CN210932308U - 一种电动轮椅移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动轮椅移动装置，该装置由固定支架、电机动力***、行走机构机电源组成。固定支架用于承载和安装其余部件。动力***由四个驱动电机进行驱动。行走机构由四个麦克纳轮作为移动转向装置，并含有减震装置。不同与传统电动轮椅前轮转向后轮驱动的方式，本实用新型采用一个电机驱动一个麦克纳轮的方式，用电机来控制各个轮子之间的运动情况，由此来达到无半径回转全方位移动的目的，在狭窄或不便转向移动的地方有极大的灵活性。本实用新型具有驱动灵活、运行稳定、转向方便的优点。

Description

一种电动轮椅移动装置

技术领域

本实用新型涉及一种电动轮椅移动装置。

背景技术

现如今，电动轮椅已是人们普遍的代步工具。传统的电动轮椅移动装置主要是后轮驱动、前轮转向的模式，因此转弯时半径较大，在较为狭窄的地方不能正常使用，在加上传统电动轮椅的运动方向受限颇多，灵活性较差，在一些特殊的地方不方便使用。现如今的一些全向移动电动轮椅虽然可以实现全向的运动，但是驱动方式单一，一旦驱动机构发生故障则会影响装置运行，又或者其可使用的场所有一定的限制而带来不便。

在现有技术中，有北京航空航天大学申请的一种用于电动轮椅的全向移动装置(公开号CN 102038586 A)公开了一种可全向移动的电动轮椅移动装置，包括驱动底盘、回转机构、支撑底盘。通过方向锁定脚轮与主动轮共同实现直线运动、曲线运动以及侧移运动三种方式，可以全向移动。

有尹传锋申请的一种电动轮椅(公开号CN 108524122 A)公开了一种电动轮椅，由底盘、行走机构、座椅、作用水平调节机构、座椅重心调节机构、动力***、电器控制***组成，以履带代替轮子移动，可以实现平路、上下坡、上下楼的移动，不需要倒车，有较高的舒适性。

又有胡钢申请的一种电动轮椅(公开号CN 104921878 A)公开了一种适用于室内的电动轮椅，采用分离式活动轴铰接传动构造，以转椅的底盘和升降轴为联接装置，将电动轮的水平牵引力传递给底座上的六只万向脚轮，加上两只独立操控的可升降可原位转向的电动轮来实现轮椅的全方向移动，同时具有较好观赏性。

以上的技术方案对电动轮椅移动装置都有一定的启示，但还是有驱动方式都较为单一，转向不太灵活，又或者使用场所有一定限制，稳定性较低的一些缺点。因此设计一种驱动方式灵活，转向方便、使用场地多变且运行稳定的电动轮椅移动装置能够为人们带来很大的便利。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型解决的技术问题是：提供一种可以实现无半径回转的全向电动轮椅移动装置，以一个电机驱动一个麦克纳轮的形式，在特定环境下不用倒车，相比传统轮椅运动更灵活，受空间限制较少，且运行时较为稳定。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：电动轮椅移动装置包括：电机动力***，所述电机动力***包括电机盒子和4个驱动电机，所述驱动电机固定在电机盒子上；行走机构，所述行走机构包括4个麦克纳轮，所述麦克纳轮与驱动电机连接；电源，用于供电；固定支架，所述固定支架固定连接电机动力***、行走机构及电源，用于承载装置。

可选地，在根据本实用新型的电动轮椅移动装置中，所述固定支架成框架型，包括横梁、顶梁、弧形盖、前梁、孔梁，所述横梁连接顶梁和孔梁，所述前梁连接在孔梁一端，所述弧形盖固定在孔梁上。在具有很高的结构强度的同时，还能节省材料、减轻重量。

可选地，在根据本实用新型的电动轮椅移动装置中，所述电机动力***还包括4个型号一致的驱动电机对应的减速器、编码器、制动器、轴。所述电机盒子固定在前梁底部，放置驱动电机。所述编码器、制动器和电机依次连接，提供驱动力及制动。

可选地，在根据本实用新型的电动轮椅移动装置中，所述行走机构还包括轴、联轴器及4个减震弹簧。所述4个麦克纳轮与轴及联轴器依次连接，所述联轴器与驱动电机连接，从而使轮椅移动及转向。所述4个减震弹簧安置在固定支架顶梁与下横梁上，进行减震。

可选地，在根据本实用新型的电动轮椅移动装置中，所述电源安置在固定支架的底部横梁上，与电机部分进行连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种无回转半径的电动轮椅移动装置，利用麦克纳轮不需要换向转向就可以实现全方位行走的特点，本实用新型通过一个电机驱动一个麦克纳轮的方式，四个电机单独对四个麦克纳轮进行驱动的四轮驱动方式，用电机来控制各个轮子之间的运动情况，由此来达到无半径回转全方位移动的目的，在狭窄或不便转向移动的地方有极大的灵活性。而且与电动轮椅传统的驱动方式不同，传统的驱动方式只有一个或两个驱动电机对整体的驱动轮进行驱动，这样一但电机或者驱动轮出现故障，电动轮椅就无法进行移动，为用户带来极大的不便，而采用四轮驱动的方式，即使其中某一个电机或者驱动轮出现故障，也可由其他的电机及驱动轮来驱动轮椅。同时每个电机都配套有制动器和减速器，通过减速器来实现用户对轮椅的速度需求，再加上四个单独的制动器，每个驱动麦克纳轮都有单独制动的能力，大大提高了电动轮椅的安全指数。弹簧减震器来达到减震作用，由此提升用户的使用舒适度。

附图说明

图1是本实用新型的电动轮椅移动装置斜视图；

图2是本实用新型的电动轮椅移动装置后视图。

图中标号：顶梁1、电源2、减震弹簧3、麦克纳轮4、前梁5、横梁6、孔梁7、电机盒子8、弧形盖9、驱动电机10、减速器11、制动器12、联轴器13、轴14、编码器15

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、2所示。本实用新型是这样完成的，本实用新型电动轮椅移动装置包括：固定支架，固定支架由横梁6、顶梁1、前梁5、孔梁7、弧形盖9组成；电机动力***，电机动力***由驱动电机10、减速器11、编码器15、电机盒子8、制动器12组成；行走机构，行走机构由麦克纳轮4、轴14、联轴器13、减震弹簧3组成；电源，电源由电池2组成；固定支架采用框架结构的形式，通过横梁6、顶梁1、前梁5、孔梁7、弧形盖9连接而成，为电动轮椅移动装置的固定部分。电池2安置在底部横梁6上，电机盒子8安置于前梁5底部，减震弹簧3安置在顶梁1和前梁5之间用于减震；电机动力***由四个型号一致的驱动电机10、减速器11、编码器15、制动器12、电机盒子8组成。驱动电机10安置在电机盒子8内，将减速器11、编码器15、制动器12与电机10安装好后，通过联轴器13将轴14 与电机10轴端连接，轴14再与麦克纳轮4连接，这样通过一个电机来单独驱动一个麦克纳轮的方式，用电机改变各个轮子之间的运动情况，包括轮子的转速及运动方向等实现电动轮椅的无半径回转运动；行走机构由麦克纳轮4、轴14、联轴器13、减震弹簧3组成。4个减震弹簧3安装于固定支架顶梁1与前梁5上，这样在四个方位都能实现减震效果，减震强度还可通过对减震弹簧3进行调节来控制。4个型号相同的麦克纳轮4用对应的联轴器13与4个电机轴端连接，通过电机轴端旋转来带动联轴器，联轴器13再带动轴旋转使麦克纳轮 4运动；通过以上方式可实现本实用新型无回转半径全向移动的电动轮椅装置的目的，在狭窄或不方便的地方可灵活转向移动，为用户带来很大的便利。

本说明书的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解。此外，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种电动轮椅移动装置，其特征在于，包括：

电机动力***，所述电机动力***包括电机盒子和4个驱动电机，所述驱动电机固定在电机盒子上；

行走机构，所述行走机构包括4个麦克纳轮，所述麦克纳轮与驱动电机连接；

电源，用于供电；

固定支架，所述固定支架固定连接电机动力***、行走机构及电源，用于承载装置。

2.如权利要求1所述的电动轮椅移动装置，其特征在于，所述固定支架成框架型，包括横梁、顶梁、弧形盖、前梁、孔梁，所述横梁连接顶梁和孔梁，所述前梁连接在孔梁一端，所述弧形盖固定在孔梁上。

3.如权利要求2所述的电动轮椅移动装置，其特征在于，所述电机动力***还包括4个型号一致的驱动电机对应的减速器、编码器、制动器、轴，所述电机盒子固定在前梁底部，放置驱动电机，所述编码器、制动器和电机依次连接，提供驱动力及制动。

4.如权利要求2所述的电动轮椅移动装置，其特征在于，所述行走机构还包括轴、联轴器及4个减震弹簧,所述4个麦克纳轮与轴及联轴器依次连接，所述联轴器与驱动电机连接，从而使轮椅移动及转向，所述4个减震弹簧安置在固定支架顶梁与下横梁上，进行减震。

5.如权利要求2所述的电动轮椅移动装置，其特征在于，所述电源安置在固定支架的底部横梁上，与驱动电机部分进行连接。

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