CN210886495U - 一种电机驱动的自动剪线及自动抬压脚装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于缝纫机技术领域，具体涉及一种电机驱动的自动剪线及自动抬压脚装置，包括设置在底座上的电机以及可旋转设置在其内部的主轴，主轴的前端通过剪线驱动机构连接并带动有剪线装置使得主轴逆时针转动时将驱动剪线装置运行；主轴的后端通过抬压脚驱动机构连接并带动有抬压脚装置使得主轴顺时针转动时将驱动抬压脚装置运行，本实用新型采用步进电机实现自动剪线和自动抬压脚功能，不会有磁铁碰撞的响声，工作噪音大大减小，且在正常工作下，电机驱动产热少，能耗低，电机温度可维持在45度左右，抬压脚高度精准稳定，自动抬压脚高度可达12‑13mm，电机驱动的产热少，能耗低。
Description
技术领域
本实用新型涉及缝纫机技术领域，特指一种电机驱动的自动剪线及自动抬压脚装置。
背景技术
目前缝纫机上用于剪线的勾线杆及用于抬压脚的压脚拉杆分别通过两个电磁铁,剪线电磁铁和抬压脚电磁铁分别进行控制，从而实现剪线和抬压脚的功能，当需要进行剪线操作时，由剪线电磁铁控制勾线杆来回移动，当需要进行抬压脚时，由抬压脚电磁铁控制压脚拉杆来回移动。
由于电磁铁在吸合与弹开时的速度相差很大，因此勾线杆或压脚拉杆来回移动时往往会产生较大的声音和晃动，进而有可能影响缝纫机的稳定工作，并且采用电磁铁形式产热量高，能耗高，抬压脚电磁铁会因工作时温度过高失效，影响抬压脚效果。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种电机驱动的自动剪线及自动抬压脚装置，通过使用电机作为动力源，分别驱动剪线装置和抬压脚装置，解决工作时噪音大、温度高的问题。
本实用新型的目的是这样实现的：一种电机驱动的自动剪线及自动抬压脚装置，包括设置在底座上的电机以及可旋转设置在其内部的主轴，主轴的前端通过剪线驱动机构连接并带动有剪线装置使得主轴逆时针转动时将驱动剪线装置运行；主轴的后端通过抬压脚驱动机构连接并带动有抬压脚装置使得主轴顺时针转动时将驱动抬压脚装置运行。
优选地，所述抬压脚驱动机构包括：固定在主轴后端外周的抬压脚驱动曲柄，抬压脚驱动曲柄的另一端联动有提升轴，提升轴的另一端联动有所述抬压脚装置。
优选地，所述提升轴可旋转设置在底座内，所述提升轴的一端成型有第二驱动件，所述抬压脚驱动曲柄上设置有用于带动第二驱动件旋转的第二驱动块，第二驱动块可滑动设置在所述第二驱动件的一端。
优选地，所述提升轴另一端的外周固定有抬压摆杆，抬压摆杆的一端设置有用于驱动抬压脚装置的第一驱动部。
优选地，所述第一驱动部的下方设置有抬压顶杆，抬压顶杆竖向活动穿设在底座内，所述抬压顶杆的一端联动有所述抬压脚装置。
优选地，所述抬压摆杆的另一端穿设有用于限制其摆动角度的限位螺钉，限位螺钉的一端穿过抬压摆杆并固定在底座上。
优选地，所述剪线驱动机构包括：固定在主轴前端外周的剪线驱动曲柄以及与剪线装置相连接的剪线驱动轴，所述剪线驱动曲柄与所述剪线驱动轴相联动。
优选地，所述剪线驱动轴的一端可旋转安装在底座内，所述剪线驱动轴的另一端成型有第一驱动件，所述剪线驱动曲柄上设置有用于带动第一驱动件旋转的第一驱动块，第一驱动块可滑动设置在所述第一驱动件的一端。
优选地，所述底座内安装有轴套，轴套内可旋转设置有所述剪线驱动轴。
优选地，所述主轴的外周固定有用于使主轴回到初始位置的电机原点定位块，电机原点定位块内设置有感应磁铁，所述电机的端面安装有与感应磁铁配合的磁性传感器，磁性传感器与电机连接。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本实用新型采用步进电机实现自动剪线和自动抬压脚功能，不会有磁铁碰撞的响声，工作噪音大大减小，且在正常工作下，电机驱动产热少，能耗低，电机温度可维持在45度左右，抬压脚高度精准稳定，自动抬压脚高度可达12-13mm，电机驱动的产热少，能耗低。
2、本实用新型设计的剪线、抬压脚驱动机构，所涉及到的零部件有所减少，部件造价较低，因此具有成本更低的优点。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一。
图2为本实用新型的立体结构示意图二。
图3为本实用新型的未安装在底座上时的结构示意图。
附图标记：1-电机；2-主轴；3-剪线驱动机构；4-剪线装置；
5-抬压脚驱动机构；6-抬压脚装置；7-抬压脚驱动曲柄；8-提升轴；9-底座；
10-第二驱动件；11-第二驱动块；12-抬压摆杆；13-第一驱动部；14-抬压顶杆；
15-限位螺钉；16-剪线驱动曲柄；17-剪线驱动轴；18-第一驱动件；
19-第一驱动块；20-轴套；21-电机原点定位块；22-感应磁铁；23-磁性传感器。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
一种电机驱动的自动剪线及自动抬压脚装置。
本实用新型的主要功能是使用步进电机取代剪线电磁铁和抬压脚电磁铁从而实现自动剪线和自动抬压脚的功能，具体如图1所示，包括电机1以及可旋转设置在其内部的主轴2，主轴2的前端通过与剪线驱动机构3的连接并带动有剪线装置4，主轴2逆时针转动时将驱动剪线装置4运行，实现自动剪线功能，剪线动作结束后，电机轴将会沿顺时针旋转指定角度后回到原点位置，剪线装置复位；主轴2的后端通过抬压脚驱动机构5连接并带动有抬压脚装置6，主轴2顺时针转动时将驱动抬压脚装置6运行，实现自动抬压脚功能，抬压脚动作结束后，电机轴沿逆时针方向旋转指定角度后回到原点位置，抬压脚装置复位，本技术方案中的剪线装置4和抬压脚装置5均为缝纫机上现有的装置在本实施例中的缝纫机具体为电脑平缝机，因此在本文中对于剪线装置4和抬压脚装置5的具体结构和工作原理不在进行重复赘述，本实用新型采用步进电机实现自动剪线和自动抬压脚功能，不会有磁铁碰撞的响声，工作噪音大大减小，且在正常工作下，电机温度可维持在45度左右，抬压脚高度精准稳定，自动抬压脚高度可达12-13mm，电机驱动的产热少，能耗低。
具体看图1，所述剪线驱动机构3包括：固定在主轴2前端外周的剪线驱动曲柄16以及与剪线装置4相连接的剪线驱动轴17，剪线装置4内设置有用于剪线的动刀，所述剪线驱动曲柄16与所述剪线驱动轴17相联动，主轴2转动时将会通过剪线驱动曲柄16带动剪线驱动轴17，最后驱动剪线装置4，使动刀摆动，从而进行剪线操作。
具体看图3，所述剪线驱动轴17的一端可旋转安装在底座9内，所述剪线驱动轴17的另一端成型有第一驱动件18，所述剪线驱动曲柄16上设置有用于带动第一驱动件18旋转的第一驱动块19，第一驱动块19可滑动设置在所述第一驱动件18的一端。
在所述底座9内安装有轴套20，轴套20内可旋转设置有所述剪线驱动轴17。
结合图2和图3，所述抬压脚驱动机构5包括：固定在主轴2后端外周的抬压脚驱动曲柄7，抬压脚驱动曲柄7的另一端联动有提升轴8，提升轴8的另一端联动有所述抬压脚装置6，主轴2转动时将会通过抬压脚驱动曲柄7联动提升轴8带动抬压脚装置6动作。
结合图2和图3，所述提升轴8可旋转设置在底座9内，所述提升轴8的一端成型有第二驱动件10，所述抬压脚驱动曲柄7上设置有用于带动第二驱动件10旋转的第二驱动块11，第二驱动块11可滑动设置在所述第二驱动件10的一端，并用于驱动第二驱动件10转动。
具体看图3，所述提升轴8另一端的外周固定有抬压摆杆12，提升轴8转动时将会带动抬压摆杆12摆动，抬压摆杆12的一端设置有用于驱动抬压脚装置6的第一驱动部13，结合图2，所述第一驱动部13的下方设置有抬压顶杆14，抬压摆杆12在摆动时会通过第一驱动部13驱动抬压顶杆14，由于抬压顶杆14竖向活动穿设在底座9内，抬压顶杆14会向下进行移动，从而带动所述抬压脚装置6操作。
所述抬压摆杆12的另一端穿设有用于限制其摆动角度的限位螺钉15，限位螺钉15的一端穿过抬压摆杆12并固定在底座9上，限位螺钉15能够限制抬压摆杆12的摆动角度，能够有效防止抬压摆杆12摆动幅度过大，造成抬压脚故障的情况。
具体看图3，所述主轴2的外周固定有用于使主轴2回到初始位置的电机原点定位块21，在电机转动后进行剪线、抬压脚装置动作后，电机回到原始位置从而使剪线、抬压脚装置复位，其具体结构为在电机原点定位块21内设置有感应磁铁22(未图示)，所述电机1的端面安装有与感应磁铁22配合的磁性传感器23，磁性传感器23连接并控制电机1，磁传感器广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流、位置、方向等物理参数，磁性传感器23与感应磁铁22配合从而实现电机主轴2的复位，该工作原理为本领域技术人员的公知常识，因此在本文中不在进行具体介绍。
底座9上安装有半包式密封小油盘，最大限度防油，增加进出油量调节功能，更安全环保，且价格比全包式密封油盘低。
本方案的具体工作过程如下：
1、开启电源，根据已设定好的参数，电机1通过磁性传感器23与电机原点定位块21的配合自动找原点，并确定剪线与抬压脚装置的初始位置。
2、正常缝纫结束后，电机1的主轴2首先进行逆时针旋转指定角度，带动剪线驱动机构3的中的剪线驱动曲柄16转动，从而驱动剪线驱动轴17摆动，剪线驱动轴17驱动剪线装置4运行，实现自动剪线功能，剪线动作结束后电机1的主轴2再次沿顺时针旋转指定角度，使得电机主轴2回到原点剪线装置复位。
3、剪线装置复位后，电机1的主轴2将继续沿顺时针方向旋转指定角度，带动抬压脚驱动机构5中的抬压脚驱动曲柄7顺时针摆动，从而驱动提升轴8，提升轴8沿镶嵌在油盘搭子孔内的提升轴套做顺时针摆动，带动抬压摆杆12做向内的摆动驱动抬压顶杆14，抬压顶杆14顶抬压脚杠杆组件实现自动抬压脚功能，抬压脚动作结束后，电机主轴2沿逆时针方向旋转指定角度，电机轴回到原点，抬压脚装置复位，限位螺钉15进行限位。
4、电机驱动自动剪线和自动抬压脚整套动作结束。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种电机驱动的自动剪线及自动抬压脚装置，其特征在于，包括设置在底座(9)上的电机(1)以及可旋转设置在其内部的主轴(2)，主轴(2)的前端通过剪线驱动机构(3)连接并带动有剪线装置(4)使得主轴(2)逆时针转动时将驱动剪线装置(4)运行；主轴(2)的后端通过抬压脚驱动机构(5)连接并带动有抬压脚装置(6)使得主轴(2)顺时针转动时将驱动抬压脚装置(6)运行。
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动的自动剪线及自动抬压脚装置，其特征在于：所述抬压脚驱动机构(5)包括：固定在主轴(2)后端外周的抬压脚驱动曲柄(7)，抬压脚驱动曲柄(7)的另一端联动有提升轴(8)，提升轴(8)的另一端联动有所述抬压脚装置(6)。
3.根据权利要求2所述的一种电机驱动的自动剪线及自动抬压脚装置，其特征在于：所述提升轴(8)可旋转设置在底座(9)内，所述提升轴(8)的一端成型有第二驱动件(10)，所述抬压脚驱动曲柄(7)上设置有用于带动第二驱动件(10)旋转的第二驱动块(11)，第二驱动块(11)可滑动设置在所述第二驱动件(10)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种电机驱动的自动剪线及自动抬压脚装置，其特征在于：所述提升轴(8)另一端的外周固定有抬压摆杆(12)，抬压摆杆(12)的一端设置有用于驱动抬压脚装置(6)的第一驱动部(13)。
5.根据权利要求4所述的一种电机驱动的自动剪线及自动抬压脚装置，其特征在于：所述第一驱动部(13)的下方设置有抬压顶杆(14)，抬压顶杆(14)竖向活动穿设在底座(9)内，所述抬压顶杆(14)的一端联动有所述抬压脚装置(6)。
6.根据权利要求4所述的一种电机驱动的自动剪线及自动抬压脚装置，其特征在于：所述抬压摆杆(12)的另一端穿设有用于限制其摆动角度的限位螺钉(15)，限位螺钉(15)的一端穿过抬压摆杆(12)并固定在底座(9)上。
7.根据权利要求1所述的一种电机驱动的自动剪线及自动抬压脚装置，其特征在于：所述剪线驱动机构(3)包括：固定在主轴(2)前端外周的剪线驱动曲柄(16)以及与剪线装置(4)相连接的剪线驱动轴(17)，所述剪线驱动曲柄(16)与所述剪线驱动轴(17)相联动。
8.根据权利要求7所述的一种电机驱动的自动剪线及自动抬压脚装置，其特征在于：所述剪线驱动轴(17)的一端可旋转安装在底座(9)内，所述剪线驱动轴(17)的另一端成型有第一驱动件(18)，所述剪线驱动曲柄(16)上设置有用于带动第一驱动件(18)旋转的第一驱动块(19)，第一驱动块(19)可滑动设置在所述第一驱动件(18)的一端。
9.根据权利要求8所述的一种电机驱动的自动剪线及自动抬压脚装置，其特征在于：所述底座(9)内安装有轴套(20)，轴套(20)内可旋转设置有所述剪线驱动轴(17)。
10.根据权利要求1所述的一种电机驱动的自动剪线及自动抬压脚装置，其特征在于：所述主轴(2)的外周固定有用于使主轴(2)回到初始位置的电机原点定位块(21)，电机原点定位块(21)内设置有感应磁铁(22)，所述电机(1)的端面安装有与感应磁铁(22)配合的磁性传感器(23)，磁性传感器(23)与电机(1)连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112064220A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-11 | 浙江美机缝纫机有限公司 | 一种缝纫机的剪线抬压脚机构 |
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- 2019-08-15 CN CN201921328610.9U patent/CN210886495U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: An automatic thread cutting and presser foot lifting device driven by motor Effective date of registration: 20201126 Granted publication date: 20200630 Pledgee: Bank of Taizhou Luqiao yangzhang sub branch Pledgor: ZHEJIANG JIADAO SEWING MACHINE Co.,Ltd. Registration number: Y2020330001033 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |