CN210882780U - ***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机,包括机架,机架上设有两个缠绕线组件以及一个用于同时对两个缠绕线组件内缠绕完成后的捆扎线进行打结的打结组件;所述打结组件包括设置在两个缠绕组件之间的打结立架、用于打结的打结机构以及设置在打结立架上用于驱动打结机构移动的打结移动机构,所述打结机构包括与打结移动机构连接的打结承载板,打结承载板的下方设有用于夹住扎带端部进行打结的打结夹,打结承载板的上方设有用于驱动打结夹旋转以进行打结的打结旋转驱动器。与现有技术相比,该***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机采用打结组件在两个缠绕线组件之间进行来回移动,以实现打结组件可同时与两个缠绕线组件配合进行打结,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及捆扎机领域,特别是一种***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机。
背景技术
现有的捆扎机在进行工作时,一般是绕线机构与捆带打结机构一一对应,在采用绕线机构将捆扎线进行绕线完成后,将捆带绑在绕线完成的捆扎线上,再用捆带打结机构进行拧紧捆带的端部实现打结。然而由于绕线机构与捆带打结机构的工作时间不同,绕线机构相较于捆带拧紧机构的工作耗时长,捆带打结机构常常是需要耗费两倍以上时长进行等待绕线机构的绕线动作,故生产效率较低。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机,采用打结组件同时与两个缠绕线组件进行配合,提高生产效率,并可以将捆扎好的捆扎线圈放在两个上捆带机构之间的位置,便于后续传送。
本实用新型采用的技术方案为:
一种***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机,包括机架,机架上设有两个缠绕线组件以及一个用于同时对两个缠绕线组件内缠绕完成后的捆扎线进行打结的打结组件;所述打结组件包括设置在两个缠绕组件之间的打结立架、用于打结的打结机构以及设置在打结立架上用于驱动打结机构移动的打结移动机构,所述打结机构包括与打结移动机构连接的打结承载板,打结承载板的两端部还分别设有用于从缠绕线组件中取出带有扎带的捆扎线首尾端部的端部线取出夹,打结承载板的下方设有用于夹住扎带端部进行打结的打结夹,打结承载板的上方设有用于驱动打结夹旋转以进行打结的打结旋转驱动器。
优选地,所述打结移动机构包括与打结承载板连接的用于驱动打结承载板平移的打结平移驱动器以及与打结承载板连接用于驱动打结承载板升降的打结升降驱动器。
优选地,所述缠绕线组件包括用于上料待捆扎线的上线机构、用于接收待捆扎线进行缠绕的绕线机构、设置在上线机构和绕线机构之间用于对绕线完成的待捆扎线进行切断的切断机构以及用于上捆带并接收切断后的捆扎线的上捆带机构,绕线机构和上捆带机构之间设有用于移动待捆扎线的移位机构,所述绕线机构包括绕线转盘以及用于驱动绕线转盘转动的转盘驱动器,转盘上设有一对用于供绕线的绕线柱。
优选地,所述上线机构和所述切断机构设置在托板上,托板处于机架上方;所述上线机构包括至少一组通过销轴设置在托板上用于对待捆扎线进行导向的导线轮;所述切断机构包括固定设置在托板上的切刀槽、处于切刀槽内的第一切刀、用于驱动第一切刀在切刀槽内移动的第一切刀驱动器、处于第二切刀槽内的第二切刀以及用于驱动第二切刀在切刀槽内移动的第二切刀驱动器,第一切刀与第二切刀在切刀槽内配合。
优选地,所述上线机构和所述切断机构之间还设有用于在切断机构切断线后防止线回缩的夹线机构,所述夹线机构包括夹线承载板以及用于驱动夹线承载板平移和升降的夹线驱动机构,夹线承载板的下方设有用于在切断机构进行切线时进行夹线的夹线夹。
更优选地,所述夹线驱动机构包括与夹线承载板连接用于驱动夹线承载板平移的第一平移驱动器和与夹线承载板连接用于驱动夹线承载板升降的第一升降驱动器。
优选地,所述上捆带机构包括设置在机架上用于捆带传送的上捆带件以及用于接收捆带和捆扎线的捆线夹,所述上捆带件包括固定设置在机架上的捆带立架,捆带立架上设有至少一对用于导入捆带的导捆带轮,捆带立架的一侧设有用于在上捆带上料完成后进行切断的捆带切刀以及用于驱动捆带切刀伸缩的捆带切刀伸缩驱动器;捆线夹的两侧还分别设有用于接收捆扎线的首尾端部线的端部线接收夹。
优选地,所述捆线夹还连接有用于驱动捆线夹移动使得捆线夹在接收捆扎线和捆带后移动至打结机构下方的捆线夹平移驱动器,所述机架上设有用于供捆线夹移动的捆线夹移动滑槽。
优选地,所述移位机构包括移位承载板以及用于驱动移位承载板移动和升降的移位驱动机构,移位承载板的下方设有至少一个用于夹住绕线完成后捆扎线的主移位夹,移位承载板的两端还分别设有用于夹住绕线完成后捆扎线两端部的端部线移位夹。
更优选地,所述移位驱动机构包括与移位承载板连接用于驱动移位承载板平移的第二平移驱动器和与移位承载板连接用于驱动移位承载板升降的第二升降驱动器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供一种***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机,采用打结组件在两个缠绕线组件之间进行来回移动,以实现打结组件可同时与两个缠绕线组件配合进行打结,提高生产效率,并可以将捆扎好的捆扎线圈放在两个上捆带机构之间的位置,便于后续传送。
附图说明
图1,为本实用新型提供的一种***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机的示意图一;
图2,为本实用新型提供的一种***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机的示意图二;
图3,为本实用新型提供的一种***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机的示意图三;
图4,为本实用新型提供的一种***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机中打结组件的示意图;
图5,为本实用新型提供的一种***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机中缠绕线组件的示意图一;
图6,为本实用新型提供的一种***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机中缠绕线组件的示意图二;
图7,为本实用新型提供的一种***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机中上线机构和切断机构的示意图;
图8,为本实用新型提供的一种***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机中绕线机构的示意图;
图9,为本实用新型提供的一种***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机中上捆带机构的示意图;
图10,为本实用新型提供的一种***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机中夹线机构和移位机构的示意图。
具体实施方式
根据附图对本实用新型提供的优选实施方式做具体说明。
图1至图10,为本实用新型提供的一种***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机的优选实施方式。如图1至图10所示,该***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机包括机架10,机架10上设有两个缠绕线组件20以及一个用于同时对两个缠绕线组件内缠绕完成后的捆扎线进行打结的打结组件30;所述打结组件30包括设置在两个缠绕组件之间的打结立架31、用于打结的打结机构32以及设置在打结立架上用于驱动打结机构移动的打结移动机构33,所述打结机构32包括与打结移动机构33连接的打结承载板321,打结承载板321的两端部还分别设有用于从缠绕线组件中取出带有扎带的捆扎线首尾端部的端部线取出夹322,打结承载板321的下方设有用于夹住扎带端部进行打结的打结夹323,打结承载板321的上方设有用于驱动打结夹旋转以进行打结的打结旋转驱动器324,打结机构32在两个缠绕线组件20之间进行来回移动,以实现打结机构32可同时与两个缠绕线组件配合进行打结,提高生产效率;当其中一个缠绕线组件20中捆扎线绕线完成后并且由捆带绑在捆扎线上时,由打结移动机构33驱动打结承载板321移动至夹取位置,打结承载板321下降使得两个端部线取出夹322分别夹取捆扎线圈的两端部,打结夹323夹取捆带的端部;打结移动机构33驱动打结承载板321上升并进行平移,并且打结旋转驱动器324驱动打结夹323旋转对应捆带的端部进行打结,完成捆扎线圈的打结。
如图4所示,所述打结移动机构33包括与打结承载板321连接的用于驱动打结承载板平移的打结平移驱动器331以及与打结承载板连接用于驱动打结承载板升降的打结升降驱动器332,在进行夹取捆扎线时,打结平移驱动器331和打结升降驱动器332配合驱动打结承载板321平移和升降以带动打结承载板321下方的端部线驱动出夹322和打结夹323移动。作为一种优选实施方式,该打结平移驱动器331优选为电机与皮带配合,带动滑板沿滑轨移动使得打结承载板321平稳移动;所述升降驱动器332为气缸;所述打结旋转驱动器324为电机通过皮带带动轴承旋转的方式带动打结夹323旋转。
如图5和图6所示,所述缠绕线组件20包括用于上料待捆扎线的上线机构21、用于接收待捆扎线进行缠绕的绕线机构22、设置在上线机构21和绕线机构22之间用于对绕线完成的待捆扎线进行切断的切断机构23以及用于上捆带并接收切断后的捆扎线的上捆带机构24,绕线机构22和上捆带机构24之间设有用于移动待捆扎线的移位机构25,待捆扎线经过上线机构21上线至绕线机构22,绕线机构22旋转绕线形成捆扎线圈,切断机构23在绕线机构22绕线完成后切断捆扎线,移位机构25将绕线机构22上的捆扎线圈移动至上捆带机构24,由上捆带机构24在捆扎线圈的外侧包裹上捆带;当打结组件30中的打结机构32移动至对应侧的缠绕组件20的一侧时,两个端部线取出夹322分别夹取捆扎线圈的两端部,打结夹323夹取捆带的端部,打结移动机构33驱动打结承载板321上升并进行平移,并且打结旋转驱动器324驱动打结夹323旋转对应捆带的端部进行打结,完成捆扎线圈的打结。值得注意的是,待捆线进行绕线成捆扎线圈时,线首端和线尾端露出线圈本体外侧,便于后续夹取。
如图8所示,所述绕线机构22包括绕线转盘221以及用于驱动绕线转盘转动的转盘驱动器222,转盘221上设有一对用于供绕线的绕线柱2211,在进行绕线时,待捆扎线围绕两个绕线柱2211进行绕圈形成捆扎线圈。
如图7所示,所述上线机构21和所述切断机构23设置在托板201上,托板201处于机架上方;所述上线机构21包括至少一组通过销轴设置在托板上用于对待捆扎线进行导向的导线轮211,待捆扎线穿过两个导线轮211进行传送。一般在传送过程中,其中一个导线轮211为主动轮,采用电机带动主动轮转动,主动轮与其他导线轮211配合产生摩擦力以主动拉动待捆扎线移动。
所述切断机构23包括固定设置在托板201上的切刀槽231、处于切刀槽231内的第一切刀232、用于驱动第一切刀在切刀槽内移动的第一切刀驱动器233、处于第二切刀槽内的第二切刀234以及用于驱动第二切刀在切刀槽内移动的第二切刀驱动器235,第一切刀232与第二切刀234在切刀槽231内配合,在进行切断时,第一切刀驱动器233驱动第一切刀232在切刀槽231内移动,第二切刀驱动器235驱动第二切刀234在切刀槽231内移动,第一切刀232和第二切刀234配合进行切断待捆扎线。
如图10所示,所述上线机构21和所述切断机构23之间还设有用于在切断机构切断线后防止线回缩的夹线机构26,所述夹线机构26包括夹线承载板261以及用于驱动夹线承载板平移和升降的夹线驱动机构262,夹线承载板的下方设有用于在切断机构进行切线时进行夹线的夹线夹263,在进行切断前,夹线夹263夹住待切割线,以防止切断后的待切割线回缩;在进行切断完成后,夹线夹263夹住待切割线向绕线机构22移动,自动对绕线机构22上线,便于后续进行绕线。
所述夹线驱动机构262包括与夹线承载板261连接用于驱动夹线承载板平移的第一平移驱动器2621和与夹线承载板连接用于驱动夹线承载板升降的第一升降驱动器2622。一般,第一平移驱动器2621可采用电机通过齿轮传送带带动滑板沿滑轨移动以带动夹线承载板261平稳移动;第一升降驱动器2622为气缸。
如图9所示,所述上捆带机构24包括设置在机架10上用于捆带传送的上捆带件241和用于接收捆带和捆扎线的捆线夹242。所述上捆带件241包括固定设置在机架10上的捆带立架2411,捆带立架上设有至少一对用于导入捆带的导捆带轮2412,捆带立架的一侧设有用于在上捆带上料完成后进行切断的捆带切刀2413以及用于驱动捆带切刀伸缩的捆带切刀伸缩驱动器2414,捆带经过导捆带轮2412导入捆线夹242内,捆线夹242的两侧还分别设有用于接收捆扎线圈的首尾端部线的端部线接收夹243,先将捆带传送至捆线夹242内,然后捆线夹242再接收捆扎线圈,捆带处于捆扎线圈的外侧,两个端部线接收夹243接收捆扎线圈的首尾端部线。
所述捆线夹242还连接有用于驱动捆线夹移动使得捆线夹在接收捆扎线和捆带后移动至打结机构下方的捆线夹平移驱动器244,所述机架10上设有用于供捆线夹移动的捆线夹移动滑槽11,捆线夹平移驱动器244在捆线夹移动滑槽11内滑动使得捆线夹242在接收到捆扎线圈和捆带后,再移送至打结夹323下方便于打结夹323夹取。作为一种优选实施方式,捆线夹平移驱动器243为气缸。
如图10所示,所述移位机构25包括移位承载板251以及用于驱动移位承载板移动和升降的移位驱动机构252,移位承载板251的下方设有至少一个用于夹住绕线完成后捆扎线的主移位夹2511,移位承载板的两端还分别设有用于夹住绕线完成后捆扎线两端部的端部线移位夹2512,在进行夹取绕线机构22上绕线完成后的捆扎线圈时,移位驱动机构252先带动移位承载板251下降,使得主移位夹2511夹取捆扎线圈的本体,两个端部线移位夹2512夹取两端部,再移位驱动机构252带动移位承载板251上升和移位。
所述移位驱动机构252包括与移位承载板连接用于驱动移位承载板平移的第二平移驱动器2521和与移位承载板连接用于驱动移位承载板升降的第二升降驱动器2522。一般,第二平移驱动器2521可采用电机通过齿轮传送带带动滑板沿滑轨移动以带动移位承载板251平稳移动;第二升降驱动器2522为气缸。
作为一种较佳的优选实施方式,第二平移驱动器2521和第一平移驱动器2621共用同一滑轨,由两个电机通过传送带分别带动移位承载板和夹线承载板平移,这样节省空间;并且在进行工作时,第二平移驱动器2521带动主移位夹2511夹取捆扎线圈向捆线夹242移动时,同时第一平移驱动器2621可夹取待捆扎线拉动至绕线机构22上,这样节省时间,提高生产效率。
整个***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机的工作过程具体为:1)上线:待捆扎线穿过导线轮211进行传送至绕线机构22;2)在进行绕线时,转盘驱动器222驱动绕线转盘221转动,使得待捆扎线在两个绕线柱2211之间绕圈形成捆扎线圈;3)捆带经过导捆带轮2412导入捆线夹242内;4)第二升降驱动器2522带动移位承载板下降,主移位夹2511夹取捆扎线圈的本体,两个端部线移位夹2512夹取两端部,夹取后,第二平移驱动器2521带动主移位夹2511夹取捆扎线圈向捆线夹242移动;5)捆线夹242接收捆扎线圈本体,两个端部线接收夹243接收捆扎线圈的首尾端部线;6)捆线夹平移驱动器244驱动捆线夹移动使得捆线夹在接收捆扎线和捆带后移动至打结机构下方;7)打结移动机构33驱动打结承载板321移动至夹取位置,打结承载板321下降使得两个端部线取出夹322分别夹取捆扎线圈的两端部,打结夹323夹取捆带的端部;打结移动机构33驱动打结承载板321上升并进行平移,并且打结旋转驱动器324驱动打结夹323旋转对应捆带的端部进行打结,完成捆扎线圈的打结,提高生产效率,并可以将捆扎好的捆扎线圈放在两个上捆带机构之间的指定位置。作为一种优选实施方式,本实用新型中的捆扎完成的捆扎线圈可为***电子脚线。
综上所述,本实用新型的技术方案可以充分有效的实现上述实用新型目的,且本实用新型的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证,能达到预期的功效及目的,在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对实用新型的实施例做出多种变更或修改。因此,本实用新型包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容,任何在本实用新型申请专利范围内所作的等效变化,皆属本案申请的专利范围之内。
Claims (10)
1.一种***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机,包括机架,其特征在于,机架上设有两个缠绕线组件以及一个用于同时对两个缠绕线组件内缠绕完成后的捆扎线进行打结的打结组件;所述打结组件包括设置在两个缠绕组件之间的打结立架、用于打结的打结机构以及设置在打结立架上用于驱动打结机构移动的打结移动机构,所述打结机构包括与打结移动机构连接的打结承载板,打结承载板的两端部还分别设有用于从缠绕线组件中取出带有扎带的捆扎线首尾端部的端部线取出夹,打结承载板的下方设有用于夹住扎带端部进行打结的打结夹,打结承载板的上方设有用于驱动打结夹旋转以进行打结的打结旋转驱动器。
2.根据权利要求1所述的***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机,其特征在于:所述打结移动机构包括与打结承载板连接的用于驱动打结承载板平移的打结平移驱动器以及与打结承载板连接用于驱动打结承载板升降的打结升降驱动器。
3.根据权利要求1所述的***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机,其特征在于:所述缠绕线组件包括用于上料待捆扎线的上线机构、用于接收待捆扎线进行缠绕的绕线机构、设置在上线机构和绕线机构之间用于对绕线完成的待捆扎线进行切断的切断机构以及用于上捆带并接收切断后的捆扎线的上捆带机构,绕线机构和上捆带机构之间设有用于移动待捆扎线的移位机构,所述绕线机构包括绕线转盘以及用于驱动绕线转盘转动的转盘驱动器,转盘上设有一对用于供绕线的绕线柱。
4.根据权利要求3所述的***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机,其特征在于:所述上线机构和所述切断机构设置在托板上,托板处于机架上方;所述上线机构包括至少一组通过销轴设置在托板上用于对待捆扎线进行导向的导线轮;所述切断机构包括固定设置在托板上的切刀槽、处于切刀槽内的第一切刀、用于驱动第一切刀在切刀槽内移动的第一切刀驱动器、处于第二切刀槽内的第二切刀以及用于驱动第二切刀在切刀槽内移动的第二切刀驱动器,第一切刀与第二切刀在切刀槽内配合。
5.根据权利要求3所述的***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机,其特征在于:所述上线机构和所述切断机构之间还设有用于在切断机构切断线后防止线回缩的夹线机构,所述夹线机构包括夹线承载板以及用于驱动夹线承载板平移和升降的夹线驱动机构,夹线承载板的下方设有用于在切断机构进行切线时进行夹线的夹线夹。
6.根据权利要求5所述的***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机,其特征在于:所述夹线驱动机构包括与夹线承载板连接用于驱动夹线承载板平移的第一平移驱动器和与夹线承载板连接用于驱动夹线承载板升降的第一升降驱动器。
7.根据权利要求3所述的***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机,其特征在于:所述上捆带机构包括设置在机架上用于捆带传送的上捆带件以及用于接收捆带和捆扎线的捆线夹,所述上捆带件包括固定设置在机架上的捆带立架,捆带立架上设有至少一对用于导入捆带的导捆带轮,捆带立架的一侧设有用于在上捆带上料完成后进行切断的捆带切刀以及用于驱动捆带切刀伸缩的捆带切刀伸缩驱动器;捆线夹的两侧还分别设有用于接收捆扎线的首尾端部线的端部线接收夹。
8.根据权利要求7所述的***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机,其特征在于:所述捆线夹还连接有用于驱动捆线夹移动使得捆线夹在接收捆扎线和捆带后移动至打结机构下方的捆线夹平移驱动器,所述机架上设有用于供捆线夹移动的捆线夹移动滑槽。
9.根据权利要求3所述的***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机,其特征在于:所述移位机构包括移位承载板以及用于驱动移位承载板移动和升降的移位驱动机构,移位承载板的下方设有至少一个用于夹住绕线完成后捆扎线的主移位夹,移位承载板的两端还分别设有用于夹住绕线完成后捆扎线两端部的端部线移位夹。
10.根据权利要求9所述的***电子脚线自动生产线的双盘裁线绕线扎线一体机,其特征在于:所述移位驱动机构包括与移位承载板连接用于驱动移位承载板平移的第二平移驱动器和与移位承载板连接用于驱动移位承载板升降的第二升降驱动器。
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GR01 | Patent grant | ||
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