CN210876492U - 桥壳清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种桥壳清洗设备，涉及清洁设备技术领域，桥壳清洗设备包括移送组件以及顺次衔接的上料运输组件、第一清洗组件、第二清洗组件和下料运输组件，上料运输组件用于输送桥壳并调整桥壳的位姿，第一清洗组件用于对桥壳进行超声波清洗，第二清洗组件能够固定轴线沿竖直方向延伸的桥壳，并对桥壳进行立式漂洗，下料运输组件用于输送漂洗后的桥壳并对桥壳进行干燥处理，移送组件用于将上料运输组件上的桥壳顺次移送至第一清洗组件、第二清洗组件和下料运输组件。缓解了现有技术中的桥壳清洗设备无法充分清洗桥壳的外表面和内腔的技术问题。

Description

桥壳清洗设备

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种桥壳清洗设备。

背景技术

桥壳是传动系的组成部分，也是行驶系的组成部分，其主要由中间琵琶包、两侧轴管、两端轴头以及一些焊接件等组成。桥壳加工完成后，桥壳零件表面及内腔存在灰渣、铁屑、粉尘以及油污等杂物，需要对桥壳进行清洗，然而由于桥壳结构复杂，现有的桥壳清洗设备无法有效地完成对桥壳外表面和内腔的充分清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桥壳清洗设备，以缓解现有技术中的桥壳清洗设备无法充分清洗桥壳的外表面和内腔的技术问题。

本实用新型提供一种桥壳清洗设备，包括移送组件以及顺次衔接的上料运输组件、第一清洗组件、第二清洗组件和下料运输组件；

所述上料运输组件用于输送桥壳并调整桥壳的位姿，所述第一清洗组件用于对桥壳进行超声波清洗，所述第二清洗组件能够固定轴线沿竖直方向延伸的桥壳，并对桥壳进行立式漂洗，所述下料运输组件用于输送漂洗后的桥壳并对桥壳进行干燥处理，所述移送组件用于将所述上料运输组件上的桥壳顺次移送至所述第一清洗组件、所述第二清洗组件和所述下料运输组件。

进一步的，所述上料运输组件包括第一运输线、调位单元以及调平单元；

所述第一运输线用于输送桥壳移动，所述调位单元用于调节所述第一运输线上的桥壳位置，所述调平单元用于调平所述第一运输线上的桥壳。

进一步的，所述上料运输组件还包括位姿检测单元，所述位姿检测单元用于检测所述第一运输线上的桥壳是否调节到位。

进一步的，所述第二清洗组件包括至少两个用于顺次清洗桥壳的第一工位，每个所述第一工位均设有用于固定轴线沿竖直方向延伸的桥壳的夹持组件以及用于对桥壳进行立式清洗的清洗单元。

进一步的，所述第二清洗组件还包括第二工位，所述第二工位设有用于固定轴线沿竖直方向延伸的桥壳的夹持组件以及用于对立式清洗后的桥壳进行初步干燥的干燥单元。

进一步的，所述第一工位和所述第二工位均包括用于容置桥壳的壳体，所述壳体的侧方设有供桥壳出入的穿口，所述夹持组件、所述清洗单元和所述干燥单元均安装于所述壳体。

进一步的，所述夹持组件包括第一限位件和第二限位件；

所述第一限位件和所述第二限位件的至少一者可移动的安装于所述壳体，所述第一限位件和所述第二限位件能够相互靠近或远离，并一者压抵于桥壳一端的第一法兰，另一者压抵于桥壳另一端的第二法兰，以用于固定桥壳。

进一步的，所述第一限位件可滑动的安装于所述壳体，所述第一限位件的滑动方向为竖直方向，所述第二限位件固定安装于所述壳体并位于所述第一限位件的上方。

进一步的，所述下料运输组件包括第二运输线和第三工位；

沿所述第二运输线的输送方向，所述第二运输线上间隔设有多个用于承托桥壳的托盘，所述第三工位安装于所述第二运输线，并用于对所述托盘承托的桥壳进行真空干燥。

进一步的，所述移送组件包括机械手，所述机械手用于夹持桥壳。

相对于现有技术，本实用新型提供的桥壳清洗设备的有益效果如下：

本实用新型提供的桥壳清洗设备，包括移送组件以及顺次衔接的上料运输组件、第一清洗组件、第二清洗组件和下料运输组件，其中，上料运输组件用于输送桥壳并调整桥壳的位姿，保证桥壳清洗前能够到达指定的位置以及处于正确的位姿，使得移送组件能够准确固定桥壳，以将桥壳准确的依次移送至后续的第一清洗组件、第二清洗组件和下料运输组件，确保桥壳清洗和干燥工序的顺利进行；桥壳移送至第二清洗组件后被固定，并使桥壳的轴线沿竖直方向延伸，此时桥壳的一端开口朝上，另一端开口朝下，桥壳外表面和内腔基本不存在能够储水的位置，在清洗桥壳的外表面和内腔时，清洗后的污水能够很快的脱离桥壳，基本避免了桥壳某些位置因受积水的阻挡而导致无法清洗彻底的情况的发生，保证了对桥壳的充分清洗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的桥壳清洗设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的桥壳清洗设备中上料运输组件的结构示意图；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为本实用新型实施例提供的桥壳清洗设备中上料运输组件另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的桥壳清洗设备中第二清洗组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的桥壳清洗设备中第二清洗组件另一视角的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的桥壳清洗设备中夹持组件固定桥壳时的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的桥壳清洗设备中夹持组件固定桥壳时在另一视角的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的桥壳清洗设备中夹持组件固定桥壳时在又一视角的结构示意图。

图标：10－上料运输组件；20－第一清洗组件；30－第二清洗组件；40－下料运输组件；50－桥壳；60－移送组件；

11－第一运输线；12－调平单元；13－位姿检测单元；14－支撑单元；15－第一驱动件；16－第二V形槽；17－第三驱动件；18－推板；

31－第一工位；32－第二工位；

51－琵琶包；52－第一法兰；53－第二法兰；

111－传动链；

121－第二驱动件；122－V形凸起；

141－支撑架；142－第一V形槽；

311－壳体；312－U形管；313－第四驱动件；314－丝杆；315－第一清洗管；316－旋转喷头；317－第一直线模组；318－第二清洗管；319－第二直线模组；3110－第三清洗管；

321－吹风管；322－第一限位件；323－第二限位件；324－第五驱动件；325－第六驱动件；

3221－第一限位块；3222－第一限位销；

3231－第二限位块；3232－第二限位销。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实施例提供的桥壳清洗设备，包括移送组件60以及顺次衔接的上料运输组件10、第一清洗组件20、第二清洗组件30和下料运输组件40，其中，上料运输组件10用于输送桥壳50并调整桥壳50的位姿，保证桥壳50清洗前能够到达指定的位置以及处于正确的位姿，使得移送组件60能够准确固定桥壳50，以将桥壳50准确的依次移送至后续的第一清洗组件20、第二清洗组件30和下料运输组件40，确保桥壳50清洗和干燥工序的顺利进行；桥壳50移送至第二清洗组件30后被固定，并使桥壳50的轴线沿竖直方向延伸，此时桥壳50的一端开口朝上，另一端开口朝下，桥壳50外表面和内腔基本不存在能够储水的位置，在清洗桥壳50的外表面和内腔时，清洗后的污水能够很快的脱离桥壳50，基本避免了桥壳50某些位置因受积水的阻挡而导致无法清洗彻底的情况的发生，保证了对桥壳50的充分清洗。

值得说明的，本实施例中，优选设置桥壳50在上料运输组件10、第一清洗组件20和下料运输组件40的状态均为轴线沿水平方向延伸，即桥壳50平放设置，此时桥壳50在自身重力的作用下即能够很好的保证在运输和超声波清洗时的相对固定，不需要再用专门的夹具固定，只进行一定程度的限位即可。该设置方便了移送组件60直接转移桥壳50，提高了桥壳清洗设备在输送桥壳50和超声波清洗桥壳50时的效率。

具体的，本实施例还对桥壳清洗设备的具体结构做以下详细介绍。

参照图2－图4，本实施例中，桥壳50通过第一运输线11输送至待移动的位置，调位单元调节桥壳50在第一运输线11输送方向和宽度方向的位置，以保证桥壳50被输送至待移动位置时，轴头能够被移送组件60准确的夹紧，完成移送组件60对桥壳50的稳定移送；调平单元12则用于调平第一运输线11上的桥壳50，保证桥壳50的重心与桥壳50的轴线所在的竖直面重合，进而使得移送组件60在移动桥壳50时，桥壳50基本不会因重力作用绕其轴线发生自转动，保证了移送组件60与桥壳50在移动时的相对固定，桥壳50得以被准确移送至后续清洗组件，保证了后续清洗组件对桥壳50的清洗效果。

本实施例中，上料运输组件10还包括用于检测第一运输线11上的桥壳50是否调节到位的位姿检测单元13，在桥壳50通过调平单元12和调位单元调整位姿后，位姿检测单元13检测其是否调节到位，若调节到位，则桥壳50通过第一运输线11输送至待移动位置，若调节不到位，则第一运输线11将桥壳50输送至调平单元12或调位单元再次调节，进一步保证了各桥壳50在待移动位置时位姿的一致性，保证了桥壳50在后续清洗组件的清洗效果。

本实施例中，沿第一运输线11的输送方向，位姿检测单元13的上游和下游均设有调位单元和调平单元12。

具体的，位于位姿检测单元13上游的调位单元和调平单元12用来对刚要放置在第一运输线11上的桥壳50进行调位和调平，以使其恰好放置在设定位置，随后，在输送过程中，如果桥壳50因晃动而发生位姿变化，位姿检测单元13检测发现后，会在桥壳50输送至待移动位置时，经下游的调位单元和调平单元12再次调节，进一步保证各个桥壳50在被移送组件60移送前的位姿的一致。

本实施例中，沿第一运输线11的输送方向，第一运输线11上等间距设有多个支撑单元14，支撑单元14用于承托桥壳50。

具体的，本实施例优选设置有六个支撑单元14，六个支撑单元14在第一运输线11的带动下循环移动，通过等间距设置，使得第一运输线11每沿输送方向移动一次，位于设定位置的支撑单元14恰好移动至位姿检测单元13所在位置，位于位姿检测单元13所在位置的支撑单元14也恰好移动至待移动位置。

值得说明的，位姿检测单元13是通过多个传感器来完成对桥壳50位姿的检测，具体的，多个传感器设置于第一运输线11的上方，在桥壳50移动至位姿检测单元13所在位置时，多个传感器分别对桥壳50几个设定的位置的高度进行检测，若几个检测值均在设定范围内，则代表桥壳50位姿无误。其中，通过传感器(如测距传感器)检测物体某位置和其之间的距离的方法和原理为本领域技术人员熟知的常规技术手段，具体不再赘述。

本实施例中，第一运输线11包括传动链111，支撑单元14包括支撑架141，支撑架141固接于传动链111并用于支撑和限位桥壳50。

具体的，传动链111有两组并相互平行，支撑架141一端固接于一组传动链111，另一端固接于另一组传动链111，通过设置链传动，进一步保证第一运输线11每次移动距离的精准度。支撑架141的上表面形状与桥壳50的下表面轮廓匹配，在设定位置，调平和调位完成的桥壳50放置在支撑架141后，支撑架141能够保证其与桥壳50在水平方向的相对固定，进而保证桥壳50在输送过程中能够随着支撑架141准确停留在位姿检测单元13所在位置或待移动位置。

本实施例中，调位单元包括第一驱动件15和与第一驱动件15驱动连接的第一限位部，支撑单元14还包括第二限位部，第一驱动件15能够驱动第一限位部与第二限位部配合，以限定支撑单元14在第一运输线11输送方向的位置。

具体的，第二限位部固接于支撑架141，在支撑架141被输送至设定位置时，通过第一驱动件15完成第一限位部和第二限位部的配合过程中，能够微调支撑架141在第一运输线11输送方向的位置，进一步保证桥壳50放置在支撑架141时，恰好与支撑架141匹配。

优选的，第二限位部为两组，且沿第一运输线11的宽度方向，两组第二限位部分设于支撑架141的两端，第一运输线11的两侧均设有与第二限位部对应的第一驱动件15和第一限位部。

具体的，第一驱动件15安装于第一运输线11并驱动第一限位部沿第一运输线11的宽度方向往复移动，以支撑架141被输送至设定位置时为例，两个第二限位部同时完成支撑架141两端的限位，在桥壳50下落至支撑架141时，也不会因桥壳50的作用力导致支撑架141沿第一运输线11的输送方向发生相对移动，使得该支撑架141和桥壳50整体在后续输送中均能够更准确的停留在位姿检测单元13所在位置和待移动位置。

请继续参照图3，本实施例中，第一限位部和第二限位部中的一者为V形凸起122，另一者为第一V形槽142，V形凸起122和第一V形槽142能够插接配合，以限定支撑单元14在第一运输线11输送方向的位置。

具体的，第一驱动件15优选设为气缸，优选设置第一限位部为V形凸起122，第二限位部为第一V形槽142，V形凸起122中形成V形的两个斜面均为竖直面，在V形凸起122逐渐***第一V形槽142时，通过V形凸起122的斜面与第一V形槽142的斜面的相对滑动，即可完成支撑架141沿第一运输线11的输送方向的位置调节，在V形凸起122和第一V形槽142完成插接配合后，支撑架141在第一运输线11的输送方向的位置被限定。

本实施例中，调平单元12包括分设于第一运输线11两侧的第二驱动件121，两组第二驱动件121均驱动连接有支撑件，两组支撑件均设有第二V形槽16，两组第二V形槽16的开口朝上并均用于支撑和限位桥壳50端部的轴头，两组第二驱动件121能够驱动两组第二V形槽16沿竖直方向往复移动，以将桥壳50顶离或放置于支撑单元14。

具体的，两个第二驱动件121优选为气缸并均安装于第一运输线11，第二V形槽16中形成V形的两个斜面相交的直线方向即为第一运输线11的宽度方向，气缸使得第二V形槽16具有最高和最低两个临界位置，在两个第二V形槽16位于最高位置时，被两个第二V形槽16承托的桥壳50不与其余结构接触，桥壳50的轴线恰好为水平线，由于桥壳50与第二V形槽16的接触位置为圆柱体形的轴头，在桥壳50的重力作用下，轴头能够与第二V形槽16的两斜面发生相对移动，直至桥壳50的重心与桥壳50轴线所在竖直面重合，此时桥壳50即自行调平完毕。随后，第二V形槽16在气缸的驱动下由最高位置下移至最低位置时，桥壳50竖直下移，直至与下方的支撑架141抵接，完成支撑架141对桥壳50的支撑，在第二V形槽16下移至最低位置时，第二V形槽16完全脱离桥壳50的轴头，桥壳50可以随着支撑架141沿输送方向移动。

请继续参照图4，本实施例中，调位单元还包括分设于第一运输线11两侧的推动组件，两组推动组件相对设置，且两组推动组件的移动端能够相互靠近以推动两组第二V形槽16承托的桥壳50，以限定桥壳50在第一运输线11宽度方向的位置。

具体的，两组推动组件的移动端之间的最短距离即为桥壳50的长度，以位于设定位置的两组推动组件为例，在两个第二V形槽16处于最高位置并承托桥壳50时，两组推动组件的移动端相互靠近，在此过程中，若其中一个移动端先与桥壳50端部抵接，则会推动桥壳50相对第二V形槽16做轴向移动，直至两移动端之间的距离等于桥壳50的长度，此时的桥壳50即在第一运输线11的宽度方向处于设定位置。

本实施例中，推动组件包括第三驱动件17和与第三驱动件17驱动连接的推板18，第三驱动件17能够驱动推板18沿第一运输线11的宽度方向往复移动。

具体的，第三驱动件17优选为气缸，其安装于第一运输线11，并使得推板18在第一运输线11的宽度方向有两个临界位置，两个推板18通过在相应的气缸的驱动下做相互靠近和相互远离移动，以完成桥壳50在第一运输线11宽度方向的调节。

本实施例中，第二清洗组件30包括三个用于顺次清洗桥壳50的第一工位31，每个第一工位31均设有用于固定轴线沿竖直方向延伸的桥壳50的夹持组件以及用于对桥壳50进行立式清洗的清洗单元。

具体的，夹持组件用于固定轴线沿竖直方向延伸的桥壳50，保证桥壳50的一端开口朝上，另一端开口朝下；清洗单元用来清洗桥壳50的外表面和内腔，三个第一工位31中只清洗单元喷出的清洗液不同，桥壳50在首个第一工位31完成清洗后，还会顺次进入其余的第一工位31进行相同的清洗步骤，进而使得每个第一工位31均能够完成对桥壳50的充分清洗，保证了清洗效果。

值得说明的，本实施例提到的清洗液不同，主要代指清洗液的浓度不同(根据实际情况，也可以为不同的种类)。同样，本实施例也可以设置第一工位31数量为两个或四个。

本实施例中，第二清洗组件30还包括第二工位32，第二工位32设有用于固定轴线沿竖直方向延伸的桥壳50的夹持组件以及用于对立式清洗后的桥壳50进行初步干燥的干燥单元。

具体的，在对桥壳50进行立式清洗后，再将桥壳50移送至第二工位32，其中的干燥单元对桥壳50进行初步干燥，基本保证桥壳50外表面不会再有水珠附着，降低了桥壳50将积水带至后续工序的几率。

参照图5，本实施例中，第一工位31和第二工位32均包括用于容置桥壳50的壳体311，壳体311的侧方设有供桥壳50出入的穿口，夹持组件、清洗单元和干燥单元均安装于壳体311。

壳体311用来把清洗单元清洗桥壳50时以及干燥单元干燥桥壳50时产生的飞溅的水限制在封闭空间内，保证桥壳50第二清洗组件30外部环境的干燥卫生。本实施例优选设置壳体311为竖立的长方体形，桥壳50通过夹持组件固定后，桥壳50的琵琶包51的凹面背离穿口设置。

本实施例中，清洗单元包括侧壁设有喷口的U形管312，U形管312可移动的安装于壳体311，U形管312能够上下移动，以用于清洗桥壳50朝向穿口的第一侧以及与第一侧相邻的第二侧和第三侧。

具体的，U形管312的U形口与穿口相背设置，且其U形管312的一端与外部清洗水箱连接，另一端封闭设置，其侧壁的喷口有多个并沿U形管312的长度方向间隔设置，喷口位置均安装有用于将水加压的喷嘴，在U形管312上下移动以经过桥壳50时，各喷嘴均朝向桥壳50，完成对桥壳50第一侧、第二侧以及第三侧的清洗。

本实施例中，清洗单元还包括安装于壳体311的第四驱动件313、与第四驱动件313驱动连接的丝杆314以及与丝杆314螺纹配合的连接件，丝杆314转动安装于壳体311，U形管312与连接件固接并可滑动的安装于壳体311，U形管312的滑动方向与丝杆314的长度方向均为竖直方向。

参照图6，具体的，第四驱动件313优选为电机并安装于壳体311的顶壁外侧，其转轴伸入壳体311内并与丝杆314驱动连接，连接件可以为螺母，其与U形管312固接并与丝杆314螺纹连接，在U形管312处于初始位置时，其位于壳体311的顶部或底部，不会影响桥壳50进入壳体311以及夹持组件对桥壳50的固定。以U形管312位于壳体311的顶部为例，电机驱动丝杆314转动，U形管312逐渐下移，U形管312上喷嘴喷出的清洗液从上至下完成对桥壳50第一侧至第三侧的清洗，根据实际需求，清洗桥壳50时U形管312上下移动的次数可以灵活调节。

本实施例中，清洗单元还包括两个第一清洗管315，两个第一清洗管315固定安装于壳体311并分设于夹持组件的两侧，以用于清洗桥壳50背离壳体311穿口的第四侧。

具体的，第一清洗管315的一端与外部清洗水箱连接，另一端封闭设置，两个第一清洗管315固定在壳体311朝向穿口的侧壁上，桥壳50固定在夹持组件后，两个第一清洗管315恰好朝向第四侧，以完成对桥壳50第四侧的清洗。

本实施例中，清洗单元还包括旋转喷头316，旋转喷头316安装于壳体311朝向穿口的一侧，并用于清洗桥壳50的琵琶包51。

具体的，桥壳50经夹持组件固定后，其中部琵琶包51的凹面即属于第四侧，此时的旋转喷头316正对琵琶包51的凹面，旋转喷头316能够将水流分散成多束，多束水流近乎均匀的喷射在琵琶包51的凹面，保证对琵琶包51的充分清洗。

本实施例中，清洗单元还包括安装于壳体311上端的第一直线模组317、与第一直线模组317驱动连接的第二清洗管318、安装于壳体311下端的第二直线模组319以及与第二直线模组319驱动连接的第三清洗管3110，第一直线模组317用于驱动第二清洗管318由桥壳50的上端开口***桥壳50的内腔，第二直线模组319用于驱动第三清洗管3110由桥壳50的下端开口***桥壳50的内腔。

具体的，本实施例中，第二清洗管318的上端与外部清洗水箱连接，下端设有喷嘴，第三清洗管3110的下端与外部清洗水箱连接，上端设有喷嘴，第一直线模组317和第二直线模组319均安装于壳体311的外侧，两者均包括直线导轨、转动安装于直线导轨上的两个传动轴、与两个传动轴传动连接的同步带、固定于同步带上的移动机构以及安装于直线导轨并与其中一个传动轴驱动连接的电机，第二清洗管318和第三清洗管3110均固定在相应的移动机构上，在电机工作时，移动机构带动第二清洗管318下移***桥壳50的上端开口，第三清洗管3110上移***桥壳50的下端开口，以完成清洗内腔的目的。

请继续参照图5，本实施例中，干燥单元包括两组吹风管321，两组吹风管321安装于壳体311，并分设于夹持组件的两侧。

参照图5以及图7－图9，本实施例中，夹持组件包括第一限位件322和第二限位件323；第一限位件322和第二限位件323的至少一者可移动的安装于壳体311，第一限位件322和第二限位件323能够相互靠近或远离，并一者压抵于桥壳50一端的第一法兰52，另一者压抵于桥壳50另一端的第二法兰53，以用于固定桥壳50。

具体的，通过设置第一限位件322和第二限位件323中的至少一者可移动的设置于壳体311，使得第一限位件322和第二限位件323之间的距离能够发生变化，以使第一限位件322与桥壳50的第一法兰52抵接的同时，第二限位件323也能够与桥壳50的第二法兰53抵接，第一限位件322和第二限位件323共同夹持桥壳50，以完成对桥壳50的固定。

上述夹持组件对桥壳50进行固定后，桥壳50只有第一法兰52朝向或背离第二法兰53的端面与第一限位件322接触，以及第二法兰53朝向或背离第一法兰52的端面与第二限位件323接触，桥壳50的两端开口以及其余外表面均不会被夹持组件遮挡，方便了第二清洗组件30对桥壳50外表面以及内腔的清洗，保证了清洗效果。

值得说明的，本实施例中，可以通过第一限位件322和第二限位件323相互靠近，使第一限位件322压抵于第一法兰52背离第二法兰53的端面，第二限位件323压抵于第二法兰53背离第一法兰52的端面，以完成对桥壳50的固定。或者，也可以通过第一限位件322和第二限位件323相互远离，使第一限位件322压抵于第一法兰52朝向第二法兰53的端面，第二限位件323压抵于第二法兰53朝向第一法兰52的端面，以完成对桥壳50的固定。最后，以第一限位件322压抵于第一法兰52为例，上述提到的“压抵”代指第一限位件322与第一法兰52抵接，且两者之间产生能够保证两者相对固定的相互作用力。

此外，桥壳50的轴线竖直设置时，其第一法兰52和第二法兰53的端面为水平面，通过第一限位件322与第一法兰52端面抵接，第二限位件323与第二法兰53的端面抵接，桥壳50在两个限位件的限位下基本不会发生摆动，第一限位件322和第二限位件323只需保证桥壳50在水平方向的固定即可。

参照图5，优选的，本实施例可以设置第一限位件322可滑动的安装于壳体311，第一限位件322的滑动方向为竖直方向，第二限位件323固定安装于壳体311并位于第一限位件322的上方。

具体的，第一限位件322和第二限位件323均安装于壳体311朝向穿口的一侧，在固定时，移送组件60移动轴线沿竖直方向延伸的桥壳50，首先将桥壳50上端的第二法兰53朝下的端面抵在第二限位件323上(即第二限位件323主要起到支撑桥壳50的作用)，然后，第一限位件322下移，直至其与桥壳50下端的第一法兰52朝上的端面抵接，第一限位件322和第一法兰52之间的相互作用力完成桥壳50与夹持组件的固定。

夹持组件还可以包括第五驱动件324，第五驱动件324安装于壳体311并与第一限位件322驱动连接，第五驱动件324用于驱动第一限位件322滑动。

具体的，第五驱动件324可以为气缸，第一限位件322与气缸的活塞杆固接，气缸工作时，能够使第一限位件322做靠近第二限位件323滑动，并最后压抵于第一法兰52。

或者，本实施例也可以手动移动第一限位件322，以完成第一限位件322的滑动和对第一法兰52的压紧。

请继续参照图7－图9，本实施例中，第二限位件323也可以可滑动的安装于壳体311，第二限位件323的滑动方向为竖直方向。

此时，在具体固定桥壳50时，移送组件60将桥壳50保持竖直并移送至设定位置，然后第一限位件322和第二限位件323同时做相互靠近移动，直至第一限位件322压抵于第一法兰52，第二限位件323压抵于第二法兰53，移送组件60解除对桥壳50的夹紧，桥壳50完成固定。

或者，本实施例也可以设置第一限位件322和第二限位件323中的一者不动，另一者移动，同样可以完成对桥壳50的固定。

通过上述设置，第一限位件322和第二限位件323之间的最大距离更大，能够完成对更多尺寸型号的桥壳50的夹紧固定，适用性更广。

本实施例中，夹持组件还包括第六驱动件325，第六驱动件325安装于壳体311并与第二限位件323固定连接，第六驱动件325用于驱动第二限位件323滑动。

具体的，第六驱动件325也可以为气缸，第二限位件323与该气缸的活塞杆固接，气缸工作时，能够使第二限位件323向下滑动，并压抵于第二法兰53。

本实施例中，第一限位件322可以包括第一限位块3221，第一限位块3221设有第一轴头容置槽，第一轴头容置槽用于容置桥壳50中与第一法兰52连接的轴头，第二限位件323也包括第二限位块3231，第二限位块3231设有第二轴头容置槽，第二轴头容置槽用于容置桥壳50中与第二法兰53连接的轴头。

具体的，第一轴头容置槽的开口与第二轴头容置槽的开口朝向相同，桥壳50可以通过水平移动，使其上端轴头插至第一轴头容置槽的同时，下端轴头也插至第二轴头容置槽，此时，再设置第一限位件322和第二限位件323相互靠近，两者移动很短的距离即可分别完成与第一法兰52和第二法兰53的抵接，此时，第一限位件322在第一轴头容置槽两侧的结构均能够完成与第一法兰52的抵接，第二限位件323在第二轴头容置槽两侧的结构均能够完成与第二法兰53的抵接，第一限位件322和第一法兰52之间的接触面积更大，第二限位件323和第二法兰53之间的接触面积更大，结合第一轴头容置槽和第二轴头容置槽对桥壳50的限位，进一步保证了夹持组件对桥壳50的有效固定。

或者，也可以只第一限位件322包括设有第一轴头容置槽的第一限位块3221，也可以只第二限位件323包括设有第二轴头容置槽的第二限位块3231，两种情况同样能够完成对桥壳50的进一步限位，保证夹持组件对桥壳50的有效固定。

请继续参照图7－图9，本实施例中，第一限位件322还包括第一限位销3222，第一限位块3221在第一轴头容置槽的两侧设有多个第一安装位，多个第一安装位分别与第一法兰52上的多个第一通孔对应，第一限位销3222可拆卸的安装于第一安装位，并用于与相应第一通孔插接配合。

具体的，根据桥壳50的型号，在确定第一法兰52上第一通孔的分布后，在相应的第一安装位固定第一限位销3222，此时，在夹持组件完成对桥壳50的固定时，第一限位销3222可以***相应第一通孔，以保证桥壳50上端与夹持组件在水平方向的固定，桥壳50在受到水平方向的作用力时发生相对移动的几率更小。

上述设置中，同样的第一限位块3221可以完成对不同型号的桥壳50的夹紧固定，只需将第一限位销3222安装在与桥壳50上第一通孔对应的第一安装位即可，操作简单方便，适用性广。

值得说明的，本实施例可以设置第一限位销3222由两个直径不同的轴段组成，其中，直径较大的轴段固接于第一限位块3221上的第一安装位，直径较小的轴段与第一通孔插接配合，两轴段之间的阶梯面则与第一法兰52的端面抵接，此时，保证了夹持组件对桥壳50固定的同时，第一法兰52与第一限位件322的接触面积更小，第二清洗组件30能够更充分的完成对桥壳50外表面的清洗。

或者，也可以设置第一限位销3222为圆柱体形，在第一限位销3222与第一通孔插接配合后，第一限位块3221直接与第一法兰52贴合接触，同样满足固定需求。

本实施例中，第二限位件323也可以包括第二限位销3232，第二限位块3231在第二轴头容置槽的两侧设有多个第二安装位，多个第二安装位分别与第二法兰53上的多个第二通孔对应，第二限位销3232可拆卸的安装于第二安装位，并用于与相应第二通孔插接配合。

同理，在夹持组件完成对桥壳50的固定时，第二限位销3232可以***相应第二通孔，以保证桥壳50下端与夹持组件在水平方向的固定，在第一限位销3222和第二限位销3232的共同限位下，桥壳50与夹持组件在水平方向完成相对固定。

此外，第二限位销3232也可以与第一限位销3222的形状相同，进而取得同样的技术效果，此处不再赘述。

参照图1，本实施例中，下料运输组件40包括第二运输线和第三工位，沿第二运输线的输送方向，第二运输线上间隔设有多个用于承托桥壳50的托盘，第三工位安装于第二运输线，并用于对托盘承托的桥壳50进行真空干燥。

具体的，托盘在第二运输线上等间距设置，其优选为板状结构，其上表面设有对桥壳50进行水平限位的限位件，边缘位置设有密封圈，第三工位包括固定安装于第二运输线上方的安装架、安装于安装架的气缸以及与气缸驱动连接的真空罩，真空罩下端开口，在气缸的驱动下，真空罩能够下移并压抵于托盘上的密封圈上，此时，托盘上的桥壳50位于真空罩内，桥壳50即可进行真空干燥处理。

通过对第二运输线上的桥壳50进行真空干燥处理，基本能够完全去除桥壳50内外表面的水分，避免水分遗留腐蚀桥壳50，提高了桥壳50的使用寿命。

本实施例中，第一清洗组件20与现有的超声波清洗组件相同，均包括上端开口的箱体以及设置于箱体内的超声波振动块，桥壳50通过水平放置在箱体内来完成对桥壳50超声波清洗，超声波能够将桥壳50上的污物层进行初步的分散、乳化和剥离，更便于后续的立式清洗工序将桥壳50上的清理，提高了清洗效率和清洗效果。

参照图1，本实施例优选设置第一清洗组件20的数量为两个，两个第一清洗组件20清洗的桥壳50均供应至第二清洗组件30，进一步提高了桥壳清洗设备的清洗效率。

最后，本实施例中，移送组件60包括机械手，机械手用于夹持桥壳50。

其中，机械手与桥壳50的轴头相匹配并优选设有一个，机械手可以进行三自由度移动，以灵活调整至设定位置，完成对桥壳50的轴头的夹紧固定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桥壳清洗设备，其特征在于，包括移送组件(60)以及顺次衔接的上料运输组件(10)、第一清洗组件(20)、第二清洗组件(30)和下料运输组件(40)；

所述上料运输组件(10)用于输送桥壳(50)并调整桥壳(50)的位姿，所述第一清洗组件(20)用于对桥壳(50)进行超声波清洗，所述第二清洗组件(30)能够固定轴线沿竖直方向延伸的桥壳(50)，并对桥壳(50)进行立式漂洗，所述下料运输组件(40)用于输送漂洗后的桥壳(50)并对桥壳(50)进行干燥处理，所述移送组件(60)用于将所述上料运输组件(10)上的桥壳(50)顺次移送至所述第一清洗组件(20)、所述第二清洗组件(30)和所述下料运输组件(40)。

2.根据权利要求1所述的桥壳清洗设备，其特征在于，所述上料运输组件(10)包括第一运输线(11)、调位单元以及调平单元(12)；

所述第一运输线(11)用于输送桥壳(50)移动，所述调位单元用于调节所述第一运输线(11)上的桥壳(50)位置，所述调平单元(12)用于调平所述第一运输线(11)上的桥壳(50)。

3.根据权利要求2所述的桥壳清洗设备，其特征在于，所述上料运输组件(10)还包括位姿检测单元(13)，所述位姿检测单元(13)用于检测所述第一运输线(11)上的桥壳(50)是否调节到位。

4.根据权利要求1所述的桥壳清洗设备，其特征在于，所述第二清洗组件(30)包括至少两个用于顺次清洗桥壳(50)的第一工位(31)，每个所述第一工位(31)均设有用于固定轴线沿竖直方向延伸的桥壳(50)的夹持组件以及用于对桥壳(50)进行立式清洗的清洗单元。

5.根据权利要求4所述的桥壳清洗设备，其特征在于，所述第二清洗组件(30)还包括第二工位(32)，所述第二工位(32)设有用于固定轴线沿竖直方向延伸的桥壳(50)的夹持组件以及用于对立式清洗后的桥壳(50)进行初步干燥的干燥单元。

6.根据权利要求5所述的桥壳清洗设备，其特征在于，所述第一工位(31)和所述第二工位(32)均包括用于容置桥壳(50)的壳体(311)，所述壳体(311)的侧方设有供桥壳(50)出入的穿口，所述夹持组件、所述清洗单元和所述干燥单元均安装于所述壳体(311)。

7.根据权利要求6所述的桥壳清洗设备，其特征在于，所述夹持组件包括第一限位件(322)和第二限位件(323)；

所述第一限位件(322)和所述第二限位件(323)的至少一者可移动的安装于所述壳体(311)，所述第一限位件(322)和所述第二限位件(323)能够相互靠近或远离，并一者压抵于桥壳(50)一端的第一法兰(52)，另一者压抵于桥壳(50)另一端的第二法兰(53)，以用于固定桥壳(50)。

8.根据权利要求7所述的桥壳清洗设备，其特征在于，所述第一限位件(322)可滑动的安装于所述壳体(311)，所述第一限位件(322)的滑动方向为竖直方向，所述第二限位件(323)固定安装于所述壳体(311)并位于所述第一限位件(322)的上方。

9.根据权利要求1所述的桥壳清洗设备，其特征在于，所述下料运输组件(40)包括第二运输线和第三工位；

沿所述第二运输线的输送方向，所述第二运输线上间隔设有多个用于承托桥壳(50)的托盘，所述第三工位安装于所述第二运输线，并用于对所述托盘承托的桥壳(50)进行真空干燥。

10.根据权利要求1－9任一项所述的桥壳清洗设备，其特征在于，所述移送组件(60)包括机械手，所述机械手用于夹持桥壳(50)。

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