CN210894131U - 一种用于记录调理污泥絮体变化的动态观测平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于记录调理污泥絮体变化的动态观测平台，包括精密光学平台、高速摄像***、反应容器***和灯光***，高速摄像***、反应容器***和灯光***均布置在精密光学平台上，高速摄像***包括导轨、电机组和摄像机，摄像机安装在导轨上，导轨通过联轴器和电机组固定连接，导轨包括竖直滚珠丝杠和水平滚珠丝杠；本实用新型一种用于记录调理污泥絮体变化的动态观测平台，通过导轨采用竖直滚珠丝杠和水平滚珠丝杠，可以实现摄像机的竖直方向和水平方向的调节，进而可以从不同的角度和方向对污泥絮体进行拍摄；同时利用提升机调整反应容器的位置，可以根据需要进行局部拍摄，以便于为后期的研究工作提供依据。

Description

一种用于记录调理污泥絮体变化的动态观测平台

技术领域

本实用新型涉及污泥处理技术领域，特别涉及一种用于记录调理污泥絮体变化的动态观测平台。

背景技术

污泥深度脱水前需要调理改性，释放污泥的结合水。常用的污泥调理手段包括絮凝、混凝和高级氧化调理，上述调理过程会在短时间内改变污泥絮体的表面热力学特性，使污泥絮体自发的进行团聚或者解离，这些变化过程往往在很短的时间内发生，仅仅凭借肉眼很难观察到污泥变化过程，因此需要一种新的技术手段去观察污泥在调理过程中的变化。而高速摄像机具有在很短的时间内就能够完成对目标快速、多次采样的特点，且能够降低所拍摄图像的放映速度，我们就能够非常直观清晰地观察到拍摄目标的变化过程。高速摄像技术能够对目标实现实时获取，对所拍摄图像进行快速记录并即时回放。目前高速摄像技术在车祸模拟、流体力学等方面被广泛应用。因此在高速摄像技术的帮助下，我们就可以对污泥调理过程中絮体发生的快速变化进行直观的观察。

然而，现有用于观测污泥絮体变化的高速摄像机通常是安装在一个固定在结构上的，高速摄像机的位置不能够移动，难以实现多方位多角度拍摄。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于记录调理污泥絮体变化的动态观测平台，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于记录调理污泥絮体变化的动态观测平台，包括精密光学平台、高速摄像***、反应容器***和灯光***，所述灯光***为补光灯，所述高速摄像***、反应容器***和灯光***均布置在精密光学平台上，所述反应容器***和高速摄像***分别位于精密光学平台的两端，所述灯光***位于精密光学平台上靠近反应容器***的一端，所述高速摄像***包括导轨、电机组和摄像机，所述摄像机安装在导轨上，所述导轨通过联轴器和电机组固定连接，所述导轨包括竖直滚珠丝杠和水平滚珠丝杠。

优选的，所述摄像机通过螺丝固定在滑台上，所述滑台上通过焊接或一体成型的方式固定有竖直丝套，所述竖直丝套螺纹套装在竖直滚珠丝杠上，所述竖直滚珠丝杠底部通过轴承竖直安装在水平丝套上，所述水平丝套螺纹套装在水平滚珠丝杠上，所述水平滚珠丝杠两端通过轴承转动安装在第一支撑柱和第二支撑柱之间，所述第一支撑柱和第二支撑柱的底部通过螺丝固定或焊接的方式固定在底座上，所述底座通过焊接或螺丝固定的方式固定在精密光学平台上。

优选的，所述底座与水平滚珠丝杠平行，所述底座上开设有滑槽，所述水平丝套的底部通过焊接或一体成型的方式固定有滑块，所述滑块滑动套装在滑槽内。

优选的，所述竖直滚珠丝杠和水平滚珠丝杠相互垂直。

优选的，所述竖直滚珠丝杠和水平滚珠丝杠均通过联轴器与电机组固定连接。

优选的，所述反应容器***包括反应容器、搅拌装置和提升机，所述反应容器位于提升机的顶部，所述反应容器上方设置有搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌轴、搅拌叶和搅拌电机，所述提升机采用但不限于剪叉式升降机。

优选的，所述反应容器为透明立方体结构。

优选的，所述摄像机通过数据线连接电脑。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1)该种用于记录调理污泥絮体变化的动态观测平台，采用高速摄像***可以在很短的时间内完成对目标快速、多次拍摄，以便于观察到污泥调理过中污泥絮体的快速变化，有利于污泥调理药剂筛选与调理剂调理机理探讨的研究工作。

2)通过导轨采用竖直滚珠丝杠和水平滚珠丝杠，可以实现摄像机的竖直方向和水平方向的调节，进而可以从不同的角度和方向对污泥絮体进行拍摄；同时利用提升机调整反应容器的位置，可以根据需要进行局部拍摄，以便于为后期的研究工作提供依据。

3)由于滑块和滑槽的设置，滑块沿着滑槽移动，对摄像机的移动起到导向作用，同时也使得摄像机的移动更加稳定，增加了摄像机移动过程的稳定性，保证拍摄的图像的清晰。

附图说明

图1为本实用新型所述一种用于记录调理污泥絮体变化的动态观测平台俯视图；

图2为本实用新型所述一种用于记录调理污泥絮体变化的动态观测平台正视图；

图3为本实用新型所述一种用于记录调理污泥絮体变化的动态观测平台的高速摄像***示意图；

图中：1、精密光学平台；2、高速摄像***；3、反应容器***；4、搅拌装置；5、灯光***；6、电脑；7、导轨；8、电机组；9、反应容器；10、提升机；11、底座；12、滑槽；13、滑块；14、水平丝套；15、水平滚珠丝杠；16、滑台；17、第一支撑柱；18、第二支撑柱；19、竖直丝套；20、竖直滚珠丝杠；21、摄像机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1-3所示,一种用于记录调理污泥絮体变化的动态观测平台，包括精密光学平台1、高速摄像***2、反应容器***3和灯光***5，灯光***5为补光灯，高速摄像***2、反应容器***3和灯光***5均布置在精密光学平台1上，反应容器***3和高速摄像***2分别位于精密光学平台1的两端，灯光***5位于精密光学平台1上靠近反应容器***3的一端，高速摄像***2包括导轨7、电机组8和摄像机21，摄像机21安装在导轨7上，导轨7通过联轴器和电机组8固定连接，导轨7包括竖直滚珠丝杠20和水平滚珠丝杠15。

采用高速摄像***2可以在很短的时间内完成对目标快速、多次拍摄，以便于观察到污泥调理过中污泥絮体的快速变化，有利于污泥调理药剂筛选与调理剂调理机理探讨的研究工作。

如图1-3所示,摄像机21通过螺丝固定在滑台16上，滑台16上通过焊接或一体成型的方式固定有竖直丝套19，竖直丝套19螺纹套装在竖直滚珠丝杠20上，竖直滚珠丝杠20底部通过轴承竖直安装在水平丝套14上，水平丝套14螺纹套装在水平滚珠丝杠15上，水平滚珠丝杠15两端通过轴承转动安装在第一支撑柱17和第二支撑柱18之间，第一支撑柱17和第二支撑柱18的底部通过螺丝固定或焊接的方式固定在底座11上，底座11通过焊接或螺丝固定的方式固定在精密光学平台1上。

可以通过控制软件实现摄像机21在水平与竖直方向的移动，在水平方向上的移动距离为0-500mm，在竖直方向上的移动距离为0-1000mm，精确度为0.01mm，最高移动速度为166mm/s。

通过采用上述技术方案，在调整摄像机21的位置过程中，电机组8驱动水平滚珠丝杠15旋转，水平滚珠丝杠15旋转过程中，在螺纹的作用下，水平丝套14沿着水平滚珠丝杠15来回移动，进而带动摄像机21和竖直滚珠丝杠20在水平方向上来回移动，以实现摄像机21水平位置的调节；电机组8驱动竖直滚珠丝杠20旋转，竖直滚珠丝杠20旋转过程中，在螺纹的作用下，竖直丝套19沿着竖直滚珠丝杠20上下移动，进而带动摄像机21上下移动，实现摄像机21高低位置的调节；在摄像机21水平移动过程中，由于水平丝套14的底部设置有滑块13，滑块13滑动套装在滑槽12内，水平丝套14在沿着水平滚珠丝杠15移动过程中，滑块13沿着滑槽12移动，对摄像机21的移动起到导向作用，同时也使得摄像机21的移动更加稳定，增加了摄像机21移动过程的稳定性，保证拍摄的图像的清晰。

如图3所示,底座11与水平滚珠丝杠15平行，底座11上开设有滑槽12，水平丝套14的底部通过焊接或一体成型的方式固定有滑块13，滑块13滑动套装在滑槽12内。

如图3所示,竖直滚珠丝杠20和水平滚珠丝杠15相互垂直。

如图1所示,竖直滚珠丝杠20和水平滚珠丝杠15均通过联轴器与电机组8固定连接，电机组8包括多个步进电机。

如图1-2所示,反应容器***3包括反应容器9、搅拌装置4和提升机10，反应容器9位于提升机10的顶部，反应容器9上方设置有搅拌装置4，搅拌装置4包括搅拌轴、搅拌叶和搅拌电机，搅拌装置4的搅拌速度为0-600r/min，搅拌装置4是现有技术常规结构，故而在图中没有详细标明，提升机10采用但不限于剪叉式升降机，提升机10驱动反应容器9在竖直方向上下移动0-75cm。

如图2所示,反应容器9为透明立方体结构，容积为0.1-100L，反应容器9的材质为有机玻璃材质，透明度高，便于拍摄清晰的图像。

如图1-2所示,摄像机21通过数据线连接电脑6，通过电脑6控制摄像机21的拍摄速度、分辨率、时长。

需要说明的是，本实用新型为一种用于记录调理污泥絮体变化的动态观测平台，在实验过程中，先在反应容器9中加入一定量的污泥，打开灯光***5，通过电脑6中显示的图像画面，调整摄像机21与反应容器9的位置，使摄像机21对焦；打开搅拌装置4，设定一定的转速；在电脑6上的设定好拍摄参数，然后向反应容器9内加入污泥调理剂，完成拍摄后，保存拍摄数据。该动态观测***可以在很短的时间内完成对目标快速、多次拍摄，观察到污泥调理过中污泥絮体的快速变化；有利于污泥调理药剂筛选与调理剂调理机理探讨的研究工作。

在调整摄像机21的位置过程中，电机组8驱动水平滚珠丝杠15旋转，水平滚珠丝杠15旋转过程中，在螺纹的作用下，水平丝套14沿着水平滚珠丝杠15来回移动，进而带动摄像机21和竖直滚珠丝杠20在水平方向上来回移动，以实现摄像机21水平位置的调节；电机组8驱动竖直滚珠丝杠20旋转，竖直滚珠丝杠20旋转过程中，在螺纹的作用下，竖直丝套19沿着竖直滚珠丝杠20上下移动，进而带动摄像机21上下移动，实现摄像机21高低位置的调节；在摄像机21水平移动过程中，由于水平丝套14的底部设置有滑块13，滑块13滑动套装在滑槽12内，水平丝套14在沿着水平滚珠丝杠15移动过程中，滑块13沿着滑槽12移动，对摄像机21的移动起到导向作用，同时也使得摄像机21的移动更加稳定，增加了摄像机21移动过程的稳定性，保证拍摄的图像的清晰。

在调节反应容器9的位置时，使用提升机10驱动反应容器9上下移动，以实现反应容器9位置的调节。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种用于记录调理污泥絮体变化的动态观测平台，包括精密光学平台(1)、高速摄像***(2)、反应容器***(3)和灯光***(5)，所述灯光***(5)为补光灯，所述高速摄像***(2)、反应容器***(3)和灯光***(5)均布置在精密光学平台(1)上，所述反应容器***(3)和高速摄像***(2)分别位于精密光学平台(1)的两端，所述灯光***(5)位于精密光学平台(1)上靠近反应容器***(3)的一端，其特征在于，所述高速摄像***(2)包括导轨(7)、电机组(8)和摄像机(21)，所述摄像机(21)安装在导轨(7)上，所述导轨(7)通过联轴器和电机组(8)固定连接，所述导轨(7)包括竖直滚珠丝杠(20)和水平滚珠丝杠(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于记录调理污泥絮体变化的动态观测平台，其特征在于，所述摄像机(21)通过螺丝固定在滑台(16)上，所述滑台(16)上通过焊接或一体成型的方式固定有竖直丝套(19)，所述竖直丝套(19)螺纹套装在竖直滚珠丝杠(20)上，所述竖直滚珠丝杠(20)底部通过轴承竖直安装在水平丝套(14)上，所述水平丝套(14)螺纹套装在水平滚珠丝杠(15)上，所述水平滚珠丝杠(15)两端通过轴承转动安装在第一支撑柱(17)和第二支撑柱(18)之间，所述第一支撑柱(17)和第二支撑柱(18)的底部通过螺丝固定或焊接的方式固定在底座(11)上，所述底座(11)通过焊接或螺丝固定的方式固定在精密光学平台(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于记录调理污泥絮体变化的动态观测平台，其特征在于，所述底座(11)与水平滚珠丝杠(15)平行，所述底座(11)上开设有滑槽(12)，所述水平丝套(14)的底部通过焊接或一体成型的方式固定有滑块(13)，所述滑块(13)滑动套装在滑槽(12)内。

4.根据权利要求2所述的一种用于记录调理污泥絮体变化的动态观测平台，其特征在于，所述竖直滚珠丝杠(20)和水平滚珠丝杠(15)相互垂直。

5.根据权利要求2所述的一种用于记录调理污泥絮体变化的动态观测平台，其特征在于，所述竖直滚珠丝杠(20)和水平滚珠丝杠(15)均通过联轴器与电机组(8)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于记录调理污泥絮体变化的动态观测平台，其特征在于，所述反应容器***(3)包括反应容器(9)、搅拌装置(4)和提升机(10)，所述反应容器(9)位于提升机(10)的顶部，所述反应容器(9)上方设置有搅拌装置(4)，所述搅拌装置(4)包括搅拌轴、搅拌叶和搅拌电机，所述提升机(10)采用但不限于剪叉式升降机。

7.根据权利要求6所述的一种用于记录调理污泥絮体变化的动态观测平台，其特征在于，所述反应容器(9)为透明立方体结构。

8.根据权利要求1所述的一种用于记录调理污泥絮体变化的动态观测平台，其特征在于，所述摄像机(21)通过数据线连接电脑(6)。

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