CN210868756U - 一种土豆采集和分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种土豆采集和分选装置，属于土豆采集设备技术领域。本实用新型包括装置本体、铲泥板、分离机构、第一传送带、第二传送带、搅拌机构和分选机构，装置本体包括两个侧板，两个侧板通过若干个连接杆固连在一起，两个侧板的相背面均转动设置有滚轮，铲泥板倾斜设置在两个侧板之间，分离机构能够将铲泥板上的土豆和枝叶分离开来，第一传送带倾斜设置在铲泥板的右侧，第二传送带水平设置在第一传送带的右侧，第二传送带的带面上设有若干个第二穿孔，搅拌机构能够搅拌第二传送带上的土豆和泥土，分选机构能够将第二传送带上的土豆按照大小进行分类。本实用新型能够将土豆和茎叶分离，还能将采集的土豆按照大小进行分类，简单实用。

Description

一种土豆采集和分选装置

技术领域

本实用新型属于土豆采集设备技术领域，涉及一种土豆采集和分选装置。

背景技术

土豆，属茄科一年生草本植物，块茎可供食用，是全球第四大重要的粮食作物，仅次于小麦、稻谷和玉米，马铃薯块茎含有大量的淀粉，能为人体提供丰富的热量，且富含蛋白质、氨基酸及多种维生素、矿物质，尤其是其维生素含量是所有粮食作物中最全的。

由于土豆生长在泥土下，上面长有茎叶，传统的采集方式是靠人工将土豆从土壤中挖出，然后将土豆和茎叶分离，采集效率低，为了满足大面积采集的需求，市场上出现了土豆收获机，但是这类设备不能很好的将土豆和茎叶分离，茎叶容易卡住传送带，需要定时对传送带进行清理，费时费力，而且采集好的土豆都散落在地上，需要人工捡拾，再对土豆进行分类，无形中增加了工人的工作量，降低了土豆的收获效率降低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种土豆采集和分选装置，能够将土豆和茎叶分离，还能将采集的土豆按照大小进行分类，简单实用。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种土豆采集和分选装置，包括：装置本体，所述装置本体具有：两个侧板，两个所述侧板通过若干个连接杆固连在一起，两个所述侧板的相背面均转动设置有滚轮；牵引杆，所述牵引杆水平固连在装置本体的左侧；

铲泥板，所述铲泥板通过转动轴转动设置在两个侧板之间，两个所述侧板之间设有震动电机，所述震动电机与铲泥板的下侧面固连，所述铲泥板呈左低右高的倾斜状态，所述铲泥板的左侧伸出装置本体的左侧且边沿上固设有齿尖板，所述铲泥板上设有若干个穿孔；

分离机构，所述分离机构设置在铲泥板右侧边的上方，所述分离机构能够将铲泥板上的土豆和茎叶分离开来；

第一传送带，所述第一传送带倾斜设置在铲泥板的右侧，所述第一传送带的左侧位于铲泥板右侧边的下方；

第二传送带，所述第二传送带水平设置在第一传送带的右侧，所述第二传送带的左侧位于第一传送带右侧的下方，所述第二传送带的带面上设有若干个第二穿孔；

搅拌机构，所述搅拌机构设置在第二传送带的上方，所述搅拌机构能够搅拌第二传送带上的土豆和泥土，使泥土通过第二穿孔掉落下来；

分选机构，所述分选机构设置在第二传送带的右侧，所述分选机构能够将第二传送带上的土豆按照大小进行分类。

在上述的土豆采集和分选装置中，所述分离机构包括：

若干个挡杆，若干个所述挡杆间隔均匀且竖直设置在铲泥板的右侧边沿上，两个相邻挡杆之间形成第一间隙；

废料框，所述废料框固设在两个侧板之间且位于挡杆的左侧，所述废料框的右侧围板上设有若干个长条状的导料缺口；

第一电机，所述第一电机固设在其中一个侧边上；

第一转轴，所述第一转轴垂直转动设置在两个侧板之间，所述第一转轴上固设有滚筒，所述滚筒的轮面上设有若干个搅拌钩，若干个所述导料缺口和若干个第一间隙一一对应，所述第一转轴的一端伸出其中一个侧板且端部与第一电机的输出轴传动连接，当第一转轴逆时针转动时，所述搅拌钩依次穿过第一间隙和相对应的导料缺口。

在上述的土豆采集和分选装置中，所述搅拌钩的外侧包裹有橡胶层。

在上述的土豆采集和分选装置中，所述第一传送带的带面上垂直设有若干个橡胶挡板，所述橡胶挡板的长边方向和第一传送带的宽度方向平行。

在上述的土豆采集和分选装置中，所述搅拌机构包括：

三个固定杆，三个所述固定杆垂直固设在两个侧板之间且位于第二传送带的上方；

第一斜挡板和第二斜挡板，所述第一斜挡板和第二斜挡板通过三个固定杆对称设置在第二传送带的上方，所述第一斜挡板和第二斜挡板都与第二传送带的带面相垂直，所述第一斜挡板、第二斜挡板和第二传送带之间形成导料通道，所述导料通道的开口从左到右逐渐缩小；

若干个转动结构，若干个所述转动结构分别设置在三个固定杆上，所述第二传送带上的土豆和泥土移动能够带动转动结构发生转动，所述转动结构的转动能够搅拌土豆和泥土，使第二传送带上的泥土能够从第二穿孔掉落下去。

在上述的土豆采集和分选装置中，所述转动结构包括：

转动杆，所述转动杆竖直转动设置在固定杆的下侧面上；

若干个橡胶杆，若干个所述橡胶杆沿周向转动设置在转动杆的外侧。

在上述的土豆采集和分选装置中，所述分选机构包括：

第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板固设在两个侧板之间且均位于第二传送带的右侧；

三个第二转轴，三个所述第二转轴都转动设置在第一支撑板和第二支撑板之间且相互平行，三个所述第二转轴均呈左高右低的倾斜状态，所述第二转轴上从左到右依次同轴固设有第二滚筒和第一滚筒，所述第二滚筒的右端和第一滚筒的左端相连，所述第二滚筒的左端位于第二传送带右侧的下方，两个相邻第二转轴之间形成有阶梯型的第二间隙；

连动结构，所述连动结构能够使两个相邻的第二转轴反向转动；

驱动单元，所述驱动单元能够带动其中一个第二转轴转动。

在上述的土豆采集和分选装置中，所述连动结构包括三个第一齿轮，三个所述第二转轴的右端均伸出第二支撑板且端部分别与三个第一齿轮固连，两个相连的第一齿轮之间啮合连接。

在上述的土豆采集和分选装置中，所述驱动单元包括第二电机，所述第二电机固设在两个侧板之间，所述第二电机的输出轴和其中一个第二转轴传动连接。

在上述的土豆采集和分选装置中，所述第二滚筒左端的下方固设有第一接料筒，所述第一滚筒左端的下方固设有第二接料筒，所述第一滚筒右侧下方固设有第三接料筒。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、拖拉机通过牵引杆带动装置本体前进，铲泥板向前移动，利用齿尖板将泥土和土豆铲起来，然后沿着铲泥板倾斜向右移动，同时启动震动电机，带动铲泥板绕着转动轴上下震动，部分泥土通过第一穿孔掉落下去，分离机构将移动至铲泥板右侧的土豆和茎叶分离开来，土豆和泥土掉落至第一传送带上，被第一传送带输送至第二传送带，然后通过搅拌机构搅拌第二传送带上的土豆和泥土，泥土通过第二穿孔掉落下来，土豆被第二传送带输送至分选机构，分选机构将土豆按照大小分类，完成采集和分选工作，简单高效；

2、启动第一电机，带动第一转轴和滚筒上的搅拌钩逆时针转动，当带有茎叶的土豆移动至滚筒下方时，搅拌钩搅拌泥土，茎叶被搅拌钩勾住，没有被勾住的茎叶移动至铲泥板的右侧边沿，被挡杆挡住，土豆和泥土掉落到第一传送带上，搅拌钩带动挡杆上的茎叶穿过两个挡杆之间的第一间隙，然后转动至废料框上方，茎叶掉落至废料框内，搅拌钩继续转动穿过导料缺口，再次搅拌铲泥板上的土豆和茎叶，然后带动茎叶转动至废料框内，往复循环，操作简单，分离效果好；此外，搅拌钩的转动能够将结块的泥土打碎，对土豆和泥土进行初步分离，细小的泥土直接从铲泥板的第一穿孔掉落下去，结构简单；

3、由于第一传送带倾斜设置，橡胶挡板能够防止土豆和泥土从第一传送带上滑落下来，还能均匀地输送土豆和泥土，结构简单；

4、当土豆和泥土在第二传送带上从左到右移动时，带动转动杆上的橡胶杆发生转动，橡胶杆搅拌第二传送带上的土豆和泥土，使泥土通过第二穿孔掉落下来，实现泥土和土豆的分离，操作简单；此外，第一斜挡板和第二斜挡板对土豆和泥土起导向作用，使土豆和泥土仅能沿着到料通道移动，依次经过若干个转动结构，提高泥土的分离效果；

5、启动第二电机，带动其中一个第二转轴和第一齿轮转动，通过第一齿轮带动相邻两个第一齿轮转动，使其他两个第二转轴转动，第二传送带上的土豆掉落至两个第二间隙内，尺寸小于两个第二滚筒之间的距离的土豆掉落至第一接料筒内，由于第二转轴倾斜设置，剩余土豆沿着第二间隙向右下滑，当土豆从两个第二滚筒下滑至两个第一滚筒之间时，尺寸小于两个第一滚筒之间的距离的土豆掉落至第二接料筒内，剩余土豆继续向右下滑，当土豆从两个第一滚筒下滑至两个第二转轴之间时，由于两个第二转轴之间的距离较大，剩余土豆都掉落至第三接料筒内，可以按照土豆的大小来分类筛选；此外，由于两个相邻的第二转轴转动方向相反，土豆向右下滑的过程中，与第二滚筒和第一滚筒的表面发生摩擦，在分选的同时还能去除土豆表面的泥土，简单实用。

附图说明

图1是本土豆采集和分选装置的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是铲泥板的结构详图；

图4是图2中B-B处的剖视图；

图5是图2中C处的局部放大图。

图中，1、侧板；11、滚轮；12、牵引杆；121、连接块；122、插销孔；13、连接杆；2、铲泥板；21、齿尖板；22、第一穿孔；23、挡杆；231、第一间隙；24、转动轴；25、震动电机；3、第一转轴；31、滚筒；32、搅拌钩；33、废料框；331、导料缺口；4、第一传送带；41、橡胶挡板；5、第二传送带；51、第二穿孔；52、第一斜挡板；53、第二斜挡板；54、固定杆；55、转动杆；551、橡胶杆；56、导料通道；6、第一支撑板；61、第二支撑板；62、第二转轴；621、第一齿轮；63、第一滚筒；64、第二滚筒；65、第二电机；66、第二间隙；7、第一接料筒；71、第二接料筒；72、第三接料筒。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至5所示，一种土豆采集和分选装置，包括装置本体、铲泥板2、分离机构、第一传送带4、第二传送带5、搅拌机构和分选机构。

所述装置本体包括两个侧板1和牵引杆11，两个所述侧板1相互平行且前后正对设置，两个所述侧板1通过若干个连接杆13固连在一起，两个所述侧板1的相背面均转动设置有两个滚轮11，所述牵引杆12通过连接杆13水平固连在装置本体的左侧，所述牵引杆12远离装置本体的一端固设有连接块121，所述连接块121上设有插销孔122。

两个所述侧板1之间转动设置有转动轴24，所述转动轴24的两端分别与两个侧板1相垂直，所述铲泥板2通过转动轴24转动设置在两个侧板1之间，两个所述侧板1之间设有震动电机25，所述震动电机25与铲泥板2的下侧面固连，所述铲泥板2呈左低右高的倾斜状态，所述铲泥板2的左侧伸出装置本体的左侧且边沿上固设有齿尖板21，所述铲泥板2上设有若干个穿孔22。

所述震动电机25固设在两个侧板1之间，所述震动电机25与铲泥板2的下侧面固连。

所述分离机构设置在铲泥板2右侧边的上方，所述分离机构能够将铲泥板2上的土豆和茎叶分离开来。

所述第一传送带4倾斜设置在铲泥板2的右侧，所述第一传送带4的左侧位于铲泥板2右侧边的下方。

所述第二传送带5水平设置在第一传送带4的右侧，所述第二传送带5的左侧位于第一传送带4右侧的下方，所述第二传送带5的带面上设有若干个第二穿孔51，优选地，所述第二穿孔51呈长条状。

所述搅拌机构设置在第二传送带5的上方，所述搅拌机构能够搅拌第二传送带5上的土豆和泥土，使泥土通过第二穿孔51掉落下来。

所述分选机构设置在第二传送带5的右侧，所述分选机构能够将第二传送带5上的土豆按照大小进行分类。

拖拉机通过插销和牵引杆12上的连接块121与装置本体可拆卸式连接，拖拉机带动装置本体前进，铲泥板2向前移动，利用齿尖板21将泥土和土豆铲起来，然后沿着铲泥板2倾斜向右移动，同时启动震动电机25，带动铲泥板2绕着转动轴24上下震动，部分泥土通过第一穿孔22掉落下来，实现土豆和泥土的初步分离，土豆和泥土继续向铲泥板2的右侧移动，分离机构将移动至铲泥板2右侧的土豆和茎叶分离开来，土豆和泥土掉落至第一传送带4上，通过第一传送带4输送至第二传送带5，然后通过搅拌机构搅拌第二传送带5上的土豆和泥土，泥土通过第二穿孔51掉落下来，土豆被第二传送带5输送至分选机构，分选机构将土豆按照大小分类，完成采集和分选工作，简单高效。

具体来说，所述分离机构包括若干个挡杆23、废料框33、第一电机34和第一转轴3。

若干个所述挡杆23间隔均匀且竖直设置在铲泥板2的右侧边沿上，两个相邻挡杆23之间形成第一间隙231。

所述废料框33固设在两个侧板1之间且位于挡杆23的左侧，所述废料框33的右侧围板上设有若干个长条状的导料缺口331，若干个所述导料缺口331。

所述第一电机34固设在其中一个侧边1上。

所述第一转轴3垂直转动设置在两个侧板1之间，所述第一转轴3上固设有滚筒31，所述滚筒31的轮面上设有若干个搅拌钩32，若干个所述导料缺口331和若干个第一间隙231一一对应，所述第一转轴3的一端伸出其中一个侧板1且端部与第一电机34的输出轴传动连接，当第一转轴3逆时针转动时，所述搅拌钩32依次穿过第一间隙231和相对应的导料缺口331。

所述搅拌钩32横截面的尺寸小于第一间隙231的宽度，所述搅拌钩32横截面的尺寸小于导料缺口331的宽度。

启动第一电机34，带动第一转轴3和滚筒31上的搅拌钩32逆时针转动，当带有茎叶的土豆移动至滚筒31下方时，搅拌钩32搅拌泥土，茎叶被搅拌钩32勾住，没有被勾住的茎叶移动至铲泥板2的右侧边沿，被挡杆23挡住，土豆和泥土掉落到第一传送带4上，搅拌钩32带动挡杆23上的茎叶穿过两个挡杆23之间的第一间隙231，然后转动至废料框33上方，茎叶掉落至废料框33内，搅拌钩32继续转动穿过导料缺口331，再次搅拌铲泥板2上的土豆和茎叶，然后带动茎叶转动至废料框33内，往复循环，操作简单，分离效果好。

优选地，所述搅拌钩32的外侧包裹有橡胶层，当滚筒31带动搅拌钩32转动时，搅拌钩32和泥土中的土豆相接触，搅拌钩32外侧的橡胶层可以避免土豆被撞伤，还能减小搅拌钩32的磨损，提高使用寿命。

具体来说，所述第一传送带4的带面上垂直设有若干个橡胶挡板41，所述橡胶挡板41的长边方向和第一传送带4的宽度方向平行。

由于第一传送带4倾斜设置，橡胶挡板41能够防止土豆和泥土从第一传送带4上滑落下来，还能均匀地输送土豆和泥土，结构简单，成本低廉。

具体来说，所述搅拌机构包括三个固定杆54和若干个转动结构。

三个所述固定杆54垂直固设在两个侧板1之间且位于第二传送带5的上方，三个所述固定杆54的轴线处于同一平面内。

所述第一斜挡板52和第二斜挡板53通过三个固定杆54对称设置在第二传送带5的上方，所述第一斜挡板52和第二斜挡板53都与第二传送带5的带面相垂直，所述第一斜挡板52、第二斜挡板53和第二传送带5之间形成导料通道57，所述导料通道57的开口从左到右逐渐缩小。

若干个所述转动结构分别设置在三个固定杆54上，所述第二传送带5上的土豆和泥土移动能够带动转动结构发生转动，所述转动结构的转动能够搅拌土豆和泥土，使第二传送带5上的泥土能够从第二穿孔51掉落下去。

当土豆和泥土在第二传送带5上从左到右移动时，带动转动杆55上的橡胶杆551发生转动，橡胶杆551搅拌第二传送带5上的土豆和泥土，使泥土通过第二穿孔51掉落下来，实现泥土和土豆的分离，操作简单；此外，第一斜挡板52和第二斜挡板53对土豆和泥土起导向作用，使土豆和泥土仅能沿着到料通道56移动，依次经过若干个转动结构，提高泥土的分离效果。

具体来说，所述转动结构包括转动杆55和若干个橡胶杆551。

所述转动杆55竖直转动设置在固定杆54的下侧面上，所述转动杆55和第二传送带5的带面之间留有一定的间隙。

若干个所述橡胶杆551沿周向转动设置在转动杆55的外侧。

当土豆和泥土在第二传送带5上从左到右移动时，土豆和泥土冲击橡胶杆551，由于土豆、泥土和第二传送带5、橡胶杆551之间存在摩擦力，使土豆和泥土继续向前移动，带动橡胶杆551发生转动，橡胶杆551转动搅拌第二传送带5上的土豆和泥土，使泥土通过第二穿孔51掉落下来，实现泥土和土豆的分离，操作简单；此外，当橡胶杆551周围的摩擦力不同，使橡胶杆551发生自转，充分搅拌第二传送带5上的土豆和泥土，提高分离效果。

具体来说，所述分选机构包括第一支撑板6、第二支撑板61、三个第二转轴62、连动结构和驱动单元。

所述第一支撑板6和第二支撑板61固设在两个侧板1之间且均位于第二传送带5的右侧，所述第一支撑板6位于第二传送带5右侧的下方。

三个所述第二转轴62都转动设置在第一支撑板6和第二支撑板61之间且相互平行，三个所述第二转轴62均呈左高右低的倾斜状态，所述第二转轴62上从左到右依次同轴固设有第二滚筒64和第一滚筒63，所述第二滚筒64的右端和第一滚筒63的左端相连，所述第二滚筒64的左端位于第二传送带5右侧的下方，两个相邻第二转轴62之间形成有阶梯型的第二间隙66。

所述连动结构能够使两个相邻的第二转轴62反向转动。

所述驱动单元能够带动其中一个第二转轴62转动。

启动驱动单元带动其中一个第二转轴62转动，通过连动结构带动其他两个第二转轴62转动，第二传送带5上的土豆掉落至两个第二间隙66内，尺寸小于两个第二滚筒64之间的距离的土豆直接从两个第二滚筒64之间掉落，由于第二转轴62倾斜设置，剩余土豆继续向右下滑，当土豆从两个第二滚筒64下滑至两个第一滚筒63之间时，尺寸小于两个第一滚筒63之间的距离的土豆从两个第一滚筒63之间掉落，剩余土豆继续向右下滑，当土豆从两个第一滚筒63下滑至两个第二转轴62之间时，由于两个第二转轴62之间的距离较大，剩余土豆都掉落下来，按照土豆的大小来分类筛选；此外，由于两个相邻的第二转轴62转动方向相反，土豆向右下滑的过程中，与第二滚筒64和第一滚筒63的表面发生摩擦，在分选的同时还能去除土豆表面的泥土，简单实用。

具体来说，所述连动结构包括三个第一齿轮621，三个所述第二转轴62的右端均伸出第二支撑板61且端部分别与三个第一齿轮621固连，两个相连的第一齿轮621之间啮合连接。

当驱动单元带动其中一个第二转轴62和第一齿轮621转动，该第一齿轮621带动两个相邻第二转轴62上的第一齿轮621转动，两个相邻第一齿轮621的转动方向相反，使两个相邻的第二转轴62反向转动，使土豆能够沿着第二转轴62的长度方向滑动，不会发生横向移动，提高分选效率。

具体来说，所述驱动单元包括第二电机65，所述第二电机65固设在两个侧板1之间，所述第二电机65的输出轴和其中一个第二转轴62的右端固连。

启动第二电机65，带动其中一个第二转轴62和第一齿轮621转动，该第一齿轮621带动两个相邻第二转轴62上的第一齿轮621反向转动，结构简单，成本低廉。

具体来说，所述第二滚筒64左端的下方固设有第一接料筒7，所述第一滚筒63左端的下方固设有第二接料筒71，所述第一滚筒63右侧下方固设有第三接料筒72。

土豆从第二传送带5移动至两个第二间隙66内，尺寸小于两个第二滚筒64之间的距离的土豆掉落至第一接料筒7内，剩余的土豆沿着第二间隙66向右下滑，当土豆从两个第二滚筒64下滑至两个第一滚筒63之间时，尺寸小于两个第一滚筒63之间的距离的土豆掉落至第二接料筒71内，剩余土豆继续向右下滑，当土豆从两个第一滚筒63下滑至两个第二转轴62之间时，由于两个第二转轴62之间的距离较大，剩余土豆全部掉落至第三接料筒72内，避免采集完成后的土豆直接掉落至地上，然后通过人工将土豆捡起，费时费力。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种土豆采集和分选装置，其特征在于，包括：装置本体，所述装置本体具有：两个侧板(1)，两个所述侧板(1)通过若干个连接杆(13)固连在一起，两个所述侧板(1)的相背面均转动设置有滚轮(11)；牵引杆(12)，所述牵引杆(12)水平固连在装置本体的左侧；

铲泥板(2)，所述铲泥板(2)通过转动轴(24)转动设置在两个侧板(1)之间，两个所述侧板(1)之间设有震动电机(25)，所述震动电机(25)与铲泥板(2)的下侧面固连，所述铲泥板(2)呈左低右高的倾斜状态，所述铲泥板(2)的左侧伸出装置本体的左侧且边沿上固设有齿尖板(21)，所述铲泥板(2)上设有若干个穿孔(22)；

分离机构，所述分离机构设置在铲泥板(2)右侧边的上方，所述分离机构能够将铲泥板(2)上的土豆和茎叶分离开来；

第一传送带(4)，所述第一传送带(4)倾斜设置在铲泥板(2)的右侧，所述第一传送带(4)的左侧位于铲泥板(2)右侧边的下方；

第二传送带(5)，所述第二传送带(5)水平设置在第一传送带(4)的右侧，所述第二传送带(5)的左侧位于第一传送带(4)右侧的下方，所述第二传送带(5)的带面上设有若干个第二穿孔(51)；

搅拌机构，所述搅拌机构设置在第二传送带(5)的上方，所述搅拌机构能够搅拌第二传送带(5)上的土豆和泥土，使泥土通过第二穿孔(51)掉落下来；

分选机构，所述分选机构设置在第二传送带(5)的右侧，所述分选机构能够将第二传送带(5)上的土豆按照大小进行分类。

2.根据权利要求1所述的土豆采集和分选装置，其特征在于，所述分离机构包括：

若干个挡杆(23)，若干个所述挡杆(23)间隔均匀且竖直设置在铲泥板(2)的右侧边沿上，两个相邻挡杆(23)之间形成第一间隙(231)；

废料框(33)，所述废料框(33)固设在两个侧板(1)之间且位于挡杆(23)的左侧，所述废料框(33)的右侧围板上设有若干个长条状的导料缺口(331)；

第一电机(34)，所述第一电机(34)固设在其中一个侧板(1)上；

第一转轴(3)，所述第一转轴(3)垂直转动设置在两个侧板(1)之间，所述第一转轴(3)上固设有滚筒(31)，所述滚筒(31)的轮面上设有若干个搅拌钩(32)，若干个所述导料缺口(331)和若干个第一间隙(231)一一对应，所述第一转轴(3)的一端伸出其中一个侧板(1)且端部与第一电机(34)的输出轴传动连接，当第一转轴(3)逆时针转动时，所述搅拌钩(32)依次穿过第一间隙(231)和相对应的导料缺口(331)。

3.根据权利要求2所述的土豆采集和分选装置，其特征在于，所述搅拌钩(32)的外侧包裹有橡胶层。

4.根据权利要求3所述的土豆采集和分选装置，其特征在于，所述第一传送带(4)的带面上垂直设有若干个橡胶挡板(41)，所述橡胶挡板(41)的长边方向和第一传送带(4)的宽度方向平行。

5.根据权利要求4所述的土豆采集和分选装置，其特征在于，所述搅拌机构包括：

三个固定杆(54)，三个所述固定杆(54)垂直固设在两个侧板(1)之间且位于第二传送带(5)的上方；

第一斜挡板(52)和第二斜挡板(53)，所述第一斜挡板(52)和第二斜挡板(53)通过三个固定杆(54)对称设置在第二传送带(5)的上方，所述第一斜挡板(52)和第二斜挡板(53)都与第二传送带(5)的带面相垂直，所述第一斜挡板(52)、第二斜挡板(53)和第二传送带(5)之间形成导料通道(56)，所述导料通道(56)的开口从左到右逐渐缩小；

若干个转动结构，若干个所述转动结构分别设置在三个固定杆(54)上，所述第二传送带(5)上的土豆和泥土移动能够带动转动结构发生转动，所述转动结构的转动能够搅拌土豆和泥土，使第二传送带(5)上的泥土能够从第二穿孔(51)掉落下去。

6.根据权利要求5所述的土豆采集和分选装置，其特征在于，所述转动结构包括：

转动杆(55)，所述转动杆(55)竖直转动设置在固定杆(54)的下侧面上；

若干个橡胶杆(551)，若干个所述橡胶杆(551)沿周向转动设置在转动杆(55)的外侧。

7.根据权利要求6所述的土豆采集和分选装置，其特征在于，所述分选机构包括：

第一支撑板(6)和第二支撑板(61)，所述第一支撑板(6)和第二支撑板(61)固设在两个侧板(1)之间且均位于第二传送带(5)的右侧；

三个第二转轴(62)，三个所述第二转轴(62)都转动设置在第一支撑板(6)和第二支撑板(61)之间且相互平行，三个所述第二转轴(62)均呈左高右低的倾斜状态，所述第二转轴(62)上从左到右依次同轴固设有第二滚筒(64)和第一滚筒(63)，所述第二滚筒(64)的右端和第一滚筒(63)的左端相连，所述第二滚筒(64)的左端位于第二传送带(5)右侧的下方，两个相邻第二转轴(62)之间形成有阶梯型的第二间隙(66)；

连动结构，所述连动结构能够使两个相邻的第二转轴(62)反向转动；

驱动单元，所述驱动单元能够带动其中一个第二转轴(62)转动。

8.根据权利要求7所述的土豆采集和分选装置，其特征在于，所述连动结构包括三个第一齿轮(621)，三个所述第二转轴(62)的右端均伸出第二支撑板(61)且端部分别与三个第一齿轮(621)固连，两个相连的第一齿轮(621)之间啮合连接。

9.根据权利要求8所述的土豆采集和分选装置，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机(65)，所述第二电机(65)固设在两个侧板(1)之间，所述第二电机(65)的输出轴和其中一个第二转轴(62)传动连接。

10.根据权利要求9所述的土豆采集和分选装置，其特征在于，所述第二滚筒(64)左端的下方固设有第一接料筒(7)，所述第一滚筒(63)左端的下方固设有第二接料筒(71)，所述第一滚筒(63)右侧下方固设有第三接料筒(72)。

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