CN210908754U - 一种方形电池模块端板及电芯搬运机构 - Google Patents
一种方形电池模块端板及电芯搬运机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210908754U CN210908754U CN201921049201.5U CN201921049201U CN210908754U CN 210908754 U CN210908754 U CN 210908754U CN 201921049201 U CN201921049201 U CN 201921049201U CN 210908754 U CN210908754 U CN 210908754U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping jaw
- end clamping
- battery module
- plate
- force applying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型揭示了一种方形电池模块端板及电芯搬运机构,包括固定支架、连接板、固定端夹爪、活动端夹爪、传动机构和第一施力装置,所述传动机构与第一施力装置相连接,使得传动机构带动第一施力装置移动,且所述第一施力装置和活动端夹爪均与固定支架滑动连接,所述第一施力装置与活动端夹爪固定连接,使得第一施力装置可带动活动端夹爪沿固定支架移动,所述固定端夹爪与固定支架固定连接,且所述固定端夹爪与活动端夹爪相对设置。本实用新型可全自动完成电池模块中端板和电芯夹取,便于完成产品的组装、定型,方便后期的焊接工作执行,且通过设置夹爪和凸出部防止物料脱落;此外,可对不同长度型号的电池模块进行快速调整,适用于各种型号电池模块。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及电池模块制造技术领域,尤其涉及一种方形电池模块端板及电芯搬运机构。
背景技术
电池模块用于为新能源汽车提供施力,中国专利201821378978.1公开了一种具有加热***的电池模块,包括端板、侧板、电芯和汇流排,端板位于电芯的左右两端,侧板位于电芯的前后两端,汇流排位于电芯位于电芯上方,为了将电池模块组装成一个整体,需要将端板以及电芯均搬运至焊接台上,现有技术中主要靠人工运送,耗时较长,工作效率较低,也增加了工作人员的工作强度。
发明内容
本实用新型实施例的目的在于解决上述技术问题,提供一种方形电池模块端板及电芯搬运机构,便于将方形电池模块物料搬运至焊接台上。
本实用新型实施例提供了一种方形电池模块端板及电芯搬运机构,包括固定支架、连接板、固定端夹爪、活动端夹爪、传动机构和第一施力装置,所述传动机构与第一施力装置相连接,使得传动机构带动第一施力装置移动,且所述第一施力装置和活动端夹爪均与固定支架滑动连接,所述第一施力装置与活动端夹爪固定连接,使得第一施力装置可带动活动端夹爪沿固定支架移动,所述固定端夹爪与固定支架固定连接,且所述固定端夹爪与活动端夹爪相对设置。
进一步地,上述方形电池模块端板及电芯搬运机构,其中:所述传动机构包括电机和螺杆,所述电机固定连接于固定支架上,所述电机与螺杆相连接,固定支架底部设有导轨,所述第一施力装置通过第一滑块与固定支架的导轨滑动连接,所述活动端夹爪通过第二滑块与固定支架的导轨滑动连接。
进一步地,上述方形电池模块端板及电芯搬运机构,其中:所述固定支架上形成有开口,所述螺杆处于该开口处,另设有一第一施力装置连接件,该第一施力装置连接件上形成有通孔,所述第一施力装置与第一施力装置连接件固定连接,所述第一施力装置连接件穿过所述开口,且第一施力装置连接件上的通孔套于螺杆外周。
进一步地,上述方形电池模块端板及电芯搬运机构,其中:所述第一施力装置可选为气缸或电磁铁,气缸或电磁铁的活动杆与活动端夹爪固定连接。
更进一步地,上述方形电池模块端板及电芯搬运机构,其中:所述固定端夹爪和活动端夹爪下端均设有凸出部。
更进一步地,上述方形电池模块端板及电芯搬运机构,其中:另设有一连接板,所述连接板与所述固定支架固定连接,所述连接板上设有用于和机械手连接的机械手固定部。
本实用新型的实质性特点和显著的技术进步体现在:本实用新型可全自动完成电池模块中端板和电芯夹取,便于完成产品的组装、定型,方便后期的焊接工作执行,且通过设置夹爪和凸出部防止物料脱落;此外,可对不同长度型号的电池模块进行快速调整,适用于各种型号电池模块。
附图说明
图1是方形电池模块搬运机构结构示意图;
图2是方形电池模块搬运机构除去防护罩示意图;
图3是方形电池模块搬运机构底部视角示意图;
图4是方形电池模块搬运机构除去延长板示意图。
附图标记说明:1、防护罩;2、连接板;211、机械手固定部;3、连杆;4、固定端夹爪;41、凸出部;5、活动端夹爪;51、凸出部;6、第一施力装置;7、第一滑块;8、夹板连接件;81、导轨;9、夹板;91、支撑部;10、连接件;11、油压缓冲器;12、延长板;13、真空吸盘;14、第二施力装置;15、螺杆;16、第二滑块; 17、第三滑块;18、锁定件;19、电机;20、固定支架;201、开口;202、导轨; 203、定位孔;21、第一施力装置连接件。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实用新型实施例的示例性实施例。在本申请的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至图4所示,以图示方向为例,方形电池模块搬运机构包括防护罩1、固定支架20、连接板2、固定端夹爪4、活动端夹爪5、传动机构、第一施力装置6、第二施力装置7、夹板连接件8和两块夹板9。所述连接板2与固定支架20固定连接,且连接板2上设有与机械手连接的机械手固定部211,所述固定支架20与防护罩1固定连接,所述传动机构处于防护罩1内,所述传动机构与第一施力装置6相连接,传动机构带动第一施力装置6移动,且所述第一施力装置6和活动端夹爪5均与固定支架20滑动连接,所述第一施力装置6与活动端夹爪5固定连接,第一施力装置6带动活动端夹爪5沿固定支架20移动,所述固定端夹爪4与固定支架20固定连接,所述固定端夹爪4与活动端夹爪5在固定支架20左右方向上相对设置,所述夹板连接件8与固定支架20固定连接,两块所述夹板9滑动连接于所述夹板连接件8 上,且两块夹板9在固定支架20前后方向上相对设置,所述第二施力装置6处于两块夹板9之间,且第二施力装置6与两块夹板9相连接带动两块夹板9移动。
如图1及图2所示,传动机构包括电机19和螺杆15,电机19固定连接于固定支架20上,电机19与螺杆15相连接,固定支架20上形成有一长条形开口201,所述螺杆15处于该开口201处。固定支架20底部设有导轨202,第一施力装置6通过第一滑块7与固定支架20的导轨202滑动连接,活动端夹爪5通过第二滑块16与固定支架20的导轨202滑动连接,第一施力装置6通过第一施力装置连接件21与螺杆 15相连接,所述第一施力装置连接件21穿过所述开口202,且第一施力装置连接件 21上形成有通孔,所述通孔套于螺杆15外周。优选地,第一施力装置可选为气缸或电磁铁,气缸或电磁铁的活动杆与活动端夹爪5固定连接。
如图2至图4所示,夹板连接件8固定连接于第三滑块17底部,第三滑块17与固定支架20的导轨202相连接,具体地,另设有一锁定件18,锁定件18由水平板状部和垂直板状部相连接组成,锁定件18水平板部分与夹板连接件8固定连接,垂直板部分上设有固定孔,固定支架20侧面设有定位孔,所述锁定件18上的固定孔与固定支架20上的定位孔通过螺杆固定连接,从而将夹板固定板18和第三滑块17锁定,使得滑块17无法沿导轨202滑动。
如图1至图4所示,夹板9的顶部均设有夹板滑块,夹板连接件8底部也有导轨 81,所示夹板滑块与夹板连接件8的导轨81滑动连接,两块夹板9之间连接有第二动力装置6,第二动力装置带动两块夹板9发生移动。优选地,第二动力装置优选为气动手指气缸,气动手指气缸的两个活塞杆分别和两块夹板9固定连接。夹板连接件 8的左右两侧均设有一连接件10,所述连接件10上均设有一油压缓冲器11,所述油压缓冲器11分别处于两块夹板9的外侧,且两个油压缓冲器11分别朝向两块夹板9,起到限位和缓冲的作用。夹板9的外侧表面设有真空吸盘13,真空吸盘13用于吸附电池模块的侧板。
优选地,如图1和图2所示,连接板2通过连杆3连接于固定支架20上方,且连杆3外周套有弹簧。固定端夹爪4下端设有凸出部41,活动端夹爪5下端设有凸出部51,电池模块的端板对应位置设有凹槽,当活动端夹爪5和固定端夹爪4将电芯和端板夹紧时,凸出部41和凸出部51分别卡入电池模块两侧端板的凹槽内。夹板 9的底部向内弯折形成支撑部91,为了防止电芯在移动过程中脱落,电芯支撑于支撑部91上方。特别地,由于一个电芯模块的型号不同,其内部可以包含不同个数的电芯,也造成电芯模块的长度不同,因此还设有延长板12,延长板12以可拆卸方式固定连接于夹板的左侧和/或右侧,且延长板12底部也设有向内延伸的支撑部。具体地可在夹板9的左侧面或右侧面设置安装柱或安装孔,在延长板12的对应位置设置安装孔或安装柱,即可实现延长板12和夹板9可拆卸式固定连接。
方形电池模块搬运机构具体工作原理如下:电池模块内的电芯数量及端板厚度决定了电池模块的长度,根据电池模块的长度调整固定端夹爪4和活动端夹爪5之间的间距,具体地,通过控制电机19转动带动螺杆15转动,类比丝杆工作原理,使得第一施力装置连接件21移动,从而使得第一施力装置6沿导轨202滑动到预设位置,同时带动活动端夹爪5活动到预设位置,通过控制第一施力装置6向前推动活动端夹爪5,活动端夹爪5与固定端夹爪4相互作用夹紧各个电芯及两块端板。活动端夹爪 5的凸出部51以及固定端夹爪4的凸出部41嵌入端板的凹槽内。为了防止电芯脱落,根据实际电池模块的长度,将第三滑块17沿轨道202滑动,使得夹板9处于合适的位置,而后通过螺杆与锁定件18配合使得夹板连接件8位置锁定,无法再发生移动。通过第二动力装置控制两块夹板9向内侧运动,两个夹板9夹紧各个电芯的两侧,并使得电芯支撑于夹板9的支撑部91上。同时控制真空吸盘13将电池模块的侧板吸附。之后通过机械手转动至焊接平台,再将各个组件放下即可。
通过以上描述可以看出,方形电池模块搬运机构可全自动完成电池模块中端板和电芯的夹取,便于完成产品的组装、定型,方便后期的焊接工作执行,且通过设置夹爪和夹板防止物料脱落;此外,可对不同长度型号的电池模块进行快速调整,适用于各种型号电池模块。
以上只是本实用新型的典型实例,除此之外,本实用新型还可以有其它多种具体实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (6)
1.一种方形电池模块端板及电芯搬运机构,其特征在于:包括固定支架、连接板、固定端夹爪、活动端夹爪、传动机构和第一施力装置,所述传动机构与第一施力装置相连接,使得传动机构带动第一施力装置移动,且所述第一施力装置和活动端夹爪均与固定支架滑动连接,所述第一施力装置与活动端夹爪固定连接,使得第一施力装置可带动活动端夹爪沿固定支架移动,所述固定端夹爪与固定支架固定连接,且所述固定端夹爪与活动端夹爪相对设置。
2.根据权利要求1所述的方形电池模块端板及电芯搬运机构,其特征在于:所述传动机构包括电机和螺杆,所述电机固定连接于固定支架上,所述电机与螺杆相连接,固定支架底部设有导轨,所述第一施力装置通过第一滑块与固定支架的导轨滑动连接,所述活动端夹爪通过第二滑块与固定支架的导轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的方形电池模块端板及电芯搬运机构,其特征在于:所述固定支架上形成有开口,所述螺杆处于该开口处,另设有一第一施力装置连接件,该第一施力装置连接件上形成有通孔,所述第一施力装置与第一施力装置连接件固定连接,所述第一施力装置连接件穿过所述开口,且第一施力装置连接件上的通孔套于螺杆外周。
4.根据权利要求1所述的方形电池模块端板及电芯搬运机构,其特征在于:所述第一施力装置可选为气缸或电磁铁,气缸或电磁铁的活动杆与活动端夹爪固定连接。
5.根据权利要求1所述的方形电池模块端板及电芯搬运机构,其特征在于:所述固定端夹爪和活动端夹爪下端均设有凸出部。
6.根据权利要求1所述的方形电池模块端板及电芯搬运机构,其特征在于:另设有一连接板,所述连接板与所述固定支架固定连接,所述连接板上设有用于和机械手连接的机械手固定部。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921049201.5U CN210908754U (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 一种方形电池模块端板及电芯搬运机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921049201.5U CN210908754U (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 一种方形电池模块端板及电芯搬运机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210908754U true CN210908754U (zh) | 2020-07-03 |
Family
ID=71355645
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201921049201.5U Active CN210908754U (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 一种方形电池模块端板及电芯搬运机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210908754U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110371648A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-25 | 宁波利维能储能***有限公司 | 一种方形电池模块搬运机构 |
CN112122832A (zh) * | 2020-10-13 | 2020-12-25 | 安徽浩瀚星宇新能源科技有限公司 | 一种动力电池模组装配装置及装配方法 |
CN113745628A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-12-03 | 天津市捷威动力工业有限公司 | 一种电芯入框装置 |
CN115123810A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-30 | 深圳市安格智控科技有限公司 | 电池模组抓取装置 |
CN115285675A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-04 | 易鸿智能装备(宜兴)有限公司 | 一种适用电池检测设备的防坠落夹具 |
CN117049163A (zh) * | 2023-10-13 | 2023-11-14 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 一种抓取装置、抓取设备、电池生产线和控制方法 |
-
2019
- 2019-07-05 CN CN201921049201.5U patent/CN210908754U/zh active Active
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110371648A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-25 | 宁波利维能储能***有限公司 | 一种方形电池模块搬运机构 |
CN112122832A (zh) * | 2020-10-13 | 2020-12-25 | 安徽浩瀚星宇新能源科技有限公司 | 一种动力电池模组装配装置及装配方法 |
CN112122832B (zh) * | 2020-10-13 | 2022-04-19 | 安徽浩瀚星宇新能源科技有限公司 | 一种动力电池模组装配装置及装配方法 |
CN113745628A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-12-03 | 天津市捷威动力工业有限公司 | 一种电芯入框装置 |
CN113745628B (zh) * | 2021-08-03 | 2023-03-24 | 天津市捷威动力工业有限公司 | 一种电芯入框装置 |
CN115123810A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-30 | 深圳市安格智控科技有限公司 | 电池模组抓取装置 |
CN115123810B (zh) * | 2022-06-20 | 2023-12-29 | 深圳市安格智控科技有限公司 | 电池模组抓取装置 |
CN115285675A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-04 | 易鸿智能装备(宜兴)有限公司 | 一种适用电池检测设备的防坠落夹具 |
CN117049163A (zh) * | 2023-10-13 | 2023-11-14 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 一种抓取装置、抓取设备、电池生产线和控制方法 |
CN117049163B (zh) * | 2023-10-13 | 2024-03-29 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 一种抓取装置、抓取设备、电池生产线和控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210908754U (zh) | 一种方形电池模块端板及电芯搬运机构 | |
CN215299317U (zh) | 端板定位装置及电池模块装配设备 | |
CN112404783B (zh) | 一种标准件以及非标准件用柔性拼装焊接***及方法 | |
CN212607573U (zh) | 一种多工位转换的转盘机构 | |
CN113135429A (zh) | 铝型材装夹*** | |
CN211520906U (zh) | 一种方形电池模块侧板及电芯搬运机构 | |
CN211520905U (zh) | 一种方形电池模块搬运机构 | |
CN114789339B (zh) | 一种电推剪调节手柄的组装设备 | |
CN115008182B (zh) | 一种用于装配电推剪调节手柄的装配线 | |
CN110299433A (zh) | 一种全自动叠焊机 | |
CN211719944U (zh) | 一种便携式数据装载机 | |
CN213382121U (zh) | 一种自适应调整间距的夹持机构 | |
CN214024679U (zh) | 一种数控机床便于定位夹具 | |
CN211489376U (zh) | 一种自动扩管机 | |
CN210334767U (zh) | 一种自动抓取装置及激光打标装置 | |
CN217534563U (zh) | 一种电池上下料机械手及电池浸润设备 | |
CN214454708U (zh) | 转运设备及转运*** | |
CN216154972U (zh) | 一种全自动tws蓝牙耳机充电盒自动化设备 | |
CN221164901U (zh) | 旋转上料机械手机构 | |
CN220164848U (zh) | 一种建筑机械用电气控制锁紧件 | |
CN213764963U (zh) | 一种夹具用的松紧调节装置 | |
CN211682689U (zh) | 一种边模夹持装置 | |
CN220679732U (zh) | 一种锂电池盖板激光焊接设备 | |
CN216151565U (zh) | 一种发动机罩盖装配设备 | |
CN213043492U (zh) | 一种减速电机装配工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |