CN210808302U

CN210808302U - 一种桑叶采集器

Info

Publication number: CN210808302U
Application number: CN201921321408.3U
Authority: CN
Inventors: 周玉兰; 张振峰; 吴习文
Original assignee: Yantai University
Current assignee: Yantai University
Priority date: 2019-08-14
Filing date: 2019-08-14
Publication date: 2020-06-23
Anticipated expiration: 2029-08-14

Abstract

本实用新型公开了一种桑叶采集器，包括：U型底盘、车轮、液压缸、可伸缩支架、刀具组及刀具间隙调节装置，U型底盘具有在同一水平面上的第一、二和三边，第一和第三边分别与第二边垂直，第一边与第三边平行；车轮设四个，两两分别设于底盘第一和第三边；底座与U型底盘平行，亦为U型，亦具有在同一水平面上的第一、二和三边，底座第一和第三边分别与第二边垂直，第一边与第三边平行；液压缸下端固定于U型底盘第二边上，上端固定于底座第二边下方；可伸缩支架设两组，支架下端分别固定于底盘第一和第三边上，上端分别固定于底座第一和第三边上；刀具组设于底座上，刀具成排布置并以弹簧连接；刀具间隙调节装置可调节刀具间的间隙大小。

Description

一种桑叶采集器

技术领域

本实用新型涉及采摘领域，尤其涉及一种桑叶采集器。

背景技术

目前在我国，随着现代药品业与纺织业的蓬勃发展，对桑叶的需求量日益增长。桑叶在药品业中作为中药药材使用，是很多药物的原材料之一；在纺织业中，作为蚕的重要食物来源，也起着至关重要的地位。桑叶采摘是桑叶产业环节中的最为辛苦的一个环节。我国有着桑树种植的悠久历史和广袤的种植地域，但是千百年来都沿袭着手工采摘桑叶的劳作方式，不仅效率低，而且对手伤害很大，长期的桑叶采摘使桑农手指变形、骨节粗大，腱鞘炎已经成为桑农的职业病。

人手的解放是桑叶采集器成功的关键。目前我国市场上的桑叶采集器虽然实现了部分机械化，减轻了采摘过程对人体的伤害，但还是需要人手的全程参与，机械化程度不高，人体劳动强度依旧大；一次采集的桑叶较少，采摘效率低，不能很好的发挥机械相对于人的效率优势；一般的采集器形态单一固定，难以对种植标准化程度不高的桑树进行采集且不利于人的推送和收放；而且刀具在工作过程中易损伤枝条造成不必要的经济损失。这样的装置费时费力，极大的限制了桑叶产业的发展。

近年来，也有部分机械化的小型设备进入市场，虽然较手工采摘方式在效率上有了一定的提高，减轻了桑农的工作量，但仍需人手全程操控，机械化程度不高，人工成本依旧很大，效率也待进一步提高。

现有的一种多自由度电动桑叶采摘机的技术方案如下：包括行走机构、传动机构、支撑机构和刀具，行走机构包括底部支撑架和4个支撑滚轮，传动机构包括偏心轮、滑块和固定滑槽，支撑机构包括两个多自由度支撑杆组，刀具包括上刀片、下刀片、调节螺钉和支撑架；其动作原理是偏心轮转动时，由于偏心轮表面到转动中心的距离不同，推动滑块在固定滑槽内来回快速移动，从而保证刀具的剪切动作。该采摘机较手工采摘有了很大的进步，它可以降低桑农的劳动强度，提高桑叶的采摘速度，但需全程人工手持操纵，仍会给桑农带来较大劳动成本；且刀具单一，采摘速度并未有质的提升；固定式的结构对桑树的适应性较弱，无法对生长形态参差不齐的桑树通用。该采摘机未能很好地发挥机械相对于人工的优势。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高采集效率，且减轻使用者的劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种桑叶采集器，包括：U型底盘、车轮、液压缸、可伸缩支架、刀具组以及刀具间隙调节装置，其中，

所述U型底盘具有在同一水平面上的第一边、第二边和第三边，所述U型底盘的第一边和所述U型底盘的第三边分别与所述U型底盘的第二边垂直，所述U型底盘的第一边与所述U型底盘的第三边平行；所述车轮设有四个，其中两个设于所述U型底盘的第一边，另两个设于所述U型底盘的第三边；

底座与所述U型底盘平行，亦为U型；所述底座亦具有在同一水平面上的第一边、第二边和第三边，且，所述底座的第一边和所述底座的第三边分别与所述底座的第二边垂直，所述底座的第一边与所述底座的第三边平行；

所述液压缸的下端固定于所述U型底盘的第二边上，所述液压缸的上端固定于所述底座的第二边的下方；

所述可伸缩支架设有两组，两组可伸缩支架的下端分别固定于所述U型底盘的第一边和所述U型底盘的第三边上，两组可伸缩支架的上端分别固定于所述底座的第一边和所述底座的第三边上；

所述刀具组包括多组刀具，每组刀具皆包括：刀片、水平支撑杆及倾斜支撑杆；所述水平支撑杆位于水平面上、平行于所述底座的第一边，其第一端连接至所述底座的第二边，第二端与所述倾斜支撑杆的第一端相连接，所述倾斜支撑杆的第二端连接至所述底座的第二边，所述倾斜支撑杆的第二端位于所述水平支撑杆的第一端的下方；所述刀片固定于所述水平支撑杆的左右两侧；

所述刀具间隙调节装置设于所述底座的第二边，其包括导向机构、弹簧和调节手柄，所述导向机构沿所述底座的第二边设置，所述水平支撑杆的第一端活动连接于所述导向机构上，相邻的两个所述水平支撑杆的第一端之间设有所述弹簧，所述调节手柄设于所述导向机构的两端。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

可选地，所述导向机构为一导向轴，所述水平支撑杆的第一端开设通孔，所述导向轴穿过所述通孔，所述弹簧套装于所述导向轴上，所述调节手柄与所述导向轴的端部螺纹连接。

可选地，所述导向机构为一C型管，所述水平支撑杆的第一端连接有可置于所述C型管内的滑块，所述弹簧置于相邻两个滑块之间，所述调节手柄与所述C型管的端部螺纹连接。

优选地，所述液压缸为双柱式三级液压缸。

优选地，所述桑叶采集器还包括履带，所述履带为两组，其中一组绕于所述U型底盘的第一边上的两个车轮上，另一组绕于所述U型底盘的第三边上的两个车轮上。

优选地，所述刀片为锯齿形刀片。

优选地，还包括转向手柄，所述转向手柄设于所述底座的第二边。

与现有技术相比，本实用新型所产生的技术效果为：

1、刀具自下而上撸下桑叶，而弹簧的设置使得刀具遇到枝条时自动偏移，故，本实用新型使用弹簧刀具组，既提高了采集效率又能保护桑树枝条；

2、以液压缸为动力装置，使用者仅需按动控制按钮，使液压缸上升或下降，由此，使桑叶采摘过程半自动化，大大减轻了人工劳动强度；

3、设置了可伸缩支架，可收缩控制，以适应不同生长状态的桑树，减小所需空间，便于移动收放。

附图说明

图1为本实用新型的桑叶采集器的立体结构示意图；

图2为本实用新型的桑叶采集器的主视图；

图3为刀具组和刀具间隙调节装置的结构示意图；

图4为优选刀片的放大图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：

1-U型底盘；2-车轮；3-履带；4-双柱式三级液压缸；5-可伸缩支架；

6-刀具组；60-底座；61-刀片；62-水平支撑杆；63-倾斜支撑杆；

7-刀具间隙调节装置；8-转向手柄。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

请参照图1所示，其为本实用新型的桑叶采集器的立体结构示意图。所述桑叶采集器包括：U型底盘1、车轮2、履带3、双柱式三级液压缸4、可伸缩支架5、刀具组6以及刀具间隙调节装置7，其中，

所述U型底盘1具有在同一水平面上的第一边、第二边和第三边，所述U 型底盘1的第一边和所述U型底盘1的第三边分别与所述U型底盘1的第二边垂直，所述U型底盘1的第一边与所述U型底盘1的第三边平行；所述车轮2 设有四个，其中两个设于所述U型底盘1的第一边，另两个设于所述U型底盘1 的第三边；所述履带3为两组，其中一组绕于所述U型底盘1的第一边上的两个车轮上，另一组绕于所述U型底盘1的第三边上的两个车轮上；

所述双柱式三级液压缸4竖直设于所述U型底盘1的第二边上；所述可伸缩支架5设有两组，分别设于所述U型底盘1的第一边和所述U型底盘1的第三边上；所述双柱式三级液压缸4的下端和所述可伸缩支架5的下端皆固定于所述U型底盘1上，所述双柱式三级液压缸4的上端和所述可伸缩支架5的上端皆固定于所述刀具组6的底座60的下方；所述双柱式三级液压缸4是本实用新型的桑叶采集器的动力装置，用电控开关上升、下降、暂停、关闭四个简单便捷的按键来控制液压缸的上升、下降、暂停和停止；在所述双柱式三级液压缸4上下伸缩的同时，所述可伸缩支架5也随着上下伸缩，进而使得所述底座 60带着所述刀具组6上升或下降。

所述底座60与所述U型底盘1平行，亦为U型，具有在同一水平面上的第一边、第二边和第三边，且同样地，所述底座60的第一边和所述底座60的第三边分别与所述底座60的第二边垂直，所述底座60的第一边与所述底座60的第三边平行；所述双柱式三级液压缸4的上端固定于所述底座60的第二边的下方，两组可伸缩支架5的上端分别固定于所述底座60的第一边和所述底座60 的第三边上；

请结合图1、图2和图3所示，图2为本实用新型的桑叶采集器的主视图，图3为刀具组和刀具间隙调节装置的结构示意图；所述刀具组6包括多组刀具，每组刀具皆包括：刀片61、水平支撑杆62以及倾斜支撑杆63；所述水平支撑杆62位于水平面上、平行于所述底座60的第一边/第三边，其第一端连接至所述底座60的第二边，第二端与所述倾斜支撑杆63的第一端相连接，所述倾斜支撑杆63的第二端连接至所述底座60的第二边，所述倾斜支撑杆63的第二端位于所述水平支撑杆62的第一端的下方，由于倾斜支撑杆的活动程度较小，所以，倾斜支撑杆的第二端可以固定在底座的第二边上，也可以活动连接于底座的第二边上；所述刀片61固定于所述水平支撑杆62的左右两侧；

所述刀具间隙调节装置7设于所述底座60的第二边，其包括导向机构、弹簧和调节手柄，所述导向机构沿所述底座60的第二边设置，所述水平支撑杆62 的第一端活动连接于所述导向机构上，相邻的两个所述水平支撑杆62的第一端之间设有所述弹簧，所述调节手柄设于所述导向机构的两端，由此，使用者旋转调节手柄，调节手柄挤压弹簧，使水平支撑杆沿导向机构移动，进而达到调节刀具间隙的目的。

关于导向机构，于现有技术中有多种实施方式；例如，导向机构可为一导向轴，水平支撑杆的第一端开设通孔，导向轴穿过通孔，弹簧套装于导向轴上，调节手柄与导向轴端部螺纹连接，旋转调节手柄，挤压弹簧，可缩小刀具间隙，反向旋转调节手柄，弹簧伸开，可扩大刀具间隙；或者，导向机构可为一C型管，水平支撑杆的第一端连接有可置于C型管内的滑块，弹簧置于相邻两个滑块之间，调节手柄与C型管端部螺纹连接，旋转调节手柄，挤压弹簧或使弹簧伸开，可缩小或扩大刀具间隙。需要进行说明的是，在采摘桑叶的时期，枝条的粗细程度还是比较均匀的，一般直径为1-2㎝左右；所以使用时，一般先将刀具间隙调节为1.5㎝即可，在使用过程中偶尔需要进行微调，人工参与度不会太高。

请参照图4所示，其为优选刀片的放大图；优选地，所述刀片61为锯齿形刀片；一方面，锯齿形刀片可更加高效地采摘桑叶；另一方面，锯齿形刀片在使用过程中比平刀片更加耐磨。

优选地，本实用新型的桑叶采集器还包括转向手柄8，所述转向手柄8设于所述底座60的第二边，使用者可手握转向手柄向左或向右推拉，使所述桑叶采集器转向。

本实用新型的桑叶采集器的工作过程如下：

首先，将本实用新型的桑叶采集器推至桑树旁边，按下液压缸的下降按钮将刀具降低至最低点；然后再将桑叶采集器推向桑树，使U型底盘完全卡住一颗桑树。

工作时，采集器的液压缸向上顶起，带动刀具组向上运动；由于刀具与刀具之间的弹簧存在弹力，刀具间隙可调，所以刀具能利用弹性避开桑叶枝条，减少或避免对其的损伤，实现仅采集桑叶的功能，即，撸桑叶而不伤枝条。液压缸运动到最高点时，其高度高于桑树高度，此时暂停机器，刀具上方盛放着所采集的桑叶；将采集器退出桑树，按下下降按钮将刀具组落下，用工具将桑叶扫到收集容器内即可。

本实用新型的桑叶采集器具有如下特点：

1、采摘过程实现半自动化，不需要人手参与全程操作；

2、使用弹簧刀具组，弹性变形可保护枝条和刀具，降低经济损失；

3、成排刀具使采摘速度大大提高，既可提高采摘效率又能节省人力成本；

4、刀具组刀片间隙调节装置，可以面向不同生长形状的桑树，增强了产品的适应性；

5、装置收缩时占用空间小，方便收纳、取放和运输。

由此，在本实用新型的桑叶采集器中，创新设计出弹簧刀具组，以U型结构为桑叶采集器底盘，液压缸为动力源，伸缩支架为支撑，不仅增加了采摘速率，增强了装置的适应性，使采摘过程半自动化，将人手自采摘过程中解放出来，减轻工人劳动强度，还能避免伤害桑树枝条，减少不必要的损失，闲置时还可以收缩，减少占地空间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种桑叶采集器，其特征在于，包括：U型底盘、车轮、液压缸、可伸缩支架、刀具组以及刀具间隙调节装置，其中，

2.根据权利要求1所述的桑叶采集器，其特征在于，所述导向机构为一导向轴，所述水平支撑杆的第一端开设通孔，所述导向轴穿过所述通孔，所述弹簧套装于所述导向轴上，所述调节手柄与所述导向轴的端部螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的桑叶采集器，其特征在于，所述导向机构为一C型管，所述水平支撑杆的第一端连接有可置于所述C型管内的滑块，所述弹簧置于相邻两个滑块之间，所述调节手柄与所述C型管的端部螺纹连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的桑叶采集器，其特征在于，所述液压缸为双柱式三级液压缸。

5.根据权利要求1-3任一项所述的桑叶采集器，其特征在于，还包括履带，所述履带为两组，其中一组绕于所述U型底盘的第一边上的两个车轮上，另一组绕于所述U型底盘的第三边上的两个车轮上。

6.根据权利要求1-3任一项所述的桑叶采集器，其特征在于，所述刀片为锯齿形刀片。

7.根据权利要求1-3任一项所述的桑叶采集器，其特征在于，还包括转向手柄，所述转向手柄设于所述底座的第二边。