CN210803323U - 曲面玻璃缺陷检测*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了曲面玻璃缺陷检测***，利用双工位分布式布置的线阵相机与面阵相机，配合优化设计的第一程控三维多光场光源和第二程控三维多光场光源，实现对曲面玻璃不同部位(曲面玻璃平面部分与长弧边检测，R角与短弧边检测)在不同光照环境下的图像获取，再利用基于嵌入式***的线阵相机数据预处理平台和面阵相机数据预处理平台对图像进行滤波、边界检测、缺陷检测等预先处理，预处理后图像数据通过程控交换机送达数据处理终端进行缺陷识别与分类，具有结构简单、***稳定、检测高效、缺陷识别准确且易于管理的优点。

Description

曲面玻璃缺陷检测***

技术领域

本实用新型属于机器视觉技术领域，具体涉及一种曲面玻璃缺陷检测***，尤其适合2.5D/3D/3.5D曲面盖板玻璃缺陷在线检测。

背景技术

盖板玻璃是触摸屏的保护层，在消费电子、汽车中控屏、工业控制等方面均有广泛的应用。近年来，随着柔性OLED屏的大规模应用，以及各型产品在人体工程学及外观上的不断优化，盖板玻璃经历了从2D到2.5D到3D到3.5D的发展过程。与传统2D平面盖板玻璃相比，曲面盖板玻璃性能更加优越，在贴合度、散热性、光泽度、美观性等方面具有显著优势，未来有望广泛应用于各类3C产品，如智能手机、智能手表、平板电脑、仪表板及其他可穿戴产品。

曲面盖板玻璃缺陷检测是产品品质控制的关键，直接影响着产品产能和用户体验。目前，国内盖板玻璃生产企业主要采用人工目检手段，效率低下，漏检率高，且面临人工成本不断攀升的问题。随着曲面盖板玻璃市场需求进一步扩大，相关产线进行自动化升级将是必然趋势，自动化的线上曲面盖板玻璃缺陷检测设备将会拥有广阔的市场。相比传统2D盖板玻璃，2.5D/3D/3.5D曲面盖板玻璃外型更为复杂。与2D盖板玻璃平面外型不同，2.5D盖板玻璃对边缘进行了弧形设计，3D盖板玻璃无论中间还是边缘都采用了弧形设计，而3.5D盖板玻璃边缘甚至进行了接近90°的弧形设计。复杂的工艺和制造工序无可避免的导致曲面盖板玻璃产品中出现各式各样的缺陷，包括但不限于划痕、麻点、杂质、崩边、缺口等。由于曲面盖板玻璃复杂的外型结构，各类缺陷随着位置、光照角度、视角的变化，呈现出不同的视觉特性，对基于机器视觉的线上自动化缺陷检测设备的设计和制造提出了非常高的要求。

近年来，人们实用新型了多种装置和方法以期实现对曲面盖板玻璃缺陷的自动化在线检测。中国实用新型专利“一种手机曲面玻璃典型缺陷在线检测装置与方法”(申请号：201910347948.7，申请日：2019.04.28)采用多工位分别配置面阵相机与线阵相机采集曲面盖板玻璃不同位置的图像，利用卷积神经网络进行缺陷检测与分类，具有较高的检测精度，但面临几方面的局限：首先，数据采集与处理***较为复杂，采用独立采集卡与计算机处理单个相机采集的数据，造成***成本高昂、集成度低、稳定性差；其次，运动控制***较为复杂，需要旋转曲面盖板玻璃以分别实现对长边和短边的检测，造成***检测效率较低；最后，光源配置方案以同轴光与条形光源为主，对部分类型缺陷的检测效果欠佳，灰尘、蝇虫等环境干扰影响严重。中国实用新型专利“一种3D曲面玻璃屏检测面光源”(申请号：201710531451.1，申请日：2017.07.03)采用不同波长的偏振线光源组合成面光源，实现在3D曲面玻璃的条纹照射，可对屏幕表面法向量进行较好的表征，但对缺陷识别与分类作用有限。中国实用新型专利“一种多角度打光装置及采集***”(申请号：201810317450.1，申请日：2018.04.10)通过在三维空间中设置不同照射角度的多个光源模块，实现对待检测产品不同角度的光照，未进行光照最优化配置，如此多的光照场数将产生巨大的数据量，给数据传输和处理带来极大挑战，严重影响***实时性。中国实用新型专利“一种玻璃缺陷的检测方法及装置”(申请号：201711367046.7，申请日：2017.12.18)及中国实用新型专利“玻璃表面缺陷检测方法及装置”(申请号：201910342570.1，申请日：2019.04.26)分别提出了两种图像处理方法，前者利用图像的能量响应进行缺陷检测，后者利用图像滤波前后差异值进行缺陷检测，均能起来一定效果。

总体而言，人们在曲面玻璃盖板缺陷检测上进行了多种尝试，但现有技术中，检测装置结构以及操作方法均较复杂，***集成度不高，性能有限且成本高昂，不利于推广应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种曲面玻璃缺陷检测***，旨在实现经济、高效、高精度的曲面玻璃缺陷在线自动检测，特别适用于2.5D/3D/3.5D曲面盖板玻璃缺陷的在线检测。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：提供一种曲面玻璃缺陷检测***，包括：

曲面玻璃传输装置，用于在线检测时输送待检工件；

沿所述曲面玻璃传输装置传输方向，依次设置线阵相机工位与面阵相机工位，分别用于实现对曲面玻璃平面部分与长弧边检测，R角与短弧边检测；

线阵相机工位包括第一工件位置检测传感器、带镜头的线阵相机、第一程控三维多光场光源、第一光源控制器和线阵相机数据预处理平台，第一工件位置检测传感器用于检测工件是否到达线阵检测工位，线阵相机用于获取待检工件平面部分和长弧边位置在不同光照环境下的图像，第一程控三维多光场光源用于提供不同角度的光照环境，第一光源控制器用于控制第一程控三维多光场光源，线阵相机数据预处理平台用于负责线阵相机数据的转运、图像预处理与网络通信；

面阵相机工位包括第二工件位置检测传感器、带镜头的面阵相机、第二程控三维多光场光源、第二光源控制器和面阵相机数据预处理平台，第二工件位置检测传感器用于检测工件是否到达面阵检测工位，面阵相机用于获取工件短弧边与R角部位的图像，第二程控三维多光场光源用于提供不同角度的光照条件，第二光源控制器用于控制第二程控三维多光场光源，面阵相机数据预处理平台用于负责面阵相机数据转运、图像预处理与网络通信；

程控交换机，用于预处理后的图像数据转运以及控制信号通信；

信号接口平台分别与线阵相机数据预处理平台、面阵相机数据预处理平台和程控交换机相连，用于同步信号、控制信号以及所述第一工件位置检测传感器和第二工件位置检测传感器信号的输入与输出；

数据处理终端与程控交换机相连，用于图像数据的深度处理、数据存储管理以及***控制；

显控部件与数据处理终端相连，用于显示处理后的结果与人机交互接口。

作为进一步的改进，所述线阵相机的数量为多部且呈分布式布置，包括：

布置在待检工件上方的至少三部第一线阵相机，用于获取反射光场对应的工件图像；

布置在待检工件下方的至少三部第二线阵相机，用于获取透射光场对应的工件图像。

作为进一步的改进，布置在待检工件上方的至少三部第一线阵相机中，其中之一第一线阵相机布置在待检工件上方的中间位置，与待检工件表面法线方向成0-15°夹角，用于负责获取工件平面部分的图像；另外至少两部第一线阵相机对称分布在其中之一第一线阵相机的两边，每部第一线阵相机的光轴方向与待检工件弧边法线方向保持一致，分别用于获取待检工件两侧弧边图像。

作为进一步的改进，所述面阵相机包括：

布置在待检工件上方的一部或多部第一面阵相机，用于获取工件在不同光照环境下的反射图像；

布置在待检工件下方的一部或多部第二面阵相机，用于获取工件在不同光照环境下的透射图像。

作为进一步的改进，布置在待检工件上方的一部或多部第一面阵相机与待检工件法线方向夹角呈0-30°。

作为进一步的改进，布置在待检工件上方的至少三部第一线阵相机与布置在待检工件下方的至少三部第二线阵相机以所述曲面玻璃传输装置传输方向为轴线对称设置；

和/或，布置在待检工件上方的一部或多部第一面阵相机与布置在待检工件下方的一部或多部第二面阵相机以所述曲面玻璃传输装置传输方向为轴线对称设置。

作为进一步的改进，所述线阵相机数据预处理平台数目与线阵相机数目相同；和/或，面阵相机数据预处理平台数目与面阵相机数目相同。

作为进一步的改进，所述第一程控三维多光场光源为底部敞开且呈拱形的多角度光源，与待检工件运动方向垂直放置，且所述呈拱形的多角度光源内部包含多个不同高度的弧形光源，用于为待检工件提供多个不同角度的均匀入射光。

作为进一步的改进，所述第二程控三维多光场光源为底部敞开且呈半球形或方盒形的多角度光源，与待检工件运动方向垂直放置，且所述呈半球形或方盒形的多角度光源内部包含多个不同高度的条形光源，用于为待检工件提供多个不同角度的均匀入射光。

作为进一步的改进，曲面玻璃缺陷检测***还包括分别与第一光源控制器、第二光源控制器、线阵相机数据预处理平台、面阵相机数据预处理平台和数据处理终端相连的温控***，用于控制第一程控三维多光场光源、第二程控三维多光场光源、线阵相机数据预处理平台、面阵相机数据预处理平台和数据处理终端的温度。

本实用新型提供的曲面玻璃缺陷检测***与现有检测技术相比，具有以下优点：

(1)双工位分布式布置的面阵相机与线阵相机，最大程度减少了工位，提高检测效率的同时，可保证快速准确的检测出曲面玻璃中的常见缺陷，防止漏检与误检；

(2)上下对称式分布的面阵相机与线阵相机，结合图像处理算法，可分辨待检工件上下表面缺陷，同时可排除灰尘、蝇虫等环境因素的干扰；

(3)基于嵌入式***的线阵相机数据预处理平台和面阵相机数据预处理平台，最大程度提高了图像处理效率，提升了***数据容量，可配合第一程控三维多光场光源和第二程控三维多光场光源，获取尽量多不同光照环境下的待检工件图像，提高检测精度；

(4)基于单一的数据处理终端集中处理多相机图像数据，相比于多台套计算机独立处理单个相机的***架构，更为稳定、高效，成本更为低廉；

(5)整个检测***结构简单、识别准确且易于管理。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。在附图中：

图1是本实用新型曲面玻璃缺陷检测***一实施例的结构简图；

图2(a)是本实用新型线阵相机工位中待检工件上半部分沿待检工件运动方向的侧视图；

图2(b)是本实用新型线阵相机工位中待检工件上半部分垂直待检工件运动方向的侧视图；

图3(a)是本实用新型面阵相机工位中待检工件上半部分沿待检工件运动方向的侧视图；

图3(b)是本实用新型面阵相机工位中待检工件上半部分垂直待检工件运动方向的侧视图；

图4(a)是第一程控三维多光场光源一实施例的立体结构示意图；

图4(b)是图4(a)中第一程控三维多光场光源的侧视截面图；

图5(a)是第二程控三维多光场光源一实施例的立体结构示意图；

图5(b)是图5(a)中第二程控三维多光场光源的侧视截面图；

图5(c)是第二程控三维多光场光源另一实施例的立体结构示意图；

附图标记说明：

1-曲面玻璃传输装置，2-待检工件，3-第一程控三维多光场光源，4-第一工件位置检测传感器，5-第一线阵相机，6-第二线阵相机，7-第一线阵相机数据预处理平台，8-第二线阵相机数据预处理平台，9-第二工件位置检测传感器，10-第二程控三维多光场光源，11-第二面阵相机数据数据预处理平台，12-第一数据预处理平台，13-第一面阵相机，14-第二面阵相机，15-程控交换机，16-数据处理终端，17-显控终端，18-信号接口平台，19-温控***，20-弧形光源，21-LED条形光源，α-第一线阵相机5与待检工件2法线方向夹角，β-第一面阵相机13与待检工件2法线方向的夹角。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“水平”、“竖直”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

图1是是本实用新型曲面玻璃缺陷检测***一实施例的结构简图。如图1所示，本实用新型实施例提供的曲面玻璃缺陷检测***包括用于在线检测时输送待检工件2的曲面玻璃传输装置1，且沿曲面玻璃传输装置1的传输方向，依次设置用于实现对曲面玻璃平面部分与长弧边检测的线阵相机工位与用于实现对曲面玻璃R角与短弧边检测的面阵相机工位，具体地，线阵相机工位包括第一工件位置检测传感器4、带镜头的线阵相机、第一程控三维多光场光源3、第一光源控制器和线阵相机数据预处理平台，面阵相机工位包括第二工件位置检测传感器9、带镜头的面阵相机、第二程控三维多光场光源10、第二光源控制器和面阵相机数据预处理平台，上述第一工件位置检测传感器4用于检测工件是否到达线阵检测工位，线阵相机用于获取待检工件2平面部分和长弧边位置在不同光照环境下的图像，第一程控三维多光场光源3用于提供不同角度的光照环境，第一光源控制器用于控制第一程控三维多光场光源3，具体为第一程控三维多光场光源3提供驱动和控制信号，线阵相机数据预处理平台用于负责线阵相机数据的转运、图像预处理与网络通信，第二工件位置检测传感器9用于检测工件是否到达面阵检测工位，面阵相机用于获取工件短弧边与R角部位的图像，第二程控三维多光场光源10用于提供不同角度的光照条件，第二光源控制器用于控制第二程控三维多光场光源10，具体为第二程控三维多光场光源10提供驱动和控制信号，面阵相机数据预处理平台用于负责面阵相机数据转运、图像预处理与网络通信；同时，本实用新型曲面玻璃缺陷检测***还包括程控交换机15、数据处理终端16、显控终端17和信号接口平台18，程控交换机15，用于预处理后的图像数据转运以及控制信号通信；信号接口平台18分别与线阵相机数据预处理平台、面阵相机数据预处理平台和程控交换机15相连，用于同步信号、控制信号以及所述第一工件位置检测传感器4和第二工件位置检测传感器9信号的输入与输出；数据处理终端16与程控交换机15相连，用于图像数据的深度处理、数据存储管理以及***控制，优选的，其可选择高性能刀片式服务器；显控部件与数据处理终端16相连，用于显示处理后的结果与人机交互接口，优选的，其可选择液晶显示器与鼠标键盘。进一步地，上述曲面玻璃缺陷检测***还包括温控***19，温控***19分别与第一光源控制器、第二光源控制器、线阵相机数据预处理平台、面阵相机数据预处理平台和数据处理终端16相连，用于控制第一程控三维多光场光源3、第二程控三维多光场光源10、线阵相机数据预处理平台、面阵相机数据预处理平台和数据处理终端16的温度，优选的，温控***19可选择水冷***。

需要说明的是，本实用新型中前述曲面玻璃传输装置1主要包括电机、磁力轮、轴承、传送带以及编码器，电机通过磁力轮驱动轴承沿待检工件2运动方向转动，传送带将轴承两两相连，编码器连接到电机上，用于实现传输速度测量。

通过上述设置，本实用新型利用双工位分布式布置的线阵相机与面阵相机，配合优化设计的第一程控三维多光场光源3和第二程控三维多光场光源10，实现对曲面玻璃不同部位(曲面玻璃平面部分与长弧边检测，R角与短弧边检测)在不同光照环境下的图像获取，再利用基于嵌入式***的线阵相机数据预处理平台和面阵相机数据预处理平台对图像进行滤波、边界检测、缺陷检测等预先处理，预处理后图像数据通过程控交换机15送达数据处理终端16进行缺陷识别与分类，具有结构简单、***稳定、检测高效、缺陷识别准确且易于管理的优点。

在进一步的技术方案中，线阵相机的数量为多部且呈分布式布置，如图1所示，在该实施例中，线阵相机的数目与线阵相机数据预处理平台数目相同，包括布置在待检工件2上方的第一线阵相机5和布置在待检工件2下方的第二线阵相机6，第一线阵相机5与第一线阵相机数据预处理平台7相连，第二线阵相机6与第二线阵相机数据预处理平台8，第一线阵相机5用于获取反射光场对应的工件图像，第二线阵相机6用于获取透射光场对应的工件图像。需要说明的是，第一线阵相机5和第二线阵相机6均优选至少设置有三部，且至少三部的第一线阵相机5与至少三部的第二线阵相机6以所述曲面玻璃传输装置1传输方向为轴线对称设置。图2(a)即为第一线阵相机5数目为是三部的情形。在图2(a)和图2(b)所示的实施例中，一部第一线阵相机5布置在工件中间位置上方，与工件表面法线方向成0-15°夹角，负责获取工件平面部分的图像，图2(b)中α即为该第一线阵相机5与待检工件2法线方向夹角，另外两部第一线阵相机5对称分布在前述一部第一线阵相机5的两边，且相机光轴方向与待检工件2弧边法线方向保持一致，用于分别获取两侧弧边图像，当弧边弧度太大时，则可考虑增加线阵相机数目。即线阵相机的数目根据待检工件2曲面玻璃的弧边长度以及角度予以调整。

作为进一步优选的实施方式，本实用新型中面阵相机的数目亦为多部，且其与面阵相机数据预处理平台数目相同。如图1所示，在该实施例中，面阵相机包括布置在待检工件2上方的第一面阵相机13和布置在待检工件2下方的第二面阵相机14，面阵相机数据预处理平台包括第一面阵相机数据预处理平台12和第一面阵相机数据预处理平台11，第一面阵相机13与第一面阵相机数据预处理平台12，第二面阵相机14与第二面阵相机数据预处理平台11，第一面阵相机13用于获取工件在不同光照环境下的反射图像，第二面阵相机14用于获取工件在不同光照环境下的透射图像。需要说明的是，第一面阵相机13和第二面阵相机14的数目均可为一部，亦可为多部，第一面阵相机13与第二面阵相机14以所述曲面玻璃传输装置1传输方向为轴线对称设置。图3(a)即为第一线阵相机5数目为是两部的情形。在图3(a)和图3(b)所示的实施例中，两部第一面阵相机13以垂直待检工件2运动方向为轴线对称分布在待检工件2的上方，且每部第一面阵相机13与待检工件2法线方向夹角优选呈0-30°，图3(b)中β即为该每部第一面阵相机13与待检工件2法线方向的夹角。值得提及的是，面阵相机数量优选根据待检工件2曲面玻璃短弧边长度以及R角角度予以调整。

图4(a)为本实用新型第一程控三维多光场光源3一实施例的结构示意图。如图4(a)所示，第一程控三维多光场光源3整体外观呈拱形，即为底部敞开且呈拱形的多角度光源，与待检工件2运动方向垂直放置。具体地，如图4(b)呈拱形的多角度光源内部包含多个不同高度的弧形光源20，用于为待检工件2提供多个不同角度的均匀入射光，即每个弧形光源20整体外型与第一程控三维多光场光源3外观保持一致，以便安装。优选地，弧形光源20选用LED光源，LED光源照射方向设置为垂直出射，每个LED光源可通过第一光源控制器独立控制点亮或熄灭。

图5(a)为本实用新型第二程控三维多光场光源10一实施例的结构示意图。如图5(a)所示，第二程控三维多光场光源10整体外观呈半球形，与待检工件2运动方向垂直放置，其上方开设有圆形观察窗，底部敞开，优选内部安装多个LED条形光源21，每个LED条形光源21整体外型与第二程控三维多光场光源10外观保持一致，在该实施例中，LED条形光源21呈弧形设置，如图5(b)所示，且LED照射方向设置为垂直出射，光源内不同高度的LED条形光源21以不同角度均匀照射待检工件，每个LED条形光源21可通过第二光源控制器独立控制点亮或熄灭。需要说明的是，上述第二程控三维多光场光源10整体外观并不仅限于半球形，其他能实现该技术方案的第二程控三维多光场光源10的外观形状均在本实用新型的保护范围内。日图5(c)所示，即为第二程控三维多光场光源10整体外观呈方盒形的情形。

总之，本实用新型与现有技术相比，可以清晰、准确地识别诸如划痕、麻点、杂质、崩边、缺口等缺陷，具有结构简单，检测精度高、成本低廉且易于管理的优点。

上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

总之，本实用新型虽然列举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本实用新型的范围，否则都应该包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.曲面玻璃缺陷检测***，其特征在于，包括：

曲面玻璃传输装置，用于在线检测时输送待检工件；

沿所述曲面玻璃传输装置传输方向，依次设置线阵相机工位与面阵相机工位，分别用于实现对曲面玻璃平面部分与长弧边检测，R角与短弧边检测；

线阵相机工位包括第一工件位置检测传感器、带镜头的线阵相机、第一程控三维多光场光源、第一光源控制器和线阵相机数据预处理平台，第一工件位置检测传感器用于检测工件是否到达线阵检测工位，线阵相机用于获取待检工件平面部分和长弧边位置在不同光照环境下的图像，第一程控三维多光场光源用于提供不同角度的光照环境，第一光源控制器用于控制第一程控三维多光场光源，线阵相机数据预处理平台用于负责线阵相机数据的转运、图像预处理与网络通信；

面阵相机工位包括第二工件位置检测传感器、带镜头的面阵相机、第二程控三维多光场光源、第二光源控制器和面阵相机数据预处理平台，第二工件位置检测传感器用于检测工件是否到达面阵检测工位，面阵相机用于获取工件短弧边与R角部位的图像，第二程控三维多光场光源用于提供不同角度的光照条件，第二光源控制器用于控制第二程控三维多光场光源，面阵相机数据预处理平台用于负责面阵相机数据转运、图像预处理与网络通信；

程控交换机，用于预处理后的图像数据转运以及控制信号通信；

信号接口平台分别与线阵相机数据预处理平台、面阵相机数据预处理平台和程控交换机相连，用于同步信号、控制信号以及所述第一工件位置检测传感器和第二工件位置检测传感器信号的输入与输出；

数据处理终端与程控交换机相连，用于图像数据的深度处理、数据存储管理以及***控制；

显控部件与数据处理终端相连，用于显示处理后的结果与人机交互接口。

2.根据权利要求1所述的曲面玻璃缺陷检测***，其特征在于，所述线阵相机的数量为多部且呈分布式布置，包括：

布置在待检工件上方的至少三部第一线阵相机，用于获取反射光场对应的工件图像；

布置在待检工件下方的至少三部第二线阵相机，用于获取透射光场对应的工件图像。

3.根据权利要求2所述的曲面玻璃缺陷检测***，其特征在于，布置在待检工件上方的至少三部第一线阵相机中，其中之一第一线阵相机布置在待检工件上方的中间位置，与待检工件表面法线方向成0-15°夹角，用于负责获取工件平面部分的图像；另外至少两部第一线阵相机对称分布在其中之一第一线阵相机的两边，每部第一线阵相机的光轴方向与待检工件弧边法线方向保持一致，分别用于获取待检工件两侧弧边图像。

4.根据权利要求2所述的曲面玻璃缺陷检测***，其特征在于，所述面阵相机包括：

布置在待检工件上方的一部或多部第一面阵相机，用于获取工件在不同光照环境下的反射图像；

布置在待检工件下方的一部或多部第二面阵相机，用于获取工件在不同光照环境下的透射图像。

5.根据权利要求4所述的曲面玻璃缺陷检测***，其特征在于，布置在待检工件上方的一部或多部第一面阵相机与待检工件法线方向夹角呈0-30°。

6.根据权利要求4所述的曲面玻璃缺陷检测***，其特征在于，布置在待检工件上方的至少三部第一线阵相机与布置在待检工件下方的至少三部第二线阵相机以所述曲面玻璃传输装置传输方向为轴线对称设置；

和/或，布置在待检工件上方的一部或多部第一面阵相机与布置在待检工件下方的一部或多部第二面阵相机以所述曲面玻璃传输装置传输方向为轴线对称设置。

7.根据权利要求1所述的曲面玻璃缺陷检测***，其特征在于，所述线阵相机数据预处理平台数目与线阵相机数目相同；和/或，面阵相机数据预处理平台数目与面阵相机数目相同。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的曲面玻璃缺陷检测***，其特征在于，所述第一程控三维多光场光源为底部敞开且呈拱形的多角度光源，与待检工件运动方向垂直放置，且所述呈拱形的多角度光源内部包含多个不同高度的弧形光源，用于为待检工件提供多个不同角度的均匀入射光。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的曲面玻璃缺陷检测***，其特征在于，所述第二程控三维多光场光源为底部敞开且呈半球形或方盒形的多角度光源，与待检工件运动方向垂直放置，且所述呈半球形或方盒形的多角度光源内部包含多个不同高度的条形光源，用于为待检工件提供多个不同角度的均匀入射光。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的曲面玻璃缺陷检测***，其特征在于，还包括分别与第一光源控制器、第二光源控制器、线阵相机数据预处理平台、面阵相机数据预处理平台和数据处理终端相连的温控***，用于控制第一程控三维多光场光源、第二程控三维多光场光源、线阵相机数据预处理平台、面阵相机数据预处理平台和数据处理终端的温度。

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