CN210894823U - 使用sma线的防手震机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种使用SMA线的防手震机构，包括有：一框形基座，具有两X轴向固定框边与两Y轴向固定框边；一X轴向移位框形载体，具有两X轴向移位框边与两Y轴向不动框边；两X轴向摆动直立薄型弹片，一端结合于该X轴向固定框边，另一端结合于该X轴向移位框边；两X轴向驱动SMA线，固定于该框形基座，且令各该X轴向驱动SMA线中心向外弯折，并将弯折处结合于该X轴向移位框边；一Y轴向移位框形载体，具有两X轴向不动框边与两Y轴向移位框边；两Y轴向摆动直立薄型弹片，一端结合于该Y轴向不动框边，另一端结合于该Y轴向移位框边；两Y轴向驱动SMA线，固定于该X轴向移位框形载体，且令各该Y轴向驱动SMA线中心向外弯折，并将弯折处结合于该Y轴向移位框边。如此，具有控制简单的功效。

Description

使用SMA线的防手震机构

技术领域

本实用新型涉及一种使用SMA线的防手震机构，尤指一种将X轴向的移位与Y轴向的移位分别驱动的设计者。

背景技术

利用形状记忆合金(shape memory alloy，SMA)热缩冷涨的特性而驱动镜头对焦马达移位，为现有镜头防手震机构设计时常用的技术手段；但使用SMA线驱动防手震机构的对焦马达载体移位的已知技术(如CN104335101B发明案)，使用四条SMA线驱动对焦马达载体相对于基座移动，其中四根SMA线的外端都连接在基座，而把两根SMA线的内端连接在对焦马达载体的同一角端，且令另两根SMA线的内端相对连接在对焦马达载体的对角角端；然而，前述已知技术的任一SMA线因通电而发生温度变化时，都会于对焦马达载体的角端产生拉力，致使对焦马达载体所在平面的两个轴向同时产生移位，造成后续移位控制的演算较为复杂，可能因为演算结果来不及即时回馈而影响镜头防手震的控制精度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，系欲解决背景技术任一SMA线通电时会让对焦马达载体两个轴向同时产生移位造成控制复杂的问题，而具有任一SMA线通电时仅会让对焦马达载体单一轴向产生移位致使控制简单的功效。

为达上述功效，本实用新型的结构特征，包括有：一框形基座，具有两X轴向固定框边与两Y轴向固定框边；一X轴向移位框形载体，具有两X轴向移位框边与两Y轴向不动框边；两X轴向摆动直立薄型弹片，各将一端结合于该X轴向固定框边，各将另一端结合于该X轴向移位框边，弹片弱劲度方向提供垂直光轴方向的自由度，弹片强劲度方向提供平行光轴方向的力量避免载体发生姿态差；两X轴向驱动SMA线，各于两端结合有两个X轴向驱动端子而固定于该框形基座，且令各该X轴向驱动SMA线中心向外弯折，并将弯折处结合于该X轴向移位框边；一Y轴向移位框形载体，具有两X轴向不动框边与两Y轴向移位框边；两Y轴向摆动直立薄型弹片，各将一端结合于该Y轴向不动框边，各将另一端结合于该Y轴向移位框边，弹片弱劲度方向提供垂直光轴方向的自由度，弹片强劲度方向提供平行光轴方向的力量避免载体发生姿态差；以及两Y轴向驱动SMA线，各于两端结合有两个Y轴向驱动端子而固定于该X轴向移位框形载体，且令各该Y轴向驱动SMA线中心向外弯折，并将弯折处结合于该Y轴向移位框边。

该框形基座与该Y轴向移位框形载体之间进一步设有四对焦马达导电弹片，各该对焦马达导电弹片以上S型弯曲弹性悬臂连接上基座结合部与上载体结合部；其中，进一步自各该上基座结合部延伸出与该框形基座外缘齐平的对焦马达电性连接部，而各该对焦马达电性连接部系接触结合于该上基座结合部或一体成形于该上基座结合部。

该框形基座与该X轴向移位框形载体之间进一步设有四Y轴向驱动导电弹片，各该Y轴向驱动导电弹片以下S型弯曲弹性悬臂连接下基座结合部与下载体结合部；各该X轴向驱动端子具有与该框形基座外缘齐平的X轴向驱动电性连接部；各该Y轴向驱动端子具有与该X轴向移位框形载体内缘齐平的Y轴向驱动内电性连接部，且令该下载体结合部与该Y轴向驱动内电性连接部电性接触；其中，进一步自各该下基座结合部延伸出与该框形基座外缘齐平的Y轴向驱动外电性连接部，而各该Y轴向驱动外电性连接部系接触结合于该下基座结合部或一体成形于该下基座结合部。

该X轴向移位框边具有X轴向从动结合块，该X轴向驱动SMA线的弯折处结合于该X轴向从动结合块；该Y轴向移位框边具有Y轴向从动结合块，该Y轴向驱动SMA线的弯折处结合于该Y轴向从动结合块；各该X轴向驱动端子与该框形基座之间相对设有结合孔与结合柱，各该Y轴向驱动端子与该X轴向移位框形载体之间相对设有结合孔与结合柱，各该上基座结合部与该框形基座之间相对设有结合孔与结合柱，各该上载体结合部与该Y轴向移位框形载体之间相对设有结合孔与结合柱，各该下基座结合部与该框形基座之间相对设有结合孔与结合柱，各该下载体结合部与该X轴向移位框形载体之间相对设有结合孔与结合柱，各X轴向摆动直立薄型弹片与该X轴向固定框边及该X轴向移位框边之间相对设有结合孔与结合柱，各Y轴向摆动直立薄型弹片与该Y轴向不动框边及该Y轴向移位框边之间相对设有结合孔与结合柱。

如此，当X轴向驱动SMA线因通电而发生温度变化时，会对X轴向移位框形载体通过两X轴向摆动直立薄型弹片而相对框形基座进行X轴向的移位；另当Y轴向驱动SMA线因通电而发生温度变化时，会对Y轴向移位框形载体通过两Y轴向摆动直立薄型弹片而相对X轴向移位框形载体进行Y轴向的移位，将X轴向的移位与Y轴向的移位分别驱动。

附图说明

图1是本实用新型俯视角度的结构分解图。

图2是本实用新型俯视角度的结构组合图。

图3是本实用新型仰视角度的结构分解图。

图4是本实用新型仰视角度的结构组合图。

附图标记说明：10框形基座；11X轴向固定框边；12Y轴向固定框边；20X轴向移位框形载体；21X轴向移位框边；211X轴向从动结合块；22Y轴向不动框边；30aX轴向摆动直立薄型弹片；30bY轴向摆动直立薄型弹片；40aX轴向驱动SMA线；40bY轴向驱动SMA线；41aX轴向驱动端子；41bY轴向驱动端子；42aX轴向驱动电性连接部；42bY轴向驱动内电性连接部；50Y轴向移位框形载体；51X轴向不动框边；52Y轴向移位框边；521Y轴向从动结合块；60对焦马达导电弹片；61上S型弯曲弹性悬臂；62上基座结合部；63上载体结合部；64对焦马达电性连接部；70Y轴向驱动导电弹片；71下S型弯曲弹性悬臂；72下基座结合部；73下载体结合部；74Y轴向驱动外电性连接部。

具体实施方式

首先，请参阅图1～图4所示，本实用新型包括有：一框形基座10，具有两X轴向固定框边11与两Y轴向固定框边12；

一X轴向移位框形载体20，具有两X轴向移位框边21与两Y轴向不动框边22，该X轴向移位框边21具有X轴向从动结合块211；

两X轴向摆动直立薄型弹片30a，各将一端结合于该X轴向固定框边11，各将另一端结合于该X轴向移位框边21，弹片弱劲度方向提供垂直光轴方向的自由度，弹片强劲度方向提供平行光轴方向的力量避免载体发生姿态差；

两X轴向驱动SMA线40a，各于两端结合有两个X轴向驱动端子41a而固定于该框形基座10，且令各该X轴向驱动SMA线40a中心向外弯折，并将弯折处结合于该X轴向移位框边21的X轴向从动结合块211，各该X轴向驱动端子41a具有与该框形基座10外缘齐平的X轴向驱动电性连接部42a；

一Y轴向移位框形载体50，具有两X轴向不动框边51与两Y轴向移位框边52；

两Y轴向摆动直立薄型弹片30b，各将一端结合于该Y轴向不动框边22，各将另一端结合于该Y轴向移位框边52，该Y轴向移位框边52具有Y轴向从动结合块521，弹片弱劲度方向提供垂直光轴方向的自由度，弹片强劲度方向提供平行光轴方向的力量避免载体发生姿态差；

两Y轴向驱动SMA线40b，各于两端结合有两个Y轴向驱动端子41b而固定于该X轴向移位框形载体20，且令各该Y轴向驱动SMA线40b中心向外弯折，并将弯折处结合于该Y轴向移位框边52的Y轴向从动结合块521，各该Y轴向驱动端子41b具有与该X轴向移位框形载体20内缘齐平的Y轴向驱动内电性连接部42b；

四对焦马达导电弹片60，设置于该框形基座10与该Y轴向移位框形载体50之间，而各该对焦马达导电弹片60以上S型弯曲弹性悬臂61连接上基座结合部62与上载体结合部63，另自各该上基座结合部62延伸出与该框形基座10外缘齐平的对焦马达电性连接部64，而各该对焦马达电性连接部40系接触结合于该上基座结合部62(或一体成形于该上基座结合部)；以及

四Y轴向驱动导电弹片70，设置于该框形基座10与该X轴向移位框形载体20之间，而各该Y轴向驱动导电弹片70以下S型弯曲弹性悬臂71连接下基座结合部72与下载体结合部73，且令该下载体结合部73与该Y轴向驱动内电性连接部42b电性接触，另自各该下基座结合部72延伸出与该框形基座10外缘齐平的Y轴向驱动外电性连接部74，而各该Y轴向驱动外电性连接部74系接触结合于该下基座结合部74(或一体成形于该下基座结合部)。

本实用新型的组装系将X轴向驱动SMA线40a/Y轴向驱动SMA线40b的两头端利用两个X轴向驱动端子41a/Y轴向驱动端子41b，固定于框形基座10/X轴向移位框形载体20；再者，将X轴向移位框边21/Y轴向移位框边52利用两X轴向摆动直立薄型弹片30a/Y轴向摆动直立薄型弹片30b结合于X轴向固定框边11/Y轴向不动框边22，而将X轴向移位框形载体20/Y轴向移位框形载体50结合于框形基座10/X轴向移位框形载体20上，Y轴向移位框形载体50为对焦马达载体。

基于如是的构成，本实用新型当X轴向驱动SMA线40a因通电而发生温度变化时，会对X轴向移位框形载体20通过两X轴向摆动直立薄型弹片30a而相对框形基座10进行X轴向的移位；另当Y轴向驱动SMA线40b因通电而发生温度变化时，会对Y轴向移位框形载体50通过两Y轴向摆动直立薄型弹片30b而相对X轴向移位框形载体20进行Y轴向的移位；是以，本实用新型将X轴向的移位与Y轴向的移位分别驱动的设计，具有任一SMA线通电时仅会让对焦马达载体单一轴向产生移位致使控制简单的功效。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种使用SMA线的防手震机构，其特征在于，包括有：

一框形基座，具有两X轴向固定框边与两Y轴向固定框边；

一X轴向移位框形载体，具有两X轴向移位框边与两Y轴向不动框边；

两X轴向摆动直立薄型弹片，各将一端结合于该X轴向固定框边，各将另一端结合于该X轴向移位框边，弹片弱劲度方向提供垂直光轴方向的自由度，弹片强劲度方向提供平行光轴方向的力量避免载体发生姿态差；

两X轴向驱动SMA线，各于两端结合有两个X轴向驱动端子而固定于该框形基座，且令各该X轴向驱动SMA线中心向外弯折，并将弯折处结合于该X轴向移位框边；

一Y轴向移位框形载体，具有两X轴向不动框边与两Y轴向移位框边；

两Y轴向摆动直立薄型弹片，各将一端结合于该Y轴向不动框边，各将另一端结合于该Y轴向移位框边，弹片弱劲度方向提供垂直光轴方向的自由度，弹片强劲度方向提供平行光轴方向的力量避免载体发生姿态差；以及

两Y轴向驱动SMA线，各于两端结合有两个Y轴向驱动端子而固定于该X轴向移位框形载体，且令各该Y轴向驱动SMA线中心向外弯折，并将弯折处结合于该Y轴向移位框边。

2.根据权利要求1所述使用SMA线的防手震机构，其特征在于，该框形基座与该Y轴向移位框形载体之间还设有四对焦马达导电弹片，各该对焦马达导电弹片以上S型弯曲弹性悬臂连接上基座结合部与上载体结合部。

3.根据权利要求2所述使用SMA线的防手震机构，其特征在于，自各该上基座结合部延伸出与该框形基座外缘齐平的对焦马达电性连接部。

4.根据权利要求3所述使用SMA线的防手震机构，其特征在于，各该对焦马达电性连接部接触结合于该上基座结合部或一体成形于该上基座结合部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述使用SMA线的防手震机构，其特征在于，该框形基座与该X轴向移位框形载体之间还设有四Y轴向驱动导电弹片，各该Y轴向驱动导电弹片以下S型弯曲弹性悬臂连接下基座结合部与下载体结合部。

6.根据权利要求5所述使用SMA线的防手震机构，其特征在于，各该X轴向驱动端子具有与该框形基座外缘齐平的X轴向驱动电性连接部；各该Y轴向驱动端子具有与该X轴向移位框形载体内缘齐平的Y轴向驱动内电性连接部，且令该下载体结合部与该Y轴向驱动内电性连接部电性接触。

7.根据权利要求6所述使用SMA线的防手震机构，其特征在于，自各该下基座结合部延伸出与该框形基座外缘齐平的Y轴向驱动外电性连接部。

8.根据权利要求7所述使用SMA线的防手震机构，其特征在于，各该Y轴向驱动外电性连接部接触结合于该下基座结合部或一体成形于该下基座结合部。

9.根据权利要求8所述使用SMA线的防手震机构，其特征在于，该X轴向移位框边具有X轴向从动结合块，该X轴向驱动SMA线的弯折处结合于该X轴向从动结合块；该Y轴向移位框边具有Y轴向从动结合块，该Y轴向驱动SMA线的弯折处结合于该Y轴向从动结合块。

10.根据权利要求9所述使用SMA线的防手震机构，其特征在于，各该X轴向驱动端子与该框形基座之间相对设有结合孔与结合柱，各该Y轴向驱动端子与该X轴向移位框形载体之间相对设有结合孔与结合柱，各该上基座结合部与该框形基座之间相对设有结合孔与结合柱，各该上载体结合部与该Y轴向移位框形载体之间相对设有结合孔与结合柱，各该下基座结合部与该框形基座之间相对设有结合孔与结合柱，各该下载体结合部与该X轴向移位框形载体之间相对设有结合孔与结合柱，各X轴向摆动直立薄型弹片与该X轴向固定框边及该X轴向移位框边之间相对设有结合孔与结合柱，各Y轴向摆动直立薄型弹片与该Y轴向不动框边及该Y轴向移位框边之间相对设有结合孔与结合柱。

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