CN210822674U - 一种小型智能无人测量船 - Google Patents

Abstract

本实用新型创造提供了一种小型智能无人测量船，包括船体上设置的驱动装置、测量装置以及控制装置，其特征在于：所述船体的左右两侧对应设有稳定装置，该稳定装置包括船体上斜向设置的减摇板，该减摇板滑动安装在船体上，减摇板斜向下的一端设有减摇机构，另一端设有用于驱动减摇板滑动的驱动机构。本实用新型创造结构简单，测量效率高，测量效果好，可以适应多种水域的测量活动，通过设置可以斜向伸缩的减摇板，在船体高速移动时，可以通过升起减摇板降低船体的阻力，提高船体到达目标水域的速度，进而提高了这种测量船的部署效率。

Description

一种小型智能无人测量船

技术领域

本发明创造属于水域测量领域，尤其是涉及一种小型智能无人测量船。

背景技术

目前，在我国传统的测量工作中，所采用的测量方式主要靠人工的在线测量。而人工测量的方法主要有两种，一是工作人员划船到指定地点进行测量。由于各个水域的水况不同，人工在线测量所得的数据不准确。如遇到恶劣天气，对工作人员的人生安全也带来很大的隐患。还有一种测量方法是人工驾驶大型船只到指定水域进行测量，这类船的功能虽然齐全，但是价格昂贵，需要大量的专业人才，一些特定的水域大型船只无法到达，因此对于小型水域，现有的测量方法主要使用小型无人测量船进行测量，但是现有的小型无人测量船体积小，移动速度慢，一般不具有用于稳定船体的稳定机构，测量过程中容易受风浪影响，导致测量精度下降。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种小型智能无人测量船。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种小型智能无人测量船，包括船体上设置的驱动装置、测量装置以及控制装置，所述船体的左右两侧对应设有稳定装置，所述稳定装置包括船体上斜向设置的减摇板，该减摇板滑动安装在船体上，在减摇板下侧设有减摇机构，对应减摇板上侧一端设有用于驱动相应减摇板滑动的驱动机构。

进一步，所述船体上设有与减摇板配合的滑道，且在船体上对应减摇板的位置设有用于防止减摇板晃动的限位机构。

进一步，所述限位机构包括船体上对应滑道设置限位板，该限位板与减摇板相互平行设置，限位板上设有用于防止减摇板晃动的定位组件。

进一步，所述定位组件包括限位板上间隔设置的数个加强板，所述减摇板上设有与加强板滑动配合的滑槽。

进一步，驱动机构包括船体上设置的用于带动减摇板向下延伸或向船体侧收回的驱动缸。

进一步，所述减摇机构包括减摇板上设置的充气气囊，所述船体上设有用于控制充气气囊充气的供气设备，充气气囊通过减摇板上设置的连接管与供气设备连接。

进一步，所述减摇板上对应充气气囊下方的位置设有用于保护充气气囊的U型保护罩。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

本发明创造结构简单，测量效率高，测量效果好，可以适应多种水域的测量活动，通过设置可以斜向伸缩的减摇板，在船体高速移动时，可以通过升起减摇板降低船体的阻力，提高船体到达目标水域的速度，进而提高了这种测量船的部署效率；当需要进行测量时，测量船可以通过下放减摇板和减摇机构，提高船体移动的稳定性，进而大大提高了测量船在测量时的测量精度，同时也提高了这种测量船对不同水域环境的适应能力。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明创造实施例中减摇板下移时的结构示意图；

图5为本发明创造实施例中减摇机构处的结构示意图。

附图标记说明：

1-船体；2-减摇板；3-保护罩；4-驱动缸；5-控制装置；6-充气气囊；7-限位板；8-加强板；9-滑槽；10-测量装置；11-驱动装置；12-连接管。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

一种小型智能无人测量船，如图1至图5所示，包括船体1上设置的驱动装置11、测量装置10以及控制装置5，具体的，所述驱动装置11、测量装置10以及控制装置5均可以采用现有智能无人测量船上对应的装置，只要可以实现驱动和控制测量船进行测量即可；

所述驱动装置11/测量装置10可以和控制装置5的电路连接成回路，驱动装置11的推进器与控制装置5的舵机连接，并通过控制装置5对船体1进行自主导航控制；

所述测量装置10可以包括水流传感器、温度传感器、浊度传感器以及声呐传感器等多种传感器；

所述控制装置5包括用于控制舵机及传感器工作的中央控制器，该中央控制器可以采用单片机，中央控制器内可以安装相应的应用驱动程序，如舵机驱动程序、导航驱动程序以及速度控制程序等等，利用中央控制器实现无人测量船的自主导航和测量为现有技术，在这里不在赘述；

所述船体1的左右两侧对应设有稳定装置，所述稳定装置包括船体1上斜向设置的减摇板2，该减摇板2滑动安装在船体1上，减摇板2斜向下的一端设有减摇机构，另一端设有用于驱动减摇板2滑动的驱动机构；

减摇板可以滑动设置在船体上，具体结构本领域技术人员可以自行选择，只要能够在需要的时候斜向下伸出，而在不需要时收回靠近船体即可。作为一种可选的实施例，减摇板与船体的配合结构具体可以为：在船体1上设有与减摇板2滑动配合的滑道(滑道为斜向下开设，当然，也可以是在船体外侧设置一安装架，该安装架上为减摇板提供所述的滑道)，船体1上对应减摇板2的位置设有用于防止减摇板2晃动的限位机构。

所述限位机构包括船体1上对应滑道设置限位板7，该限位板7与减摇板2相互平行设置，限位板7上设有用于防止减摇板2晃动的定位组件；具体的，所述限位板7可以通过螺钉固定安装在船体1上，方便操作人员调节限位板7与减摇板2之间的贴合度，使限位板7能在不影响减摇板2滑动的前提下，很好的限制住减摇板2；通过设置限位板7，可以加强减摇板2与船体1之间滑动连接的稳定性和连接强度，限位板7可以对减摇板2起到很好的限制作用，使减摇板2能始终稳定的安装在船体1上，进而使减摇板2对船体1起到更好的减摇作用。

所述定位组件包括限位板7上间隔设置的数个加强板8，所述减摇板2上设有与加强板8滑动配合的滑槽9；具体的，所述加强板可以沿减摇板移动方向设置，加强板一端固定在限位板上，另一端突出于限位板的表面，通过加强板8与滑槽9滑动配合，加强板8可以很好的限制住减摇板2的移动方向，使进一步提高了减摇板2的稳定性，并且通过设置加强板8，有利于降低限位板7的宽度和重量，降低船体1的重心，加强板可以作为限位板的延伸，很好的限制住减摇板的移动。

所述驱动机构包括船体1上设置的用于带动减摇板2滑动的(向下延伸或向船体侧收回)驱动缸4；驱动缸可以选择电缸或液压缸，能够实现驱动减摇板动作即可。作为一种可选择的实施例，所述驱动缸4可以通过中央控制器的预设程序控制，也可以通过操作人员遥控控制，只要可以实现控制驱动缸4带动减摇板2沿滑道斜向移动即可；当这种测量船需要移动时，为提高移动速度，操作操作人员可以通过控制驱动缸4带动减摇板2上升，使减摇板2以及减摇板2上的减摇机构离开水面，降低测量船的阻力，测量船可以快速移动到需要测量的水域，大大提高了测量船的移动效率；

当测量船到达测量水域后，驱动缸4带动减摇板2下降，使减摇板2和减摇机构能深入水下，此时船体1可以与减摇板2形成三体船结构，减摇板2可以对船体1起到很好的稳定和减摇作用，提高船体1移动时的平稳性，有利于提高船体1上测量装置10的测量精度和测量效果，大大提高了这种测量船对多种水域测量的适应性。

所述减摇机构包括减摇板2上设置的充气气囊6，所述船体1上设有用于控制充气气囊6充气的供气设备，充气气囊6通过减摇板2上设置的连接管12与供气设备连接；具体的，连接管12可以采用具有一定盈余长度的柔性软管，只要可以不影响减摇板2的移动即可，供气设备可以安装在船体1内，只要可以实现对充气气囊6充气即可；

优选的，供气设备可以采用现有的自动充放气装置或充放气***，只要可以实现对充气气囊6的充放气控制即可，比如采用汽车上使用的轮胎自动充放气***；

当减摇板2伸入水下时，操作人员可以控制供气设备工作，供气设备为充气气囊6充气，充气气囊6和减摇板2可以对船体1两侧起到很好的稳定作用，进一步提高了船体1在测量过程中的稳定性；对充气气囊6进行放气后再进行收纳，有利于减小容纳槽的体积，降低船体1的阻力，同时也有利于防止充气气囊6被水中的异物划伤，进一步提高了充气气囊6的使用寿命。

在一个可选的实施例中，所述充气气囊6也可以保持持续充满气的状态，只需将容纳槽设置的略大些即可，只要可以使容纳槽能够容纳保护罩3和充气气囊6即可。

所述减摇板2上对应充气气囊6下方的位置设有用于保护充气气囊6的U型保护罩3；具体的，U型保护罩3可以对充气气囊6起到很好的保护作用，防止充气气囊6在船体1移动过程中发生损坏。

所述船体1(或是安装架)的滑道下端开口处具有能容纳充气气囊6和保护罩3的容纳槽(即，滑动下端开口较大，能够容纳保护罩，不会干涉)，具体的，当减摇板2上升时，充气气囊6和保护罩3可以收纳进容纳槽内，进一步降低了充气气囊6发生损坏的概率，提高了充气气囊6的可靠性和使用寿命；同时保护罩3还可以很好的填充容纳槽，有利于提高船体1表面的平整度，降低船体1的阻力，进一步提高了船体1在移动时的移动速度。

本发明创造结构简单，测量效率高，测量效果好，可以适应多种水域的测量活动，通过设置可以斜向伸缩的减摇板，在船体高速移动时，可以通过升起减摇板降低船体的阻力，提高船体到达目标水域的速度，进而提高了这种测量船的部署效率；当需要进行测量时，测量船可以通过下放减摇板和减摇机构，提高船体移动的稳定性，进而大大提高了测量船在测量时的测量精度，同时也提高了这种测量船对不同水域环境的适应能力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明创造不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明创造的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明创造。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明创造的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明创造内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种小型智能无人测量船，包括船体上设置的驱动装置、测量装置以及控制装置，其特征在于：所述船体的左右两侧对应设有稳定装置，所述稳定装置包括船体上斜向设置的减摇板，该减摇板滑动设置在船体上，在减摇板下侧设有减摇机构，对应减摇板上侧一端设有用于驱动相应减摇板滑动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种小型智能无人测量船，其特征在于：所述船体上设有与减摇板配合的滑道，且在船体上对应减摇板的位置设有用于防止减摇板晃动的限位机构。

3.根据权利要求2所述的一种小型智能无人测量船，其特征在于：所述限位机构包括船体上对应滑道设置限位板，该限位板与减摇板相互平行设置，限位板上设有用于防止减摇板晃动的定位组件。

4.根据权利要求3所述的一种小型智能无人测量船，其特征在于：所述定位组件包括限位板上间隔设置的数个加强板，所述减摇板上设有与加强板滑动配合的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种小型智能无人测量船，其特征在于：所述驱动机构包括船体上设置的用于带动减摇板滑动的驱动缸。

6.根据权利要求1所述的一种小型智能无人测量船，其特征在于：所述减摇机构包括减摇板上设置的充气气囊，所述船体上设有用于控制充气气囊充气的供气设备，充气气囊通过减摇板上设置的连接管与供气设备连接。

7.根据权利要求6所述的一种小型智能无人测量船，其特征在于：所述减摇板上对应充气气囊下方的位置设有用于保护充气气囊的U型保护罩。

Images