CN210881709U - 减少电解电容的单三相兼容充电机控制电路 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了减少电解电容的单三相兼容充电机控制电路，其包括分别连接电网三条相线的第一、第二和第三交直流转换模块，第一、第二和第三交直流转换模块的输出端并联后连接电池；所述第一交直流转换模块的母线电容采用大容值母线电容，第二和第三交直流转换模块的母线电容采用小容值母线电容CFbus；在单相工作模式中，仅第一交直流转换模块投入运行；在三相工作模式中，第一、第二和第三交直流转换模块皆投入运行；本实用新型可以减少电解电容，提高充电机功率密度，提高充电机寿命，减小充电机体积，同时抑制了输出充电电流纹波，保持了稳定的充电性能。

Description

减少电解电容的单三相兼容充电机控制电路
技术领域
本实用新型属于电动汽车充电技术领域，具体涉及一种减少电解电容的单三相兼容充电机控制电路。
背景技术
随着节能减排，以及控制大气污染的需求，新能源汽车逐渐在市场商用，而电动汽车更是新能源汽车的主力军。伴随着续航里程的增加，电动车动力电池容量也在日益增长，为了减少充电等待时间，车载充电机对于高功率的需求越来越强烈，三相输入的高功率充电器将成为未来市场的主力军。
当前车辆对充电机电源寿命要求越来越长，工作环境越来越恶劣（温度高，振幅大），传统电源里面使用大量的电解电容制约了充电机的寿命。同时随着半导体技术日新月异的更新，高频、高密度充电机成为各个主机厂和零部件追求的重点。例如典型的6.6kW充电机需要约1000uF的电解电容，电解电容体积约占整个充电机单板10%体积。
图1是现有常规的单三相兼容的充电机，充电机内部由三个独立的AC/DC转换模块组成，输入分别连接到L1~L3与N线间，输出通过并联组合给电池充电。图2是图1中AC/DC转换模块的原理框图，模块由两级组成，中间bus电容由电解电容CEbus和薄膜（或陶瓷电容）CFbus组成，用于存储能量，使得输入交流能量，输出恒定直流能量。图3为常规的220V 32A交流输入对应的输入电压电流，输入功率和输出功率图，由于输入功率与输出功率之间存在差异，常规的双向转换器需要通过母线电容来周期性存储和释放能量。现有单三相兼容的车载充电机存在效率低、使用较多电解电容、体积较大的缺陷。
为了提高功率密度、提高充电机寿命，业内期望减少或者去除充电机内部PFC母线电解电容，但这样会导致单相充电时充电纹波电流过大。故此业内亟需开发一种充电纹波电流小、电解电容使用量少、体积小的高功率密度的单三相兼容充电机控制电路。
实用新型内容
本实用新型是要解决现有技术的上述问题，提出一种减少电解电容的单三相兼容充电机控制电路。
本实用新型采用的技术方案是设计一种减少电解电容的单三相兼容充电机控制电路，其包括分别连接电网三条相线的第一、第二和第三交直流转换模块，第一、第二和第三交直流转换模块的输出端并联后连接电池；所述第一交直流转换模块的母线电容采用大容值母线电容，第二和第三交直流转换模块的母线电容采用小容值母线电容CFbus；在单相工作模式中，仅第一交直流转换模块投入运行；在三相工作模式中，第一、第二和第三交直流转换模块皆投入运行。
所述第一、第二和第三交直流转换模块皆包括PFC模块和DCDC模块，所述PFC模块和DCDC模块之间通过正极母线和负极母线连接；第一交直流转换模块的正、负极母线之间设有并联的小容值母线电容CFbus和大容值电容CEbus，第二和第三交直流转换模块的正、负极母线之间分别设有小容值母线电容CFbus。
所述大容值电容CEbus采用电解电容，所述小容值母线电容CFbus采用薄膜电容或者陶瓷电容。
所述大容值电容CEbus串接一个控制开关S，该控制开关S受控制器控制；在单相工作模式中，控制开关S闭合；在三相工作模式中，控制开关S断开。
在三相工作模式时，所述第一、第二和第三交直流转换模块分别连接各自的控制器，控制器包括PFC模块电流采样器、PFC模块电压采样器、DCDC模块输出端电流采样器、DCDC模块输出端电压采样器；DCDC模块输出端电流采样器和DCDC模块输出端电压采样器连接第一乘法器的两个输入端，第一乘法器的输出端连接第一减法器的减数输入端，第一减法器的被减数输入端连接充电功率设定值，所述第一减法器的输出端连接第一PID调节器，所述第一PID调节器的输出端连接第二乘法器的一个输入端，所述第二乘法器的另一个输入端连接所述PFC模块电压采样器，第二乘法器的输出端连接第二减法器的被减数输入端，所述第二减法器的减数输入端连接PFC模块电流采样器，第二减法器的输出端连接第二PID调节器的输入端，第二PID调节器的输出端连接第一PWM控制器，所述第一PWM控制器控制PFC模块。所述控制器包括正负极母线电压采样器，正负极母线电压采样器的输出端连接第三减法器的减数端，所述第三减法器的被减数端连接母线电压设定值Vpfc_ref，所述第三减法器的输出端连接第三PID调节器的输入端，第三PID调节器的输出端连接第二PWM控制器，所述第二PWM控制器控制DCDC模块。
在一种设计方案中单相工作模式时，所述第一、第二和第三交直流转换模块分别连接各自的控制器，控制器包括PFC模块电流采样器、PFC模块电压采样器、正负极母线电压采样器、DCDC模块输出端电流采样器、DCDC模块输出端电压采样器；所述正负极母线电压采样器的输出端连接第一减法器的减数输入端，所述第一减法器的被减数端连接母线电压设定值Vpfc_ref，第一减法器的输出端连接第一PID调节器，所述第一PID调节器的输出端连接第一乘法器的一个输入端，第一乘法器的另一个输入端连接PFC模块电压采样器，第一乘法器的输出端连接第二减法器的被减数输入端，第二减法器的减数输入端连接PFC模块电流采样器，第二减法器的输出端连接第二PID调节器的输入端，第二PID调节器的输出端连接第一PWM控制器，所述第一PWM控制器控制PFC模块;所述DCDC模块输出端电压采样器连接第三减法器的减数端，第三减法器的被减数端连接输出电压设定值Vout_ref，第三减法器的输出端连接第三PID调节器的输入端，第三PID调节器的输出端连接取小器的一个输入端；DCDC模块输出端电流采样器连接第四减法器的减数端，第四减法器的被减数端连接输出电流设定值Iout_ref，第四减法器的输出端连接第四PID调节器的输入端，第四PID调节器的输出端连接取小器的另一个输入端；取小器的输出端连接第二PWM控制器，所述第二PWM控制器控制DCDC模块。
在另一种设计方案中单相工作模式时，所述第一、第二和第三交直流转换模块分别连接各自的控制器，控制器包括PFC模块电流采样器、PFC模块电压采样器、正负极母线电压采样器、DCDC模块输出端电流采样器、DCDC模块输出端电压采样器；所述正负极母线电压采样器的输出端连接第一减法器的减数输入端，所述第一减法器的被减数端连接母线电压设定值Vpfc_ref，第一减法器的输出端连接第一PID调节器，所述第一PID调节器的输出端连接第一乘法器的一个输入端，第一乘法器的另一个输入端连接PFC模块电压采样器，第一乘法器的输出端连接第二减法器的被减数输入端，第二减法器的减数输入端连接PFC模块电流采样器，第二减法器的输出端连接第二PID调节器的输入端，第二PID调节器的输出端连接第一PWM控制器，所述第一PWM控制器控制PFC模块;所述DCDC模块输出端电压采样器连接第三减法器的减数端，第三减法器的被减数端连接输出电压设定值Vout_ref，第三减法器的输出端连接第三PID调节器的输入端，第三PID调节器的输出端取小器的一个输入端，取小器的另一个输入端连接输出电流设定值Iout_ref，取小器的输出端连接第四减法器的被减数端，第四减法器的减数端DCDC模块输出端电流采样器，第四减法器的输出端连接第四PID调节器的输入端，第四PID调节器的输出端连接第二PWM控制器，所述第二PWM控制器控制DCDC模块。
本实用新型提供的技术方案的有益效果是：本实用新型可以在满足单三相输入兼容的情况下，减少使用电解电容的使用量，可以减少约2/3的电解电容，从而大大提高充电机功率密度，提高充电机寿命，减小充电机体积，同时抑制了输出充电电流纹波，保持了稳定的充电性能。
附图说明
下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：
图1是现有单三相兼容的充电机示意图；
图2是现有ACDC转换充电模块示意图；
图3是现有单相工作模式中输入电压电流、输入功率和输出功率对比示意图；
图4是本实用新型较佳实施例主要回路电路示意图；
图5是本实用新型较佳实施例电容CEbus串联控制开关示意图；
图6是本实用新型三相工作模式中控制电路示意图；
图7是本实用新型单相工作模式中一种实施例的控制电路示意图；
图8是本实用新型单相工作模式中另一种实施例的控制电路示意图；
图9是本实用新型三相工作模式中输入电压电流、输入功率和输出功率对比示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型公开了一种减少电解电容的单三相兼容充电机控制电路，参看图4示出的主要回路电路示意图，其包括分别连接电网三条相线的第一、第二和第三交直流转换模块，第一、第二和第三交直流转换模块的输出端并联后连接电池；所述第一交直流转换模块的母线电容采用大容值母线电容，第二和第三交直流转换模块的母线电容采用小容值母线电容CFbus；在单相工作模式中，仅第一交直流转换模块投入运行；在三相工作模式中，第一、第二和第三交直流转换模块皆投入运行。
所述第一、第二和第三交直流转换模块皆包括PFC模块和DCDC模块，所述PFC模块和DCDC模块之间通过正极母线和负极母线连接；第一交直流转换模块的正、负极母线之间设有并联的小容值母线电容CFbus和大容值电容CEbus，第二和第三交直流转换模块的正、负极母线之间分别设有小容值母线电容CFbus。
所述大容值电容CEbus采用电解电容，所述小容值母线电容CFbus采用薄膜电容或者陶瓷电容。
从上面描述以及附图4中可以看出，第一交直流转换模块、第一交直流转换模块和第二交直流转换模块电路结构基本相同，第一交直流转换模块包含电解电容，另外两个模块不包含电解电容。三相工作模式中，三个模块都控制输出功率与输入功率一致，最终输出为稳定的直流功率。单相工作时，第一交直流转换模块按照传统的工作方式工作，输入交流功率，输出直流功率。保留的电解电容平滑了功率差异，使得输出纹波电流减少。籍此在满足单三相输入兼容的情况下，可以减少约2/3的电解电容，从而大大提高充电机功率密度，提高充电机寿命，减小充电机体积，同时抑制了输出充电电流纹波，保持了稳定的充电性能。
参看图5示出的较佳实施例，所述大容值电容CEbus串接一个控制开关S，该控制开关S受控制器控制；在单相工作模式中，控制开关S闭合；在三相工作模式中，控制开关S断开。在单相工作模式中，令电容CEbus与所述母线电容CFbus进入并联投入运行；在三相工作模式中，令电容CEbus脱离并联不投入运行。加入控制开关S后，在三相工作模式中，三相电路中电容量对称，运行更加平稳。图7示出了本实用新型三相工作模式中输入电压电流、输入功率和输出功率对比示意。
参看图6示出的较佳实施例控制电路示意图，在三相工作模式时，所述第一、第二和第三交直流转换模块分别连接各自的控制器，控制器包括PFC模块电流采样器、PFC模块电压采样器、DCDC模块输出端电流采样器、DCDC模块输出端电压采样器；DCDC模块输出端电流采样器和DCDC模块输出端电压采样器连接第一乘法器的两个输入端，第一乘法器的输出端连接第一减法器的减数输入端，第一减法器的被减数输入端连接充电功率设定值，所述第一减法器的输出端连接第一PID调节器，所述第一PID调节器的输出端连接第二乘法器的一个输入端，所述第二乘法器的另一个输入端连接所述PFC模块电压采样器，第二乘法器的输出端连接第二减法器的被减数输入端，所述第二减法器的减数输入端连接PFC模块电流采样器，第二减法器的输出端连接第二PID调节器的输入端，第二PID调节器的输出端连接第一PWM控制器，所述第一PWM控制器控制PFC模块。所述控制器包括正负极母线电压采样器，正负极母线电压采样器的输出端连接第三减法器的减数端，所述第三减法器的被减数端连接母线电压设定值Vpfc_ref，所述第三减法器的输出端连接第三PID调节器的输入端，第三PID调节器的输出端连接第二PWM控制器，所述第二PWM控制器控制DCDC模块。
参看图7示出的一个实施例中单相工作模式时，所述第一、第二和第三交直流转换模块分别连接各自的控制器，控制器包括PFC模块电流采样器、PFC模块电压采样器、正负极母线电压采样器、DCDC模块输出端电流采样器、DCDC模块输出端电压采样器；
所述正负极母线电压采样器的输出端连接第一减法器的减数输入端，所述第一减法器的被减数端连接母线电压设定值Vpfc_ref，第一减法器的输出端连接第一PID调节器，所述第一PID调节器的输出端连接第一乘法器的一个输入端，第一乘法器的另一个输入端连接PFC模块电压采样器，第一乘法器的输出端连接第二减法器的被减数输入端，第二减法器的减数输入端连接PFC模块电流采样器，第二减法器的输出端连接第二PID调节器的输入端，第二PID调节器的输出端连接第一PWM控制器，所述第一PWM控制器控制PFC模块;
所述DCDC模块输出端电压采样器连接第三减法器的减数端，第三减法器的被减数端连接输出电压设定值Vout_ref，第三减法器的输出端连接第三PID调节器的输入端，第三PID调节器的输出端连接取小器的一个输入端；DCDC模块输出端电流采样器连接第四减法器的减数端，第四减法器的被减数端连接输出电流设定值Iout_ref，第四减法器的输出端连接第四PID调节器的输入端，第四PID调节器的输出端连接取小器的另一个输入端；取小器的输出端连接第二PWM控制器，所述第二PWM控制器控制DCDC模块。
参看图8示出的另一个实施例中单相工作模式时，所述第一、第二和第三交直流转换模块分别连接各自的控制器，控制器包括PFC模块电流采样器、PFC模块电压采样器、正负极母线电压采样器、DCDC模块输出端电流采样器、DCDC模块输出端电压采样器；
所述正负极母线电压采样器的输出端连接第一减法器的减数输入端，所述第一减法器的被减数端连接母线电压设定值Vpfc_ref，第一减法器的输出端连接第一PID调节器，所述第一PID调节器的输出端连接第一乘法器的一个输入端，第一乘法器的另一个输入端连接PFC模块电压采样器，第一乘法器的输出端连接第二减法器的被减数输入端，第二减法器的减数输入端连接PFC模块电流采样器，第二减法器的输出端连接第二PID调节器的输入端，第二PID调节器的输出端连接第一PWM控制器，所述第一PWM控制器控制PFC模块;
所述DCDC模块输出端电压采样器连接第三减法器的减数端，第三减法器的被减数端连接输出电压设定值Vout_ref，第三减法器的输出端连接第三PID调节器的输入端，第三PID调节器的输出端取小器的一个输入端，取小器的另一个输入端连接输出电流设定值Iout_ref，取小器的输出端连接第四减法器的被减数端，第四减法器的减数端DCDC模块输出端电流采样器，第四减法器的输出端连接第四PID调节器的输入端，第四PID调节器的输出端连接第二PWM控制器，所述第二PWM控制器控制DCDC模块。
单相工作模式中主要由大容值电容CEbus对纹波电流进行蓄能滤波。在三相工作模式中，对PFC模块输入电流Iin_ac和PFC模块输入电压Vin_ac进行采样，对DCDC模块输出电流Iout和DCDC模块输出电压Vout进行采样；将DCDC模块输出电流Iout和DCDC模块输出电压Vout相乘获得输出功率，用充电功率设定值Poutreq减去所述输出功率得到功率偏差值，所述功率偏差值经第一PID调节器得到功率环路输出值（功率环路输出值与输入平均电流成比例，此环路带宽远小于输入交流频率，因此此功率环路输出为一与输入需求电流成比例的准恒定值。），将功率环路输出值与PFC模块输入电压Vin_ac相乘得到电流参考值，将所述电流参考值减去输入电流Iin_ac得到占空比调节值，所述占空比调节值通过第二PID调节器调节后送给第一PWM控制器，由第一PWM控制器对PFC模块进行控制，使得输入电流与期望电流一致，此电流环环路相对较快以获得较高的THD。
参看图6示出的较佳实施例控制电路示意图，在三相工作模式时，采样正负极母线的母线电压Vpfc，用母线电压设定值Vpfc_ref减去所述母线电压Vpfc得到电压偏差值，所述电压偏差值经第三PID调节器调节后送给第二PWM控制器，由第二PWM控制器对DCDC模块进行控制，以控制DCDC模块的功率转换使得PFC电压不变，从而使得输入传入Cbus的能量，及时的传输到后级给电池充电。
单相工作时常用控制环路(电压外环电流内环和电压与电流环路并联),以保证输出电压电流恒定。参看图7示出的一个实施例中单相工作模式时，采样正负极母线的母线电压Vpfc，用母线电压设定值Vpfc_ref减去所述母线电压Vpfc得到电压偏差值，所述电压偏差值经第一PID调节器调节后与PFC模块输入电压Vin_ac相乘，所获乘积减去PFC模块输入电流Iin_ac，所获差值通过第二PID调节器调节后送给第一PWM控制器，由第一PWM控制器对PFC模块进行控制;对DCDC模块输出电流Iout和DCDC模块输出电压Vout进行采样，用输出电压设定值Vout_ref减去DCDC模块输出电压Vout，所获差值通过第三PID调节器调节后送给取小器；用输出电流设定值Iout_ref减去DCDC模块输出电流Iout，所获差值通过第四PID调节器调节后送给取小器；取小器将两个值中较小值送给第二PWM控制器，由第二PWM控制器对DCDC模块进行控制。
参看图8示出的另一个实施例中单相工作模式时，采样正负极母线的母线电压Vpfc，用母线电压设定值Vpfc_ref减去所述母线电压Vpfc得到电压偏差值，所述电压偏差值经第一PID调节器调节后与PFC模块输入电压Vin_ac相乘，所获乘积减去PFC模块输入电流Iin_ac，所获差值通过第二PID调节器调节后送给第一PWM控制器，由第一PWM控制器对PFC模块进行控制;对DCDC模块输出电流Iout和DCDC模块输出电压Vout进行采样，用输出电压设定值Vout_ref减去DCDC模块输出电压Vout，所获差值通过第三PID调节器调节后送给取小器；取小器将之与输出电流设定值Iout_ref相比、并将两个值中较小值减去DCDC模块输出电流Iout，所获差值通过第四PID调节器调节后送给第二PWM控制器，由第二PWM控制器对DCDC模块进行控制。
在较佳实施例中，所述单相工作模式和三相工作模式皆包括充电状态和逆变状态。
以上实施例仅为举例说明，非起限制作用。任何未脱离本申请精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于本申请的权利要求范围之中。

Claims (7)

1.一种减少电解电容的单三相兼容充电机控制电路，其特征在于：包括分别连接电网三条相线的第一、第二和第三交直流转换模块，第一、第二和第三交直流转换模块的输出端并联后连接电池；所述第一交直流转换模块的母线电容采用大容值母线电容，第二和第三交直流转换模块的母线电容采用小容值母线电容CFbus；
在单相工作模式中，仅第一交直流转换模块投入运行；在三相工作模式中，第一、第二和第三交直流转换模块皆投入运行。
2.如权利要求1所述的减少电解电容的单三相兼容充电机控制电路，其特征在于：所述第一、第二和第三交直流转换模块皆包括PFC模块和DCDC模块，所述PFC模块和DCDC模块之间通过正极母线和负极母线连接；第一交直流转换模块的正、负极母线之间设有并联的小容值母线电容CFbus和大容值电容CEbus，第二和第三交直流转换模块的正、负极母线之间分别设有小容值母线电容CFbus。
3.如权利要求2所述的减少电解电容的单三相兼容充电机控制电路，其特征在于：所述大容值电容CEbus采用电解电容，所述小容值母线电容CFbus采用薄膜电容或者陶瓷电容。
4.如权利要求3所述的减少电解电容的单三相兼容充电机控制电路，其特征在于：所述大容值电容CEbus串接一个控制开关S，该控制开关S受控制器控制；在单相工作模式中，控制开关S闭合；在三相工作模式中，控制开关S断开。
5.如权利要求3所述的减少电解电容的单三相兼容充电机控制电路，其特征在于：在三相工作模式时，所述第一、第二和第三交直流转换模块分别连接各自的控制器，控制器包括PFC模块电流采样器、PFC模块电压采样器、DCDC模块输出端电流采样器、DCDC模块输出端电压采样器；
DCDC模块输出端电流采样器和DCDC模块输出端电压采样器连接第一乘法器的两个输入端，第一乘法器的输出端连接第一减法器的减数输入端，第一减法器的被减数输入端连接充电功率设定值，所述第一减法器的输出端连接第一PID调节器，所述第一PID调节器的输出端连接第二乘法器的一个输入端，所述第二乘法器的另一个输入端连接所述PFC模块电压采样器，第二乘法器的输出端连接第二减法器的被减数输入端，所述第二减法器的减数输入端连接PFC模块电流采样器，第二减法器的输出端连接第二PID调节器的输入端，第二PID调节器的输出端连接第一PWM控制器，所述第一PWM控制器控制PFC模块;
所述控制器包括正负极母线电压采样器，正负极母线电压采样器的输出端连接第三减法器的减数端，所述第三减法器的被减数端连接母线电压设定值Vpfc_ref，所述第三减法器的输出端连接第三PID调节器的输入端，第三PID调节器的输出端连接第二PWM控制器，所述第二PWM控制器控制DCDC模块。
6.如权利要求3所述的减少电解电容的单三相兼容充电机控制电路，其特征在于：在单相工作模式时，所述第一、第二和第三交直流转换模块分别连接各自的控制器，控制器包括PFC模块电流采样器、PFC模块电压采样器、正负极母线电压采样器、DCDC模块输出端电流采样器、DCDC模块输出端电压采样器；
所述正负极母线电压采样器的输出端连接第一减法器的减数输入端，所述第一减法器的被减数端连接母线电压设定值Vpfc_ref，第一减法器的输出端连接第一PID调节器，所述第一PID调节器的输出端连接第一乘法器的一个输入端，第一乘法器的另一个输入端连接PFC模块电压采样器，第一乘法器的输出端连接第二减法器的被减数输入端，第二减法器的减数输入端连接PFC模块电流采样器，第二减法器的输出端连接第二PID调节器的输入端，第二PID调节器的输出端连接第一PWM控制器，所述第一PWM控制器控制PFC模块;
所述DCDC模块输出端电压采样器连接第三减法器的减数端，第三减法器的被减数端连接输出电压设定值Vout_ref，第三减法器的输出端连接第三PID调节器的输入端，第三PID调节器的输出端连接取小器的一个输入端；DCDC模块输出端电流采样器连接第四减法器的减数端，第四减法器的被减数端连接输出电流设定值Iout_ref，第四减法器的输出端连接第四PID调节器的输入端，第四PID调节器的输出端连接取小器的另一个输入端；取小器的输出端连接第二PWM控制器，所述第二PWM控制器控制DCDC模块。
7.如权利要求3所述的减少电解电容的单三相兼容充电机控制电路，其特征在于：在单相工作模式时，所述第一、第二和第三交直流转换模块分别连接各自的控制器，控制器包括PFC模块电流采样器、PFC模块电压采样器、正负极母线电压采样器、DCDC模块输出端电流采样器、DCDC模块输出端电压采样器；
所述正负极母线电压采样器的输出端连接第一减法器的减数输入端，所述第一减法器的被减数端连接母线电压设定值Vpfc_ref，第一减法器的输出端连接第一PID调节器，所述第一PID调节器的输出端连接第一乘法器的一个输入端，第一乘法器的另一个输入端连接PFC模块电压采样器，第一乘法器的输出端连接第二减法器的被减数输入端，第二减法器的减数输入端连接PFC模块电流采样器，第二减法器的输出端连接第二PID调节器的输入端，第二PID调节器的输出端连接第一PWM控制器，所述第一PWM控制器控制PFC模块;
所述DCDC模块输出端电压采样器连接第三减法器的减数端，第三减法器的被减数端连接输出电压设定值Vout_ref，第三减法器的输出端连接第三PID调节器的输入端，第三PID调节器的输出端取小器的一个输入端，取小器的另一个输入端连接输出电流设定值Iout_ref，取小器的输出端连接第四减法器的被减数端，第四减法器的减数端DCDC模块输出端电流采样器，第四减法器的输出端连接第四PID调节器的输入端，第四PID调节器的输出端连接第二PWM控制器，所述第二PWM控制器控制DCDC模块。
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