CN210824411U - 一种全自动上下料工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动上下料工作站，所述供料装置包括供料轨道、固定装设于供料轨道的定位支架、滑动连接于供料轨道的运料架和可拆卸装设于运料架的第一承载件，所述供料轨道的一侧设置有抬料装置，抬料装置包括抬升块和驱动抬升块上下运动的第一驱动装置，所述定位支架装设有第一定位块和驱动第一定位块前后运动的第二驱动装置，供料装置高自动化、高可靠性且制造使用成本低，大大降低了整套自动化生产线的总成本，加工装置和供料装置均可根据实际情况多个布置，提高生产效率。

Description

一种全自动上下料工作站

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动上下料工作站。

背景技术

自动化工作站包含有自动化送料、自动化上料和自动化加工，其中上下料的自动化每个厂家设计都不一样，机械手在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型等工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。

上下料机械手是在机床加工上下料环节取代人工完成工件的自动装卸及加工功能的机器人，在大批量、重复性强的加工作业环境下使用有很大优势。具有定位精确、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠和维修方便等特点。它可以模仿人的动作，用固定的程序进行抓取产品，搬运物品，这种操作上又简单，又可以替代人工作业，是加工企业提高生产效率，节约生产成本的首选产品。但是目前市面上的机械手种类繁多，基本都是复杂型、针对性较强的机械手，无法匹配一些仅需要结构较为简易、适应性广以及制造使用成本低的客户群体，在整体上下料工作站中送料机构的设计同样举足轻重，送料机构的需很好的配合适应广的机械手，自身同样需要达到适应性广的要求，可装卸不同类型的工件，市场急需从送料机构到机械手都达到高适应性的自动化工作站。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全程自动化、适应性广、结构简易、制造使用成本低且可靠性强的全自动上下料工作站。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动上下料工作站，包括机械手、加工装置和供料装置，所述供料装置包括供料轨道、固定装设于供料轨道的定位支架、滑动连接于供料轨道的运料架和可拆卸装设于运料架的第一承载件，所述供料轨道的一侧设置有抬料装置，抬料装置包括抬升块和驱动抬升块上下运动的第一驱动装置，所述定位支架装设有第一定位块和驱动第一定位块前后运动的第二驱动装置。

优选的，所述运料架开设有缺口槽，抬升块活动连接于缺口槽，所述运料架可拆卸装设有第二承载件，所述定位支架装设有调节安装板，第二驱动装置装设于调节安装板。

优选的，所述运料架装设有第二定位块，第二定位块开设有楔形口，所述供料轨道设置有抵接顶紧于楔形口的第三定位块和驱动第三定位块运动的第三驱动装置。

优选的，所述运料架装设有第一行程滚轮和第二行程滚轮。

优选的，所述机械手包括机械臂和连接于机械臂的机械爪，所述机械爪包括安装架、开设于安装架的第一安装槽、第二安装槽、装设于第一安装槽的第一拾取组件和装设于第二安装槽的第二拾取组件，所述第一拾取组件包括第三承载件、装设于第三承载件的第一吸取爪和第二吸取爪，所述第二拾取组件包括第一夹取爪和驱动第一夹取爪上下运动的第四驱动装置，所述安装架固定装设有第二夹取爪和抵接定位块。

优选的，所述安装架开设有连通孔，所述第二吸取爪穿接于连通孔，所述承载件的数量为两个以上，该两个以上的承载件排列布置于安装架，所述第一夹取爪由第一侧爪和第二侧爪对合形成，所述第二拾取组件的数量为两个以上，该两个以上的第二拾取组件布置于安装架。

优选的，所述安装架开设有第三安装槽，第三安装槽的数量为两个以上，该两个以上的第三安装槽布置于安装架，所述第二夹取爪包括第三侧爪，该第三侧爪装设于第三安装槽，所述抵接定位块的数量为两个以上，该两个以上的抵接定位块布置于安装架。

优选的，所述加工装置开设有加工入口、活动连接于加工入口的阻隔门和驱动阻隔门上下运动的第五驱动装置。

优选的，所述加工装置的数量为两个以上，该两个以上的加工装置围绕机械手布置，所述供料装置布置于相邻的两个加工装置之间。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种全自动上下料工作站，在实际使用过程中，运料架沿着供料轨道滑动至抬料装置处，工件预先放置于连接于第一承载件，工件可多个堆叠放置于运料架中，第一承载架起到间隔支撑作用，使得抬升块更可靠及更快速的将工件逐个抬升，工件被抬升至最上面时，第二驱动装置启动推动第一定位块顶紧工件待机械手抓取，等机械手抓取完成后一个工件继续顶起第一定位块再次前推顶紧，供料装置高自动化、高可靠性且制造使用成本低，大大降低了整套自动化生产线的总成本，加工装置和供料装置均可根据实际情况多个布置，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中供料轨道和运料架的立体结构示意图。

图3为图2中A部分的局部放大结构示意图。

图4为本实用新型中机械爪的立体结构示意图。

图5为本实用新型中机械爪的立体结构分解示意图。

图6为本实用新型中加工装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，一种全自动上下料工作站，包括机械手4、加工装置5和供料装置6，其所述供料装置6包括供料轨道61、固定装设于供料轨道61的定位支架62、滑动连接于供料轨道61的运料架7和可拆卸装设于运料架7的第一承载件71，所述供料轨道61的一侧设置有抬料装置8，抬料装置8包括抬升块81和驱动抬升块81上下运动的第一驱动装置82，所述定位支架62装设有第一定位块63和驱动第一定位块63前后运动的第二驱动装置64。

本实施例的全自动上下料工作站，在实际使用过程中，运料架7沿着供料轨道61滑动至抬料装置8处，工件预先放置于连接于第一承载件71，工件可多个堆叠放置于运料架7中，第一承载架起到间隔支撑作用，使得抬升块81更可靠及更快速的将工件逐个抬升，工件被抬升至最上面时，第二驱动装置64启动推动第一定位块63顶紧工件待机械手4抓取，等机械手4抓取完成后一个工件继续顶起第一定位块63再次前推顶紧，供料装置6高自动化、高可靠性且制造使用成本低，大大降低了整套自动化生产线的总成本，加工装置5和供料装置6均可根据实际情况多个布置，提高生产效率。

本实施例中，所述运料架7开设有缺口槽72，抬升块81活动连接于缺口槽72，所述运料架7可拆卸装设有第二承载件73，所述定位支架62装设有调节安装板65，第二驱动装置64装设于调节安装板65，缺口槽72便于抬升块81的上下运动，无需另外设计结构，第二承载件73和第一承载件71的配合可提高放置工件的稳定性，且第一承载件71和第二承载件73在运料架7的位置为可灵活调节，根据实际工件的长度随之变动适应性广，同样调节安装板65是为了第一定位块63随着工件的长度而调节位置达到更好的顶紧效果。

本实施例中，所述运料架7装设有第二定位块74，第二定位块74开设有楔形口75，所述供料轨道61设置有抵接顶紧于楔形口75的第三定位块66和驱动第三定位块66运动的第三驱动装置67，第三定位块66的***楔形口75与第二定位块74抵接，使得运料架7可与供料轨道61暂时固定连接起来，便于机械手4的抓取，增强可靠性。

本实施例中，所述运料架7装设有第一行程滚轮76和第二行程滚轮77，设置两个不同规格的滚轮，便于运料架7完成第一阶段路程的前进顺利进入第二阶段路程，结构简易的完成送料阶段的衔接。

本实施例中，所述机械手4包括机械臂41和连接于机械臂41的机械爪42，所述机械爪42包括安装架1、开设于安装架1的第一安装槽11、第二安装槽12、装设于第一安装槽11的第一拾取组件2和装设于第二安装槽12的第二拾取组件3，所述第一拾取组件2包括第三承载件21、装设于第三承载件21的第一吸取爪22和第二吸取爪23，所述第二拾取组件3包括第一夹取爪31和驱动第一夹取爪31上下运动的第四驱动装置32，所述安装架1固定装设有第二夹取爪13和抵接定位块14，安装架1预设多个第一安装槽11和第二安装槽12，随后将已经组装好的第一拾取组件2和第二拾取组件3安装至安装架1上，再根据实际情况的需要在安装架1上布设多个第一拾取组件2和第二拾取组件3，已达到最大的适应性，保证对多种不同大小或形状的工件都能拾取，同时也大大降低了组装难度降低了生产成本，第一拾取组件2设置有吸取功能，第二拾取组件3设置有夹取功能，吸取与夹取配合运用保证了整体拾取效果，吸取和夹取同样可按照实际需求适应性设置多个，设计紧凑实用、可靠性强、适应性高以及制造使用成本低。

本实施例中，所述安装架1开设有连通孔15，所述第二吸取爪23穿接于连通孔15，所述第三承载件21的数量为两个以上，该两个以上的第三承载件21排列布置于安装架1，所述第一夹取爪31由第一侧爪33和第二侧爪34对合形成，所述第二拾取组件3的数量为两个以上，该两个以上的第二拾取组件3布置于安装架1，两个以上的连通孔15进一步增强第二吸取爪23的灵活安装性，第一侧爪33与第二侧爪34配对安装，安装完成后第一侧爪33与第二侧爪34之间的间隔便可卡接工件，可灵活调节，第一侧爪33和第二侧爪34同样可灵活更替不同型号，进一步增强适应性。

本实施例中，所述安装架1开设有第三安装槽16，第三安装槽16的数量为两个以上，该两个以上的第三安装槽16布置于安装架1，所述第二夹取爪13包括第三侧爪17，该第三侧爪17装设于第三安装槽16，所述抵接定位块14的数量为两个以上，该两个以上的抵接定位块14布置于安装架1，两个安装完成相邻的第三侧爪17之间的间隔便可卡接工件，因第三安装槽16的多个设计，所以第三侧爪17同样也是多个布置安装，灵活根据实际情况配置于不同位置，定位抵接块的多个设置，便于机械爪42下压抓取时的抵接定位，有效增强了抓取时的可靠性。

本实施例中，所述加工装置5开设有加工入口51、活动连接于加工入口51的阻隔门52和驱动阻隔门52上下运动的第五驱动装置53，阻隔门52设置为上下自动运动，节省空间，提高整体自动化。

本实施例中，所述加工装置5的数量为两个以上，该两个以上的加工装置5围绕机械手4布置，所述供料装置6布置于相邻的两个加工装置5之间，设置四个加工装置5配合两个供料装置6为成本最合适设计，保证加工效率的同时控制购买设备的成本。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种全自动上下料工作站，包括机械手（4）、加工装置（5）和供料装置（6），其特征在于：所述供料装置（6）包括供料轨道（61）、固定装设于供料轨道（61）的定位支架（62）、滑动连接于供料轨道（61）的运料架（7）和可拆卸装设于运料架（7）的第一承载件（71），所述供料轨道（61）的一侧设置有抬料装置（8），抬料装置（8）包括抬升块（81）和驱动抬升块（81）上下运动的第一驱动装置（82），所述定位支架（62）装设有第一定位块（63）和驱动第一定位块（63）前后运动的第二驱动装置（64）。

2.根据权利要求1所述的全自动上下料工作站，其特征在于：所述运料架（7）开设有缺口槽（72），抬升块（81）活动连接于缺口槽（72），所述运料架（7）可拆卸装设有第二承载件（73），所述定位支架（62）装设有调节安装板（65），第二驱动装置（64）装设于调节安装板（65）。

3.根据权利要求1所述的全自动上下料工作站，其特征在于：所述运料架（7）装设有第二定位块（74），第二定位块（74）开设有楔形口（75），所述供料轨道（61）设置有抵接顶紧于楔形口（75）的第三定位块（66）和驱动第三定位块（66）运动的第三驱动装置（67）。

4.根据权利要求1所述的全自动上下料工作站，其特征在于：所述运料架（7）装设有第一行程滚轮（76）和第二行程滚轮（77）。

5.根据权利要求1所述的全自动上下料工作站，其特征在于：所述机械手（4）包括机械臂（41）和连接于机械臂（41）的机械爪（42），所述机械爪（42）包括安装架（1）、开设于安装架（1）的第一安装槽（11）、第二安装槽（12）、装设于第一安装槽（11）的第一拾取组件（2）和装设于第二安装槽（12）的第二拾取组件（3），所述第一拾取组件（2）包括第三承载件（21）、装设于第三承载件（21）的第一吸取爪（22）和第二吸取爪（23），所述第二拾取组件（3）包括第一夹取爪（31）和驱动第一夹取爪（31）上下运动的第四驱动装置（32），所述安装架（1）固定装设有第二夹取爪（13）和抵接定位块（14）。

6.根据权利要求5所述的全自动上下料工作站，其特征在于：所述安装架（1）开设有连通孔（15），所述第二吸取爪（23）穿接于连通孔（15），所述第三承载件（21）的数量为两个以上，该两个以上的第三承载件（21）排列布置于安装架（1），所述第一夹取爪（31）由第一侧爪（33）和第二侧爪（34）对合形成，所述第二拾取组件（3）的数量为两个以上，该两个以上的第二拾取组件（3）布置于安装架（1）。

7.根据权利要求5所述的全自动上下料工作站，其特征在于：所述安装架（1）开设有第三安装槽（16），第三安装槽（16）的数量为两个以上，该两个以上的第三安装槽（16）布置于安装架（1），所述第二夹取爪（13）包括第三侧爪（17），该第三侧爪（17）装设于第三安装槽（16），所述抵接定位块（14）的数量为两个以上，该两个以上的抵接定位块（14）布置于安装架（1）。

8.根据权利要求1所述的全自动上下料工作站，其特征在于：所述加工装置（5）开设有加工入口（51）、活动连接于加工入口（51）的阻隔门（52）和驱动阻隔门（52）上下运动的第五驱动装置（53）。

9.根据权利要求1所述的全自动上下料工作站，其特征在于：所述加工装置（5）的数量为两个以上，该两个以上的加工装置（5）围绕机械手（4）布置，所述供料装置（6）布置于相邻的两个加工装置（5）之间。

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