件71之间的连线与外摆动环31的直径重合，两个相对的抵接块72之间的连线与内转动环32的直径重合。抵接块72被限定在同侧的两限位件71构成的弧形路径中，同侧的两限位件71构成的弧形路径对应的弧度角为60°。具体如图4所示，图4所示状态下，按摩杆33为水平的状态，两抵接块72之间的连线为水平线“a”，四个限位件71其中的两组斜对角的两限位件71之间的连线为“b”和“c”，连线“a”所示的状态下，按摩杆33成水平状态，连线“b”所示的状态下，按摩杆33成左倾状态，连线“c”所示的状态下，按摩杆33成右倾状态。左倾时，连线“b”与连线“a”所成的夹角为β2，右倾时，连线“c”与连线“a”所成的夹角为β1，夹角β 2和夹角β1的大小均为30°。在幅度限位结构7的限位下，内转动环32只能左转30°以及右转30°，可避免内转动环32在转动幅度过大，且患者腿部肌肉不足以驱动内转动环32反向转动时，超幅度的转动对患者腿部关节的过分扭动。

具体的，在本实用新型的优选实施例中，如图5所示，按摩杆33包括一棍体331以及包覆在棍体331上的弹性包覆体332，该弹性包覆体332的表面设有连续的弧形凸起部3321和弧形下凹部3322，在患者小腿搁置在按摩杆33 上时，曲面结构的弹性包覆体332可对患者小腿部位肌肉形成滚动按摩。如图 2所示，箱体1内还设有左支架4和右支架41，外摆动环31位于左支架4和右支架41之间，外摆动环31的外环壁的左右相对端通过对应侧的转动轴42 分别转动连接在左支架4和右支架41上。

具体的，在本实用新型的优选实施例中，如图8和图9所示，外摆动环31 的内环壁面上设有环形的滑槽311，滑槽311的横截面为长方形，滑槽311的槽底和槽侧上均设有滚珠槽312，滚珠槽312内设有滚珠313，滚珠槽312的横截面为具有缺省的圆形，滚珠槽312与滚珠313滚动适配。内转动环32的外环壁滚动设置在滑槽311内，且壁面与滑槽311内的滚珠313滚动接触。为防止滚珠313脱出，滚珠槽312的缺省口的左右两沿与滚珠槽312的圆形之间连线构成的扇形三角形的顶角α为120°，缺省口之间的大小小于滚珠313的直径，可限制滚珠313从滚珠槽312中脱出。限位件71设置在滑槽311两侧槽沿外的内环壁面上，抵接块72设置在内转动环32的环沿侧壁上，与限位件 71配合，在内转动环32左转30°或右转30°时，分别与相应组的限位件71 抵接，对内转动环32的转动幅度起到限制作用。

综上所述，本实用新型的腰腿关节神经康复训练装置通过设置主动式转动器，使得患者在进行康复训练时，可以依靠器械的主动式驱动来带动患者腰腿下肢关节的活动，实现患者腰腿关节的被动式训练，适用于前期康复治疗，可促进患者腰腿下肢关节神经的恢复。同时，设置在搁置台的圆弧形台面上的膝关节红外辐射板可以对患者膝关节的内侧进行红外理疗，设置在安装槽槽壁上的足底红外辐射板可以对患者足底部进行足底红外理疗，通过物理的转动训练及红外理疗，可加快患者下肢的康复。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种被动式腰腿关节神经康复训练装置，包括箱体(1)和躺椅(2)，所述箱体(1)上设有安装槽(12)，所述安装槽(12)在所述箱体(1)的上壁成型有开放式的槽口(121)，其特征在于，所述安装槽(12)内设有环形的主动式转动器(3)，所述转动器(3)包括设在所述安装槽(12)中的外摆动环(31)以及可相对转动地设置在所述外摆动环(31)的内环壁面上的内转动环(32)，所述内转动环(32)与所述外摆动环(31)之间设有转动幅度限位结构(7)，所述外摆动环(31)连接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的电机轴(82)与所述外摆动环(31)连接，所述内转动环(32)的环形空间中固定有用于搁置康复训练患者小腿的按摩杆(33)，所述安装槽(12)在正对所述按摩杆(33)的一槽壁的对应位置上设有足底红外辐射板(5)，所述箱体(1)在对应于所述躺椅(2)的一侧壁开设有半圆形的开口(11)，所述开口(11)与所述安装槽(12)相连通，所述开口(11)与所述槽口(121)开放式连接，所述开口(11)成型有半圆形搁置台，所述搁置台的圆弧形台面上设有膝关节红外辐射板(6)。

2.根据权利要求1所述的被动式腰腿关节神经康复训练装置，其特征在于，所述箱体(1)内设有电机支架(81)，所述伺服电机(8)固定在所述电机支架(81)上，所述电机支架(81)在面向所述外摆动环(31)的一端面设有装配槽(811)，所述装配槽(811)上安装固定有摆幅限定装置，所述电机轴(82)穿设在所述摆幅限定装置内，用于限定所述电机轴(82)在正转和反转方向上的转动角度均为30°。

3.根据权利要求2所述的被动式腰腿关节神经康复训练装置，其特征在于，所述摆幅限定装置包括一空心辊(9)，所述空心辊(9)在其长度方向上沿其轴心线设有与所述电机轴(82)转动适配的轴孔(91)，所述轴孔(91) 的顶部孔壁上设有一横截面为扇形三角形的限定槽(92)，所述限定槽(92)的顶角为60°，所述电机轴(82)在对应于所述限定槽(92)一侧的轴壁上设有凸起式的限位块(821)，所述限位块(821)伸入在所述限定槽(92)内。

4.根据权利要求3所述的被动式腰腿关节神经康复训练装置，其特征在于，所述限定槽(92)的左右槽壁上分别嵌设有缓冲垫片(93)。

5.根据权利要求1所述的被动式腰腿关节神经康复训练装置，其特征在于，所述转动幅度限位结构(7)包括设在所述内转动环(32)的环沿侧壁上的两个相对的抵接块(72)，以及设在所述外摆动环(31)内环壁上的四个限位件(71)，所述抵接块(72)与所述按摩杆(33)的端部对应，其中斜对角的两所述限位件(71)之间的连线与所述外摆动环(31)的直径重合，两个相对的所述抵接块(72)之间的连线与所述内转动环(32)的直径重合，所述抵接块(72)被限定在同侧的两所述限位件(71)构成的弧形路径中。

6.根据权利要求1所述的被动式腰腿关节神经康复训练装置，其特征在于，所述按摩杆(33)包括一棍体(331)以及包覆在所述棍体(331)上的弹性包覆体(332)，所述弹性包覆体(332)的表面设有连续的弧形凸起部(3321)和弧形下凹部(3322)。

7.根据权利要求1所述的被动式腰腿关节神经康复训练装置，其特征在于，所述按摩杆(33)与所述内转动环(32)的一直经相重合。

8.根据权利要求1所述的被动式腰腿关节神经康复训练装置，其特征在于，所述箱体(1)内还设有左支架(4)和右支架(41)，所述外摆动环(31)位于所述左支架(4)和所述右支架(41)之间，所述外摆动环(31)的外环壁的左右相对端通过对应侧的转动轴(42)分别转动连接在所述左支架(4)和所述右支架(41)上。

9.根据权利要求1所述的被动式腰腿关节神经康复训练装置，其特征在于，所述躺椅(2)包括床架(21)以及铺设在所述床架(21)上的弹性泡棉制成的弹性垫(22)。

10.根据权利要求5所述的被动式腰腿关节神经康复训练装置，其特征在于，同侧的两所述限位件(71)构成的弧形路径对应的弧度角为60°。

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