CN210908754U - 一种方形电池模块端板及电芯搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种方形电池模块端板及电芯搬运机构，包括固定支架、连接板、固定端夹爪、活动端夹爪、传动机构和第一施力装置，所述传动机构与第一施力装置相连接，使得传动机构带动第一施力装置移动，且所述第一施力装置和活动端夹爪均与固定支架滑动连接，所述第一施力装置与活动端夹爪固定连接，使得第一施力装置可带动活动端夹爪沿固定支架移动，所述固定端夹爪与固定支架固定连接，且所述固定端夹爪与活动端夹爪相对设置。本实用新型可全自动完成电池模块中端板和电芯夹取，便于完成产品的组装、定型，方便后期的焊接工作执行，且通过设置夹爪和凸出部防止物料脱落；此外，可对不同长度型号的电池模块进行快速调整，适用于各种型号电池模块。

Description

一种方形电池模块端板及电芯搬运机构

技术领域

本实用新型实施例涉及电池模块制造技术领域，尤其涉及一种方形电池模块端板及电芯搬运机构。

背景技术

电池模块用于为新能源汽车提供施力，中国专利201821378978.1公开了一种具有加热***的电池模块，包括端板、侧板、电芯和汇流排，端板位于电芯的左右两端，侧板位于电芯的前后两端，汇流排位于电芯位于电芯上方，为了将电池模块组装成一个整体，需要将端板以及电芯均搬运至焊接台上，现有技术中主要靠人工运送，耗时较长，工作效率较低，也增加了工作人员的工作强度。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于解决上述技术问题，提供一种方形电池模块端板及电芯搬运机构，便于将方形电池模块物料搬运至焊接台上。

本实用新型实施例提供了一种方形电池模块端板及电芯搬运机构，包括固定支架、连接板、固定端夹爪、活动端夹爪、传动机构和第一施力装置，所述传动机构与第一施力装置相连接，使得传动机构带动第一施力装置移动，且所述第一施力装置和活动端夹爪均与固定支架滑动连接，所述第一施力装置与活动端夹爪固定连接，使得第一施力装置可带动活动端夹爪沿固定支架移动，所述固定端夹爪与固定支架固定连接，且所述固定端夹爪与活动端夹爪相对设置。

进一步地，上述方形电池模块端板及电芯搬运机构，其中：所述传动机构包括电机和螺杆，所述电机固定连接于固定支架上，所述电机与螺杆相连接，固定支架底部设有导轨，所述第一施力装置通过第一滑块与固定支架的导轨滑动连接，所述活动端夹爪通过第二滑块与固定支架的导轨滑动连接。

进一步地，上述方形电池模块端板及电芯搬运机构，其中：所述固定支架上形成有开口，所述螺杆处于该开口处，另设有一第一施力装置连接件，该第一施力装置连接件上形成有通孔，所述第一施力装置与第一施力装置连接件固定连接，所述第一施力装置连接件穿过所述开口，且第一施力装置连接件上的通孔套于螺杆外周。

进一步地，上述方形电池模块端板及电芯搬运机构，其中：所述第一施力装置可选为气缸或电磁铁，气缸或电磁铁的活动杆与活动端夹爪固定连接。

更进一步地，上述方形电池模块端板及电芯搬运机构，其中：所述固定端夹爪和活动端夹爪下端均设有凸出部。

更进一步地，上述方形电池模块端板及电芯搬运机构，其中：另设有一连接板，所述连接板与所述固定支架固定连接，所述连接板上设有用于和机械手连接的机械手固定部。

本实用新型的实质性特点和显著的技术进步体现在：本实用新型可全自动完成电池模块中端板和电芯夹取，便于完成产品的组装、定型，方便后期的焊接工作执行，且通过设置夹爪和凸出部防止物料脱落；此外，可对不同长度型号的电池模块进行快速调整，适用于各种型号电池模块。

附图说明

图1是方形电池模块搬运机构结构示意图；

图2是方形电池模块搬运机构除去防护罩示意图；

图3是方形电池模块搬运机构底部视角示意图；

图4是方形电池模块搬运机构除去延长板示意图。

附图标记说明：1、防护罩；2、连接板；211、机械手固定部；3、连杆；4、固定端夹爪；41、凸出部；5、活动端夹爪；51、凸出部；6、第一施力装置；7、第一滑块；8、夹板连接件；81、导轨；9、夹板；91、支撑部；10、连接件；11、油压缓冲器；12、延长板；13、真空吸盘；14、第二施力装置；15、螺杆；16、第二滑块； 17、第三滑块；18、锁定件；19、电机；20、固定支架；201、开口；202、导轨； 203、定位孔；21、第一施力装置连接件。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型实施例的示例性实施例。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图4所示，以图示方向为例，方形电池模块搬运机构包括防护罩1、固定支架20、连接板2、固定端夹爪4、活动端夹爪5、传动机构、第一施力装置6、第二施力装置7、夹板连接件8和两块夹板9。所述连接板2与固定支架20固定连接，且连接板2上设有与机械手连接的机械手固定部211，所述固定支架20与防护罩1固定连接，所述传动机构处于防护罩1内，所述传动机构与第一施力装置6相连接，传动机构带动第一施力装置6移动，且所述第一施力装置6和活动端夹爪5均与固定支架20滑动连接，所述第一施力装置6与活动端夹爪5固定连接，第一施力装置6带动活动端夹爪5沿固定支架20移动，所述固定端夹爪4与固定支架20固定连接，所述固定端夹爪4与活动端夹爪5在固定支架20左右方向上相对设置，所述夹板连接件8与固定支架20固定连接，两块所述夹板9滑动连接于所述夹板连接件8 上，且两块夹板9在固定支架20前后方向上相对设置，所述第二施力装置6处于两块夹板9之间，且第二施力装置6与两块夹板9相连接带动两块夹板9移动。

如图1及图2所示，传动机构包括电机19和螺杆15，电机19固定连接于固定支架20上，电机19与螺杆15相连接，固定支架20上形成有一长条形开口201，所述螺杆15处于该开口201处。固定支架20底部设有导轨202，第一施力装置6通过第一滑块7与固定支架20的导轨202滑动连接，活动端夹爪5通过第二滑块16与固定支架20的导轨202滑动连接，第一施力装置6通过第一施力装置连接件21与螺杆 15相连接，所述第一施力装置连接件21穿过所述开口202，且第一施力装置连接件 21上形成有通孔，所述通孔套于螺杆15外周。优选地，第一施力装置可选为气缸或电磁铁，气缸或电磁铁的活动杆与活动端夹爪5固定连接。

如图2至图4所示，夹板连接件8固定连接于第三滑块17底部，第三滑块17与固定支架20的导轨202相连接，具体地，另设有一锁定件18，锁定件18由水平板状部和垂直板状部相连接组成，锁定件18水平板部分与夹板连接件8固定连接，垂直板部分上设有固定孔，固定支架20侧面设有定位孔，所述锁定件18上的固定孔与固定支架20上的定位孔通过螺杆固定连接，从而将夹板固定板18和第三滑块17锁定，使得滑块17无法沿导轨202滑动。

如图1至图4所示，夹板9的顶部均设有夹板滑块，夹板连接件8底部也有导轨 81，所示夹板滑块与夹板连接件8的导轨81滑动连接，两块夹板9之间连接有第二动力装置6，第二动力装置带动两块夹板9发生移动。优选地，第二动力装置优选为气动手指气缸，气动手指气缸的两个活塞杆分别和两块夹板9固定连接。夹板连接件 8的左右两侧均设有一连接件10，所述连接件10上均设有一油压缓冲器11，所述油压缓冲器11分别处于两块夹板9的外侧，且两个油压缓冲器11分别朝向两块夹板9，起到限位和缓冲的作用。夹板9的外侧表面设有真空吸盘13，真空吸盘13用于吸附电池模块的侧板。

优选地，如图1和图2所示，连接板2通过连杆3连接于固定支架20上方，且连杆3外周套有弹簧。固定端夹爪4下端设有凸出部41，活动端夹爪5下端设有凸出部51，电池模块的端板对应位置设有凹槽，当活动端夹爪5和固定端夹爪4将电芯和端板夹紧时，凸出部41和凸出部51分别卡入电池模块两侧端板的凹槽内。夹板 9的底部向内弯折形成支撑部91，为了防止电芯在移动过程中脱落，电芯支撑于支撑部91上方。特别地，由于一个电芯模块的型号不同，其内部可以包含不同个数的电芯，也造成电芯模块的长度不同，因此还设有延长板12，延长板12以可拆卸方式固定连接于夹板的左侧和/或右侧，且延长板12底部也设有向内延伸的支撑部。具体地可在夹板9的左侧面或右侧面设置安装柱或安装孔，在延长板12的对应位置设置安装孔或安装柱，即可实现延长板12和夹板9可拆卸式固定连接。

方形电池模块搬运机构具体工作原理如下：电池模块内的电芯数量及端板厚度决定了电池模块的长度，根据电池模块的长度调整固定端夹爪4和活动端夹爪5之间的间距，具体地，通过控制电机19转动带动螺杆15转动，类比丝杆工作原理，使得第一施力装置连接件21移动，从而使得第一施力装置6沿导轨202滑动到预设位置，同时带动活动端夹爪5活动到预设位置，通过控制第一施力装置6向前推动活动端夹爪5，活动端夹爪5与固定端夹爪4相互作用夹紧各个电芯及两块端板。活动端夹爪 5的凸出部51以及固定端夹爪4的凸出部41嵌入端板的凹槽内。为了防止电芯脱落，根据实际电池模块的长度，将第三滑块17沿轨道202滑动，使得夹板9处于合适的位置，而后通过螺杆与锁定件18配合使得夹板连接件8位置锁定，无法再发生移动。通过第二动力装置控制两块夹板9向内侧运动，两个夹板9夹紧各个电芯的两侧，并使得电芯支撑于夹板9的支撑部91上。同时控制真空吸盘13将电池模块的侧板吸附。之后通过机械手转动至焊接平台，再将各个组件放下即可。

通过以上描述可以看出，方形电池模块搬运机构可全自动完成电池模块中端板和电芯的夹取，便于完成产品的组装、定型，方便后期的焊接工作执行，且通过设置夹爪和夹板防止物料脱落；此外，可对不同长度型号的电池模块进行快速调整，适用于各种型号电池模块。

以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种方形电池模块端板及电芯搬运机构，其特征在于：包括固定支架、连接板、固定端夹爪、活动端夹爪、传动机构和第一施力装置，所述传动机构与第一施力装置相连接，使得传动机构带动第一施力装置移动，且所述第一施力装置和活动端夹爪均与固定支架滑动连接，所述第一施力装置与活动端夹爪固定连接，使得第一施力装置可带动活动端夹爪沿固定支架移动，所述固定端夹爪与固定支架固定连接，且所述固定端夹爪与活动端夹爪相对设置。

2.根据权利要求1所述的方形电池模块端板及电芯搬运机构，其特征在于：所述传动机构包括电机和螺杆，所述电机固定连接于固定支架上，所述电机与螺杆相连接，固定支架底部设有导轨，所述第一施力装置通过第一滑块与固定支架的导轨滑动连接，所述活动端夹爪通过第二滑块与固定支架的导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的方形电池模块端板及电芯搬运机构，其特征在于：所述固定支架上形成有开口，所述螺杆处于该开口处，另设有一第一施力装置连接件，该第一施力装置连接件上形成有通孔，所述第一施力装置与第一施力装置连接件固定连接，所述第一施力装置连接件穿过所述开口，且第一施力装置连接件上的通孔套于螺杆外周。

4.根据权利要求1所述的方形电池模块端板及电芯搬运机构，其特征在于：所述第一施力装置可选为气缸或电磁铁，气缸或电磁铁的活动杆与活动端夹爪固定连接。

5.根据权利要求1所述的方形电池模块端板及电芯搬运机构，其特征在于：所述固定端夹爪和活动端夹爪下端均设有凸出部。

6.根据权利要求1所述的方形电池模块端板及电芯搬运机构，其特征在于：另设有一连接板，所述连接板与所述固定支架固定连接，所述连接板上设有用于和机械手连接的机械手固定部。

Images