CN210824256U - 一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件，包括机架、设置在所述机架上的输送道，所述输送道两侧设置有侧板，两个所述侧板的底部均设置有第一滑块，所述机架上设置有与所述第一滑块连接的第一滑轨，两个所述侧板的底部均设置有滚珠丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母设置在所述滚珠丝杆上，所述机架上设置有与所述滚珠丝杆连接的动力组件。本实用新型通过将拍齐组件和侧板固定连接，由动力组件提供动力，利用滚珠丝杆与丝杆螺母的结合方式，使得拍齐组件和侧板能够同步运动，使得能够适用于大小不同的纸箱。

Description

一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件

技术领域

本实用新型属于定位组件技术领域，具体涉及一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件。

背景技术

随着现代工业革命的进行，产品实现自动化流水线生产是必然趋势。食品、医药或者电子产品等包装过程中，包装箱需要经过拍齐定位才能更好的由机械手整齐的提取，当纸箱从输送线上运送过来的时候需要先拍齐，然后在进入到由两个侧板形成的夹取道中，由于纸箱的大小不同，为了适应多种纸箱，因此需要一种能够左右开合对纸箱进行拍齐定位的组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种克服上述困难的组件。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件，包括机架、设置在所述机架上的输送道，所述输送道两侧设置有侧板和拍齐组件，所述拍齐组件设置在所述机架上且与所述侧板固定连接，两个所述侧板的底部均设置有第一滑块，所述机架上设置有与所述第一滑块连接的第一滑轨，两个所述侧板的底部均设置有滚珠丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母设置在所述滚珠丝杆上，所述机架上设置有与所述滚珠丝杆连接的动力组件。

优选的，所述拍齐组件包括支撑架、推动气缸和推板，所述支撑架设置在所述机架上，所述推动气缸设置在所述支撑架上，所述推板连接所述推动气缸的气缸杆。

优选的，所述侧板与所述支撑架连接处开设有口，所述支撑架上设置有加强筋，所述加强筋底部固定连接所述侧板。

优选的，所述动力组件包括底板、电机、主动链轮和从动链轮，所述底板设置在所述机架底部，所述电机设置在所述底板上，所述主动链轮连接所述电机，所述从动链轮设置在所述滚珠丝杆上，所述从动链轮通过链条连接所述主动链轮。

优选的，设置在两个所述侧板底部的滚珠丝杆通过联轴器连接。

优选的，两个所述侧板的底部设置有螺母固定座，所述丝杆螺母设置在所述螺母固定座上。

优选的，所述滚珠丝杆通过联轴器设置在所述机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将拍齐组件和侧板固定连接，由动力组件提供动力，利用滚珠丝杆与丝杆螺母的结合方式，使得拍齐组件和侧板能够同步运动，使得能够适用于大小不同的纸箱。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型后面结构示意图。

图3为本实用新型动力组件与滚珠丝杆连接示意图。

图中：机架1，第一滑轨11，第二滑轨12，输送道2，侧板3，第一滑块31，拍齐组件4，支撑架41，推动气缸42，推板43，第二滑块44，滚珠丝杆5，丝杆螺母6，动力组件7，底板71，电机72，主动链轮73，从动链轮74，螺母固定座8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供了一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件，包括机架1、设置在所述机架1上的输送道2，所述输送道2两侧设置有侧板3和拍齐组件4，所述拍齐组件4设置在所述机架1上且与所述侧板3固定连接，两个所述侧板3的底部均设置有第一滑块31，所述机架1上设置有与所述第一滑块31连接的第一滑轨11，所述拍齐组件4底部设置有第二滑块44，所述机架1上设置有与所述第二滑块44连接的第二滑轨12，两个所述侧板3的底部均设置有滚珠丝杆5和丝杆螺母6，所述滚珠丝杆5通过联轴器设置在所述机架1上。所述丝杆螺母6设置在所述滚珠丝杆5上，所述机架1上设置有与所述滚珠丝杆5连接的动力组件7。由于从输送道2运送的纸箱参差不齐，因此纸箱需要先经过所述拍齐组件4进行拍齐，当纸箱拍齐之后位置处在输送道2的中间位置，再进入到两个所述侧板3之间，由设置在所述两个侧板上的拖纸提升装置等对纸箱进行操作。当从所述输送道2运送来的纸箱较大或者较小时，需要对所述拍齐组件4和所述侧板3的位置进行调整，通过所述动力组件7提供动力，使得所述滚珠丝杆5转动，在所述丝杆螺母6的带动下，位于所述输送道2两端的所述拍齐组件4和所述侧板同时移动。

具体的，所述拍齐组件4包括支撑架41、推动气缸42和推板43，所述支撑架41设置在所述机架1上，所述推动气缸42设置在所述支撑架41上，所述推板43连接所述推动气缸42的气缸杆。由设置在所述输送道2两侧的所述推动气缸42同时推送所述推板43来实现对行进过来的纸箱进行拍齐。

进一步的，所述侧板3与所述支撑架41连接处开设有口，所述支撑架41上设置有加强筋，所述加强筋底部固定连接所述侧板3。通过所述加强筋的设置，可以使得所述侧板3和所述支撑架41的连接更为稳定，能够实现一体同步运动。

本实施例中，所述动力组件7包括底板71、电机72、主动链轮73和从动链轮74，所述底板71设置在所述机架1底部，所述电机72设置在所述底板71上，所述主动链轮73连接所述电机73，所述从动链轮74设置在所述滚珠丝杆5上，所述从动链轮74通过链条连接所述主动链轮73。所述主动链轮73与所述电机73的电机轴连接，所述从动链轮74固定在所述滚珠丝杆5上，实现同步转动，通过所述电机72转动，带动所述主动链轮73和所述从动链轮74同步转动，在带动所述滚珠丝杆5转动，为整体运动提供动力。

具体的，设置在两个所述侧板3底部的滚珠丝杆5通过联轴器连接，两个所述侧板3的底部设置有螺母固定座8，所述螺母固定座8通过螺钉固定在所述侧板3的底部，所述丝杆螺母6设置在所述螺母固定座8上。本实施例中的所述滚珠丝杆5设置两个，所述丝杆螺母6和所述螺母固定座8均设置两个，当所述滚珠丝杆5在所述电机72的带动下转动时，由于丝杆螺母6与所述滚珠丝杆5作用，使得所述螺母固定座8带动位于所述输送道2两侧的拍齐组件4和所述侧板3在所述第二滑轨12、第一滑轨1上运动，实现同步运动。

本实用新型的工作原理是：由于从输送道2运送的纸箱参差不齐，因此纸箱需要先经过所述拍齐组件4进行拍齐，当纸箱拍齐之后位置处在输送道2的中间位置，再进入到两个所述侧板3之间，由设置在所述两个侧板上的拖纸提升装置等设备对纸箱进行操作。当从所述输送道2运送来的纸箱较大或者较小时，需要对所述拍齐组件4和所述侧板3的位置进行调整，通过所述电机72转动提供动力，使得所述滚珠丝杆5转动，在所述丝杆螺母6以及所述螺母固定座8的带动下，使得位于所述输送道2两端的所述拍齐组件4和所述侧板同时移动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件，包括机架、设置在所述机架上的输送道，其特征在于：所述输送道两侧设置有侧板和拍齐组件，所述拍齐组件设置在所述机架上且与所述侧板固定连接，两个所述侧板的底部均设置有第一滑块，所述机架上设置有与所述第一滑块连接的第一滑轨，所述拍齐组件底部设置有第二滑块，所述机架上设置有与所述第二滑块连接的第二滑轨，两个所述侧板的底部均设置有滚珠丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母设置在所述滚珠丝杆上，所述机架上设置有与所述滚珠丝杆连接的动力组件。

2.根据权利要求1所述的一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件，其特征在于：所述拍齐组件包括支撑架、推动气缸和推板，所述支撑架设置在所述机架上，所述推动气缸设置在所述支撑架上，所述推板连接所述推动气缸的气缸杆。

3.根据权利要求2所述的一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件，其特征在于：所述侧板与所述支撑架连接处开设有口，所述支撑架上设置有加强筋，所述加强筋底部固定连接所述侧板。

4.根据权利要求1所述的一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件，其特征在于：所述动力组件包括底板、电机、主动链轮和从动链轮，所述底板设置在所述机架底部，所述电机设置在所述底板上，所述主动链轮连接所述电机，所述从动链轮设置在所述滚珠丝杆上，所述从动链轮通过链条连接所述主动链轮。

5.根据权利要求4所述的一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件，其特征在于：设置在两个所述侧板底部的滚珠丝杆通过联轴器连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件，其特征在于：两个所述侧板的底部设置有螺母固定座，所述丝杆螺母设置在所述螺母固定座上。

7.根据权利要求1所述的一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件，其特征在于：所述滚珠丝杆通过联轴器设置在所述机架上。

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