CN210913048U - 一种全自动包装机夹爪安全装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动包装机夹爪安全装置，包括包装机本体，所述包装机本体的侧壁上对称固定连接有液压油缸，所述包装机本体的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽两端对称滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有安装部。本实用新型通过设置夹取机构，安全机构和驱动机构，可以在夹爪夹取货物时，由夹紧力传感器实时对夹爪的夹紧力进行监测，及时反馈并控制电动伸缩杆进行伸缩操作，从而控制液压油缸的伸缩，调节加紧里的大小，避免夹爪夹取货物时因夹紧力过小导致货物发生脱落，使货物损坏或者造成人员受伤，同时避免夹爪夹取货物时因夹紧力过大导致货物被夹坏，造成经济损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机夹爪技术领域，尤其涉及一种全自动包装机夹爪安全装置。
背景技术
全自动包装机是将包装薄膜直接制袋，并在制袋过程中完成计量、灌装、打码、切断等动作的自动包装设备，包装材料通常为塑料复合膜、铝铂复合膜和纸袋复合膜等，特点是自动化程度高、价格高、形象好、防伪性好，适合于洗衣粉、调味品、膨化食品等产品的小规格、大批量自动化包装。
现有的全自动包装机的夹爪在使用时通过夹爪两边产生的夹紧力将货物夹持住进行包装或计量等工作任务，但是现有的夹爪在夹取过程中无法控制其夹紧力的大小，尤其当使用年限较长时，夹爪部分结构发生松动，夹紧力小于出厂时的设定，在夹取货物时容易发生脱落，不仅会损坏货物，还会对工作人员造成一定的伤害，而夹紧力过大时容易将货物夹坏，造成经济损失。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动包装机夹爪安全装置，其通过设置夹取机构，安全机构和驱动机构，可以在夹爪夹取货物时，由夹紧力传感器实时对夹爪的夹紧力进行监测，及时反馈并控制电动伸缩杆进行伸缩操作，从而控制液压油缸的伸缩，调节加紧里的大小，避免夹爪夹取货物时因夹紧力过小导致货物发生脱落，使货物损坏或者造成人员受伤，同时避免夹爪夹取货物时因夹紧力过大导致货物被夹坏，造成经济损失。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种全自动包装机夹爪安全装置，包括包装机本体，所述包装机本体的侧壁上对称固定连接有液压油缸，所述包装机本体的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽两端对称滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有安装部，所述安装部上安装有用于夹取货物的夹取机构，所述液压油缸的伸缩端固定连接在滑块的侧壁上，所述包装机本体上端安装有用于驱动液压油缸伸缩动作的驱动机构。
优选地，所述夹取机构包括大臂、二臂和夹爪，所述大臂螺栓固定连接在安装部上，所述二臂螺栓固定连接在大臂的下端，所述夹爪固定安装在二臂的下端，所述夹爪上安装有用于保证货物不掉落的安全机构。
优选地，所述驱动机构包括固定连接在包装机本体上端的储油缸，所述储油缸的通过导油管分别与两个液压油缸连通，所述储油缸内密封滑动连接有滑塞。
优选地，所述安全机构包括夹紧力传感器和电动伸缩杆，所述夹紧力传感器固定安装在夹爪上，所述电动伸缩杆固定连接在储油缸的内顶部，且所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接在滑塞的上端，所述夹紧力传感器与电动伸缩杆耦合。
本实用新型具有以下有益效果：
1、通过设置夹取机构，安全机构和驱动机构，可以在夹爪夹取货物时，由夹紧力传感器实时对夹爪的夹紧力进行监测，当夹紧力过小时，控制电动伸缩杆下压，从而将液压油压入液压油缸，使液压油缸伸长，增大夹爪的夹紧力，避免货物发生脱落，使货物损坏或者造成人员受伤；
2、当夹紧力过大时，控制电动伸缩杆上移，从而将液压油缸中的液压油抽出，使液压油缸缩短，减小夹爪的夹紧力，避免夹爪夹取货物时因夹紧力过大导致货物被夹坏，造成经济损失。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种全自动包装机夹爪安全装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的液压油缸的内部结构示意图。
图中：1包装机本体、2液压油缸、3导油管、4滑块、5储油缸、6安装部、7滑槽、8大臂、9夹紧力传感器、10二臂、11夹爪、12电动伸缩杆、13滑塞。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种全自动包装机夹爪安全装置，包括包装机本体1，包装机本体1的侧壁上对称固定连接有液压油缸2，包装机本体1的侧壁上开设有滑槽7，滑槽7两端对称滑动连接有滑块4，滑块4的下端固定连接有安装部6，安装部6上安装有用于夹取货物的夹取机构，夹取机构包括大臂8、二臂10和夹爪11，大臂8螺栓固定连接在安装部6上，二臂10螺栓固定连接在大臂8的下端，夹爪11固定安装在二臂10的下端，夹爪11上安装有用于保证货物不掉落的安全机构。
液压油缸2的伸缩端固定连接在滑块4的侧壁上，包装机本体1上端安装有用于驱动液压油缸2伸缩动作的驱动机构，驱动机构包括固定连接在包装机本体1上端的储油缸5，储油缸5的通过导油管3分别与两个液压油缸2连通，储油缸5内密封滑动连接有滑塞13。导油管3与储油缸5的连接处均安装有电磁阀。
安全机构包括夹紧力传感器9和电动伸缩杆12，夹紧力传感器9固定安装在夹爪11上，电动伸缩杆12固定连接在储油缸5的内顶部，且电动伸缩杆12的伸缩端固定连接在滑塞13的上端，夹紧力传感器9与电动伸缩杆12耦合。
需要说明的是，上述电动伸缩杆12及其电控技术、夹紧力传感器9及其传感技术和电磁阀及其电控技术均为现有技术。
本实用新型中，正常夹取货物时，电磁阀打开，储油缸5中的液压油进入液压油缸2中，液压油缸2伸长，推动两块滑块4想向滑动，从而使两个夹爪11夹紧货物，夹紧力传感器9实时监测夹爪11夹紧力的大小。
当夹紧力过小时，夹紧力传感器9传感控制电动伸缩杆12伸长，从而推动滑塞13下压，将储油缸5内液压油压入液压油缸2，使液压油缸2的伸长量增加，从而增大两个夹爪11间的夹紧力；当夹紧力过大时，夹紧力传感器9控制电动伸缩杆12缩短，拉动滑塞13上升，将液压油缸2内的液压油抽出，使液压油缸2的伸缩长减少，从而减少两个夹爪11间的夹紧力，有效对货物和工作人员想成安全保护。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种全自动包装机夹爪安全装置，包括包装机本体(1)，其特征在于，所述包装机本体(1)的侧壁上对称固定连接有液压油缸(2)，所述包装机本体(1)的侧壁上开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)两端对称滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的下端固定连接有安装部(6)，所述安装部(6)上安装有用于夹取货物的夹取机构，所述液压油缸(2)的伸缩端固定连接在滑块(4)的侧壁上，所述包装机本体(1)上端安装有用于驱动液压油缸(2)伸缩动作的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动包装机夹爪安全装置，其特征在于，所述夹取机构包括大臂(8)、二臂(10)和夹爪(11)，所述大臂(8)螺栓固定连接在安装部(6)上，所述二臂(10)螺栓固定连接在大臂(8)的下端，所述夹爪(11)固定安装在二臂(10)的下端，所述夹爪(11)上安装有用于保证货物不掉落的安全机构。
3.根据权利要求1所述的一种全自动包装机夹爪安全装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在包装机本体(1)上端的储油缸(5)，所述储油缸(5)的通过导油管(3)分别与两个液压油缸(2)连通，所述储油缸(5)内密封滑动连接有滑塞(13)。
4.根据权利要求2所述的一种全自动包装机夹爪安全装置，其特征在于，所述安全机构包括夹紧力传感器(9)和电动伸缩杆(12)，所述夹紧力传感器(9)固定安装在夹爪(11)上，所述电动伸缩杆(12)固定连接在储油缸(5)的内顶部，且所述电动伸缩杆(12)的伸缩端固定连接在滑塞(13)的上端，所述夹紧力传感器(9)与电动伸缩杆(12)耦合。
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