CN210813904U - 塑胶爬绳玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种塑胶爬绳玩具，包括有机芯外壳和装设于机芯外壳内的电源、马达、齿轮组、左抓绳臂及右抓绳臂，所述马达经齿轮组带动一转轴绕左右向水平轴线旋转；所述转轴的左、右端分别连接有活动臂配件以使活动臂配件随同转轴旋转；所述左抓绳臂及右抓绳臂均有上端勾绳部及下端联动部，所述下端联动部具有枢接点和位于枢接点下方的竖向槽；所述活动臂配件的上端连接于转轴、下端枢接于枢接点；左、右端的活动臂配件两者反向设置；以及，所述机芯内设置有定位销，所述定位销伸入竖向槽内；在转轴旋转时，活动臂配件会随同转轴旋转，左抓绳臂及右抓绳臂也相对旋转，左抓绳臂及右抓绳臂相对枢接点旋转以使竖向槽相对定位销上下位移。

Description

塑胶爬绳玩具

技术领域

本实用新型涉及玩具领域技术，尤其是指一种塑胶爬绳玩具。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，人们的生活水平不断提高，在人们购买力增强、更加注重生活质量等影响下，各式各样的玩具陆续出现在人们生活中，比如爬绳玩具，但是，现在社会上的爬绳玩具一般存在结构复杂、制造成本高、缺乏趣味性等问题。

因此，本实用新型中，申请人精心研究了一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种爬绳玩具，其结构简单，易于制作，动作可靠性佳，动作轨迹能够模拟出更加逼真的动物爬行动作，趣味性强。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种塑胶爬绳玩具，包括有机芯外壳和装设于机芯外壳内的电源、马达、齿轮组、左抓绳臂及右抓绳臂，所述电源连接于马达； 其中:

所述马达经齿轮组带动一转轴绕左右向水平轴线旋转；所述转轴的左、右端分别连接有活动臂配件以使活动臂配件随同转轴旋转；所述左抓绳臂及右抓绳臂均有上端勾绳部及下端联动部，所述下端联动部具有枢接点和位于枢接点下方的竖向槽；所述活动臂配件的上端连接于转轴、下端枢接于枢接点，以使左抓绳臂及右抓绳臂可以绕相应的活动臂配件下端旋转；左、右端的活动臂配件两者反向设置，以使左抓绳臂及右抓绳臂的枢接点沿转轴延伸方向投影相对转轴的转动中心点呈中心对称关系；以及，所述机芯内设置有定位销，所述定位销伸入竖向槽内；

在转轴旋转时，活动臂配件会随同转轴旋转，左抓绳臂及右抓绳臂也相对旋转，左抓绳臂及右抓绳臂相对枢接点旋转以使竖向槽相对定位销上下位移。

作为一种优选方案，所述机芯外壳包括有前后组装的机芯前壳和机芯后壳，所述机芯前壳的前侧凹设有一电源腔，所述电源装设于电源腔内，并通过电源盖可拆卸式盖住。

作为一种优选方案，还包括有机芯内壳，所述机芯内壳在机芯外壳内，所述机芯内壳包括有左右组装的机芯内左壳、机芯内右壳；所述马达、齿轮组是装设于机芯内壳的内部。

作为一种优选方案，所述马达的输出轴连接有圆锥齿轮；所述圆锥齿轮传动于齿轮组。

作为一种优选方案，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮，第一齿轮、第二齿轮两者共同连接于一齿轮轴上，在齿轮轴上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵于机芯内壳，其另一端作用于第一齿轮；第三齿轮连接于转轴上，第四齿轮活动分离式套设于转轴上；所述第一齿轮具有同轴向连接的第一传动部、第二传动部，所述圆锥齿轮啮合于第一传动部，所述第二齿轮具有同轴向连接的第三传动部、第四传动部，所述第三齿轮具有同轴向连接的第五传动部；所述第四传动部啮合于第五传动部；所述第四齿轮具有同轴向连接的第六传动部、第七传动部，所述第六传动部啮合于第三传动部；所述第七传动部啮合于第二传动部。

作为一种优选方案，所述左抓绳臂、右抓绳臂分别位于机芯内壳的外部左、右侧，且，所述机芯外壳上端左、右侧位置分别设置有开口，所述左抓绳臂、右抓绳臂从相应开口向上伸出。

作为一种优选方案，所述机芯外壳的外部露设有开关，所述开关控制马达启闭。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过对塑胶爬绳玩具结构的设计，巧妙地将马达输出的扭矩转化为塑胶爬绳玩具的爬绳动作，此爬绳玩具结构简单，易于实现，所需要的零件少因而制作成本低，设计出的玩偶造型与爬绳玩具外观配合，极大的提高了玩具的趣味性；尤其是，其转轴传动至左、右抓绳臂的联动结构，设计巧妙合理，动作可靠性佳，动作轨迹能够模拟出更加逼真的动物爬行动作。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之实施例的分解示意图；

图3是本实用新型之实施例的另一分解示意图；

图4是本实用新型之实施例的主体部分的截面示意图；

图5是图4的局部放大示意图；

图6是本实用新型之实施例的局部结构示意图；

图7是图6所示结构的另一角度示意图；

图8是本实用新型之实施例的传动结构部分的示意图；

图9是本实用新型之实施例的主体部分的侧视图；

图10是本实用新型之实施例的动作轨迹变化示意图；

图11是本实用新型之实施例的左、右抓绳臂的顶点动作位置变化示意图；

图12是塑胶爬绳玩具的一种造型示意图。

图13是本实用新型之实施例中机芯内壳第一分解示意图；

图14是本实用新型之实施例中机芯内壳第二分解示意图。

附图标识说明：

10、机芯外壳 11、机芯前壳

12、机芯后壳 13、开口

14、开关 20、电源

30、马达 31、圆锥齿轮

40、齿轮组 41、转轴

42、活动臂配件 43、第一齿轮

431、第一传动部 432、第二传动部

44、第二齿轮 441、第三传动部

442、第四传动部 45、第三齿轮

451、第五传动部 46、第四齿轮

461、第六传动部 462、第七传动部

47、齿轮轴 48、复位弹簧

51、左抓绳子臂 52、右抓绳臂

53、枢接点 54、竖向槽

60、机芯内壳 61、机芯内左壳

611、第一定位板 612、第二定位板

613、第一限位孔 614、第二限位孔

62、机芯内右壳 621、第三定位板

622、第四定位板 623、第三限位孔

624、第四限位孔。

具体实施方式

请参照图1至图14所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。其中，图1所示结构为玩具的机芯，在机芯的外部可以包覆毛绒或其它材质，以呈现不同动物造型，例如：图12所示猴子造型。

所述塑胶爬绳玩具包括有机芯外壳10和装设于机芯外壳10内的电源20、马达30、齿轮组40、左抓绳臂51及右抓绳臂52，所述电源20连接于马达30；其中，所述机芯外壳10包括有前后组装的机芯前壳11和机芯后壳12，所述机芯前壳11的前侧凹设有一电源腔，所述电源20装设于电源腔内，并通过电源盖可拆卸式盖住。所诉机芯外壳10还包括有机芯内壳60，所述机芯内壳60包括有左右组装的机芯内左壳61、机芯内右壳62；所述马达30、齿轮组40是装设于机芯内壳60的内部。

所述马达30经齿轮组40带动一转轴41绕左右向水平轴线旋转；所述转轴41的左、右端分别连接有活动臂配件42以使活动臂配件42随同转轴41旋转；所述左抓绳臂51及右抓绳臂52均有上端勾绳部及下端联动部，所述下端联动部具有枢接点53和位于枢接点53下方的竖向槽54；所述活动臂配件42的上端连接于转轴41、下端枢接于枢接点53，以使左抓绳臂51及右抓绳臂52可以绕相应的活动臂配件42下端旋转；以及，所述机芯内设置有定位销，所述定位销伸入竖向槽54内。左、右端的活动臂配件42两者反向设置，以使左抓绳臂51及右抓绳臂52的枢接点53沿转轴41延伸方向投影相对转轴41的转动中心点呈中心对称关系；如此，在转轴41旋转时，活动臂配件42会随同转轴41旋转，左抓绳臂51及右抓绳臂52也相对旋转，受限于竖向槽54与定位销之间关系，左抓绳臂51及右抓绳臂52相对枢接点53旋转以使竖向槽54相对定位销上下位移。

如图10和图11所示，其大致显示了左抓绳臂51或右抓绳臂52的顶点动作位置变化。由于左、右端的活动臂配件42两者反向设置，当左抓绳臂51的顶端位于a1位置时，右抓绳臂52的顶端位于a2位置；当左抓绳臂51的顶端位于b1位置时，右抓绳臂52的顶端位于b2位置；当左抓绳臂51的顶端位于c1位置时，右抓绳臂52的顶端位于c2位置，此时，也相当于是左抓绳臂51沿绳向前跨越一步，随后，当左抓绳臂51的顶端位于d1位置时，左抓绳臂51的顶端是向下压绳子，右抓绳臂52的顶端位于d2位置，此时，右抓绳臂52是向上脱离绳子，因此，整个玩具是靠左抓绳臂51作用于d1位置形成吊挂，此时，整个玩具的重心向前偏移至d1位置下方，也相当于是整个玩具往前跨了一步，右抓绳臂52的顶端也随之从d2位置向前偏移到d2′位置；如此循环，左抓绳臂51、右抓绳臂52交替式向前沿绳子爬行。

本实施例中，所述马达30的输出轴连接有圆锥齿轮31；所述齿轮组40包括第一齿轮43、第二齿轮44、第三齿轮45、第四齿轮46，第一齿轮43、第二齿轮44两者共同连接于一齿轮轴47上，在齿轮轴47上套设有弹簧48，所述弹簧48的一端抵于机芯内壳60，其另一端作用于第一齿轮43；第三齿轮45连接于转轴41上，第四齿轮46活动分离式套设于转轴41上；所述第一齿轮43具有同轴向连接的第一传动部431、第二传动部432，所述圆锥齿轮31啮合于第一传动部431，所述第二齿轮44具有同轴向连接的第三传动部441、第四传动部442，所述第三齿轮45具有同轴向连接的第五传动部451；所述第四传动部442啮合于第五传动部451；所述第四齿轮46具有同轴向连接的第六传动部461、第七传动部462，所述第六传动部461啮合于第三传动部441；所述第七传动部462啮合于第二传动部432。

本实施例中，所述左抓绳臂51、右抓绳臂52分别位于机芯内壳60的外部左、右侧，且，所述机芯外壳10上端左、右侧位置分别设置有开口13，所述左抓绳臂51、右抓绳臂52从相应开口13向上伸出。

在机芯外壳10的外部露设有开关14，通常，该开关14也会露设于整个玩具的外部，以方便操作；当然，也可对机芯的电控部分进行设计，以使玩具更加智能，例如，通过遥控或手机等控制玩具。

接下来，介绍玩具的操作过程及动作原理：

启动开关14接通电路，电源20给马达30供电，马达30的输出轴转动，马达30的输出轴上的圆锥齿轮31带动齿轮组40转动，转轴41的转动带动了左、右端的活动臂配件42做围绕转轴41的转动，左抓绳臂51、右抓绳臂52则呈现相反顶点动作位置变化（如图10和图11所示），使得玩具沿水平绳子进行一种重复且有规律的爬行动作，即爬绳动作（如图12所示）。

以及，如图13和图14所示，所述机芯内壳60的结构设计巧妙，所述机芯内壳60分为机芯内左壳61、机芯内右壳62；所述机芯内左壳61具有矩形槽、第一容置槽、第二容置槽，所述矩形槽，由机芯内左壳61边界及第一定位板611围构而成，所述矩形槽具有将马达30与壳体底部隔开的作用，帮助马达30快速散热；所述矩形槽临近的端板上端具有固定马达30尾部的凹位；所述第一容置槽由第一定位板611、第二定位板612及机芯内左壳61边界围构而成；所述第一定位板611的上端具有与马达30适配的凹位；所述第二定位板612上端具有一个供马达30的输出轴放置的半圆形凹位；所述第二容置槽底部具有马达30支撑板，所述马达30支撑板兼有隔热，帮助马达30散热以及加强定位板之间稳定性的作用；优选的，所述马达30支撑板设计在第一容置槽中间位置，可以为横向，也可以为纵向。所述第二容置槽具有第一限位孔613、第二限位孔614，所述第二限位孔614贯穿机芯内左壳61底板上下表面；优选的，在第一限位孔613、第二限位孔614沿圆心周延伸出凸位，加强刚性；所述机机芯内右壳62具有矩形槽、第三容置槽、第四容置槽；所述矩形槽由机芯内右壳62边界及第三定位板621围构而成，用于马达30的电极板放置；所述矩形槽临近的端板上端具有固定马达30尾部的凹位；所述第三容置槽由第三定位板621、第四定位板622及机芯内右壳62边界端板围构而成；所述第三定位板621的上端具有与马达30适配的凹位；所述第四定位板622上端具有一个供马达30的输出轴放置的半圆形凹位；同时，所述第三容置槽底部具有马达30支撑板，所述马达30支撑板兼有隔热，帮助马达30散热以及加强两块定位板的稳定性的作用；优选的，所述马达30支撑板设计在第三容置槽中间位置，可以为横向，也可以为纵向。所述第四容置槽由第四定位板622及机芯内右壳62边界端板围构而成，所述第四容置槽内具有第三限位孔623、第四限位孔624，所述第四限位孔624贯穿机芯内右壳62底板的上下表面；优选的，在第三限位孔623、第四限位孔624处沿圆心周延伸出凸位，加强刚性；需要补充的是，所述第一定位板611与所述第三定位板621对应；所述第二定位板612与所述第四定位板622对应。各位置一一对应之后，所述机芯内左壳61与所述机芯内右壳62组成收容空间，可收容马达30及齿轮组40；同时，形成的有固定马达30尾部的限位孔、固定马达30外部的限位孔、限制马达30的输出轴移动的限位孔。

如图1至图3所示，其显示了机芯外壳10的具体结构，所述电源腔中间由挡板隔开，所述挡板中间具有凹位，方便人手安装或拆卸电池；所述电源腔两端具有供电极片放置的电极片容置槽，其一电极片容置槽下端延伸有一个孔，贯通上下平面；另一电极片容置槽下端延伸有2个孔，贯穿上下平面；所述电源腔上端设有供电源盖放置的凹位；优选的，在所述凹位长边侧侧向设置有卡槽，相应的，在电源盖上设置卡扣；所述卡槽的另一长边侧设置有电源盖安装孔，相应的在电源盖上上设置安装孔，配合时两个安装孔相互贯通；机芯前壳的前侧设有容纳电池开关的安装孔。

如图1至4所示，所述左抓绳臂51、右抓绳臂52为勾形曲状结构，能勾在绳子上而不掉下来，优选的，在左抓绳臂51、右抓绳臂52上延伸加强筋，加强左抓绳臂51、右抓绳臂52刚性。所述机芯前壳11、机芯后壳12、机芯内左壳61、机芯内右壳62、左抓绳臂51、右抓绳臂52等部件优选设计为塑胶材质，通过注塑方式得到，为了提高定位效果，可以在机芯内左壳61两端以及中间内侧或者外侧延伸有卡扣，相应地，在机芯内右壳62设置有卡槽，当机芯内左壳61与机芯内右壳62配合时，其卡扣适配于相应的卡槽内，通过卡扣与卡槽的配合，使机芯内左壳61与机芯内右壳62的配合更加稳固；另外，也可以在机芯内左壳61两端以及中间内侧或者外侧设置有安装孔，相应地，在机芯内右壳62设置有安装孔，当机芯内左壳61与机芯内右壳62配合时，安装孔贯通，通过螺丝固定的配合，使机芯内左壳61与机芯内右壳62的配合更加稳固；同样的，可以设置卡扣、卡扣及设置安装孔组合的的方式设计，使得机芯内左壳61与机芯内右壳62的配合更加稳固。当然，机芯前壳11、机芯后壳12也可采用类似机芯内左壳61与机芯内右壳62的组装关系。考虑到传动机构的工作强度，优选的，所述圆锥齿轮31、第一齿轮43、第一齿轮44、第三齿轮45、第四齿轮46优选设计为塑胶材质，通过注塑方式得到；所述转轴41、齿轮轴47优选由耐磨、刚性强的金属材料制成，例如合金。

需要说明的是，可设计各种玩偶造型与所述玩具的机芯配合（例如动物、卡通人物等）来提升玩具的美感，吸引购买者的眼球，提高玩具的趣味性。

本实用新型的设计重点在于，通过对塑胶爬绳玩具结构的设计，巧妙地将马达输出的扭矩转化为塑胶爬绳玩具的爬绳动作，此爬绳玩具结构简单，易于实现，所需要的零件少因而制作成本低，设计出的玩偶造型与爬绳玩具外观配合，极大的提高了玩具的趣味性；尤其是，其转轴传动至左、右抓绳臂的联动结构，设计巧妙合理，动作可靠性佳，动作轨迹能够模拟出更加逼真的动物爬行动作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种塑胶爬绳玩具，其特征在于：包括有机芯外壳和装设于机芯外壳内的电源、马达、齿轮组、左抓绳臂及右抓绳臂，所述电源连接于马达； 其中:

所述马达经齿轮组带动一转轴绕左右向水平轴线旋转；所述转轴的左、右端分别连接有活动臂配件以使活动臂配件随同转轴旋转；所述左抓绳臂及右抓绳臂均有上端勾绳部及下端联动部，所述下端联动部具有枢接点和位于枢接点下方的竖向槽；所述活动臂配件的上端连接于转轴、下端枢接于枢接点，以使左抓绳臂及右抓绳臂可以绕相应的活动臂配件下端旋转；左、右端的活动臂配件两者反向设置，以使左抓绳臂及右抓绳臂的枢接点沿转轴延伸方向投影相对转轴的转动中心点呈中心对称关系；以及，所述机芯内设置有定位销，所述定位销伸入竖向槽内；

在转轴旋转时，活动臂配件会随同转轴旋转，左抓绳臂及右抓绳臂也相对旋转，左抓绳臂及右抓绳臂相对枢接点旋转以使竖向槽相对定位销上下位移。

2.根据权利要求1所述的塑胶爬绳玩具，其特征在于：所述机芯外壳包括有前后组装的机芯前壳和机芯后壳，所述机芯前壳的前侧凹设有一电源腔，所述电源装设于电源腔内，并通过电源盖可拆卸式盖住。

3.根据权利要求1所述的塑胶爬绳玩具，其特征在于：还包括有机芯内壳，所述机芯内壳在机芯外壳内，所述机芯内壳包括有左右组装的机芯内左壳、机芯内右壳；所述马达、齿轮组是装设于机芯内壳的内部。

4.根据权利要求1所述的塑胶爬绳玩具，其特征在于：所述马达的输出轴连接有圆锥齿轮；所述圆锥齿轮传动于齿轮组。

5.根据权利要求4所述的塑胶爬绳玩具，其特征在于：所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮，第一齿轮、第二齿轮两者共同连接于一齿轮轴上，在齿轮轴上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵于机芯内壳，其另一端作用于第一齿轮；第三齿轮连接于转轴上，第四齿轮活动分离式套设于转轴上；所述第一齿轮具有同轴向连接的第一传动部、第二传动部，所述圆锥齿轮啮合于第一传动部，所述第二齿轮具有同轴向连接的第三传动部、第四传动部，所述第三齿轮具有同轴向连接的第五传动部；所述第四传动部啮合于第五传动部；所述第四齿轮具有同轴向连接的第六传动部、第七传动部，所述第六传动部啮合于第三传动部；所述第七传动部啮合于第二传动部。

6.根据权利要求3所述的塑胶爬绳玩具，其特征在于：所述左抓绳臂、右抓绳臂分别位于机芯内壳的外部左、右侧，且，所述机芯外壳上端左、右侧位置分别设置有开口，所述左抓绳臂、右抓绳臂从相应开口向上伸出。

7.根据权利要求1所述的塑胶爬绳玩具，其特征在于：所述机芯外壳的外部露设有开关，所述开关控制马达启闭。

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