CN210830026U

CN210830026U - 一种自动定位卡勺装置

Info

Publication number: CN210830026U
Application number: CN201921372611.3U
Authority: CN
Inventors: 李连慧; 王俊岭
Original assignee: Tianjin Xindonglin Technology Co ltd
Current assignee: Tianjin Xindonglin Technology Co ltd
Priority date: 2019-08-22
Filing date: 2019-08-22
Publication date: 2020-06-23
Anticipated expiration: 2029-08-22

Abstract

一种自动定位卡勺装置，包括传送机构、落盖机构、注胶机构、供料机构及定位机构；所述传送机构横向设置在地面上；所述定位机构固定连接在所述传送机构上；所述传送机构一侧正上方设置所述落盖机构；所述落盖机构下游的一侧设有注胶机构；所述注胶机构下游的上方设有供料机构；控制器与移动气缸、传送电机、胶枪及切割电机均电性连接，控制每个塑料盖点一次胶装配一个勺。本实用新型可通过控制器将反向的塑料盖移出；落盖机构吸附塑料盖至传送机构上进行传送；注胶机构用于点胶；供料机构将联排的包装勺分切成单个并落至点胶后塑料盖上；本实用新型准确点胶及装配勺子提高成品率，全自动化生产效率高。

Description

一种自动定位卡勺装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种自动定位卡勺装置。

背景技术

一般果冻等盒装饮品的塑料盖都自带包装勺，可以用来挖取盒体内的饮品。传统的塑料盖与包装勺的装配，主要是通过操作工在塑料盖上手动打上胶水，并手动将包装勺从联排的包装上撕下来粘贴到塑料盖上，完成整套装配工作，效率低且人工成本高；现有的加工设备，不能完全自动化还需要人工装配勺子；且无法自动定位塑料盖在传送带上的位置，点胶及装配勺子时出现偏移，导致成品率低；无法检测反向的塑料盖进行错误操作，造成材料浪费；至今没有一款产品能很好的同时解决上述问题，为适应对加工设备改造，满足既要全自动化又要达到准确加工提高成品率的目的，需要实用新型一种达到此目的的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动定位卡勺装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种自动定位卡勺装置，包括传送机构、落盖机构、注胶机构、供料机构及定位机构；所述传送机构横向设置在地面上；所述定位机构固定连接在所述传送机构上；所述传送机构一侧正上方设置所述落盖机构；所述落盖机构下游的一侧设有注胶机构；所述注胶机构下游的上方设有供料机构；

所述落盖机构包括落盖台架、盖仓及吸盘；所述落盖机构通过落盖台架与所述传送机构固定连接，且所述落盖台架设有与塑料盖相匹配的通孔；所述吸盘将盖仓中的塑料盖吸附至传送机构上；所述定位机构包括第一红外感应器，固定在所述传送机构上检测通过的塑料盖；塑料盖通过传送机构移动至所述注胶机构下端；所述注胶机构包括胶枪；所述胶枪点胶至塑料盖上；塑料盖再通过传送机构移动至所述供料机构下端；所述供料机构将联排的勺子切割成单个落至点胶的塑料盖上。

优选的，所述一种自动定位卡勺装置还包括控制器；所述控制器与所述第一红外感应器电性连接，用于将所述传送机构上的塑料盖的位置信息传输至所述控制器。

优选的，所述落盖机构还包括移动气缸；所述移动气缸的输出轴穿设所述落盖台架与所述吸盘固定连接，用于上下移动所述吸盘；所述吸盘通过导气管与外部气泵连通连接；所述控制器与所述外部气泵及所述移动气缸电性连接。

优选的，所述注胶机构还包括胶箱；所述胶箱通过导胶管与所述胶枪连通连接；所述胶枪的胶口朝向塑料盖的开口处，用于点胶至塑料盖上；所述控制器与所述胶枪电性连接，控制所述胶枪点胶。

优选的，所述供料机构包括供料台架、定位板、切割电机、入料辊、定位滚轮及裁切滚刀；所述供料台架与两个水平分体设置的所述定位板固定连接；所述入料辊包括第一料辊、第二料辊及第三料辊；所述第一料辊两端穿设所述台架的支撑杆，所述第二料辊及所述第三料辊两端穿设所述定位板，用于导向联排的包装勺至所述定位滚轮；所述切割电机有两个且分体设置在所述定位板的一侧；所述控制器与所述切割电机电性连接；所述切割电机的输出轴分别与两端穿设所述定位板的所述定位滚轮及所述裁切滚刀连接，驱动所述定位滚轮及所述裁切滚刀配合将联排的勺子分割至单个勺。

优选的，所述裁切滚刀外表面均匀分布多个刀片；所述定位滚轮均匀分布多个与包装勺相匹配的第一凹槽及与所述裁切滚刀外表面刀片相匹配的第二凹槽。

优选的，所述供料机构还包括抓板、毛刷辊、下压气缸及下压板；所述抓板两端穿设所述定位板，且表面弧度与所述定位滚轮的弧度一致，防止包装勺在切割前掉落；所述毛刷辊两端穿设所述定位板，用于降低切割后单个勺表面的粗糙度；所述供料台架与所述下压气缸固定连接；所述下压气缸输出轴连接所述下压板，将单个勺从所述定位滚轮的第一凹槽中下压至塑料盖中。

优选的，所述落盖机构还包括第二红外感应器、伸缩电机及挡板；所述控制器与所述第二红外感应器及所述伸缩电机电性连接；所述第二红外感应器设置在所述盖仓的一侧；所述落盖台架的支柱固定连接所述伸缩电机，所述伸缩电机与所述挡板固定连接；若所述第二红外感应器检测到反向的塑料盖，将数据传输至所述控制器；所述控制器驱动所述伸缩电机，通过所述挡板将反向的塑料盖移出。

优选的，所述落盖机构还包括收集仓；所述收集仓搭建在所述传送机构的一侧，用于收集反向的塑料盖。

优选的，所述传送机构包括传送电机、传送机架及链条传送带；所述控制器与所述传送电机电性连接；所述传送机架与所述链条传送带固定连接；所述链条传送带为两条；所述链条传送带平行设置且中间间距与所述吸盘相匹配。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型包括传送机构、落盖机构、注胶机构、供料机构及定位机构；所述落盖机构包括落盖台架、盖仓及吸盘；所述落盖机构通过落盖台架与所述传送机构固定连接，且所述落盖台架设有与塑料盖相匹配的通孔；所述吸盘将盖仓中的塑料盖吸附至传送机构上；所述定位机构包括第一红外感应器，固定在所述传送机构上检测通过的塑料盖；塑料盖通过传送机构移动至所述注胶机构下端；所述注胶机构包括胶枪；所述胶枪点胶至塑料盖上；塑料盖再通过传送机构移动至所述供料机构下端；所述供料机构将联排的勺子切割成单个落至点胶的塑料盖上，全自动化提高生产效率。

2、本实用新型包括控制器；所述第一红外感应器固定连接在所述传送机构上，且与所述控制器电性连接，用于检测塑料盖的位置；将检测的数据传输至所述控制器；所述控制器与所述移动气缸、所述传送电机、所述胶枪及所述切割电机均电性连接，控制每个塑料盖点一次胶装配一个勺，准确点胶及装配勺子提高成品率。

3、本实用新型中所述落盖机构还包括第二红外感应器、伸缩电机、挡板；所述控制器与所述第二红外感应器及所述伸缩电机电性连接；若所述第二红外感应器检测到反向的塑料盖，将数据传输至所述控制器；所述控制器驱动所述伸缩电机，通过所述挡板将反向的塑料盖移出。

附图说明

图1是本实用新型的斜视结构示意图；

图2是本实用新型中供料机构斜视结构示意图；

图3是本实用新型中定位滚轮、下压气缸及下压板斜视结构示意图；

图4是供料机构中入料辊斜视结构示意图；

图5是供料机构中抓板斜视结构示意图；

图6是本实用新型中落盖机构侧视结构示意图；

图7是落盖机构中盖仓斜视结构示意图；

图8是定位机构中第一红外感应器斜视结构示意图；

图9是本实用新型中控制器连接电路框图；

图10是塑料盖正面反面示意图。

图中：1、注胶机构；2、供料机构；3、落盖机构；4、传送机构；5、定位机构；6、控制器；101、胶枪；102、胶箱；201、切割电机；202、入料辊；203、定位滚轮；204、裁切滚刀；205、抓板；206、毛刷辊；207、下压气缸；208、下压板；209、供料台架；210、定位板；301、移动气缸；302、落盖台架；303、盖仓；304、吸盘；305、第二红外感应器；306、伸缩电机；307、挡板；308、收集仓；401、传送电机；402、传送机架；403、链条传送带；501、第一红外感应器；2021、第一料辊；2022、第二料辊；2023、第三料辊；2031、第一凹槽；2032、第二凹槽；2041、刀片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

如图1-10所示，一种自动定位卡勺装置，包括传送机构4、落盖机构3、注胶机构1、供料机构2及定位机构5；所述传送机构4横向设置在地面上；所述定位机构5固定连接在所述传送机构4上；所述传送机构4一侧正上方设置所述落盖机构3；所述落盖机构3下游的一侧设有注胶机构1；所述注胶机构1下游的上方设有供料机构2；

所述落盖机构3包括落盖台架302、盖仓303及吸盘304；所述落盖机构3通过落盖台架302与所述传送机构4固定连接，且所述落盖台架302设有与塑料盖相匹配的通孔；所述吸盘304将盖仓303中的塑料盖吸附至传送机构4上；所述传送机构4包括传送电机401、传送机架402及链条传送带403；所述控制器6与所述传送电机401电性连接；所述传送机架402与所述链条传送带403固定连接；所述链条传送带403为两条；所述链条传送带403平行设置且中间间距与所述吸盘304相匹配；所述定位机构5包括第一红外感应器501，固定在所述传送机构4上检测通过的塑料盖；塑料盖通过传送机构4移动至所述注胶机构1下端；所述注胶机构1包括胶枪101及胶箱102；所述胶箱102通过导胶管与所述胶枪101连通连接；所述胶枪101的胶口朝向塑料盖的开口处，用于点胶至塑料盖上；塑料盖再通过传送机构4移动至所述供料机构2下端；所述供料机构2将联排的勺子切割成单个落至点胶的塑料盖上。

所述一种自动定位卡勺装置还包括控制器6；所述控制器6与所述第一红外感应器501电性连接，用于将所述传送机构4上的塑料盖的位置信息传输至所述控制器6；所述控制器6与所述胶枪101、所述传送电机401电性连接。

如图2-5所示，所述供料机构2包括供料台架209、定位板210、切割电机201、入料辊202、定位滚轮203、裁切滚刀204、抓板205、毛刷辊206、下压气缸207及下压板208；所述供料台架209与两个水平分体设置的所述定位板210固定连接；所述入料辊202包括第一料辊2021、第二料辊2022及第三料辊2023；所述第一料辊2021两端穿设所述台架的支撑杆，所述第二料辊2022及所述第三料辊2023两端穿设所述定位板210，用于导向联排的包装勺至所述定位滚轮203；所述抓板205两端穿设所述定位板210，且表面弧度与所述定位滚轮203的弧度一致，防止包装勺在切割前掉落；所述裁切滚刀204外表面均匀分布多个刀片2041；所述定位滚轮203均匀分布多个与包装勺相匹配的第一凹槽2031及与所述裁切滚刀204外表面刀片2041相匹配的第二凹槽2032；所述切割电机201有两个且分体设置在所述定位板210的一侧；所述控制器6与所述切割电机201电性连接；所述切割电机201的输出轴分别与两端穿设所述定位板210的所述定位滚轮203及所述裁切滚刀204连接，驱动所述定位滚轮203及所述裁切滚刀204配合将联排的勺子分割至单个勺；所述毛刷辊206两端穿设所述定位板210，用于降低切割后单个勺表面的粗糙度；所述供料台架209与所述下压气缸207固定连接；所述下压气缸207输出轴连接所述下压板208，将单个勺从所述定位滚轮203的第一凹槽2031中下压至塑料盖中。

如图6、图7所示，所述落盖机构3包括移动气缸301、落盖台架302、盖仓303、吸盘304第二红外感应器305、伸缩电机306、收集仓308及挡板307；所述盖仓303固定连接在所述落盖台架302顶部，用于放置塑料盖；所述盖仓303包括入料口及出料口，所述落盖台架302顶部设有与所述出料口相匹配的通孔；所述移动气缸301穿设于所述落盖台架302与所述吸盘304固定连接，所述吸盘304在通孔的下端，用于上下移动吸附塑料盖；所述吸盘304通过导气管与外部气泵连通连接；所述移动气缸301及所述外部气泵与所述控制器6电性连接；所述控制器6与所述第二红外感应器305及所述伸缩电机306电性连接；所述第二红外感应器305设置在所述盖仓303的一侧；所述收集仓308搭建在所述传送机构4的一侧；所述落盖台架302的支柱固定连接所述伸缩电机306，所述伸缩电机306与所述挡板307固定连接；若所述第二红外感应器305检测到反向的塑料盖，将数据传输至所述控制器6；所述控制器6驱动所述伸缩电机306，通过所述挡板307将反向的塑料盖移出至收集仓308。

具体实施时，所述传送机构4横向设置在地面上；所述落盖机构3设在所述传送机构4一侧正上方；所述落盖机构3包括移动气缸301、落盖台架302、盖仓303、吸盘304第二红外感应器305、伸缩电机306、收集仓308及挡板307；所述盖仓303固定连接在所述落盖台架302顶部，用于放置塑料盖；所述移动气缸301穿设于所述落盖台架302与所述吸盘304固定连接，所述吸盘304在通孔的下端，用于上下移动吸附塑料盖至所述传送机构4上进行传送；所述吸盘304通过导气管与外部气泵连通连接；所述移动气缸301及所述外部气泵与所述控制器6电性连接，用于通过所述控制器6驱动所述移动气缸301及所述外部气泵吸附塑料盖；若所述第二红外感应器305检测到反向的塑料盖，将数据传输至所述控制器6；所述控制器6驱动所述伸缩电机306，通过所述挡板307将反向的塑料盖移出至收集仓308；

所述落盖机构3下游的一侧设有注胶机构1；所述注胶机构1包括胶枪101及胶箱102；所述胶箱102通过导胶管与所述胶枪101连通连接；所述胶枪101与所述控制器6电性连接，且所述胶枪101的胶口朝向塑料盖的开口处，用于将胶点在传送至所述注胶机构1位置的塑料盖上；

所述注胶机构1下游的上方设有供料机构2；所述供料机构2包括供料台架209、定位板210、切割电机201、入料辊202、定位滚轮203、裁切滚刀204、抓板205、毛刷辊206、下压气缸207及下压板208；所述供料台架209与两个水平分体设置的所述定位板210固定连接；所述入料辊202包括第一料辊2021、第二料辊2022及第三料辊2023；所述第一料辊2021两端穿设所述台架的支撑杆，所述第二料辊2022及所述第三料辊2023两端穿设所述定位板210，用于导向联排的包装勺至所述定位滚轮203；所述抓板205两端穿设所述定位板210，且表面弧度与所述定位滚轮203的弧度一致，防止包装勺在切割前掉落；所述裁切滚刀204外表面均匀分布多个刀片2041；所述定位滚轮203均匀分布多个与包装勺相匹配的第一凹槽2031及与所述裁切滚刀204外表面刀片2041相匹配的第二凹槽2032；所述切割电机201有两个且分体设置在所述定位板210的一侧；所述控制器6与所述切割电机201电性连接；所述切割电机201的输出轴分别与两端穿设所述定位板210的所述定位滚轮203及所述裁切滚刀204连接，驱动所述定位滚轮203及所述裁切滚刀204配合将联排的勺子分割至单个勺；所述毛刷辊206两端穿设所述定位板210，用于降低切割后单个勺表面的粗糙度；所述供料台架209与所述下压气缸207固定连接；所述下压气缸207输出轴连接所述下压板208，将单个勺从所述定位滚轮203的第一凹槽2031中下压至塑料盖中；

所述定位机构5包括第一红外感应器501；所述第一红外感应器501固定连接在所述传送机构4上，且与所述控制器6电性连接，用于检测塑料盖的位置；将检测的数据传输至所述控制器6；所述控制器6控制每个塑料盖点一次胶装配一个勺。

工作原理：

1、将塑料盖堆叠放置在盖仓303中；

2、用于支撑盖仓303的落盖台架302顶部设有与出料口相匹配的通孔；控制器6驱动气缸、外部气泵及传送电机401工作；吸盘304吸附盖仓303中的塑料盖经过通孔至传送机构4上进行传送；

3、第一红外感应器501设在盖仓303的一侧，控制器6驱动红外感应器发射红外线；将反射信号传输至控制器6进行处理；根据待检测塑料盖的间距判断塑料盖是否反向；若检测到反向塑料盖，控制器6驱动伸缩电机306，伸缩电机306与挡板307固定连接，通过挡板307将反向的塑料盖移出至收集仓308中；

4、第一红外感应器501固定连接在传送机构4上，将塑料盖的位置信息传输至控制器6进行处理。

5、塑料盖通过传送机构4移动至注胶机构1区域时，控制器6驱动胶枪101点胶至塑料盖上。

6、注胶后的塑料盖通过传送机构4移动至供料机构2区域，将联排的包装勺放置于入料辊202导向至定位滚轮203；

7、控制器6驱动切割电机201，通过定位滚轮203及裁切滚刀204配合将联排包装勺分割成单个勺；毛刷辊206降低切割后塑料表面的粗糙度；下压板208将单个勺从定位滚轮203的凹槽中下压至点胶的塑料盖中。

本实用新型包括落盖机构3、传送机构4、注胶机构1、供料机构2、定位机构5及控制器6；所述落盖机构3中所述第二红外感应器305检测到反向的塑料盖，通过所述控制器6将反向的塑料盖移出；所述落盖机构3吸附塑料盖至所述传送机构4上进行传送；所述注胶机构1用于将传送至所述注胶机构1的塑料盖进行点胶；所述供料机构2将联排的包装勺分切成单个并落至点胶后塑料盖上；所述定位机构5包括第一红外感应器501；所述第一红外感应器501固定连接在所述传送机构4上，且与所述控制器6电性连接，用于检测塑料盖的位置；将检测的数据传输至所述控制器6；所述控制器6与所述移动气缸301、所述传送电机401、所述胶枪101及所述切割电机201均电性连接，准确点胶及装配勺子，提高成品率，全自动化生产效率高。

需要强调的是，本实用新型所述实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims

1.一种自动定位卡勺装置，其特征在于：所述一种自动定位卡勺装置包括传送机构(4)、落盖机构(3)、注胶机构(1)、供料机构(2)及定位机构(5)；所述传送机构(4)横向设置在地面上；所述定位机构(5)固定连接在所述传送机构(4)上；所述传送机构(4)一侧正上方设置所述落盖机构(3)；所述落盖机构(3)下游的一侧设有注胶机构(1)；所述注胶机构(1)下游的上方设有供料机构(2)；

所述落盖机构(3)包括落盖台架(302)、盖仓(303)及吸盘(304)；所述落盖机构(3)通过落盖台架(302)与所述传送机构(4)固定连接，且所述落盖台架(302)设有与塑料盖相匹配的通孔；所述吸盘(304)将盖仓(303)中的塑料盖吸附至传送机构(4)上；所述定位机构(5)包括第一红外感应器(501)，固定在所述传送机构(4)上检测通过的塑料盖；塑料盖通过传送机构(4)移动至所述注胶机构(1)下端；所述注胶机构(1)包括胶枪(101)；所述胶枪(101)点胶至塑料盖上；塑料盖再通过传送机构(4)移动至所述供料机构(2)下端；所述供料机构(2)将联排的勺子切割成单个落至点胶的塑料盖上。

2.根据权利要求1所述一种自动定位卡勺装置，其特征在于：所述一种自动定位卡勺装置还包括控制器(6)；所述控制器(6)与所述第一红外感应器(501)电性连接，用于将所述传送机构(4)上的塑料盖的位置信息传输至所述控制器(6)。

3.根据权利要求2所述一种自动定位卡勺装置，其特征在于：所述落盖机构(3)还包括移动气缸(301)；所述移动气缸(301)的输出轴穿设所述落盖台架(302)与所述吸盘(304)固定连接，用于上下移动所述吸盘(304)；所述吸盘(304)通过导气管与外部气泵连通连接；所述控制器(6)与所述外部气泵及所述移动气缸(301)电性连接。

4.根据权利要求2所述一种自动定位卡勺装置，其特征在于：所述注胶机构(1)还包括胶箱(102)；所述胶箱(102)通过导胶管与所述胶枪(101)连通连接；所述胶枪(101)的胶口朝向塑料盖的开口处，用于点胶至塑料盖上；所述控制器(6)与所述胶枪(101)电性连接，控制所述胶枪(101)点胶。

5.根据权利要求2所述一种自动定位卡勺装置，其特征在于：所述供料机构(2)包括供料台架(209)、定位板(210)、切割电机(201)、入料辊(202)、定位滚轮(203)及裁切滚刀(204)；所述供料台架(209)与两个水平分体设置的所述定位板(210)固定连接；所述入料辊(202)包括第一料辊(2021)、第二料辊(2022)及第三料辊(2023)；所述第一料辊(2021)两端穿设所述台架的支撑杆，所述第二料辊(2022)及所述第三料辊(2023)两端穿设所述定位板(210)，用于导向联排的包装勺至所述定位滚轮(203)；所述切割电机(201)有两个且分体设置在所述定位板(210)的一侧；所述控制器(6)与所述切割电机(201)电性连接；所述切割电机(201)的输出轴分别与两端穿设所述定位板(210)的所述定位滚轮(203)及所述裁切滚刀(204)连接，驱动所述定位滚轮(203)及所述裁切滚刀(204)配合将联排的勺子分割至单个勺。

6.根据权利要求5所述一种自动定位卡勺装置，其特征在于：所述裁切滚刀(204)外表面均匀分布多个刀片(2041)；所述定位滚轮(203)均匀分布多个与包装勺相匹配的第一凹槽(2031)及与所述裁切滚刀(204)外表面刀片(2041)相匹配的第二凹槽(2032)。

7.根据权利要求6所述一种自动定位卡勺装置，其特征在于：所述供料机构(2)还包括抓板(205)、毛刷辊(206)、下压气缸(207)及下压板(208)；所述抓板(205)两端穿设所述定位板(210)，且表面弧度与所述定位滚轮(203)的弧度一致，防止包装勺在切割前掉落；所述毛刷辊(206)两端穿设所述定位板(210)，用于降低切割后单个勺表面的粗糙度；所述供料台架(209)与所述下压气缸(207)固定连接；所述下压气缸(207)输出轴连接所述下压板(208)，将单个勺从所述定位滚轮(203)的第一凹槽(2031)中下压至塑料盖中。

8.根据权利要求2所述一种自动定位卡勺装置，其特征在于：所述落盖机构(3)还包括第二红外感应器(305)、伸缩电机(306)及挡板(307)；所述控制器(6)与所述第二红外感应器(305)及所述伸缩电机(306)电性连接；所述第二红外感应器(305)设置在所述盖仓(303)的一侧；所述落盖台架(302)的支柱固定连接所述伸缩电机(306)，所述伸缩电机(306)与所述挡板(307)固定连接；若所述第二红外感应器(305)检测到反向的塑料盖，将数据传输至所述控制器(6)；所述控制器(6)驱动所述伸缩电机(306)，通过所述挡板(307)将反向的塑料盖移出。

9.根据权利要求1所述一种自动定位卡勺装置，其特征在于：所述落盖机构(3)还包括收集仓(308)；所述收集仓(308)搭建在所述传送机构(4)的一侧，用于收集反向的塑料盖。

10.根据权利要求2所述一种自动定位卡勺装置，其特征在于：所述传送机构(4)包括传送电机(401)、传送机架(402)及链条传送带(403)；所述控制器(6)与所述传送电机(401)电性连接；所述传送机架(402)与所述链条传送带(403)固定连接；所述链条传送带(403)为两条；所述链条传送带(403)平行设置且中间间距与所述吸盘(304)相匹配。