CN210810831U - 双滚刷清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双滚刷清洁机器人，它包括包括：所述滚刷组件包括可拆卸地安装在清洁机器人底部的安装部，所述安装部上设置设有相互平行的第一滚刷和第二滚刷，且，所述安装部上对应所述第一滚刷的位置处设有渗水孔；供水单元与所述渗水孔连通并向所述第一滚刷供水；湿度传感器安装在清洁机器人上以检测地面水渍而控制所述供水单元的液体输出。本实用新型具有干拖和湿拖功能，通过湿度传感器检测在双滚刷拖地后对地面水渍进行检测，以控制对湿拖的供水，以利于清洁机器人的路径规划。

Description

双滚刷清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种双滚刷清洁机器人。

背景技术

现有的地面清洁机器人多采用自动渗水水箱，其工作时间渗水的速度都是随机的，无法满足在不同环境和介质下不同出水速率的要求，特别是清洁机器人无法识别地面环境，如当遇到地面有水污或是粘黏在地面上的脏污时很难有效清扫。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双滚刷清洁机器人，可以解决现有技术中的问题。

具体的，本实用新型具体提供了一种双滚刷清洁机器人，包括：

所述滚刷组件包括可拆卸地安装在清洁机器人底部的安装部，所述安装部上设置设有相互平行的第一滚刷和第二滚刷，且，所述安装部上对应所述第一滚刷的位置处设有渗水孔；

供水单元，安装在清洁机器人上与所述渗水孔连通并向所述第一滚刷供水；

湿度传感器，安装在清洁机器人上以检测地面水渍而控制所述供水单元的液体输出。

进一步的，所述第一滚刷位于所述第二滚刷前。

进一步的，所述湿度传感器包括两个设置于所述第二滚刷后方的探头，所述探头在与地面水渍接触时电联接，并在两个探头电联接时控制供水单元停止向第一滚刷供水。

进一步的，所述供水单元包括储水箱，通过水管连通所述渗水孔向所述第一滚刷供水。

进一步的，所述供水单元还包括水泵，所述水泵通过水管分别连通所述储水箱和所述渗水孔。

进一步的，还包括控制单元和移动单元，所述控制单元与所述湿度传感器连接，以根据所述湿度传感器的信号控制所述移动单元以预设方向移动。

本实用新型实施例中，具有以下有益效果：通过湿度传感器判断地面有无水渍以控制对湿拖的供水，利于干拖对地面水渍的清除，提高干拖的利用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中清洁机器人的结构示意图；

图2为本实用新型中清洁机器人的底部结构示意图；

图3为本实用新型中滚刷组件及供水单元连接结构示意图；

图4为本实用新型中滚刷组件及供水单元连接结构的侧面剖视图；

图5为本实用新型中的安装部的结构示意图；

图6为本实用新型中的湿度传感器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1和图2，本申请列举一种双滚刷的清洁机器人,该清洁机器人上设有控制单元、移动单元20、清洁单元、传感器，控制单元根据传感器获取的环境数据或机身数据可以控制移动单元20使清洁机器人在地面移动，并使清洁单元对覆盖的地面进行清洁。

清洁单元包括安装在清洁机器人底部的滚刷组件，滚刷组件包括与清洁机器人10底部连接的安装部30，安装部30通过螺钉连接在清洁机器人10的底部，所述安装部30上设置设有相互平行的第一滚刷(湿拖滚刷)310和第二滚刷(干拖滚刷)320，且，安装部30上对应第一滚刷310的位置处设有通孔。

由于地面常见的污渍中存在附着垃圾，所以干拖对附着垃圾的清理并不理想，所以提出湿拖清洁，即，通过向湿拖的滚刷供水，让滚刷浸水后润湿地面的附着垃圾，降低附着垃圾对地面的粘度。自此，在清洁机器人上可拆卸地设有水箱50，水箱50通过安装部30上的通孔连通向第一滚刷310供水，使得通孔作为渗水孔301向第一滚刷310供水，让其作为湿拖滚刷。可知的是，为了浸润附着垃圾，作为湿拖的第一滚刷310设置于作为干拖的第二滚刷320之前。这里所述的“前”可以是清洁机器人10的行进方向。

上述的水箱50作为供水单元通过水管80与渗水孔301连通，将水箱50里的液体通过水管经渗水孔301向第一滚刷310输送，使之成为湿拖。当然，为便于控水，在水箱50与渗水孔301之间的水管80管路上设有泵60，通过泵60实现对出水的控制。

在上述的传感器包括湿度传感器90，其安装在安装部30上以检测地面水渍而控制水箱50的液体输出。湿度传感器90包括两个与溢于地面水渍接触时形成电联接的正极探头910和负极探头920，这两个探头(910、920)在遇水时可形成连通，使得控制单元获得信号，并控制泵60停止抽取水箱50内的液体，进而停止向第一滚刷310供水。可知的是，探头(910、920)逆向清洁机器人10的移动方向倾斜，以避免探头(910、920)阻碍清洁机器人10的移动。更进一步的，由于清洁机器人10可以后退移动，所以探头(910、920)为柔性导电材料制成，如弹片，可活动地连接在安装部30上，遇阻时可以改变弹片的倾斜方向。

清洁机器人10的第一滚刷310在完成第一步浸润地面后，第二滚刷320可以将第一滚刷310遗留的水渍吸附，湿度传感器90紧随第二滚刷320的运动轨迹，其探头(910、920)在轨迹上遇到地面有水渍时，正极探头910与负极探头920由水渍的导电而形成电连接，进而生成的检测信号被控制单元获取，以控制泵90停止供水，并由清洁机器人10可以记录当前位置，使得清洁机器人10可以在停止供水期间对该位置进行多次拖地动作。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种双滚刷清洁机器人，其特征在于，包括：

所述滚刷组件包括安装在清洁机器人(10)底部的安装部(30)，所述安装部(30)上设置设有相互平行的第一滚刷(310)和第二滚刷(320)，且，所述安装部(30)上对应所述第一滚刷(310)的位置处设有渗水孔(301)；

供水单元，安装在所述清洁机器人(10)上与所述渗水孔(301)连通并向所述第一滚刷(310)供水；

湿度传感器(90)，包括位于所述第二滚刷之后向地面延伸的探头(910、920)，所述探头与地面水渍接触时生成信号而控制所述供水单元的液体输出。

2.根据权利要求1所述的双滚刷清洁机器人，其特征在于，所述第一滚刷(310)位于所述第二滚刷(320)前方。

3.根据权利要求1所述的双滚刷清洁机器人，其特征在于，所述探头(910、920)包括正极探头和负极探头，所述正极探头(910)和所述负极探头(920)与地面水渍接触时电联接。

4.根据权利要求1所述的双滚刷清洁机器人，其特征在于，所述供水单元包括储水箱(50)，通过水管(80)连通所述渗水孔(301)向所述第一滚刷(310)供水。

5.根据权利要求4所述的双滚刷清洁机器人，其特征在于，所述供水单元还包括水泵(60)，所述水泵(60)通过水管(80)分别连通所述储水箱(50)和所述渗水孔(301)。

6.根据权利要求1所述的双滚刷清洁机器人，其特征在于，还包括控制单元和移动单元(20)，所述控制单元与所述湿度传感器(90)连接，以根据所述湿度传感器(90)的信号控制所述移动单元(20)以预设方向移动。

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