CN210823789U

CN210823789U - 一种垃圾分类***

Info

Publication number: CN210823789U
Application number: CN201921372848.1U
Authority: CN
Inventors: 张家林
Original assignee: Hefei Renda Technology Co ltd
Current assignee: Hefei Renda Technology Co ltd
Priority date: 2019-08-22
Filing date: 2019-08-22
Publication date: 2020-06-23
Anticipated expiration: 2029-08-22

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾分类***，包括电源模块、数据库、人机交互模块、微处理器、语音播报模块和箱体，所述的箱体上设有至少两个投入口，所述的投入口处都设有电动门，所述的电动门上电连接有投入控制器，所述的微处理器分别与数据库、语音播报模块、人机交互模块、电源模块和投入控制器电连接，所述的人机交互模块设置于箱体的上表面，所述的数据库、微处理器和投入控制器设置于箱体的内部。本实用新型的该***具有自动识别和扫描垃圾种类的功能，可避免用户垃圾分类时产生错误，并具有提醒功能。

Description

一种垃圾分类***

技术领域

本实用新型属于垃圾分类技术领域，具体涉及一种垃圾分类***。

背景技术

垃圾分类处理对城市的环境卫生具有重要的影响。传统的垃圾分类处理一般是通过设置一个垃圾收集点，居民将垃圾堆放到垃圾收集点后，由环卫工人统一收集处理，然后运输到垃圾分类中心或垃圾填埋场直接进行处理，由于垃圾分类中心每天收到数量巨大的垃圾，无法及时的进行分类，且大量的混合垃圾对分类工作造成了巨大的困难，因此，需要从源头，即垃圾的产生地进行及时分类，以便于垃圾的后续处理，现有的垃圾分类设备较为粗放，且无法强制要求用户对投放的垃圾进行分类，造成用户依然将垃圾进行混合投放，故，需要一种直接面对用户的家庭用的垃圾分类装置，使用户对垃圾进行分类投放。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾分类***，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种垃圾分类***，包括电源模块、语音播报模块和箱体，还包括：

数据库，数据库内存储有垃圾名称、图片、商品条形码的其中之一信息或任意组合信息，以及垃圾名称和或图片对应的垃圾种类目录；

人机交互模块，所述的人机交互模块包括图像识别模块、语音输入模块和操作面板至少其中之一；

微处理器，所述的微处理器包括图像处理模块和语音识别模块；

所述的箱体上设有至少两个投入口，每个投入口对应一个垃圾种类，所述的投入口处都设有电动门，所述的电动门上电连接有投入控制器，所述的箱体的投入口处的箱体内设有垃圾桶，所述的微处理器分别与数据库、语音播报模块、人机交互模块、电源模块和投入控制器电连接，所述的微处理器能将人机交互模块输入的垃圾名称和或垃圾图片与数据库中的数据进行比对，确定垃圾的种类，所述的人机交互模块设置于箱体的上表面，所述的数据库、微处理器和投入控制器设置于箱体的内部。

进一步，所述的图像处理模块为STM32控制器，所述的语音识别模块为WTK6900B02语音识别模块，所述的投入控制器为AU-SSM01型控制器，所述的电源模块为锂电池或外接电源，所述的图像识别模块为OpenMV3 M7摄像头，所述的操作面板为SIMATIC HMI OP177触摸显示屏，所述的语音输入模块为1032离线语音控制模块，所述的语音播报模块为JQ8900-16P语音模块。

进一步，所述的垃圾桶的颜色和或结构各不相同，所述的垃圾桶上设有代表垃圾桶种类的二维码、条形码、感应式芯片的其中之一信息或任意组合信息。

进一步，所述的数据库内还存储有垃圾桶种类信息，所述的垃圾桶种类的数量等于垃圾种类的数量，所述的投入口处的箱体表面上还设有垃圾桶识别单元，所述的垃圾桶识别单元与微处理器电连接。

进一步，所述的垃圾桶识别单元包括扫码器和或感应式IC芯片卡读写器。

进一步，所述的箱体的上表面上还设有垃圾识别模块，所述的垃圾识别模块与微处理器电连接。

进一步，所述的垃圾识别模块包括扫描仪和或摄像头。

进一步，所述的扫描仪为安检仪用X射线扫描仪，所述的摄像头为OV7670摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该***可自动识别或通过用户输入的方式对用户要投入垃圾桶的垃圾进行识别，然后垃圾识别模块可对用户投入的垃圾进行扫描和判断是否已经正确分类，满足分类条件时，该***会打开箱体上相应的的电动门，用户可将垃圾投入，否则电动门将不打开，语音播报模块会提醒用户对垃圾进行重新分类后再投入箱体，该***具有自动识别垃圾种类和自动扫描、判断垃圾是否正确分类的功能，可避免用户垃圾分类时产生错误，并具有提醒功能，另外，该***内的垃圾桶各不相同，用户在将垃圾桶放入该***的箱体内时，该***可自动识别，并打开相应的电动门。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的控制***的结构示意图。

图2为本实用新型实施例4的控制***的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种垃圾分类***，包括电源模块500、数据库200、微处理器100、人机交互模块400、投入控制器600、语音播报模块700和箱体，箱体上设有至少两个投入口，每个投入口对应一个垃圾种类，投入口处都设有电动门611，电动门611上电连接有投入控制器600，箱体的投入口处的箱体内设有垃圾桶614，投入控制器600为AU-SSM01型控制器，电源模块500为锂电池或外接电源，语音播报模块700为JQ8900-16P语音模块，用于播报包括用户通过人机交互模块400输入垃圾名称、人机交互模块400识别的投入的垃圾种类、投入垃圾是否成功等信息，数据库200内存储有垃圾名称、图片、商品条形码的其中之一信息或任意组合信息，以及垃圾名称和或图片对应的垃圾种类目录，人机交互模块400包括图像识别模块403、语音输入模块401和操作面板402至少其中之一，图像识别模块403为OpenMV3 M7摄像头，操作面板402为SIMATIC HMI OP177触摸显示屏，语音输入模块401为1032离线语音控制模块，用户通过图像识别模块403、语音输入模块401和或操作面板402可向人机交互模块400输入所要投放的垃圾名称，微处理器100包括图像处理模块和语音识别模块，图像处理模块为STM32控制器，语音识别模块为WTK6900B02语音识别模块，微处理器100分别与数据库200、语音播报模块700、人机交互模块400、电源模块500和投入控制器600电连接，微处理器100能将人机交互模块400输入的垃圾名称和或垃圾图片与数据库200中的数据进行比对，确定垃圾的种类，微处理器100控制与垃圾种类相对应的电动门611打开，人机交互模块400设置于箱体的上表面，数据库200、微处理器100和投入控制器600设置于箱体的内部，垃圾桶614的颜色和或结构各不相同，垃圾桶614上设有代表垃圾桶614种类的二维码、条形码、感应式芯片的其中之一信息或任意组合信息。

实施例2

如图2所示，一种垃圾分类***，包括电源模块500、数据库200、微处理器100、人机交互模块400、投入控制器600、语音播报模块700和箱体，箱体上设有至少两个投入口，每个投入口对应一个垃圾种类，投入口处都设有电动门611，电动门611上电连接有投入控制器600，箱体的投入口处的箱体内设有垃圾桶614，投入口处的箱体表面上还设有垃圾桶识别单元613，垃圾桶识别单元613包括扫码器和或感应式IC芯片卡读写器，投入控制器600为AU-SSM01型控制器，电源模块500为锂电池或外接电源，语音播报模块700为JQ8900-16P语音模块，用于播报包括用户通过人机交互模块400输入垃圾名称、人机交互模块400识别的投入的垃圾种类、投入垃圾是否成功等信息，数据库200内存储有垃圾名称、图片、商品条形码的其中之一信息或任意组合信息，以及垃圾名称和或图片对应的垃圾种类目录，数据库200内还存储有垃圾桶614种类信息，垃圾桶614种类的数量等于垃圾种类的数量，人机交互模块400包括图像识别模块403、语音输入模块401和操作面板402至少其中之一，图像识别模块403为OpenMV3 M7摄像头，操作面板402为SIMATIC HMI OP177触摸显示屏，语音输入模块401为1032离线语音控制模块，用户通过图像识别模块403、语音输入模块401和或操作面板402可向人机交互模块400输入所要投放的垃圾名称，微处理器100包括图像处理模块和语音识别模块，图像处理模块为STM32控制器，语音识别模块为WTK6900B02语音识别模块，微处理器100分别与数据库200、垃圾桶识别单元613、语音播报模块700、人机交互模块400、电源模块500和投入控制器600电连接，微处理器100能将人机交互模块400输入的垃圾名称和或垃圾图片与数据库200中的数据进行比对，确定垃圾的种类，微处理器100控制与垃圾种类相对应的电动门611打开，人机交互模块400设置于箱体的上表面，数据库200、微处理器100和投入控制器600设置于箱体的内部，垃圾桶614的颜色和或结构各不相同，垃圾桶614上设有代表垃圾桶614种类的二维码、条形码、感应式芯片的其中之一信息或任意组合信息。

实施例3

如图2所示，一种垃圾分类***，包括电源模块500、数据库200、微处理器100、人机交互模块400、投入控制器600、语音播报模块700和箱体，箱体上设有至少两个投入口，每个投入口对应一个垃圾种类，投入口处都设有电动门611，电动门611上电连接有投入控制器600，箱体的投入口处的箱体内设有垃圾桶614，投入控制器600为AU-SSM01型控制器，电源模块500为锂电池或外接电源，语音播报模块700为JQ8900-16P语音模块，用于播报包括用户通过人机交互模块400输入垃圾名称、人机交互模块400识别的投入的垃圾种类、投入垃圾是否成功等信息，数据库200内存储有垃圾名称、图片、商品条形码的其中之一信息或任意组合信息，以及垃圾名称和或图片对应的垃圾种类目录，数据库200内还存储有垃圾桶614种类信息，垃圾桶614种类的数量等于垃圾种类的数量，人机交互模块400包括图像识别模块403、语音输入模块401和操作面板402至少其中之一，图像识别模块403为OpenMV3 M7摄像头，操作面板402为SIMATIC HMI OP177触摸显示屏，语音输入模块401为1032离线语音控制模块，用户通过图像识别模块403、语音输入模块401和或操作面板402可向人机交互模块400输入所要投放的垃圾名称，微处理器100包括图像处理模块和语音识别模块，图像处理模块为STM32控制器，语音识别模块为WTK6900B02语音识别模块，微处理器100分别与数据库200、语音播报模块700、人机交互模块400、电源模块500和投入控制器600电连接，微处理器100能将人机交互模块400输入的垃圾名称和或垃圾图片与数据库200中的数据进行比对，确定垃圾的种类，微处理器100控制与垃圾种类相对应的电动门611打开，人机交互模块400设置于箱体的上表面，箱体的上表面上还设有垃圾识别模块300，垃圾识别模块300包括扫描仪301和或摄像头302，扫描仪301为安检仪用X射线扫描仪，摄像头302为OV7670摄像头，微处理器100与垃圾识别模块300电连接，数据库200、微处理器100和投入控制器600设置于箱体的内部，垃圾桶614的颜色和或结构各不相同，垃圾桶614上设有代表垃圾桶614种类的二维码、条形码、感应式芯片的其中之一信息或任意组合信息。

实施例4

如图2所示，一种垃圾分类***，包括电源模块500、数据库200、微处理器100、人机交互模块400、投入控制器600、语音播报模块700和箱体，箱体上设有至少两个投入口，每个投入口对应一个垃圾种类，投入口处都设有电动门611，电动门611上电连接有投入控制器600，箱体的投入口处的箱体内设有垃圾桶614，投入口处的箱体表面上还设有垃圾桶识别单元613，垃圾桶识别单元613包括扫码器和或感应式IC芯片卡读写器，投入控制器600为AU-SSM01型控制器，电源模块500为锂电池或外接电源，语音播报模块700为JQ8900-16P语音模块，用于播报包括用户通过人机交互模块400输入垃圾名称、人机交互模块400识别的投入的垃圾种类、投入垃圾是否成功等信息，数据库200内存储有垃圾名称、图片、商品条形码的其中之一信息或任意组合信息，以及垃圾名称和或图片对应的垃圾种类目录，数据库200内还存储有垃圾桶614种类信息，垃圾桶614种类的数量等于垃圾种类的数量，人机交互模块400包括图像识别模块403、语音输入模块401和操作面板402至少其中之一，图像识别模块403为OpenMV3 M7摄像头，操作面板402为SIMATIC HMI OP177触摸显示屏，语音输入模块401为1032离线语音控制模块，用户通过图像识别模块403、语音输入模块401和或操作面板402可向人机交互模块400输入所要投放的垃圾名称，微处理器100包括图像处理模块和语音识别模块，图像处理模块为STM32控制器，语音识别模块为WTK6900B02语音识别模块，微处理器100分别与数据库200、垃圾桶识别单元613、语音播报模块700、人机交互模块400、电源模块500和投入控制器600电连接，微处理器100能将人机交互模块400输入的垃圾名称和或垃圾图片与数据库200中的数据进行比对，确定垃圾的种类，微处理器100控制与垃圾种类相对应的电动门611打开，人机交互模块400设置于箱体的上表面，箱体的上表面上还设有垃圾识别模块300，垃圾识别模块300包括扫描仪301和或摄像头302，扫描仪301为安检仪用X射线扫描仪，摄像头302为OV7670摄像头，微处理器100与垃圾识别模块300电连接，数据库200、微处理器100和投入控制器600设置于箱体的内部，垃圾桶614的颜色和或结构各不相同，垃圾桶614上设有代表垃圾桶614种类的二维码、条形码、感应式芯片的其中之一信息或任意组合信息。

本实用新型的垃圾分类***在使用时，用户可通过语音输入模块401或操作面板402输入或通过图像识别模块403自动识别所要投放的垃圾信息，然后微处理器100将人机交互模块400获取的垃圾名称或图像信息与数据库200中的垃圾信息进行比对，然后通过语音播报模块700播报用户所要投入的垃圾的种类信息，然后通过垃圾识别模块300的摄像头302和扫描仪301对用户所要投入的垃圾进行扫描，由于不同种类的垃圾的外观和致密程度的不同，X射线扫描仪扫描后不同的垃圾的图像差异会较大，扫描仪301可对垃圾的外观和内部结构进行成像，微处理器100通过垃圾识别模块300获取的垃圾的图像对垃圾的种类和密度进行辨别，判断垃圾是否已经正确分类，若垃圾正确分类，微处理器100控制投入控制器600将与垃圾种类对应的电动门611打开，用户可将垃圾放入垃圾桶614，5秒后，微处理器100控制投入控制器600将电动门611关闭，语音播报模块700播报垃圾投放成功信息，若用户的垃圾未正确分类便进行投放，电动门611不打开，微处理器100控制语音播报模块700播报垃圾需要正确分类再投放的信息；当垃圾桶614装满垃圾后，用户需要更换垃圾桶614，垃圾桶识别单元613会对新的垃圾桶614进行识别，识别成功后，微处理器100会控制投入控制器600打开电动门611，10秒内，用户可将装满垃圾的垃圾桶614取出，换上新的垃圾桶614，然后，微处理器100控制投入控制器600将电动门611关闭。

该***可自动识别或通过用户输入的方式对用户要投入垃圾桶614的垃圾进行识别，然后垃圾识别模块300可对用户投入的垃圾进行扫描和判断是否已经分类，满足分类条件时，该***会打开相应的电动门611，用户可将垃圾投入，否则电动门611将不打开，语音播报模块700会提醒用户对垃圾进行重新分类后再投入箱体，该***具有自动识别垃圾种类和自动扫描、判断垃圾是否正确分类的功能，可避免用户垃圾分类时产生错误，并具有提醒功能，另外，该***内的垃圾桶614各不相同，用户在将垃圾桶614放入该***的箱体内时，该***可自动识别，并打开相应的电动门611。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种垃圾分类***，包括电源模块、语音播报模块和箱体，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类***，其特征在于，所述的图像处理模块为STM32控制器，所述的语音识别模块为WTK6900B02语音识别模块，所述的投入控制器为AU-SSM01型控制器，所述的电源模块为锂电池或外接电源，所述的图像识别模块为OpenMV3 M7摄像头，所述的操作面板为SIMATIC HMI OP177触摸显示屏，所述的语音输入模块为1032离线语音控制模块，所述的语音播报模块为JQ8900-16P语音模块。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类***，其特征在于，所述的垃圾桶的颜色和或结构各不相同，所述的垃圾桶上设有代表垃圾桶种类的二维码、条形码、感应式芯片的其中之一信息或任意组合信息。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类***，其特征在于，所述的数据库内还存储有垃圾桶种类信息，所述的垃圾桶种类的数量等于垃圾种类的数量，所述的投入口处的箱体表面上还设有垃圾桶识别单元，所述的垃圾桶识别单元与微处理器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾分类***，其特征在于，所述的垃圾桶识别单元包括扫码器和或感应式IC芯片卡读写器。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾分类***，其特征在于，所述的箱体的上表面上还设有垃圾识别模块，所述的垃圾识别模块与微处理器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾分类***，其特征在于，所述的垃圾识别模块包括扫描仪和或摄像头。

8.根据权利要求7所述的一种垃圾分类***，其特征在于，所述的扫描仪为安检仪用X射线扫描仪，所述的摄像头为OV7670摄像头。