CN210818746U - 一种发动机缸体输送线上断刀自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及发动机加工技术领域，具体是一种发动机缸体输送线上断刀自动检测装置，所述检测装置包括有两个对向设置的检测机构，所述检测机构包括有检测组件和升降气缸，所述升降气缸通过支撑架架设在传送线上，所述升降气缸的输出轴竖直朝下，所述检测组件包括有固定检测条板和活动检测条板，所述固定检测条板上安装有若干个检测气缸，所有检测气缸的输出端均安装有第一接近传感器，所述活动检测条板上活动安装有若干个第二接近传感器，能够对整个缸体的端面的任意位置进行检测，能够满足各种规格的缸体不同检测位置进行检测，做到完全避免孔内残留断刀对下一个工位设备产生影响的情况，避免造成不必要成本浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及发动机加工技术领域，具体是一种发动机缸体输送线上断刀自动检测装置。
背景技术
在现有的发动机生产线上，缸体上需要加工出螺栓孔、油孔、出沙孔、气孔及多种安装孔，一些加工工位分别对发动机缸体的不同指定位置进行钻孔，钻孔工位在长时间工作状态下，有可能发生断刀的情况，断刀留在孔内，当该安装孔需要扩孔，带有断刀的安装孔，容易使得扩孔工位的设备造成故障，在一些加工工位之前需要对缸体的安装孔进行检测，查看安装孔内是否存有断刀，否则会使得下一个加工设备发生故障，造成不必要成本浪费，现有处理方式是通过多个固定位置的接近传感器对缸体进行检测，其检测位置固定，不能够根据待检测孔的位置，调整接近传感器的位置，其利用率较低，有可能出现漏检的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种发动机缸体输送线上断刀自动检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术方案是：一种发动机缸体输送线上断刀自动检测装置，所述检测装置安装在传送线上，所述检测装置包括有两个对向设置的检测机构，两个所述检测机构的排列方向与传送线的传送线方向平行，所述检测机构包括有检测组件和用于驱动检测组件升降的升降气缸，所述升降气缸通过支撑架架设在传送线上，所述升降气缸的输出轴竖直朝下，所述检测组件包括有水平安装在升降气缸的输出端的固定检测条板和能够转动安装在固定检测条板上的活动检测条板，所述固定检测条板上水平间隔安装有若干个检测气缸，所有检测气缸的输出端均安装有第一接近传感器，所述活动检测条板上活动安装有若干个第二接近传感器。
进一步的，所述活动检测条板的一端通过旋转轴与固定检测条板一端转动连接，所述旋转轴的轴线与传送线的传送方向平行，所述活动检测条板上设置有若干个滑块，所有滑块上也均安装有检测气缸，所有活动检测条板的检测气缸的输出端均安装有第二接近传感器，活动检测条板上设置有供滑块滑动的条形孔，所有滑块均能够通过螺栓与活动检测条板锁紧配合。
进一步的，所述固定检测条板上固定安装有弧形条板，所述弧形条板的圆心在旋转轴的轴线上，所述弧形条板的所在平面与旋转轴的轴线垂直，所述活动检测条板的中段安装有与弧形条板滑动配合的滑动块，所述滑动块设置有与弧形条板滑动配合的弧形槽，所述滑动块上安装有用于锁紧活动检测条板的锁紧螺栓。
进一步的，所述活动检测条板上固定安装有弧形齿条，所述弧形齿条的圆心在旋转轴的轴线上，所述弧形齿条的所在平面与旋转轴的轴线垂直，所述活动检测条板的中段与弧形条板的底端固定连接，所述固定检测条板上安装有L形升降板，所述L形升降板上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴安装有与弧形齿条啮合的传动齿轮，所述L形升降板上设置有供弧形齿条滑动的弧形滑槽。
进一步的，所述固定检测条板上竖直安装有若干个导向杆，所述支撑架设置有若干个供所有导向杆滑动配合的导向孔，所述L形升降板也设置有与导向杆滑动配合的导向孔。
进一步的，所述支撑架为U形架且其底部两端均设置有开口朝下的U形板。
进一步的，所述旋转电机的输出轴上安装有角度传感器。
进一步的，所述L形升降板设置有用于避让升降气缸的避让缺口。
本实用新型通过改进在此提供一种发动机缸体输送线上断刀自动检测装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：升降气缸驱动固定检测条板和活动检测条板下降，通过调整活动条板的角度以及滑块在活动检测条板上的位置，能够对整个缸体的端面的任意位置进行检测，能够满足各种规格的缸体不同检测位置进行检测，做到完全避免孔内残留断刀对下一个工位设备产生影响的情况，避免造成不必要成本浪费。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:
图1是本实用新型实施例三的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例一的立体结构示意图；
图3是本实用新型实施例一检测组件的立体结构示意图；
图4是本实用新型实施例一活动检测条板与弧形条板的立体结构装配示意图；
图5是本实用新型实施例二的立体结构示意图；
图6是本实用新型实施例二检测组件的立体结构示意图；
图7是本实用新型实施例一的***框图；
图8是本实用新型实施例一的逻辑框图；
图9是本实用新型实施例二的***框图；
图10是本实用新型实施例二的逻辑框图；
附图标记说明：
检测机构1，传送线2，传送辊21，齿轮23，履带24，检测组件3，升降气缸4，支撑架5，U形板51，固定检测条板6，旋转轴61，弧形条板62，滑动块 63，锁紧螺栓64，活动检测条板7，滑块71，螺栓72，条形孔73，弧形齿条74，旋转电机75，L形升降板76，导向杆77，弧形滑槽78，传动齿轮79，第一接近传感器8，第二接近传感器9，接近传感器10，导向孔11，避让缺口12，检测气缸13。
具体实施方式
下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种发动机缸体输送线上断刀自动检测装置：
实施例一：
如图1-图10所示，所述检测装置安装在传送线2上，所述检测装置包括有两个对向设置的检测机构1，两个所述检测机构1的排列方向与传送线2的传送线方向平行，所述检测机构1包括有检测组件3和用于驱动检测组件3 升降的升降气缸4，所述升降气缸4通过支撑架5架设在传送线2上，所述升降气缸4的输出轴竖直朝下，所述检测组件3包括有水平安装在升降气缸4 的输出端的固定检测条板6和能够转动安装在固定检测条板6上的活动检测条板7，所述固定检测条板6上水平间隔安装有若干个检测气缸13，所有检测气缸13的输出端均安装有第一接近传感器8，所述活动检测条板7上活动安装有若干个第二接近传感器9，所述第一接近传感器8电性连接有控制器，所述第二接近传感器9也与控制器电性连接，所述传送线2上还设置有接近传感器10，所述接近传感器10与控制器电性连接，所述传送线2包括有若干个平行且间隔设置的传送辊21，所有传送辊21的端部均安装有若干个齿轮 23，所有传送辊21通过若干个履带24传动配合，其中一个传送辊21的端部安装有旋转电机75，所述旋转电机75与控制器电性连接，当传送线2将缸体移动到两个检测机构1之间，当接近传感器10检测到缸体的时候，接近传感器10产生一个高电平信号X1并传送给控制器，控制器对高电平信号X1进行处理，然后输出低电平信号Y1给旋转电机75，旋转电机75停止旋转，所述升降气缸4的输气管上设置有换向阀，控制器输出高电平信号Y2给换向阀，升降气缸4内开始进气，升降气缸4输出轴伸出，带动固定检测条板6下降到检测工位，所有检测气缸13的输气管上均设置有换向阀，控制器控制所有检测气缸13的输出端伸出，带动所有第一接近传感器8和所有第二接近传感器9伸出，其中一个第一接近传感器8和第二接近传感器9在行进的过程被阻挡，该接近传感器产生高电平信号X5给控制器，控制器发出警报，由工作人员对该缸体进行整修，如果所有第一接近传感器8和所有第二接近传感器9 均没有被阻挡，则一段时间后，控制器控制所有检测气缸13和升降气缸4的换向阀换向，所有所有第一接近传感器8和第二接近传感器9复位，旋转电机启动，将缸体输送到下一个工位。
所述活动检测条板7的一端通过旋转轴61与固定检测条板6一端转动连接，所述旋转轴61的轴线与传送线2的传送方向平行，所述活动检测条板7 上设置有若干个滑块71，所有滑块71上也均安装有检测气缸13，所有活动检测条板7的检测气缸13的输出端均安装有第二接近传感器9，活动检测条板7上设置有供滑块71滑动的条形孔73，所有滑块71均能够通过螺栓72与活动检测条板7锁紧配合，松开螺栓72根据缸体检测位置调整滑块71在活动检测条板7上的位置，然后拧紧螺栓72将第二接近传感器9固定在要求的位置。
所述固定检测条板6上固定安装有弧形条板62，所述弧形条板62的圆心在旋转轴61的轴线上，所述弧形条板62的所在平面与旋转轴61的轴线垂直，所述活动检测条板7的中段安装有与弧形条板62滑动配合的滑动块63，所述滑动块63设置有与弧形条板62滑动配合的弧形槽，所述滑动块63上安装有用于锁紧活动检测条板7的锁紧螺栓64，松开锁紧螺栓64，根据不同型号缸体的待检测位置，调整活动检测条板7与固定检测条板6之间角度，能够使得第二接近传感器9检测到缸体端部待检测面的任意位置，提高检测机构1 的利用率。
所述固定检测条板6上竖直安装有若干个导向杆77，所述支撑架5设置有若干个供所有导向杆77滑动配合的导向孔11，所述L形升降板76也设置有与导向杆77滑动配合的导向孔11，导向杆77随固定检测条板6升降，使得导向杆77升降时始终保持水平。
所述支撑架5为U形架且其底部两端均设置有开口朝下的U形板51，方便调整检测机构1位置，所述接近传感器10、第一接近传感器8、第二接近传感器9和控制器的型号为现有技术，此处不再详述。
实施例二：
如图1-图10所示，所述检测装置安装在传送线2上，所述检测装置包括有两个对向设置的检测机构1，两个所述检测机构1的排列方向与传送线2的传送线方向平行，所述检测机构1包括有检测组件3和用于驱动检测组件3 升降的升降气缸4，所述升降气缸4通过支撑架5架设在传送线2上，所述升降气缸4的输出轴竖直朝下，所述检测组件3包括有水平安装在升降气缸4 的输出端的固定检测条板6和能够转动安装在固定检测条板6上的活动检测条板7，所述固定检测条板6上水平间隔安装有若干个检测气缸13，所有检测气缸13的输出端均安装有第一接近传感器8，所述活动检测条板7上活动安装有若干个第二接近传感器9，所述第一接近传感器8电性连接有控制器，所述第二接近传感器9也与控制器电性连接，所述传送线2上还设置有接近传感器10，所述接近传感器10与控制器电性连接，所述传送线2包括有若干个平行且间隔设置的传送辊21，所有传送辊21的端部均安装有若干个齿轮 23，所有传送辊21通过若干个履带24传动配合，其中一个传送辊21的端部安装有旋转电机75，所述旋转电机75与控制器电性连接，当传送线2将缸体移动到两个检测机构1之间，当接近传感器10检测到缸体的时候，接近传感器10产生一个高电平信号X1并传送给控制器，控制器对高电平信号X1进行处理，然后输出低电平信号Y1给旋转电机75，旋转电机75停止旋转，所述升降气缸4的输气管上设置有换向阀，控制器输出高电平信号Y2给换向阀，升降气缸4内开始进气，升降气缸4输出轴伸出，带动固定检测条板6下降到检测工位，所有检测气缸13的输气管上均设置有换向阀，控制器控制所有检测气缸13的输出端伸出，带动所有第一接近传感器8和所有第二接近传感器9伸出，其中一个第一接近传感器8和第二接近传感器9在行进的过程被阻挡，该接近传感器产生高电平信号X5给控制器，控制器发出警报，由工作人员对该缸体进行整修，如果所有第一接近传感器8和所有第二接近传感器9 均没有被阻挡，则一段时间后，控制器控制所有检测气缸13和升降气缸4的换向阀换向，所有所有第一接近传感器8和第二接近传感器9复位，旋转电机启动，将缸体输送到下一个工位。
所述活动检测条板7的一端通过旋转轴61与固定检测条板6一端转动连接，所述旋转轴61的轴线与传送线2的传送方向平行，所述活动检测条板7 上设置有若干个滑块71，所有滑块71上也均安装有检测气缸13，所有活动检测条板7的检测气缸13的输出端均安装有第二接近传感器9，活动检测条板7上设置有供滑块71滑动的条形孔73，所有滑块71均能够通过螺栓72与活动检测条板7锁紧配合，松开螺栓72根据缸体检测位置调整滑块71在活动检测条板7上的位置，然后拧紧螺栓72将第二接近传感器9固定在要求的位置。
所述活动检测条板7上固定安装有弧形齿条74，所述弧形齿条74的圆心在旋转轴61的轴线上，所述弧形齿条74的所在平面与旋转轴61的轴线垂直，所述活动检测条板7的中段与弧形条板62的底端固定连接，所述固定检测条板6上安装有L形升降板76，所述L形升降板76上安装有旋转电机75，所述旋转电机75的输出轴安装有与弧形齿条74啮合的传动齿轮79，所述L形升降板76上设置有供弧形齿条74滑动的弧形滑槽78，当第一接近传感器8 和第二接近传感器9下降之后，开始检测第一波之后，控制器输出高电平信号Y5给旋转电机75，旋转电机75旋转驱动弧形齿条74旋转带动活动检测条板7旋转一定角度，能够带动第二接近传感器9移动到指定位置，进行第二波检测，提高检测效率。
所述固定检测条板6上竖直安装有若干个导向杆77，所述支撑架5设置有若干个供所有导向杆77滑动配合的导向孔11，所述L形升降板76也设置有与导向杆77滑动配合的导向孔11，导向杆77随固定检测条板6升降，使得导向杆77升降时始终保持水平。
所述支撑架5为U形架且其底部两端均设置有开口朝下的U形板51，方便调整检测机构1位置。
所述旋转电机75的输出轴上安装有角度传感器，控制器输出高电平信号 Y5给旋转电机75，旋转电机75旋转驱动弧形齿条74旋转带动活动检测条板 7旋转，旋转电机75的输出轴旋转的同时带动角度传感器的输出轴旋转，根据齿轮23和弧形齿条74的传动比给上控制器预设齿轮23旋转角度的预设值，当旋转电机75的输出轴带动带动角度传感器的输出轴旋转到预设值，角度传感器产生一个高电平信号X3给控制器，控制器对高电平信号X3进行处理并输出低电平信号Y6给旋转电机75，旋转电机75停止旋转，此时活动检测条板7旋转到指定位置，对缸体待检测面进行检测，所述角度传感器的型号为现有技术，此处不再详述。
所述L形升降板76设置有用于避让升降气缸4的避让缺口12，所述L形升降板76上设置有供弧形齿条74滑动的弧形滑槽78，所述L形升降板76能够保证活动检测条板7能够稳定升降。
实施例一相对实施例二来说，实施例一的结构较为简单，通过手动即可调动活动检测条板7的角度，实施例二相对实施例一来说，实施例二能够远程调节活动检测条板7的倾斜角度，方便及时调整活动检测条板7的检测位置。
实施例三：
如图1-图10所示，所述检测装置安装在传送线2上，所述检测装置包括有两个对向设置的检测机构1，两个所述检测机构1的排列方向与传送线2的传送线方向平行，所述检测机构1包括有检测组件3和用于驱动检测组件3 升降的升降气缸4，所述升降气缸4通过支撑架5架设在传送线2上，所述升降气缸4的输出轴竖直朝下，所述检测组件3包括有水平安装在升降气缸4 的输出端的固定检测条板，所述固定检测条板6上水平间隔安装有若干个检测气缸13，所有检测气缸13的输出端均安装有第一接近传感器8，所述第一接近传感器8电性连接有控制器，所述传送线2上还设置有接近传感器10，所述接近传感器10与控制器电性连接，所述传送线2包括有若干个平行且间隔设置的传送辊21，所有传送辊21的端部均安装有若干个齿轮23，所有传送辊21通过若干个履带24传动配合，其中一个传送辊21的端部安装有旋转电机75，所述旋转电机75与控制器电性连接，当传送线2将缸体移动到两个检测机构1之间，当接近传感器10检测到缸体的时候，接近传感器10产生一个高电平信号X1并传送给控制器，控制器对高电平信号X1进行处理，然后输出低电平信号Y1给旋转电机75，旋转电机75停止旋转，所述升降气缸 4的输气管上设置有换向阀，控制器输出高电平信号Y2给换向阀，升降气缸 4内开始进气，升降气缸4输出轴伸出，带动固定检测条板6下降到检测工位，所有检测气缸13的输气管上均设置有换向阀，控制器控制所有检测气缸13 的输出端伸出，带动所有第一接近传感器8伸出，其中一个第一接近传感器8 在行进的过程被阻挡，该接近传感器产生高电平信号X5给控制器，控制器发出警报，由工作人员对该缸体进行整修，如果所有第一接近传感器8和所有第二接近传感器9均没有被阻挡，则一段时间后，控制器控制所有检测气缸 13和升降气缸4的换向阀换向，所有所有第一接近传感器8复位，旋转电机启动，将缸体输送到下一个工位。
实施例三相对实施例二来说，实施例三的结构更为简单，根据缸体需要检测的位置，能够调整升降气缸输出长度，能够使得第一接近传感器8的检测位置更多，实施例二相对实施例三来说，实施例三的检测面更广。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种发动机缸体输送线上断刀自动检测装置，所述检测装置安装在传送线(2)上，其特征在于：所述检测装置包括有两个对向设置的检测机构(1)，两个所述检测机构(1)的排列方向与传送线(2)的传送线方向平行，所述检测机构(1)包括有检测组件(3)和用于驱动检测组件(3)升降的升降气缸(4)，所述升降气缸(4)通过支撑架(5)架设在传送线(2)上，所述升降气缸(4)的输出轴竖直朝下，所述检测组件(3)包括有水平安装在升降气缸(4)的输出端的固定检测条板(6)和能够转动安装在固定检测条板(6)上的活动检测条板(7)，所述固定检测条板(6)上水平间隔安装有若干个检测气缸(13)，所有检测气缸(13)的输出端均安装有第一接近传感器(8)，所述活动检测条板(7)上活动安装有若干个第二接近传感器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种发动机缸体输送线上断刀自动检测装置，其特征在于：所述活动检测条板(7)的一端通过旋转轴(61)与固定检测条板(6)一端转动连接，所述旋转轴(61)的轴线与传送线(2)的传送方向平行，所述活动检测条板(7)上设置有若干个滑块(71)，所有滑块(71)上也均安装有检测气缸(13)，所有活动检测条板(7)的检测气缸(13)的输出端均安装有第二接近传感器(9)，活动检测条板(7)上设置有供滑块(71)滑动的条形孔(73)，所有滑块(71)均能够通过螺栓(72)与活动检测条板(7)锁紧配合。
3.根据权利要求2所述的一种发动机缸体输送线上断刀自动检测装置，其特征在于：所述固定检测条板(6)上固定安装有弧形条板(62)，所述弧形条板(62)的圆心在旋转轴(61)的轴线上，所述弧形条板(62)的所在平面与旋转轴(61)的轴线垂直，所述活动检测条板(7)的中段安装有与弧形条板(62)滑动配合的滑动块(63)，所述滑动块(63)设置有与弧形条板(62)滑动配合的弧形槽，所述滑动块(63)上安装有用于锁紧活动检测条板(7)的锁紧螺栓(64)。
4.根据权利要求2所述的一种发动机缸体输送线上断刀自动检测装置，其特征在于：所述活动检测条板(7)上固定安装有弧形齿条(74)，所述弧形齿条(74)的圆心在旋转轴(61)的轴线上，所述弧形齿条(74)的所在平面与旋转轴(61)的轴线垂直，所述活动检测条板(7)的中段与弧形条板(62)的底端固定连接，所述固定检测条板(6)上安装有L形升降板(76)，所述L形升降板(76)上安装有旋转电机(75)，所述旋转电机(75)的输出轴安装有与弧形齿条(74)啮合的传动齿轮(79)，所述L形升降板(76)上设置有供弧形齿条(74)滑动的弧形滑槽(78)。
5.根据权利要求4所述的一种发动机缸体输送线上断刀自动检测装置，其特征在于：所述固定检测条板(6)上竖直安装有若干个导向杆(77)，所述支撑架(5)设置有若干个供所有导向杆(77)滑动配合的导向孔(11)，所述L形升降板(76)也设置有与导向杆(77)滑动配合的导向孔(11)。
6.根据权利要求1所述的一种发动机缸体输送线上断刀自动检测装置，其特征在于：所述支撑架(5)为U形架且其底部两端均设置有开口朝下的U形板(51)。
7.根据权利要求4所述的一种发动机缸体输送线上断刀自动检测装置，其特征在于：所述旋转电机(75)的输出轴上安装有角度传感器。
8.根据权利要求5所述的一种发动机缸体输送线上断刀自动检测装置，其特征在于：所述L形升降板(76)设置有用于避让升降气缸(4)的避让缺口(12)。
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Cited By (2)
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| CN110227965A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-09-13 | 玉柴联合动力股份有限公司 | 一种发动机缸体输送线上断刀自动检测装置 |
| CN112276679A (zh) * | 2020-09-15 | 2021-01-29 | 芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司 | 一种汽车玻璃升降器导轨选型防错装置 |
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |