CN210878742U - 气缸夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种气缸夹持机构，用于夹持工件，所述气缸夹持机构包括：一机械臂；一载物平台，其呈圆板状并设置于所述机械臂的端部，所述载物平台的载物面上设置有一圆环状的导轨结构；多个电控气缸组件，所述多个电控气缸组件可沿着所述导轨结构滑动地设置于所述载物平台上；多个压紧块，所述多个压紧块分别一一对应地设置在所述多个电控气缸组件的推杆上以用于对放置于所述载物平台上的工件进行压紧夹持。由上可知，本实用新型提供的气缸夹持机构通过基于工件的形状来调整电控气缸组件在导轨结构上的位置，从而便于压紧块对工件进行垂直施加夹紧力，可以提高夹紧的稳固性。

Description

气缸夹持机构

技术领域

本实用新型涉及气缸驱动领域，具体而言，涉及一种气缸夹持机构。

背景技术

现有技术中经常采用气缸来驱动滑块以夹紧工件，但是，实际操作过程中，由于工件的形状千奇百怪，对于有些异型的工件，经常由于滑块与工件的侧壁面之间存在较大的夹角，导致夹持十分不稳。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种气缸夹持机构，便于对夹持各种形状的工件进行夹紧。

本实用新型提供了一种气缸夹持机构，用于夹持工件，所述气缸夹持机构包括：

一机械臂；

一载物平台，其呈圆板状并设置于所述机械臂的端部，所述载物平台的载物面上设置有一圆环状的导轨结构；

多个电控气缸组件，所述多个电控气缸组件可沿着所述导轨结构滑动地设置于所述载物平台上；

多个压紧块，所述多个压紧块分别一一对应地设置在所述多个电控气缸组件的推杆上以用于对放置于所述载物平台上的工件进行压紧夹持。

在本实用新型实施例所述的气缸夹持机构中，所述电控气缸组件包括安装座以及电控气缸，所述电控气缸安装于所述安装座上；

所述安装座的底板设置有与所述导轨结构匹配的滑动结构，所述安装座上与所述导轨结构相对的位置开设一安装孔，所述安装孔中设置有用于将所述安装座锁紧在所述导轨结构上的锁止机构。

在本实用新型实施例所述的气缸夹持机构中，所述导轨结构为环状的凸起；所述滑动结构为呈圆弧状的滑槽。

在本实用新型实施例所述的气缸夹持机构中，所述导轨结构为环状的凹槽，所述滑动结构为呈圆弧状的凸起。

在本实用新型实施例所述的气缸夹持机构中，所述锁止机构包括一锁紧螺栓以及设置于所述锁紧螺栓的端部弹性抵紧部，所述锁紧螺栓螺接在所述安装孔中，所述弹性抵紧部用于与所述导轨结构抵紧。

在本实用新型实施例所述的气缸夹持机构中，所述压紧块包括一刚性方块以及一弹性块，所述刚性方块与所述电控气缸的推杆的端部连接，所述弹性块设置于所述刚性方块的远离所述电控气缸的一面上。

在本实用新型实施例所述的气缸夹持机构中，所述弹性块的远离所述电控气缸的一面为球面，且所述球面上设置有防滑纹。

在本实用新型实施例所述的气缸夹持机构中，所述弹性块为橡胶块。

由上可知，本实用新型提供的气缸夹持机构通过基于工件的形状来调整电控气缸组件在导轨结构上的位置，从而便于压紧块对工件进行垂直施加夹紧力，可以提高夹紧的稳固性，从而可以使得该气缸夹持机构可以适配各种形状的工件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的气缸夹持机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的气缸夹持机构的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请同时参照图1以及图2，图1为本实用新型实施例提供的一种气缸夹持机构的结构图。该气缸夹持机构，用于夹持工件，所述气缸夹持机构包括：一机械臂40、一载物平台10、多个电控气缸组件20以及多个压紧块30。

其中，该机械臂40可以为单轴机械臂或者多轴机械臂，其为现有技术中常见的机械臂，不作过多描述。

其中，载物平台10呈圆板状并设置于所述机械臂40的端部，所述载物平台10的载物面上设置有一圆环状的导轨结构11；所述多个电控气缸组件20可沿着所述导轨结构11滑动地设置于所述载物平台10上；所述多个压紧块30分别一一对应地设置在所述多个电控气缸组件20的推杆上以用于对放置于所述载物平台10上的工件进行压紧夹持。电控气缸组件的推杆均指向该载物平台10的圆心。

其中，由于存在很多异型工件，因此，在采用该气缸夹持机构进行工件夹持时，可以根据工件的形状，调整该多个电控气缸组件20在该导轨结构11上的位置，从而使得每一个压紧块30均能够垂直抵压在工件的侧壁面上，以利于对工件的夹紧。

具体地，在一些实施例中，电控气缸组件20包括安装座以及电控气缸，所述电控气缸安装于所述安装座上；安装座的底板设置有与所述导轨结构匹配的滑动结构，所述安装座上与所述导轨结构11相对的位置开设一安装孔，所述安装孔中设置有用于将所述安装座锁紧在所述导轨结构上的锁止机构21。

在一些实施例中，导轨结构11为环状的凸起；滑动结构为呈圆弧状的滑槽。或者，在一些实施例中，导轨结构11为环状的凹槽，所述滑动结构为呈圆弧状的凸起。

在一些实施例中，锁止机构21包括一锁紧螺栓以及设置于所述锁紧螺栓的端部弹性抵紧部，所述锁紧螺栓螺接在所述安装孔中，所述弹性抵紧部用于与所述导轨结构11抵紧。当然，该锁止机构21还可以采用其他常见的锁紧机构。

在一些实施例中，压紧块30包括一刚性方块以及一弹性块31，所述刚性方块与所述电控气缸的推杆的端部连接，所述弹性块31设置于所述刚性方块的远离所述电控气缸的一面上。弹性块31的远离所述电控气缸的一面为球面，且所述球面上设置有防滑纹。优选地，该弹性块31为橡胶块。

由上可知，本实用新型提供的气缸夹持机构通过基于工件的形状来调整电控气缸组件在导轨结构上的位置，从而便于压紧块对工件进行垂直施加夹紧力，可以提高夹紧的稳固性。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种气缸夹持机构，用于夹持工件，其特征在于，所述气缸夹持机构包括：

一机械臂；

一载物平台，其呈圆板状并设置于所述机械臂的端部，所述载物平台的载物面上设置有一圆环状的导轨结构；

多个电控气缸组件，所述多个电控气缸组件可沿着所述导轨结构滑动地设置于所述载物平台上；

多个压紧块，所述多个压紧块分别一一对应地设置在所述多个电控气缸组件的推杆上以用于对放置于所述载物平台上的工件进行压紧夹持。

2.根据权利要求1所述的气缸夹持机构，其特征在于，所述电控气缸组件包括安装座以及电控气缸，所述电控气缸安装于所述安装座上；

所述安装座的底板设置有与所述导轨结构匹配的滑动结构，所述安装座上与所述导轨结构相对的位置开设一安装孔，所述安装孔中设置有用于将所述安装座锁紧在所述导轨结构上的锁止机构。

3.根据权利要求2所述的气缸夹持机构，其特征在于，所述导轨结构为环状的凸起；所述滑动结构为呈圆弧状的滑槽。

4.根据权利要求2所述的气缸夹持机构，其特征在于，所述导轨结构为环状的凹槽，所述滑动结构为呈圆弧状的凸起。

5.根据权利要求2所述的气缸夹持机构，其特征在于，所述锁止机构包括一锁紧螺栓以及设置于所述锁紧螺栓的端部弹性抵紧部，所述锁紧螺栓螺接在所述安装孔中，所述弹性抵紧部用于与所述导轨结构抵紧。

6.根据权利要求2所述的气缸夹持机构，其特征在于，所述压紧块包括一刚性方块以及一弹性块，所述刚性方块与所述电控气缸的推杆的端部连接，所述弹性块设置于所述刚性方块的远离所述电控气缸的一面上。

7.根据权利要求6所述的气缸夹持机构，其特征在于，所述弹性块的远离所述电控气缸的一面为球面，且所述球面上设置有防滑纹。

8.根据权利要求7所述的气缸夹持机构，其特征在于，所述弹性块为橡胶块。

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