CN210854201U - 一种板材的自动气动对正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材的自动气动对正装置，包括送料辊道、板材、气动托料装置、气动对正装置、传动轮机构、气动***和控制***，所述气动托料装置和气动对正装置均安装在送料辊道上，所述气动对正装置包括底板、第一基座、同步机构、对正气缸和第二基座。本装置采用气压传动方式，解决了机械螺旋刚性传动对正装置的技术缺点，设备结构简单，应用范围广泛，能过满足不同设备的对正板材的要求，本气动对正装置不需要测量板材的板宽，板材是在气动托料装置的托辊上实现对正，滚动摩擦对正板材时大幅地降低了板材的推力，能够节约能耗。

Description

一种板材的自动气动对正装置

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种板材的自动气动对正装置。

背景技术

在板材加工或送料时，需要通过对正装置把倾斜的板材进行自动找正，以便板材的加工或直线送料。在现有的用于板材对正的装置中，通过测得的板宽去设定两相对对正元件的间距，而两相对对正元件的相对运动是通过螺旋传动实现。这种对正方式由于测量误差导致两相对对正元件的间距大于或小于板材的实际宽度，出现对不正或导致对正机构过载的问题。另外有的板材板宽两边为下料或毛料的非加工尺寸，因此板宽在长度方向并非为同一数值。因而在对正板材时存在以下技术缺点：一是对测量的宽度和板材的精度要求太高；二是在板长方向间隔布置的二组或多组对正装置时，各组对正装置运行距离不同，需要根据对正装置的位置多次测量板宽和设定运行距离工艺复杂；三是板材对中时底面为滑动摩擦，易刮伤板面，且对正力大，不节能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材的自动气动对正装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种板材的自动气动对正装置，包括送料辊道、板材、气动托料装置、气动对正装置、传动轮机构、气动***和控制***，送料辊道截面为U型，所述气动托料装置和气动对正装置均安装在送料辊道上，所述气动对正装置包括底板、第一基座、同步机构、对正气缸和第二基座，所述底板固定安装在送料辊道上，所述第一基座及第二基座上均固定安装有齿条，第一基座和第二基座分别位于底板两侧，所述第一基座通过第一移动机构安装在底板上，所述第二基座通过第二移动机构安装在底板上，所述底板下表面位于第一基座一侧位置通过铰支座固定安装有对正气缸，所述第二基座下部设置有连接板，所述底板表面位于第二基座的齿条位置开设有滑槽口，所述连接板滑动设置在滑槽口内，所述对正气缸的活塞杆端与连接板活动铰接，所述同步机构设置在中间座内，所述中间座固定安装在底板上，中间座位于所述第一基座和第二基座之间，两个所述齿条分别位于同步机构两侧，且两个齿条通过对正气缸与同步机构传动连接。

优选地，所述气动托料装置包括托辊、U型支架和导杆气缸，所述导杆气缸固定安装在送料辊道内，所述U型支架与导杆气缸的活塞杆固定连接，所述托辊活动安装在U型支架内。

优选地，所述第一基座包括第一对正座、第一对正架和第一尼龙对正板，所述第一对正架固定安装在第一对正座上，所述第一尼龙对正板固定安装在第一对正架上。

优选地，所述第二基座包括第二对正座、第二对正架和第二尼龙对正板，所述第二对正架固定安装在第二对正座上，所述第二尼龙对正板固定安装在第二对正架上，所述齿条一端固定设置有压板，压板上设置有螺钉，所述第一对正座及第二对正座均通过螺钉与对应位置的齿条固定连接。

优选地，所述第一移动机构包括第一线轨和第一滑块，所述第一滑块固定安装在第一对正座下部，所述第一线轨固定安装在底板上表面，第一线轨位于第一滑块位置，所述第一滑块与第一线轨滑动连接。

优选地，所述第二移动机构包括第二线轨和第二滑块，所述第二滑块固定安装在第二对正座下部，所述第二线轨固定安装在底板上表面滑槽口位置两侧，所述第二滑块与第二线轨滑动连接，所述连接板上端与第二对正座下部焊接成一个整体。

优选地，所述中间座为框型结构，所述同步机构包括齿轮轴、座盖和两个轴承，所述座盖固定安装在中间座顶部，两个所述轴承呈轴心对称分别固定安装在座盖下表面和中间座内部底表面，所述齿轮轴位于两个所述轴承之间，齿轮轴上下表面中部均设置有一体结构的凸起柱，齿轮轴通过凸出柱与轴承转动连接，所述中间座两侧表面的两端均开设有轴孔，所述第一基座及第二基座的齿条分别通过轴孔贯穿中间座，所述轴孔内均安装有导向套，所述齿条均与齿轮轴啮合。

优选地，所述传动轮机构包括多个滚筒，所述送料辊道两内侧表面上端均匀固定安装有多个带座轴承，所述滚筒两端均活动插设于对应位置的带座轴承内，多个滚筒两端均固定安装有链轮、多个链轮之间通过链条传动连接，所述送料辊道一侧表面固定安装有减速机，减速机的输出轴与链条传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本装置采用气压传动方式，解决了机械螺旋刚性传动对正装置的技术缺点，另外通过齿轮齿条传动实现两对正座的相对运动，设备结构简单，方便安装在不同设备需要对正板材的辅助配套，使设备的应用范围更加广泛，能过满足不同设备的对正板材的要求；

2、本气动对正装置不需要测量板材的板宽，这样板宽沿板长方向数值不一致时也不影响板材的对正。

3、板材是在气动托料装置的托辊上实现对正，滚动摩擦对正板材时大幅地降低了板材的推力，能够节约能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种板材的自动气动对正装置的结构图；

图2是本实用新型的气动对正装置结构图；

图3是本实用新型的气动对正装置结构俯视图；

图4是本实用新型的第一基座结构图；

图5是本实用新型的第二基座结构图；

图6是本实用新型同步机构的结构图；

图7是本实用新型的中间座剖视图；

图8是本实用新型的气动托料装置结构图；

图9是本实用新型一种板材的自动气动对正装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种板材的自动气动对正装置，包括送料辊道1、板材2、气动托料装置3、气动对正装置4、传动轮机构、气动***和控制***，送料辊道1截面为U型，气动托料装置3和气动对正装置4均安装在送料辊道1上，气动对正装置4包括底板5、第一基座6、同步机构7、对正气缸8和第二基座9，底板5固定安装在送料辊道1上，第一基座6及第二基座9上均固定安装有齿条21，第一基座6和第二基座9分别位于底板5两侧，第一基座6通过第一移动机构安装在底板5上，第二基座9通过第二移动机构安装在底板5上，底板5下表面位于第一基座6一侧位置通过铰支座固定安装有对正气缸8，第二基座9下部固定设置有连接板，底板5表面位于第二基座9的齿条21位置开设有滑槽口，连接板滑动设置在滑槽口内，对正气缸8的活塞杆端与连接板17活动铰接，同步机构7设置在中间座24内，中间座24固定安装在底板5上，中间座24位于第一基座6和第二基座9之间，两个齿条21分别位于同步机构7两侧，且两个齿条21通过对正气缸8与同步机构7传动连接。通过齿轮21传动实现第一基座6与第二基座9的同步相对运动，实现板材2的对正功能，通过调节对正气缸8的压力来调节其板材2的推力，以确保对第一基座6和第二基座9与板材的可靠接触。

参阅图8所示，本实施例中，气动托料装置3包括托辊27、U型支架28和导杆气缸29，导杆气缸29固定安装在送料辊道1内，U型支架28与导杆气缸29的活塞杆固定连接，托辊27活动安装在U型支架28内，板材2上料前导杆气缸29不动作，使得托辊27工作面低于在送料辊道1工作面，板材2对正前，由导杆气缸29动作托起U型支架28上的托辊27升至高于送料辊道1工作面，然后气动对正装置4动作，这样板材2由滑动摩擦转变成滚动摩擦，在降低板材2时所需的推力的同时避免了板材2在对正过程时的划伤。

参阅图4所示，本实施例中，第一基座6包括第一对正座12、第一对正架13和第一尼龙对正板14，第一对正架13固定安装在第一对正座12上，第一尼龙对正板14固定安装在第一对正架13上。

参阅图5所示，本实施例中，第二基座9包括第二对正座17、第二对正架18和第二尼龙对正板19，第二对正架18固定安装在第二对正座17上，第二尼龙对正板19固定安装在第二对正架18上，通过尼龙对正板，可避免板材2的划伤，齿条21一端固定设置有压板20，压板20上设置有螺钉，第一对正座12及第二对正座17均通过螺钉与对应位置的齿条21固定连接。

参阅图4所示，本实施例中，第一移动机构包括第一线轨10和第一滑块11，第一滑块11固定安装在第一对正座12下部，第一线轨10固定安装在底板5上表面，第一线轨10位于第一滑块11位置，第一滑块11与第一线轨10滑动连接，能够保证第一基座6能够在第一线轨10上滑动。

参阅图5所示，本实施例中，第二移动机构包括第二线轨15和第二滑块16，第二滑块16固定安装在第二对正座17下部，第二线轨15固定安装在底板5上表面滑槽口位置，第二滑块16与第二线轨15滑动连接，连接板上端与第二对正座17下部焊接成一个整体，能够保证第二基座9在第二线轨15上滑动，通过气缸8的拉压实现第二基座9的相对运动，实现21齿条直线运动驱动齿轮轴23旋转，以此实现另一齿条23直线运动，以此实现第一基座6相对运动。

参阅图6和图7所示，本实施例中，中间座24为框型结构，同步机构7包括齿轮轴23、座盖25和两个轴承26，座盖25固定安装在中间座24顶部，两个轴承26呈轴心对称分别固定安装在座盖25下表面和中间座24内部底表面，齿轮轴23位于两个轴承26之间，齿轮轴23上下表面中部均设置有一体结构的凸起柱，齿轮轴23通过凸出柱与轴承26转动连接，中间座24两侧表面的两端均开设有轴孔，第一基座6及第二基座9的齿条21分别通过轴孔贯穿中间座24，轴孔24内均安装有导向套22，齿条21均与齿轮轴23啮合。

参阅图9所示，本实施例中，传动轮机构包括多个滚筒30，送料辊道1两内侧表面上端均匀固定安装有多个带座轴承31，滚筒30两端均活动插设于对应位置的带座轴承31内，多个滚筒30两端均固定安装有链轮34、多个链轮34之间通过链条32传动连接，送料辊道1一侧表面固定安装有减速机33，减速机33的输出轴与链条32传动连接，通过减速机33转动，能够带动滚筒30的转动，当板材2放置在滚筒30上时，滚筒30能够传动板材2。

本实施例中，气动***主要由气源、气源三联体、节流阀、比例调压阀、电磁阀、气缸、***、管路、接头等元件组成，节流阀通过调节气缸活塞的速度实现托辊和对正座的速度无级调速，通过比例调压阀在电控***操作柜面板上可以设定对正装置气缸的压力，托料的气缸压力为***压力；通过电磁阀实现气动托料的上下动作和气动对正装置的前后动作。气动对正装置和气动托料装置均采用气动***控制，相比于机械传动，结构简单，使用维修方便，降低使用成本。

本实施例中，气动对正装置控制***可附置在相应设备上的控制***中，由进线电源开关柜、主控制操作台、对正操作柜及***控制单元（可单控，也可联控）等组成。采用***结构设计、可靠性设计、***软件设计。通过比例调压阀设定两对正座装置的气缸推力，电气***中设定比例调压阀压力上限值便可实现对气缸及其机构保护功能，避免压力过高过载使用气动对正装置。电控柜上设有全部控制按钮、指示灯，对整个对正工作状态监视、操作控制。微控***人机界面以中文显示直观明了，具有各工艺参数智能选择、各种动作的控制以及故障智能诊断，可实时监控、数据传输，具有断电记忆功能。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种板材的自动气动对正装置，包括送料辊道、板材、气动托料装置、气动对正装置、传动轮机构、气动***和控制***，送料辊道截面为U型，其特征在于：所述气动托料装置和气动对正装置均安装在送料辊道上，所述气动对正装置包括底板、第一基座、同步机构、对正气缸和第二基座，所述底板固定安装在送料辊道上，所述第一基座及第二基座上均固定安装有齿条，第一基座和第二基座分别位于底板两侧，所述第一基座通过第一移动机构安装在底板上，所述第二基座通过第二移动机构安装在底板上，所述底板下表面位于第二基座一侧位置通过铰支座固定安装有对正气缸，所述第二基座下部设置有连接板，所述底板表面位于第二基座的齿条位置开设有滑槽口，所述连接板滑动设置在滑槽口内，所述对正气缸的活塞杆端与连接板活动铰接，所述同步机构设置在中间座内，所述中间座固定安装在底板上，中间座位于所述第一基座和第二基座之间，两个所述齿条分别位于同步机构两侧，且两个齿条通过对正气缸与同步机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材的自动气动对正装置，其特征在于：所述气动托料装置包括托辊、U型支架和导杆气缸，所述导杆气缸固定安装在送料辊道内，所述U型支架与导杆气缸的活塞杆固定连接，所述托辊活动安装在U型支架内。

3.根据权利要求1所述的一种板材的自动气动对正装置，其特征在于：所述第一基座包括第一对正座、第一对正架和第一尼龙对正板，所述第一对正架固定安装在第一对正座上，所述第一尼龙对正板固定安装在第一对正架上。

4.根据权利要求3所述的一种板材的自动气动对正装置，其特征在于：所述第二基座包括第二对正座、第二对正架和第二尼龙对正板，所述第二对正架固定安装在第二对正座上，所述第二尼龙对正板固定安装在第二对正架上，所述齿条一端固定设置有压板，压板上设置有螺钉，所述第一对正座及第二对正座均通过螺钉与对应位置的齿条固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种板材的自动气动对正装置，其特征在于：所述第一移动机构包括第一线轨和第一滑块，所述第一滑块固定安装在第一对正座下部，所述第一线轨固定安装在底板上表面，第一线轨位于第一滑块位置，所述第一滑块与第一线轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种板材的自动气动对正装置，其特征在于：所述第二移动机构包括第二线轨和第二滑块，所述第二滑块固定安装在第二对正座下部，所述第二线轨固定安装在底板上表面滑槽口位置两侧，所述第二滑块与第二线轨滑动连接，所述连接板上端与第二对正座下部焊接成一个整体。

7.根据权利要求1所述的一种板材的自动气动对正装置，其特征在于：所述中间座为框型结构，所述同步机构包括齿轮轴、座盖和两个轴承，所述座盖固定安装在中间座顶部，两个所述轴承呈轴心对称分别固定安装在座盖下表面和中间座内部面底表，所述齿轮轴位于两个所述轴承之间，齿轮轴上下表面中部均设置有一体结构的凸起柱，齿轮轴通过凸出柱与轴承转动连接，所述中间座两侧表面的两端均开设有轴孔，所述第一基座及第二基座的齿条分别通过轴孔贯穿中间座，所述轴孔内均安装有导向套，所述齿条均与齿轮轴啮合。

8.根据权利要求1所述的一种板材的自动气动对正装置，其特征在于：所述传动轮机构包括多个滚筒，所述送料辊道两内侧表面上端均匀固定安装有多个带座轴承，所述滚筒两端均活动插设于对应位置的带座轴承内，多个滚筒两端均固定安装有链轮、多个链轮之间通过链条传动连接，所述送料辊道一侧表面固定安装有减速机，减速机的输出轴与链条传动连接。

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