CN210806876U - 一种转子总成及具有所述转子总成的三转子电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子总成及具有所述转子总成的三转子电机。该转子总成包括阶梯轴、外固定盘、内固定盘、内磁环、外磁环以及防漏磁结构。阶梯轴与定子铁芯同轴设置并穿过定子铁芯。外固定盘套在阶梯轴上，阶梯轴穿过外固定盘。内固定盘套在阶梯轴上，包括固定部一和固定部二。内磁环套在固定部一上，且位于轴孔中，并能够在电磁场中产生带动阶梯轴转动的旋转扭矩一。外磁环固定在外固定盘的内壁上，能够在电磁场中产生带动阶梯轴转动的旋转扭矩二。防漏磁结构包括磁环一和磁环二。磁环一固定在固定部二上，磁环二固定在封闭端上，两者能够在电磁场中产生带动阶梯轴转动的旋转扭矩三。本实用新型提高电能转化率，起到防漏磁的效果。

Description

一种转子总成及具有所述转子总成的三转子电机

技术领域

本实用新型涉及电机设备技术领域的一种转子总成，尤其涉及一种三转子电机的转子总成，该设计该转子总成的三转子电机。

背景技术

电机转子上面的励磁绕组相当于许多个独立的电磁铁，电动机的本质是通过电磁铁与另外一个电磁铁或永磁铁的相互作用后对心而旋转的，通过实验发现电磁铁的磁能是无法在铁芯中实现远距离串联的，电磁铁与永磁铁除了南北两极具有对心属性外，位于南北两极之间的侧级也具有对心属性。电机定子上面的相邻的两个电磁铁在做功时无法将磁能串联在一起，此时转子上面的每个电磁铁只有一个级靴能对转子上面的永磁铁产生引力和斥力，而另外一个级靴的磁能以及电磁铁的南北两极之间的侧级的磁能处于闲置状态，大约有百分之六十的能量没有得到充分的利用，这样的电动机在实际运用过程中，电机的实际转化效率大打折扣。

因此，现有的电动机，其电能转换为机械能的实际转化效率比较低，理论上可能达到70-90％，实际上50％都不到。为了提升电动机的实际转化效率，一般的方式，如双转子电机充分利用了电机定子两极的磁能，但是电机定子南北两极之间的磁能无法利用上，这样大约浪费了百分之二十的磁能。由于电机的转子总成存在漏磁的现象，这样永磁体产生的磁场对电机通电后绕组产生的电磁场的作用力减弱，使磁能利用率大打折扣，从而降低对电能的转化率。

实用新型内容

为解决现有的电机存在漏磁而导致电能转换为机械能的实际转化效率比较低的技术问题，本实用新型提供一种转子总成及具有所述转子总成的三转子电机。

本实用新型采用以下技术方案实现：一种三转子电机的转子总成，其在一个电机的定子总成的电磁场中转动；所述定子总成包括供至少一组绕组缠绕的定子铁芯，定子铁芯开设与所述电机的中心轴同轴设置的轴孔；所述转子总成包括：

阶梯轴，其与定子铁芯同轴设置，并穿过定子铁芯；

外固定盘，其套在阶梯轴上，且一端为开口端，另一端为封闭端；阶梯轴穿过外固定盘，并与外固定盘围成一个环形空间；

内固定盘，其套在阶梯轴上，且包括同轴连接的固定部一和固定部二；固定部一位于所述环形空间中，固定部二位于所述环形空间的一侧，并靠近所述开口端；以及

内磁环，其套在固定部一上，且位于所述轴孔中，并能够在所述电磁场中产生带动阶梯轴转动的一个旋转扭矩一；

外磁环，其固定在外固定盘的内壁上，并与内磁环同轴设置；外磁环套在定子铁芯外，并能够在所述电磁场中产生带动阶梯轴转动的一个旋转扭矩二；以及

防漏磁结构，其包括均与阶梯轴同轴设置的磁环一和磁环二；磁环一固定在固定部二上，并位于定子铁芯的一侧；磁环二固定在所述封闭端上，并位于定子铁芯的另一侧；其中，内磁环、外磁环、磁环一在所述开口端区域相靠近的部分的磁极均相同，内磁环、外磁环、磁环二在所述封闭端区域相靠近的部分磁极均相同，并能够在所述电磁场中产生带动阶梯轴转动的一个旋转扭矩三。

本实用新型通过防漏磁结构的磁环一和磁环二对内磁环和外磁环的两侧的磁场进行加强，可以减少磁泄露，由于定子铁芯两端区域的电磁场会驱动磁环一和磁环二转动，这样就可以将该部分的磁能利用起来，使定子南北两极原本无法利用的磁场也被转子总成所使用，这样能够使电磁能被充分激发在转子总成上，从而使更多的电能转化为阶梯轴转动的机械能，解决了现有的电机存在漏磁而导致电能转换为机械能的实际转化效率比较低的技术问题，得到了电能转化率高，防漏磁的技术效果。

作为上述方案的进一步改进，磁环一的环形面积占磁环二的环形面积的40％-50％。

作为上述方案的进一步改进，内磁环包括多个呈条状的内磁块；内磁块沿着阶梯轴的径向充磁，且相邻的两个内磁块的磁极相反设置。

进一步地，外磁环包括分别与多个内磁块对应的多个呈弧形的外磁块；外磁块沿着阶梯轴的径向充磁，且相邻的两个外磁块的磁极相反设置；每个外磁块与对应的内磁块位于同一个径向上，且相靠近的两部分的磁极相反。

再进一步地，磁环一包括多个侧向磁块一，侧向磁块一的数量与外磁块的数量相同；侧向磁块一沿着阶梯轴的径向充磁，且相邻的两个侧向磁块一的磁极相反设置；每个侧向磁块一与相邻的内磁块相靠近的两部分的磁极相同，且与相邻的外磁块相靠近的两部分的磁极相同；

磁环二包括多个侧向磁块二，侧向磁块二的数量与外磁块的数量相同；侧向磁块二沿着阶梯轴的径向充磁，且相邻的两个侧向磁块二的磁极相反设置；每个侧向磁块二与相邻的内磁块相靠近的两部分的磁极相同，且与相邻的外磁块相靠近的两部分的磁极相同。

作为上述方案的进一步改进，磁环一的内径与外径的差值为磁环二内径和外径的差值为40％-50％。

本实用新型还提供了一种三转子电机，其包括：

外壳；

定子总成，其用于通电产生一个电磁场，且包括供至少一组绕组缠绕的定子铁芯；定子铁芯固定在外壳中，并开设与所述电机的中心轴同轴设置的轴孔；以及

上述任意所述的三转子电机的转子总成，其转动安装在外壳中；其中，阶梯轴与定子铁芯同轴设置；内磁环位于所述轴孔中，并能够在所述电磁场中产生带动阶梯轴转动的一个旋转扭矩一；外磁环套在定子铁芯外，并能够在所述电磁场中产生带动阶梯轴转动的一个旋转扭矩二；磁环一位于定子铁芯的一侧，磁环二位于定子铁芯的另一侧，并能够在所述电磁场中产生带动阶梯轴转动的一个旋转扭矩三。

作为上述方案的进一步改进，所述定子总成还包括固定片一、固定片二、法兰盘、固化剂、多个螺纹套管以及多个螺栓；外壳通过固化剂与定子铁芯连接；固定片一和固定片二分别位于定子铁芯的相对两侧，并通过一部分螺纹套管与固化剂固定；法兰盘位于固定片一的一侧，并通过螺栓与外壳、固定片一固定；其中，固定部二和磁环一位于法兰盘中。

作为上述方案的进一步改进，固定片二与磁环二隔开，且间距为0.2-0.5mm。

作为上述方案的进一步改进，外壳包括外筒和两个端盖；两个端盖分别盖在外筒的两端上，并通过另一部分螺纹套管与外筒固定；阶梯轴穿过外筒，且两端分别转动安装在两个端盖上。

相较于现有的双转子电机，本实用新型的转子总成及具有所述转子总成的三转子电机具有以下有益效果：

1、该三转子电机的转子总成，其内磁环和外磁环在定子总成产生的磁场作用下会持续转动，由于旋转扭矩一和旋转扭矩二以及旋转扭矩三可以同时产生，这样就会使定子上电磁铁产生的电磁场驱动转子在每时每刻都利用磁能，从而充分利用电能所产生的电磁能，而且将磁能转化的机械能集中在阶梯轴上，能够提高电机对电能的利用率。同时，利用该电机的逆向原理制作的发电机转化效率也能得到大幅度提升，实现对电能的超高效利用。

2、该三转子电机的转子总成，其防漏磁结构的磁环一和磁环二对内磁环和外磁环的两侧的磁场进行加强，可以减少磁泄露，由于定子铁芯两端区域的电磁场会驱动磁环一和磁环二以及磁环一和磁环二同时转动，这样就可以将该部分的磁能利用起来，使定子南北两极之间原本无法利用的磁场也被转子总成充分利用，这样能够使电磁能被充分激发在转子总成上，从而使更多的电能转化为阶梯轴转动的机械能，进而提高电能转化率，起到防漏磁的效果。

3、该三转子电机的转子总成，其内磁环、外磁环以及防漏磁结构的磁环一和磁环二分别可以通过多个磁块组成，每个磁环中相邻的两个磁块之间的磁极相反设置，这样与定子总成中产生的电磁场进行作用，从而驱动阶梯轴转动。同时，由于磁环之间的磁极相靠近的两部分的磁极相同，例如侧向磁块与相邻的内磁块靠近的两部分磁极相同，这样可以防止定子总成南北两极产生的磁能产生泄露，使侧向磁环的磁能被充分利用。

4、该三转子电机，其定子总成、转子总成和外壳可以通过螺纹套管和螺栓进行组装，组装的过程相对简单，可以方便电机的大规模组装和生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的转子总成与定子铁芯安装后的立体图；

图2为图1中的转子总成的立体图；

图3为图2中的转子总成的外固定盘的立体图；

图4为图2中的转子总成的内固定盘的立体图；

图5为图2中的转子总成的内磁环的立体图；

图6为图2中的转子总成的外磁环的立体图；

图7为图2中的转子总成的磁环一的立体图；

图8为图2中的转子总成的磁环二的立体图；

图9为本实用新型实施例2的三转子电机的立体图；

图10为图9中的三转子电机的外壳的外筒的立体图；

图11为图9中的三转子电机的外壳的其中一个端盖的立体图；

图12为图9中的三转子电机的外壳的其中另一个端盖的立体图；

图13为图9中的三转子电机的定子总成的立体图；

图14为图13中的定子总成的定子铁芯的立体图；

图15为图13中的定子总成的固定片一或固定片二的立体图；

图16为图13中的定子总成的固化剂的立体图；

图17为图13中的定子总成的法兰盘的立体图。

符号说明：

1 外壳 18 下盖

2 阶梯轴 23 固定片二

4 定子铁芯 24 法兰盘

6 外固定盘 25 固化剂

7 内固定盘 26 螺纹套管

8 内磁环 27 螺栓

9 外磁环 29 限位柱

10 磁环一 71 固定部一

11 磁环二 72 固定部二

12 外筒 81 内磁块

13 端盖 91 外磁块

14 轴承 101 侧向磁块一

15 固定片一 102 定位孔

16 套筒 111 侧向磁块二

17 上盖

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参阅图1以及图2，本实施例提供了一种三转子电机的转子总成，该转子总成在一个电机的定子总成的电磁场中转动。该转子总成可以使用在现有的电机上并替换掉原有的转子总成，当然，其也可以作为单独的配件进行使用。定子总成包括供至少一组绕组缠绕的定子铁芯4，定子铁芯4开设与电机的中心轴同轴设置的轴孔。其中，转子总成包括阶梯轴2、外固定盘6、内固定盘7、内磁环8、外磁环9以及防漏磁结构。

阶梯轴2与定子铁芯4同轴设置，并且穿过定子铁芯4。阶梯轴2转动安装在电机外壳内，即阶梯轴2与电机的外轮廓同轴设置。阶梯轴2可以由半径不同的多节组成，以便于在阶梯轴2上安装转子总成。其中，阶梯轴2可采用现有的电机转轴的制作材料制成。阶梯轴2在一些实施例中可以独立为一个元件，而本实施例中转子总成的其他结构则作为新的转子机构进行使用。

请参阅图3，外固定盘6套在阶梯轴2上，而且一端为开口端，另一端为封闭端。阶梯轴2穿过外固定盘6，并与外固定盘6围成一个环形空间。外固定盘6的封闭端上开设一个圆孔，而阶梯轴2直接穿过该圆孔，同时与外固定盘6固定。在固定时，外固定盘6与阶梯轴2之间采用焊接、键连接等方式进行连接，当然，在一些实施例中，外固定盘6与阶梯轴2可以直接一体成型为一个结构。

请参阅图4，内固定盘7套在阶梯轴2上，而且包括同轴连接的固定部一71和固定部二72。固定部一71位于环形空间中，固定部二72位于环形空间的一侧，并靠近开口端。固定部一71为长筒形结构，其内部能够与阶梯轴2直接固定，而外部则将环形空间进一步缩小。固定部二72为圆盘形结构，其外径大于固定部一71的外径。实际上，内固定盘7的结构类似于钉子形结构，并插在外固定盘6中。当然，在一些实施例中，外固定盘6和内固定盘7可以一体成型，也可以通过焊接等手段连接成一体，还可以不接触，仅仅通过阶梯轴2实现相对固定。

请参阅图5，内磁环8套在固定部一71上，而且位于轴孔中，并且能够在电磁场中产生带动阶梯轴2转动的一个旋转扭矩一。在本实施例中，内磁环8包括多个内磁块81，内磁块81呈条状。内磁块81沿着阶梯轴2的径向充磁，而且相邻的两个内磁块81的磁极相反设置。内磁环8能够在定子铁芯4的轴孔中转动，这样在定子铁芯4上绕组产生交变磁场时，内磁环8就能够在该磁场的作用下产生该旋转扭矩，以对定子总成内侧的电磁能进行利用，使该部分的电磁能转化为阶梯轴2转动的机械能。

请参阅图6，外磁环9固定在外固定盘6的内壁上，并且与内磁环8同轴设置。外磁环9套在定子铁芯4外，并且能够在电磁场中产生带动阶梯轴2转动的一个旋转扭矩二。在本实施例中，外磁环9包括多个外磁块91，多个外磁块91分别与多个内磁块81对应，而且外磁块91呈弧形。外磁块91沿着阶梯轴2的径向充磁，而且相邻的两个外磁块91的磁极相反设置。每个外磁块91与对应的内磁块81位于同一个径向上，且相靠近的两部分的磁极相同。外磁环9能够在定子铁芯4的侧向外部转动，这样在定子铁芯4上绕组产生交变磁场时，外磁环9会在磁场作用力的驱动下而转动，并产生该旋转扭矩二，同时对定子总成外侧的电磁能进行利用，使该部分的电磁能转化为阶梯轴2转动的机械能。

而且，在本实施例中，内磁块81和外磁块91相邻的两部分的磁极是相反的，这样由于在定子铁芯4内外两侧所产生的磁极是相反的，会使内磁块81和外磁块91两者中同时受到电磁场的驱动作用，使得旋转扭矩一和旋转扭矩二以及旋转扭矩三可以同时产生，这样就会使定子上电磁铁产生的电磁场驱动转子在每时每刻都利用磁能，从而充分利用电能所产生的电磁能，而且将磁能转化的机械能集中在阶梯轴2上，能够提高电机对电能的利用率。同时，利用该电机的逆向原理制作的发电机转化效率也能得到大幅度提升，实现对电能的超高效利用。

请参阅图7和图8，防漏磁结构包括磁环一10和磁环二11，磁环一10和磁环二11均与阶梯轴2同轴设置。磁环一10固定在固定部二72上，并位于定子铁芯4的一侧。磁环二11固定在封闭端上，并位于定子铁芯4的另一侧。其中，内磁环8、外磁环9、磁环一10在开口端区域相靠近的部分的磁极均相同，内磁环8、外磁环9、磁环二11在封闭端区域相靠近的部分磁极均相同，并能够在所述电磁场中产生带动阶梯轴2转动的一个旋转扭矩三。在本实施例中，磁环一10的环形面积占磁环二11的环形面积的40％-50％。在一些实施例中，磁环一10的内径与外径的差值为磁环二11内径和外径的差值为40％-50％。

由于定子铁芯4轴向两侧的电磁场无法对内磁环8和外磁环9产生明显的作用，会使南北两极的大量磁能无法被使用，而本实施例中由于设有防漏磁结构，其磁环一10和磁环二11对内磁环8和外磁环9的两侧的磁场进行加强，可以减少磁泄露，由于定子铁芯4两端区域的电磁场会驱动磁环一10和磁环二11转动，这样就可以将该部分的磁能利用起来，使定子南北两极之间原本无法利用的磁场也被转子总成所使用，这样能够使电磁能被充分激发在转子总成上，从而使更多的电能转化为阶梯轴2转动的机械能，进而提高电能转化率，起到防漏磁的效果。

在本实施例中，磁环一10包括多个侧向磁块一101，侧向磁块一101的数量与外磁块91的数量相同。侧向磁块101一沿着阶梯轴2的径向充磁，且相邻的两个侧向磁块一101的磁极相反设置。每个侧向磁块一101与相邻的内磁块81相靠近的两部分的磁极相同，且与相邻的外磁块91相靠近的两部分的磁极相同。磁环二11包括多个侧向磁块二111，侧向磁块二111的数量与外磁块91的数量相同。侧向磁块二111沿着阶梯轴2的径向充磁，且相邻的两个侧向磁块二111的磁极相反设置。每个侧向磁块二111与相邻的内磁块81相靠近的两部分的磁极相同，且与相邻的外磁块91相靠近的两部分的磁极相同。

由于内磁环8、外磁环9以及防漏磁结构的磁环一10和磁环二11分别可以通过多个磁块组成，每个磁环中相邻的两个磁块之间的磁极相反设置，这样与定子总成中产生的电磁场进行作用，从而驱动阶梯轴2转动。同时，由于磁环之间的磁极相靠近的两部分的磁极相同，例如侧向磁块与相邻的内磁块81靠近的两部分磁极相同，这样可以防止定子总成南北两次产生的磁能产生泄露，使侧向磁环的磁能被充分利用。

综上所述，相较于现有的双转子电机，本实施例的三转子电机的转子总成具有以下优点：

1、该三转子电机的转子总成，其内磁环8和外磁环9在定子总成产生的磁场作用下会持续转动，由于旋转扭矩一和旋转扭矩二可以同时产生，这样就会使定子上电磁铁产生的电磁场驱动转子在每时每刻都利用磁能，从而充分利用电能所产生的电磁能，而且将磁能转化的机械能集中在阶梯轴2上，能够提高电机对电能的利用率。同时，利用该电机的逆向原理制作的发电机转化效率也能得到大幅度提升，实现对电能的超高效利用。

2、该三转子电机的转子总成，其防漏磁结构的磁环一10和磁环二11对内磁环8和外磁环9的两侧的磁场进行加强，可以减少磁泄露，由于定子铁芯4两端区域的电磁场会驱动磁环一10和磁环二11转动，这样就可以将该部分的磁能利用起来，使定子南北两极之间原本无法利用的磁场也被转子总成所使用，这样能够使电磁能被充分激发在转子总成上，从而使更多的电能转化为阶梯轴2转动的机械能，进而提高电能转化率，起到防漏磁的效果。

3、该三转子电机的转子总成，其内磁环8、外磁环9以及防漏磁结构的磁环一10和磁环二11分别可以通过多个磁块组成，每个磁环中相邻的两个磁块之间的磁极相反设置，这样与定子总成中产生的电磁场进行作用，从而驱动阶梯轴转动。同时，由于磁环之间的磁极相靠近的两部分的磁极相同，例如侧向磁块与相邻的内磁块81靠近的两部分磁极相同，这样可以防止定子总成南北两级之间产生的磁能产生泄露，使侧向磁环的磁能被充分利用。

实施例2

请参阅图9，本实施例提供了一种三转子电机，该电机不仅包括实施例1中的转子总成，还包括外壳1和定子总成。该电机采用三组转子，能够对定子产生的磁能进行充分利用。

请参阅图10、图11以及图12，在本实施例中，外壳1包括外筒12和端盖13以及轴承14。外筒12为圆筒结构，其侧壁上开设多个定位孔102。端盖13的数量为两个，这两个端盖13分别盖在外筒12的两端上。两个轴承14分别与两个端盖13对应，每个轴承14固定在对应的端盖13上，并套在阶梯轴2上，使阶梯轴2能相对端盖13转动。当然，外筒12和端盖13也可以为一体成型结构，并且该结构能够分为可拆卸式连接的两部分。在本实施例中，阶梯轴2穿过外筒12，而且一端的端部伸出其中一个端盖13且转动安装在对应的端盖13上，阶梯轴2的另一端的端部转动安装在另一端盖13上。

请参阅图13以及图14，定子总成用于通电产生一个电磁场，而且包括供至少一组绕组缠绕的定子铁芯4。定子铁芯4固定在外壳1中，并开设与电机的中心轴同轴设置的轴孔。当然，在本实施例中，为了更清楚地显示出电机的结构，如图15、图16以及图17所示，定子总成还可包括固定片一15、固定片二23、法兰盘24、固化剂25、多个螺纹套管26以及多个螺栓27。外壳1通过固化剂25与定子铁芯4连接。固定片一15和固定片二23分别位于定子铁芯4的相对两侧，并通过一部分螺纹套管26与固化剂25固定。法兰盘24位于固定片一15的一侧，并通过螺栓27与外壳1、固定片一15固定。其中，固定部二72和磁环一10位于法兰盘24中。在本实施例中，固定片二23与磁环二11隔开，而且间距优选为0.2-0.5mm。

本实施例的三转子电机具备实施例1中转子总成的所有优点，而且定子总成、转子总成和外壳1可以通过螺纹套管26和螺栓27进行组装，组装的过程相对简单，可以方便电机的大规模组装和生产。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三转子电机的转子总成，其在一个电机的定子总成的电磁场中转动；所述定子总成包括供至少一组绕组缠绕的定子铁芯(4)，定子铁芯(4)开设与所述电机的中心轴同轴设置的轴孔；其特征在于，所述转子总成包括：

阶梯轴(2)，其与定子铁芯(4)同轴设置，并穿过定子铁芯(4)；

外固定盘(6)，其套在阶梯轴(2)上，且一端为开口端，另一端为封闭端；阶梯轴(2)穿过外固定盘(6)，并与外固定盘(6)围成一个环形空间；

内固定盘(7)，其套在阶梯轴(2)上，且包括同轴连接的固定部一(71)和固定部二(72)；固定部一(71)位于所述环形空间中，固定部二(72)位于所述环形空间的一侧，并靠近所述开口端；以及

内磁环(8)，其套在固定部一(71)上，且位于所述轴孔中，并能够在所述电磁场中产生带动阶梯轴(2)转动的一个旋转扭矩一；

外磁环(9)，其固定在外固定盘(6)的内壁上，并与内磁环(8)同轴设置；外磁环(9)套在定子铁芯(4)外，并能够在所述电磁场中产生带动阶梯轴(2)转动的一个旋转扭矩二；以及

防漏磁结构，其包括均与阶梯轴(2)同轴设置的磁环一(10)和磁环二(11)；磁环一(10)固定在固定部二(72)上，并位于定子铁芯(4)的一侧；磁环二(11)固定在所述封闭端上，并位于定子铁芯(4)的另一侧；其中，内磁环(8)、外磁环(9)、磁环一(10)在所述开口端区域相靠近的部分的磁极均相同，内磁环(8)、外磁环(9)、磁环二(11)在所述封闭端区域相靠近的部分磁极均相同，并能够在所述电磁场中产生带动阶梯轴(2)转动的一个旋转扭矩三。

2.如权利要求1所述的三转子电机的转子总成，其特征在于，磁环一(10)的环形面积占磁环二(11)的环形面积的40％-50％。

3.如权利要求1所述的三转子电机的转子总成，其特征在于，内磁环(8)包括多个呈条状的内磁块(81)；内磁块(81)沿着阶梯轴(2)的径向充磁，且相邻的两个内磁块(81)的磁极相反设置。

4.如权利要求3所述的三转子电机的转子总成，其特征在于，外磁环(9)包括分别与多个内磁块(81)对应的多个呈弧形的外磁块(91)；外磁块(91)沿着阶梯轴(2)的径向充磁，且相邻的两个外磁块(91)的磁极相反设置；每个外磁块(91)与对应的内磁块(81)位于同一个径向上，且相靠近的两部分的磁极相反。

5.如权利要求4所述的三转子电机的转子总成，其特征在于，磁环一(10)包括多个侧向磁块一(101)，侧向磁块一(101)的数量与外磁块(91)的数量相同；侧向磁块一(101)沿着阶梯轴(2)的径向充磁，且相邻的两个侧向磁块一(101)的磁极相反设置；每个侧向磁块一(101)与相邻的内磁块(81)相靠近的两部分的磁极相同，且与相邻的外磁块(91)相靠近的两部分的磁极相同；

磁环二(11)包括多个侧向磁块二(111)，侧向磁块二(111)的数量与外磁块(91)的数量相同；侧向磁块二(111)沿着阶梯轴(2)的径向充磁，且相邻的两个侧向磁块二(111)的磁极相反设置；每个侧向磁块二(111)与相邻的内磁块(81)相靠近的两部分的磁极相同，且与相邻的外磁块(91)相靠近的两部分的磁极相同。

6.如权利要求1所述的三转子电机的转子总成，其特征在于，磁环一(10)的内径与外径的差值为磁环二(11)内径和外径的差值为40％-50％。

7.一种三转子电机，其特征在于，其包括：

外壳(1)；

定子总成，其用于通电产生一个电磁场，且包括供至少一组绕组缠绕的定子铁芯(4)；定子铁芯(4)固定在外壳(1)中，并开设与所述电机的中心轴同轴设置的轴孔；以及

如权利要求1-6中任意一项所述的三转子电机的转子总成，其转动安装在外壳(1)中；其中，阶梯轴(2)与定子铁芯(4)同轴设置；内磁环(8)位于所述轴孔中，并能够在所述电磁场中产生带动阶梯轴(2)转动的一个旋转扭矩一；外磁环(9)套在定子铁芯(4)外，并能够在所述电磁场中产生带动阶梯轴(2)转动的一个旋转扭矩二；磁环一(10)位于定子铁芯(4)的一侧，磁环二(11)位于定子铁芯(4)的另一侧，并能够在所述电磁场中产生带动阶梯轴(2)转动的一个旋转扭矩三。

8.如权利要求7所述的三转子电机，其特征在于，所述定子总成还包括固定片一(15)、固定片二(23)、法兰盘(24)、固化剂(25)、多个螺纹套管(26)以及多个螺栓(27)；外壳(1)通过固化剂(25)与定子铁芯(4)连接；固定片一(15)和固定片二(23)分别位于定子铁芯(4)的相对两侧，并通过一部分螺纹套管(26)与固化剂(25)固定；法兰盘(24)位于固定片一(15)的一侧，并通过螺栓(27)与外壳(1)、固定片一(15)固定；其中，固定部二(72)和磁环一(10)位于法兰盘(24)中。

9.如权利要求8所述的三转子电机，其特征在于，固定片二(23)与磁环二(11)隔开，且间距为0.2-0.5mm。

10.如权利要求8所述的三转子电机，其特征在于，外壳(1)包括外筒(12)和两个端盖(13)；两个端盖(13)分别盖在外筒(12)的两端上，并通过另一部分螺纹套管(26)与外筒(12)固定；阶梯轴(2)穿过外筒(12)，且两端分别转动安装在两个端盖(13)上。

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