CN210830025U - 一种自动贴脚垫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴脚垫设备，包括上脚垫机构、脚垫定位机构、贴脚垫机械手和固定治具，所述上脚垫机构、脚垫定位机构和固定治具并列设置，所述贴脚垫机械手可以在上脚垫机构、脚垫定位机构和固定治具间移动；所述上脚垫机构包括上料平台、送料辊和压料组件，所述送料辊和压料组件均设置在上料平台上，所述送料辊将带脚垫的料带压在上料平台上，并通过送料辊的转到驱动带脚垫的料带移动，所述压料组件在贴脚垫机械手取脚垫前将料带上的脚垫压平；所述贴脚垫机械手从上脚垫机构上取出脚垫后通过脚垫定位机构定位；所述固定治具用于固定待贴脚垫的部件。本实用新型用于自动贴防滑脚垫。

Description

一种自动贴脚垫设备

技术领域

本实用新型涉及底座组装设备技术领域，具体涉及一种自动贴脚垫设备。

背景技术

电脑、电视机等产品是现在生活中不可或缺的电子产品，这些产品通常都需要放置在台面或地面上，因而需要设置底座，通过底座将产品的主体结构支撑在台面或地面上。一般底座采用塑胶件或金属件，加上台面或地面也都是比较光滑的表面，因而底座直接放置在台面或桌面上时容易滑动，导致电脑、电视机等产品的主体结构摔落甚至摔坏，所以一般底座下面都需要贴附防滑脚垫来增加摩擦力。现在贴附防滑脚垫采用人力手工贴附，或者采用简单的机械手贴附，人力贴附效率低下、一致性差；简单的机械手贴附脚垫没有经过压平、对位等工序，使得脚垫容易贴偏、一致性差，影响产品的外观和良率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的自动贴脚垫设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动贴脚垫设备，包括上脚垫机构、脚垫定位机构、贴脚垫机械手和固定治具，所述上脚垫机构、脚垫定位机构和固定治具并列设置，所述贴脚垫机械手可以在上脚垫机构、脚垫定位机构和固定治具间移动；所述上脚垫机构包括上料平台、送料辊和压料组件，所述送料辊和压料组件均设置在上料平台上，所述送料辊将带脚垫的料带压在上料平台上，并通过送料辊的转到驱动带脚垫的料带移动，所述压料组件在贴脚垫机械手取脚垫前将料带上的脚垫压平；所述贴脚垫机械手从上脚垫机构上取出脚垫后通过脚垫定位机构定位；所述固定治具用于固定待贴脚垫的部件。

进一步地，所述压料组件包括支架、压板和升降驱动气缸，所述压板通过弹簧连接在支架下方，所述升降驱动气缸驱动压板在支架上升降动作。

进一步地，所述送料辊设置两个，两个送料辊分别设置在上料平台的前后两边。

进一步地，所述上料平台左右两侧设置有限位挡板，所述料带放置在上料平台上时被限制在两个限位挡板之间；所述上料平台前端设置有弧形引导板，所述料带上料到上料平台上时通过弧形引导板引导。

进一步地，所述脚垫定位机构包括定位挡块、U形定位推块、伸缩驱动气缸和定位平台，所述定位挡块固定在定位平台上；所述U形定位推块滑动设置在定位平台上，并且与定位挡块相对设置；所述伸缩驱动气缸驱动U形定位推块相对定位挡块滑动。

进一步地，所述固定治具包括固定槽、固定台和旋转驱动气缸，所述固定槽旋转设置在固定台上，所述旋转驱动气缸驱动固定槽在固定台转动。

进一步地，所述固定槽侧边还设置有豁口结构，所述豁口结构用于待贴脚垫部件或已贴脚垫部件的定位和取放。

进一步地，还包括压紧机构，所述压紧机构包括立架、压柄和下压气缸，所述立架设置在固定治具上方，所述压柄可升降安装在立架上，所述下压气缸驱动压柄升降。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：自动贴脚垫设备包括上脚垫机构、脚垫定位机构、贴脚垫机械手和固定治具，可以通过上脚垫机构自动上料带料上的脚垫，通过贴脚垫机械手取脚垫并贴附，贴附前通过脚垫定位机构定位，待贴脚垫的底座通过固定治具固定，从而可以自动化完成贴脚垫，贴脚垫效率高；脚垫机构设置上料平台、送料辊和压料组件，通过送料辊可以实现带料上的脚垫自动、持续的供料，通过压料组件在贴脚垫机械手取脚垫前将料带上的脚垫压平，使得贴脚垫机械手取料更容易，也可以起到一次定位的作用，从而提高贴脚垫的精度；保证贴脚垫的一致性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中自动贴脚垫设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中自动贴脚垫设备的上脚垫机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中自动贴脚垫设备的压料组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中自动贴脚垫设备的脚垫定位机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中自动贴脚垫设备的固定治具和压紧机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中带脚垫的料带的结构示意图（只示出一段）。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~6，一种自动贴脚垫设备，用于电脑显示器、电视机等产品的底座上自动贴防滑脚垫。自动贴脚垫设备包括上脚垫机构1、脚垫定位机构2、贴脚垫机械手3和固定治具4，所述上脚垫机构1、脚垫定位机构2和固定治具4并列设置，可以设置一个机架6，将上脚垫机构1、脚垫定位机构2、贴脚垫机械手3和固定治具4均固定在机架6上；所述贴脚垫机械手3可以在上脚垫机构1、脚垫定位机构2和固定治具4间移动，从而可以在上脚垫机构1上吸取脚垫，在脚垫定位机构2进行脚垫对位，在固定治具4上进行贴脚垫。上脚垫机构1用于带多个脚垫a的料带上料；脚垫定位机构2在贴脚垫机械手3贴脚垫前对脚垫进行定位，保证脚垫的精准贴装；固定治具4用于固定底座b，方便贴脚垫机械手3贴脚垫；贴脚垫机械手3最好采用三轴机械手，机械手的执行端最好设置多个真空吸嘴来同时吸取料带a1上的多个脚垫a，贴脚垫时各个吸嘴分别伸出来将脚垫a贴附到底座b上的脚垫贴附位b1上。

参阅图2和图3，所述上脚垫机构1包括上料平台11、送料辊12和压料组件13，所述送料辊12和压料组件13均设置在上料平台11上。上料平台11为一个光滑的平台，使得脚垫（包括料带）容易在上料平台11上移动。送料辊12与上料平台11上平行设置，两者之间具有间隙，该间隙略小于脚垫（包括料带）的厚度，从而脚垫（包括料带）放置在送料辊12与上料平台11之间时，被送料辊12压在上料平台11上，并可以通过送料辊12转动推送料带移动，进而持续的供料；送料辊12可以通过伺服电机驱动。所述压料组件13在贴脚垫机械手3取脚垫前将料带上的脚垫压平，使得贴脚垫机械手3取料更容易，也可以起到一次定位的作用，从而提高贴脚垫的精度。

参阅图3，作为进一步的优选方案，所述压料组件13包括支架131、压板132和升降驱动气缸133，支架131为龙门架式结构，所述压板132通过弹簧134连接在支架131顶部下方，所述升降驱动气缸133驱动压板132在支架131上升降动作。工作时压板132可以通过升降驱动气缸133驱动至脚垫上将脚垫压平，压平完成后升降驱动气缸133收回、弹簧恢复自然状态，将压板132收回；设置弹簧可以帮助压板132收回，并且在压脚垫时可以通过弹簧缓冲（压板下压到位后升降驱动气缸133立即松开，此时弹簧抵压压板，具有缓冲作用），避免硬性挤压将脚垫压变形。

参阅图1和2，所述送料辊12最好设置两个，两个送料辊12分别设置在上料平台11的前后两边，从而两个送料辊12一同转动来驱动脚垫（包括料带）移动，前边一个送料辊12驱动进料（送料辊12压脚垫a）、后边一个送料辊12驱动出料（送料辊12压取料后的空料带a1），使得脚垫（包括料带）移动更容易，也可以保证脚垫（包括料带）的平整性。两个送料辊12可以通过同一伺服电机驱动，也可以通过两个伺服电机分别驱动，本实施例中示出了后一种方式；送料辊12最好采用硅胶材质的软辊，可以保护脚垫，也增强与脚垫之间的摩擦力，有助于推动脚垫移动。所述上料平台11左右两侧设置有限位挡板111，两个挡板111之间的宽度与脚垫（包括料带）的宽度一致，从而料带放置在上料平台11上时被限制在两个限位挡板111之间，可以起到定位作用。所述上料平台11前端设置有弧形引导板112，所述料带上料到上料平台11上时通过弧形引导板112引导，使得长度较长的脚垫（包括料带）上料更容易；弧形引导板112宜采用表面光滑的材质，减小脚垫（包括料带）上料的摩擦力。

参阅图4，所述脚垫定位机构2包括定位挡块21、U形定位推块22、伸缩驱动气缸23和定位平台24，定位挡块21为一个“一”字形的条形挡块，所述定位挡块21固定在定位平台24上。所述U形定位推块22滑动设置在定位平台24上，可以在定位平台24上设置滑轨，在U形定位推块22底部设置滑槽，滑轨与滑槽配合将U形定位推块22滑动设置在定位平台24上；同时，U形定位推块22与定位挡块21相对设置，U形开口正对定位挡块21一侧。所述伸缩驱动气缸23驱动U形定位推块22相对定位挡块21滑动。工作时，贴脚垫机械手3从上脚垫机构1取出多个脚垫a后将各个脚垫a放置在定位平台24上、定位挡块21靠近U形定位推块22一侧，然后通过伸缩驱动气缸23驱动U形定位推块22将各个脚垫a顶至与定位挡块21抵接，最后贴脚垫机械手3再从定位平台24上取出脚垫进行下一步贴装；从而每次定位时各个脚垫被推至同一位置（一侧与定位平台24上的定位挡块21抵接，另三侧通过U形定位推块22的三个边推至固定位置），对脚垫进行二次定位，使得脚垫贴附更加精准，一致性更好。

参阅图5，所述固定治具4包括固定槽41、固定台42和旋转驱动气缸43，固定槽41用来容纳底座b，固定槽的大小和外形与所要固定的底座b的外形和大小一致。所述固定槽41旋转设置在固定台42上，从而适应需要在底座b上圆周位置贴附脚垫的情形；例如圆形的显示器底座，需要在底座底部圆周上贴附多个中心对称分布的脚垫，贴附不同位置的脚垫时固定槽41转动到对应的位置，方便贴脚垫机械手3贴附。具体可以采用旋转驱动气缸43驱动固定槽41在固定台42转动。所述固定槽41侧边最好设置豁口结构411，所述豁口结构411用于待贴脚垫部件或已贴脚垫部件的定位和取放，从而避免放置底座b时放偏，也方便贴脚垫完成后通过豁口结构取出底座。

参阅图5，作为进一步的优选方案，还设置压紧机构5，用于贴脚垫机械手3将脚垫a贴附到底座b上后，进一步通过压紧机构5压固，避免脚垫a从底座b上脱落。所述压紧机构5具体结构如下：包括立架51、压柄52和下压气缸53，立架51也可以采用龙门架式机结构，所述立架51设置在固定治具4上方，所述压柄52可升降安装在立架51上，所述下压气缸53驱动压柄52升降；从而底座上每贴附一个脚垫后通过下压气缸53驱动压柄52下压来压紧。

本实施例的自动贴脚垫设备工作过程如下：将包括脚垫a的料带a1放入到上脚垫机构1上，将底座b放置到固定治具4上；启动贴脚垫机械手3，贴脚垫机械手3从上脚垫机构1上的固定位置取脚垫（也是一次定位），并移送至脚垫定位机构2上进行二次定位，定位完成后再次取料至固定治具4上对准底座b上的脚垫贴附位b1贴脚垫（脚垫a下面有粘胶面），贴脚垫时逐个贴附，贴完后通过压紧机构5进一步压紧；需要转动角度来贴脚垫时通过固定槽41转动完成；一个底座b上的所有脚垫贴附位b1贴完脚垫后下料即可。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动贴脚垫设备，其特征在于：包括上脚垫机构（1）、脚垫定位机构（2）、贴脚垫机械手（3）和固定治具（4），所述上脚垫机构（1）、脚垫定位机构（2）和固定治具（4）并列设置，所述贴脚垫机械手（3）可以在上脚垫机构（1）、脚垫定位机构（2）和固定治具（4）间移动；所述上脚垫机构（1）包括上料平台（11）、送料辊（12）和压料组件（13），所述送料辊（12）和压料组件（13）均设置在上料平台（11）上，所述送料辊（12）将带脚垫的料带压在上料平台（11）上，并通过送料辊（12）的转到驱动带脚垫的料带移动，所述压料组件（13）在贴脚垫机械手（3）取脚垫前将料带上的脚垫压平；所述贴脚垫机械手（3）从上脚垫机构（1）上取出脚垫后通过脚垫定位机构（2）定位；所述固定治具（4）用于固定待贴脚垫的部件。

2.根据权利要求1所述的自动贴脚垫设备，其特征在于：所述压料组件（13）包括支架（131）、压板（132）和升降驱动气缸（133），所述压板（132）通过弹簧（134）连接在支架（131）下方，所述升降驱动气缸（133）驱动压板（132）在支架（131）上升降动作。

3.根据权利要求2所述的自动贴脚垫设备，其特征在于：所述送料辊（12）设置两个，两个送料辊（12）分别设置在上料平台（11）的前后两边。

4.根据权利要求3所述的自动贴脚垫设备，其特征在于：所述上料平台（11）左右两侧设置有限位挡板（111），所述料带放置在上料平台（11）上时被限制在两个限位挡板（111）之间；所述上料平台（11）前端设置有弧形引导板（112），所述料带上料到上料平台（11）上时通过弧形引导板（112）引导。

5.根据权利要求1所述的自动贴脚垫设备，其特征在于：所述脚垫定位机构（2）包括定位挡块（21）、U形定位推块（22）、伸缩驱动气缸（23）和定位平台（24），所述定位挡块（21）固定在定位平台（24）上；所述U形定位推块（22）滑动设置在定位平台（24）上，并且与定位挡块（21）相对设置；所述伸缩驱动气缸（23）驱动U形定位推块（22）相对定位挡块（21）滑动。

6.根据权利要求1所述的自动贴脚垫设备，其特征在于：所述固定治具（4）包括固定槽（41）、固定台（42）和旋转驱动气缸（43），所述固定槽（41）旋转设置在固定台（42）上，所述旋转驱动气缸（43）驱动固定槽（41）在固定台（42）转动。

7.根据权利要求6所述的自动贴脚垫设备，其特征在于：所述固定槽（41）侧边还设置有豁口结构（411），所述豁口结构（411）用于待贴脚垫部件或已贴脚垫部件的定位和取放。

8.根据权利要求1~7任一项所述的自动贴脚垫设备，其特征在于：还包括压紧机构（5），所述压紧机构（5）包括立架（51）、压柄（52）和下压气缸（53），所述立架（51）设置在固定治具（4）上方，所述压柄（52）可升降安装在立架（51）上，所述下压气缸（53）驱动压柄（52）升降。

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