CN210884904U - 一种具有点动启停功能的集装箱装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于集装箱起吊领域，具体涉及一种具有点动启停功能的集装箱装卸装置，包括用于对集装箱进行起吊的吊具，所述吊具上设有与集装箱上部角件孔构成锁闭配合的锁头，所述锁头上设有检测吊具与货车地板之间距离的测距传感器，所述装卸装置还包括电机、控制器，所述电机分别与吊具、控制器电连接，所述控制器与测距传感器电连接。本实用新型的有益效果是：能够精准的实时控制起吊高度，解决集装箱角件孔与铁路货车车辆锁头连挂、卡死或损坏车辆的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于集装箱起吊领域，具体涉及一种具有点动启停功能的集装箱装卸装置。
背景技术
目前，铁路货车车地板安装有集装箱锁头，以保障铁路运输过程中集装箱与铁路货车车辆不分离、不倾覆。按照作业规定，铁路货车车辆装载的集装箱在装卸作业时，集装箱专用吊具在低速点动起升100mm时需要临时制动，确保集装箱将顺利与铁路货车车辆分离后，方可继续进行起吊作业。但是，现有的装置无法准确实现自动停止起吊作业的目标，每次起吊均需要人工操作在低速点动起升100mm时进行紧急制动。因人工做操准确度较低，实际起吊过程中，易造成集装箱角件孔损坏、铁路货车车辆锁头损坏或铁路车辆脱轨事故。而市面现在上的集装箱装卸机械装置都不能有效地解决以上问题。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种具有点动启停功能的集装箱装卸装置，能够精准的控制起吊高度，解决集装箱角件孔与铁路货车车辆锁头连挂、卡死或损坏车辆的问题。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种具有点动启停功能的集装箱装卸装置，包括用于对集装箱进行起吊的吊具，所述吊具上设有与集装箱上部角件孔构成锁闭配合的锁头，所述锁头上设有检测吊具与货车地板之间距离的测距传感器，所述装卸装置还包括电机和控制器，所述电机分别与吊具、控制器电连接，所述控制器与测距传感器电连接。
优选的，所述锁头设有四个，分布在吊具的四角，每个锁头上均设有一个测距传感器。
本实用新型的有益效果是：
相比于现有的装置无法准确实现自动停止起吊作业的目标，每次起吊均需要人工操作在低速点动起升100mm时进行紧急制动。
本实用新型在起吊集装箱的作业过程中，当任一测距传感器的起吊测距数值(测距传感器与铁路货车地板的距离)减去初始值(初始值为当吊具锁头伸入集装箱上部角件孔并锁闭时测距传感器与铁路货车地板的距离)达到100mm时，导致该测距传感器被激发，将信号传递至控制器，由控制器控制电机停止起吊作业，吊具暂时停止起吊运动，将集装箱下部角件孔与铁路货车车辆锁头完全分离，确保集装箱在起吊100mm时顺利与铁路货车车辆分离。当所有的测距传感器的测距数值减去(初始值)均超过100mm，控制器不再受到约束继续起吊。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图中标记的含义如下：
1-集装箱 2-吊具 3-锁头 4-货车地板 5-测距传感器 6-电机 7-控制器
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做具体说明。
实施例1
如图1所示，一种具有点动启停功能的集装箱装卸装置，包括用于对集装箱1进行起吊的吊具2，所述吊具2上设有与集装箱1上部角件孔构成锁闭配合的锁头3，所述锁头3上设有检测吊具2与货车地板4之间距离的测距传感器5，所述装卸装置还包括电机6和控制器7，所述电机6分别与吊具2、控制器7电连接，所述控制器7与测距传感器5电连接。
实施例2
在实施例1的基础上，所述锁头3设有四个，分布在吊具2的四角，每个锁头3上均设有一个测距传感器5；
所述控制器7与测距传感器5无线连接。
本实用新型的工作过程如下：
在起吊集装箱的作业过程中，当任一测距传感器的起吊测距数值(测距传感器与铁路货车地板的距离)减去初始值(初始值为当吊具锁头伸入集装箱上部角件孔并锁闭时测距传感器与铁路货车地板的距离)达到100mm时，导致该测距传感器被激发，将信号传递至控制器，由控制器控制电机停止起吊作业，吊具暂时停止起吊运动，将集装箱下部角件孔与铁路货车车辆锁头完全分离，确保集装箱在起吊100mm时顺利与铁路货车车辆分离。当所有的测距传感器的测距数值减去(初始值)均超过100mm，控制器不再受到约束继续起吊。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种具有点动启停功能的集装箱装卸装置，其特征在于，包括用于对集装箱(1)进行起吊的吊具(2)，所述吊具(2)上设有与集装箱(1)上部角件孔构成锁闭配合的锁头(3)，所述锁头(3)上设有检测吊具(2)与货车地板(4)之间距离的测距传感器(5)，所述装卸装置还包括电机(6)和控制器(7)，所述电机(6)分别与吊具(2)、控制器(7)电连接，所述控制器(7)与测距传感器(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有点动启停功能的集装箱装卸装置，其特征在于，所述锁头(3)设有四个，分布在吊具(2)的四角，每个锁头(3)上均设有一个测距传感器(5)。
3.根据权利要求1所述的一种具有点动启停功能的集装箱装卸装置，所述控制器(7)与测距传感器(5)无线连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921653415.3U CN210884904U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种具有点动启停功能的集装箱装卸装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921653415.3U CN210884904U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种具有点动启停功能的集装箱装卸装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210884904U true CN210884904U (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=71314416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921653415.3U Active CN210884904U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种具有点动启停功能的集装箱装卸装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210884904U (zh) |
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2019
- 2019-09-27 CN CN201921653415.3U patent/CN210884904U/zh active Active
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