CN210897577U - 一种新型可展空间反射面天线曲面结构 - Google Patents
一种新型可展空间反射面天线曲面结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及可展机构领域，具体地说是一种新型可展空间反射面天线曲面结构，包括底环、顶环和连接剪叉机构，其中底环包括多个底环剪叉机构，且每个底环剪叉机构一侧通过连接铰接座与相邻底环剪叉机构连接，另一侧通过底环剪叉铰接座与相邻底环剪叉机构连接，顶环包括多个顶环剪叉机构，且相邻顶环剪叉机构之间通过顶环剪叉铰接座连接，底环上每对连接铰接座与顶环上对应的一对顶环剪叉铰接座通过连接剪叉机构相连。本实用新型方便收展控制，且机构刚度高，展开过程中不易发生振颤，可重复收展。
Description
技术领域
本实用新型涉及可展机构领域，具体地说是一种新型可展空间反射面天线曲面结构。
背景技术
近些年，由于世界各国的高度重视，使得航天事业得到了长足发展，越来越多的航天工程中会应用一些大型在轨结构以完成各种复杂任务。大型反射面天线广泛应用于空间探测、射电天文、卫星通信等领域，其具有增益高、波束窄的特点，但由于受到运载火箭尺寸要求的限制，空间反射面天线在被送上太空之前往往需要折叠成较小的体积，待进入太空之后再展开成大型空间反射面天线。目前常见的反射面形式以椭圆抛物面居多。剪叉机构可以快速、便捷的实现形状和体积的大范围转换，由于其轻量化和良好的可移动性，剪叉机构已被广泛应用于建筑、工程和设计等各个领域，但目前对于大多数剪叉机构的研究大都限制在球面结构上，这也限制了剪叉机构的应用，使得剪叉机构在型面设计方面还有巨大的潜力未被开发，另外现有技术中的某些天线展开结构，如径向肋索膜式天线，一般会在铰链连接处放置弹性元件，展开过程中存在较大的冲击振动，易产生结构变形。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型可展空间反射面天线曲面结构，方便收展控制，且机构刚度高，展开过程中不易发生振颤，可重复收展。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种新型可展空间反射面天线曲面结构，包括底环、顶环和连接剪叉机构，其中底环包括多个底环剪叉机构，且每个底环剪叉机构一侧通过连接铰接座与相邻底环剪叉机构连接，另一侧通过底环剪叉铰接座与相邻底环剪叉机构连接，顶环包括多个顶环剪叉机构，且相邻顶环剪叉机构之间通过顶环剪叉铰接座连接，底环上的连接铰接座与顶环上对应的顶环剪叉铰接座通过连接剪叉机构相连。
所述底环剪叉机构长度大于顶环剪叉机构长度，所述连接剪叉机构由外到内缩径设置。
所述连接铰接座和顶环剪叉铰接座的中间均设有中间铰接板。
本实用新型的优点与积极效果为：
1、本实用新型为空间单自由度机构，原则上仅需要1个电机就可以实现机构的整体收展，方便控制；
2、本实用新型设有顶环和底环，且顶环和底环为空间闭环结构，在展开过程中和展开后的机构刚度高，展开过程不易发生振颤，更加适合作为大口径天线的展开结构；
3、本实用新型所有的连接铰链不需要设置弹性元件存储弹性势能，因此展开过程中没有明显的冲击振动；
4、本实用新型可以驱动实现重复收展。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为图1中的A处放大图，
图3为本实用新型工作状态模型示意图。
其中，1为连接剪叉机构，2为底环，201为底环剪叉机构，202为底环剪叉铰接座，203为连接铰接座，3为顶环，301为顶环剪叉机构，302为顶环剪叉铰接座，4为中间铰接板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1所示，本实用新型包括底环2、顶环3和连接剪叉机构1，其中底环2包括多个底环剪叉机构201，且每个底环剪叉机构201一侧通过连接铰接座203与相邻底环剪叉机构201连接，另一侧通过底环剪叉铰接座202与相邻底环剪叉机构201连接，顶环3包括多个顶环剪叉机构301，且相邻顶环剪叉机构301之间通过顶环剪叉铰接座302连接，底环2上每对连接铰接座203与顶环3上对应的一对顶环剪叉铰接座302通过连接剪叉机构1相连。
如图1所示，所述底环剪叉机构201长度大于顶环剪叉机构301长度，所述连接剪叉机构1由外到内缩径设置。
如图2所示，所述连接铰接座203和顶环剪叉铰接座302的中间均设有中间铰接板4用于与对应的连接剪叉机构1相连。
本实用新型的工作原理为：
如图1所示，当所述连接剪叉机构1收缩时，所述顶环3可收于底环2中，并且所述底环2和顶环3也可以进一步收缩，如图3所示，本实用新型展开时，顶环3展开升起，底环2也展开，同时各个连接剪叉机构1可形成近似弧面形状支撑顶环3。由于本实用新型设计为空间单自由度机构，原则上仅需要1个电机就可以实现机构的整体收展，方便控制。
Claims (3)
1.一种新型可展空间反射面天线曲面结构，其特征在于：包括底环(2)、顶环(3)和连接剪叉机构(1)，其中底环(2)包括多个底环剪叉机构(201)，且每个底环剪叉机构(201)一侧通过连接铰接座(203)与相邻底环剪叉机构(201)连接，另一侧通过底环剪叉铰接座(202)与相邻底环剪叉机构(201)连接，顶环(3)包括多个顶环剪叉机构(301)，且相邻顶环剪叉机构(301)之间通过顶环剪叉铰接座(302)连接，底环(2)上的连接铰接座(203)与顶环(3)上对应的顶环剪叉铰接座(302)通过连接剪叉机构(1)相连。
2.根据权利要求1所述的新型可展空间反射面天线曲面结构，其特征在于：所述底环剪叉机构(201)长度大于顶环剪叉机构(301)长度，所述连接剪叉机构(1)由外到内缩径设置。
3.根据权利要求1所述的新型可展空间反射面天线曲面结构，其特征在于：所述连接铰接座(203)和顶环剪叉铰接座(302)的中间均设有中间铰接板(4)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922456959.7U CN210897577U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种新型可展空间反射面天线曲面结构 |
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| CN201922456959.7U CN210897577U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种新型可展空间反射面天线曲面结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210897577U true CN210897577U (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=71321433
Family Applications (1)
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| CN201922456959.7U Active CN210897577U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种新型可展空间反射面天线曲面结构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210897577U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111009715A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-14 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种新型可展空间反射面天线曲面结构及设计方法 |
| CN111009715B (zh) * | 2019-12-31 | 2024-07-23 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种新型可展空间反射面天线曲面结构及设计方法 |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922456959.7U patent/CN210897577U/zh active Active
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