CN210903273U - 一种用于经皮椎弓根穿刺的定位导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于经皮椎弓根穿刺的定位导向装置，中央连接杆的两端分别连接有横向标尺，两横向标尺上均滑动连接有横尺游标；纵向标尺位于两横向标尺之间，纵向标尺的两端与两横向标尺上的横尺游标转动连接，纵向标尺上滑动连接有纵尺游标，纵尺游标上具有将穿刺针穿刺到设定部位的引导通道；体表定位贴膜在术前贴于患者伤椎体表处，体表定位贴膜上涂覆有与中央连接杆及两端横向标尺连接后形状相同的涂层，并在对应横向标尺的涂层两端分别开设有标记孔，定位导向器在术中通过标记孔实现放置定位。本实用新型减少术中透视及穿刺针的调整次数，减少辐射暴露，减少患者损伤，缩短手术时间。

Description

一种用于经皮椎弓根穿刺的定位导向装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体地说是一种用于经皮椎弓根穿刺的定位导向装置。

背景技术

经皮椎体成形术和经皮椎体后凸成形术是当前脊柱外科常见的微创术式，用于治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折、椎体转移瘤等脊柱疾病，具有手术时间相对较短，术后止痛效果确切，患者术后恢复快等优点。经皮进行椎弓根途径穿刺，使工作通道到达目标椎体是术中最常用的穿刺入路。

目前，术者通常采用术中C形臂X线透视机等影像设备进行体表定位，穿刺时根据X线影像对穿刺针的位置和方向进行大致判断。因为缺乏准确的定位导向辅助，术者往往需要术中进行多次透视定位，调整穿刺针及工作通道；这不仅延长了手术时间，增加了患者的损伤，还使得医务人员和患者受到更多的辐射暴露。

实用新型内容

为了解决经皮进行椎弓根途径穿刺定位存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于经皮椎弓根穿刺的定位导向装置。该定位导向装置可以在术前对患者进行穿刺入路的个体化设计，测量各椎弓根穿刺的定位、导向数据，在术中对穿刺针及工作通道的置入进行准确引导，减少术中透视及穿刺针的调整次数，减少辐射暴露，减少患者损伤，缩短手术时间。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括定位导向器及体表定位贴膜，其中定位导向器包括横向标尺、横尺游标、纵尺游标、纵向标尺及中央连接杆，该中央连接杆的两端分别连接有横向标尺，两横向标尺上均滑动连接有横尺游标；所述纵向标尺位于两横向标尺之间，该纵向标尺的两端与两横向标尺上的横尺游标转动连接，纵向标尺上滑动连接有纵尺游标，该纵尺游标上具有将穿刺针穿刺到设定部位的引导通道；所述体表定位贴膜在术前贴于患者伤椎体表处，该体表定位贴膜上涂覆有与中央连接杆及两端横向标尺连接后形状相同的涂层，并在对应横向标尺的涂层两端分别开设有标记孔，所述定位导向器在术中通过该标记孔实现放置定位；

其中：所述中央连接杆与两端横向标尺连接后呈“工”字形，对应地，所述体表定位贴膜上的涂层也呈“工”字形，在“工”字形的四角均开设有所述标记孔；

所述标记孔为方形孔，通过该标记孔用记号笔在患者体表标记，用于术中对所述定位导向器的放置进行位置标记；

所述横向标尺上设有供横尺游标滑动的游标滑道，所述横尺游标套设在该游标滑道上，所述横向标尺上沿长度方向刻有横向刻度；

所述横尺游标包括横尺游标主体、横向固定螺丝及横角固定螺丝，该横尺游标主体与横向标尺滑动连接，所述纵向标尺的端部与横尺游标主体转动连接；所述横向固定螺丝及横角固定螺丝分别安装在横尺游标主体上，该横向固定螺丝在横尺游标主体于横向标尺上滑动到位后拧紧，与横向标尺抵接，实现横向定位，所述横角固定螺丝在纵向标尺转动到位后拧紧，与纵向标尺抵接，实现横角定位；

所述纵向标尺靠近端部的位置、位于横尺游标主体的外侧设有横角指针，该横尺游标主体朝向横角指针的表面上刻有横角度尺，所述横角固定螺丝通过横角指针与横角度尺确定纵向标尺转动到位后拧紧；

所述纵尺游标包括纵尺游标主体、引导通道、通道固定轴、纵角固定螺丝及纵向固定螺丝，该纵尺游标主体可相对滑动地套设在纵向标尺上，所述引导通道位于纵尺游标主体的一侧，并通过通道固定轴与纵尺游标主体转动连接；所述纵角固定螺丝及纵向固定螺丝分别安装在纵尺游标主体上，该纵角固定螺丝在所述引导通道转动到位后拧紧，与所述通道固定轴抵接，实现纵角定位；所述纵向固定螺丝在纵尺游标主体滑动到位后拧紧，与纵向标尺抵接，实现纵向定位；

所述纵尺游标主体朝向引导通道的表面上刻有纵角度尺，该引导通道通过纵角度尺确定转动到位后拧紧；

所述纵向标尺上沿长度方向刻有纵向刻度；

所述纵向标尺呈棒状，中间为四棱柱，两端为圆柱。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型可以准确引导椎弓根的穿刺及工作通道的放置操作，较常规行术中X线透视调整穿刺位置和方向的操作，可减少穿刺针的调整和术中透视的次数，进而减少手术对患者的损伤，较少术中医患双方的辐射暴露，缩短了手术时间。

2.本实用新型可根据患者的具体检查情况，进行个体化调节，术后经过严格的消毒处理后可重复使用，避免了一次性穿刺导板使用的局限性，可减少医疗资源的浪费。

3.本实用新型采用四点定位法，可以使数据测量时的体表定位贴膜和术中定位导向器进行原位重合，保证所测数据的可重复性，提高穿刺引导的准确性。

4.本实用新型可同时对双侧的椎弓根穿刺进行定位引导，提高手术效率，减少手术时间及透视次数。

5.本实用新型可以借助术前CT检查结果，对椎弓根穿刺的最佳通路进行数据测量，比常规的X线透视定位更加准确。

6.本实用新型可在CT轴位片和矢状位片上进行数据测量，节省三维CT的穿刺通道设计重建及穿刺导板制作的时间和费用，更加方便快捷，利于更多基层医院推广。

附图说明

图1为本实用新型定位导向器的结构俯视图；

图2为本实用新型体表定位贴膜的结构俯视图；

图3为本实用新型横尺游标的结构主视图；

图4为本实用新型横尺游标的结构俯视图；

图5为本实用新型横尺游标的结构右视图；

图6为本实用新型纵尺游标的结构主视图；

图7为本实用新型纵尺游标的结构俯视图；

图8为本实用新型纵尺游标的结构右视图；

图9为本实用新型纵向标尺的结构俯视图；

其中：1为横向标尺，11为横向刻度，12为游标滑道；2为横尺游标，21为横尺游标主体，22为横角度尺，23为横向固定螺丝，24为横角固定螺丝；3为纵尺游标，31为纵尺游标主体，32为引导通道，33为通道固定轴，34为纵角固定螺丝，35纵向固定螺丝，36为纵角度尺；4为纵向标尺，41为纵向刻度，42为横角指针；5为中央连接杆；6为体表定位贴膜；7为涂层；8为标记孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～9所示，本实用新型包括定位导向器及体表定位贴膜6，其中体表定位贴膜6用于术前CT影像的数据测量及术中对定位导向器进行体表定位，术中将定位导向器按体表定位贴膜6的标记原位贴附患者体表放置，按测量所得数据进行穿刺引导。

本实用新型的定位导向器包括横向标尺1、横尺游标2、纵尺游标3、纵向标尺4及中央连接杆5，该中央连接杆5的两端分别连接有横向标尺1；本实施例的中央连接杆5的两端分别连接与两个横向标尺1的中部，中央连接杆5与两端横向标尺1连接后呈“工”字形。每个横向标尺1上均滑动连接有横尺游标2，纵向标尺4位于两横向标尺1之间，该纵向标尺4的两端与两横向标尺1上的横尺游标2转动连接；纵向标尺4上滑动连接有纵尺游标3，该纵尺游标3上具有将穿刺针穿刺到设定部位的引导通道32。本实施例在每个横向标尺1上均各滑动连接了两个横尺游标2，两横向标尺1上相对应的横尺游标2之间连接纵向标尺4。

本实施例的横向标尺1上设有供横尺游标2滑动的游标滑道12，横尺游标2套设在该游标滑道12上，横向标尺1上沿长度方向刻有横向刻度11。

本实施例的横尺游标2包括横尺游标主体21、横向固定螺丝23及横角固定螺丝24，该横尺游标主体21呈长方体状，与游标滑道12滑动连接，纵向标尺4的端部与横尺游标主体21转动连接，纵向标尺4位于游标滑道12的上方。横向固定螺丝23及横角固定螺丝24分别安装在横尺游标主体21上，用于横向距离和横角的定位导向；横角固定螺丝24位于纵向标尺4的正上方，横向固定螺丝23位于纵向标尺4的一侧、且位于游标滑道12的上方。纵向标尺4靠近端部的位置、位于横尺游标主体21的外侧设有横角指针42，该横角指针42随纵向标尺4转动，横尺游标主体21朝向横角指针42的表面沿高度方向向上延伸，且在该表面上刻有横角度尺22，横角固定螺丝24通过横角指针42与横角度尺22确定纵向标尺4转动到位后拧紧，与纵向标尺4抵接，实现横角定位。横向固定螺丝23在横尺游标主体21于游标滑道12上滑动到位后拧紧，与游标滑道12抵接，实现横向定位。

本实施例的纵向标尺4呈棒状，中间为四棱柱，两端为圆柱，圆柱的两端分别***两侧的两个横尺游标2内、且转动连接，使纵向标尺4可以完成轴向旋转；在纵向标尺4上沿长度方向刻有纵向刻度41。

本实施例的纵尺游标3包括纵尺游标主体31、引导通道32、通道固定轴33、纵角固定螺丝34及纵向固定螺丝35，该纵尺游标主体31可相对滑动地套设在纵向标尺4上，引导通道32位于纵尺游标主体31的一侧，并通过通道固定轴33与纵尺游标主体31转动连接，纵向标尺4位于通道固定轴33的上方。纵角固定螺丝34及纵向固定螺丝35分别安装在纵尺游标主体31上，该纵角固定螺丝34安装在纵尺游标主体31的侧面；纵尺游标主体31朝向引导通道32的表面上刻有纵角度尺36，当引导通道32通过纵角度尺36确定转动到位后纵角固定螺丝34拧紧，与通道固定轴33抵接，实现纵角定位。通过调节固定好的引导通道32完成最终的穿刺定位导向辅助。纵向固定螺丝35位于纵向标尺4的正上方，在纵尺游标主体31滑动到位后拧紧，与纵向标尺4抵接，实现纵向定位。

本实用新型的体表定位贴膜6在术前贴于患者伤椎体表处，该体表定位贴膜6上涂覆有与中央连接杆5及两端横向标尺1连接后形状相同的涂层7，并在对应横向标尺1的涂层7两端分别开设有标记孔8，定位导向器在术中通过该标记孔8实现放置定位。本实施例的体表定位贴膜6为一上覆有与定位导向器底座(即中央连接杆两端连接了横向标尺)等大的“工”字形CT显影涂层7、且在四角设有标记孔8的透明粘性薄膜，用于术前对患者CT影像的数据测量。“工”字形涂层7的四端设有方形的标记孔8，于目标椎体处粘贴体表定位贴膜6后，通过标记孔8用记号笔对患者进行体表标记，用于术中对定位导向器的放置进行位置标记。

本实用新型的涂层7的材料为含碘聚甲基丙烯酸酯类X光显影材料。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型的体表定位贴膜6于术前行CT检查时使用，定位导向器于术中引导穿刺时使用。

术前将体表定位贴膜6贴于患者伤椎体表处，用记号笔通过标记孔8做体表定位标记，行椎体CT检查。于CT轴位片选取目标椎体设定的拟穿刺路径A，测得路径A与体表交点与涂层7纵轴的垂直距离x；做一与涂层7显影带垂直的直线，测得该垂线与路径A的交角a。于CT矢状位片选取目标椎体设定的拟穿刺路径B，测得路径B与体表交点与涂层7上横轴的垂直距离y；做一与涂层7显影带垂直的直线，测得该垂线与路径B的交角b。记录x,a,y,b，其中x、y单位为“毫米”，a、b单位为“度”。保留体表定位贴膜6贴于患者皮肤至术区消毒。

于术区消毒前，用记号笔通过标记孔8复画体表定位标记后，揭去体表定位贴膜6，术区消毒铺单。按所测数据，调节横尺游标主体21至横向刻度11的x毫米处，拧紧横向固定螺丝23；转动纵向标尺4，进而调节横角指针42至横角度尺22的a度处，拧紧横角固定螺丝24；调节纵尺游标主体31至纵向刻度41的y毫米处，拧紧纵向固定螺丝35；转动引导通道32，至纵角度尺36的b度处，拧紧纵角固定螺丝34。调节好引导通道32后，将定位导向器四角对应体表定位贴膜6上标记孔8做的标记贴附于患者体表。通过引导通道32进行穿刺操作，将穿刺针穿刺到指定部位，即可完成穿刺，放入工作通道后，进行下一步手术操作。对于行双侧椎弓根穿刺者，可于定位导向器双侧进行引导通道32的调节固定，方法同上。

Claims (10)

1.一种用于经皮椎弓根穿刺的定位导向装置，其特征在于：包括定位导向器及体表定位贴膜(6)，其中定位导向器包括横向标尺(1)、横尺游标(2)、纵尺游标(3)、纵向标尺(4)及中央连接杆(5)，该中央连接杆(5)的两端分别连接有横向标尺(1)，两横向标尺(1)上均滑动连接有横尺游标(2)；所述纵向标尺(4)位于两横向标尺(1)之间，该纵向标尺(4)的两端与两横向标尺(1)上的横尺游标(2)转动连接，纵向标尺(4)上滑动连接有纵尺游标(3)，该纵尺游标(3)上具有将穿刺针穿刺到设定部位的引导通道(32)；所述体表定位贴膜(6)在术前贴于患者伤椎体表处，该体表定位贴膜(6)上涂覆有与中央连接杆(5)及两端横向标尺(1)连接后形状相同的涂层(7)，并在对应横向标尺(1)的涂层(7)两端分别开设有标记孔(8)，所述定位导向器在术中通过该标记孔(8)实现放置定位。

2.根据权利要求1所述用于经皮椎弓根穿刺的定位导向装置，其特征在于：所述中央连接杆(5)与两端横向标尺(1)连接后呈“工”字形，对应地，所述体表定位贴膜(6)上的涂层(7)也呈“工”字形，在“工”字形的四角均开设有所述标记孔(8)。

3.根据权利要求2所述用于经皮椎弓根穿刺的定位导向装置，其特征在于：所述标记孔(8)为方形孔，通过该标记孔(8)用记号笔在患者体表标记，用于术中对所述定位导向器的放置进行位置标记。

4.根据权利要求1所述用于经皮椎弓根穿刺的定位导向装置，其特征在于：所述横向标尺(1)上设有供横尺游标滑动的游标滑道(12)，所述横尺游标(2)套设在该游标滑道(12)上，所述横向标尺(1)上沿长度方向刻有横向刻度(11)。

5.根据权利要求1所述用于经皮椎弓根穿刺的定位导向装置，其特征在于：所述横尺游标(2)包括横尺游标主体(21)、横向固定螺丝(23)及横角固定螺丝(24)，该横尺游标主体(21)与横向标尺(1)滑动连接，所述纵向标尺(4)的端部与横尺游标主体(21)转动连接；所述横向固定螺丝(23)及横角固定螺丝(24)分别安装在横尺游标主体(21)上，该横向固定螺丝(23)在横尺游标主体(21)于横向标尺(1)上滑动到位后拧紧，与横向标尺(1)抵接，实现横向定位，所述横角固定螺丝(24)在纵向标尺(4)转动到位后拧紧，与纵向标尺(4)抵接，实现横角定位。

6.根据权利要求5所述用于经皮椎弓根穿刺的定位导向装置，其特征在于：所述纵向标尺(4)靠近端部的位置、位于横尺游标主体(21)的外侧设有横角指针(42)，该横尺游标主体(21)朝向横角指针(42)的表面上刻有横角度尺(22)，所述横角固定螺丝(24)通过横角指针(42)与横角度尺(22)确定纵向标尺(4)转动到位后拧紧。

7.根据权利要求1所述用于经皮椎弓根穿刺的定位导向装置，其特征在于：所述纵尺游标(3)包括纵尺游标主体(31)、引导通道(32)、通道固定轴(33)、纵角固定螺丝(34)及纵向固定螺丝(35)，该纵尺游标主体(31)可相对滑动地套设在纵向标尺(4)上，所述引导通道(32)位于纵尺游标主体(31)的一侧，并通过通道固定轴(33)与纵尺游标主体(31)转动连接；所述纵角固定螺丝(34)及纵向固定螺丝(35)分别安装在纵尺游标主体(31)上，该纵角固定螺丝(34)在所述引导通道(32)转动到位后拧紧，与所述通道固定轴(33)抵接，实现纵角定位；所述纵向固定螺丝(35)在纵尺游标主体(31)滑动到位后拧紧，与纵向标尺(4)抵接，实现纵向定位。

8.根据权利要求7所述用于经皮椎弓根穿刺的定位导向装置，其特征在于：所述纵尺游标主体(31)朝向引导通道(32)的表面上刻有纵角度尺(36)，该引导通道(32)通过纵角度尺(36)确定转动到位后拧紧。

9.根据权利要求1所述用于经皮椎弓根穿刺的定位导向装置，其特征在于：所述纵向标尺(4)上沿长度方向刻有纵向刻度(41)。

10.根据权利要求1所述用于经皮椎弓根穿刺的定位导向装置，其特征在于：所述纵向标尺(4)呈棒状，中间为四棱柱，两端为圆柱。

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