CN210797413U - 一种破冰扫雪一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种破冰扫雪一体机,属于扫雪机技术领域。它解决了现有的扫雪机其出雪口方向固定不能改变的问题。本破冰扫雪一体机,包括机体和设置在机体上的破冰扫雪装置、步进装置、抛雪装置,抛雪装置包括抛雪筒,机体与抛雪筒之间还设有出雪口转向装置,该装置包括环形齿盘、涡杆和不旋转钢丝绳,环形齿盘上设有若干连续排布的齿且该齿的参数与蜗杆的参数吻合,环形齿盘固定套设在抛雪筒的底部圈沿。与现有技术相比,本机器能实现抛雪筒的横向位置能够调节,使得扫雪机的适应环境性能更好。
Description
技术领域
本实用新型属于扫雪机技术领域,涉及一种破冰扫雪一体机。
背景技术
扫雪机作为冬季除雪的重要设备,它有着高效、经济、环保等重大优势,随着经济日益增强、社会不断进步,除雪设备也在国内外逐步推广使用。扫雪机将地上的雪扫入机器后,会通过一个设置在机器上方的出雪口抛出,以达到堆积在一起的目的,一般来说这个出雪口的朝向都是侧向,如此便能从侧边将雪抛出,抛到道路的边沿,但是有的时候因为环境路面的问题,扫雪机抛出雪的具***置也需要作出调整,有些环境需要将雪从机体的左侧抛出,而有些地方需要将雪从机体的右侧抛出,但是现有技术中的扫雪机其出雪口的平面朝向确实固定为一个方向。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的扫雪机其出雪口方向固定不能改变的问题,而提出的一种破冰扫雪一体机。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
一种破冰扫雪一体机,包括机体和设置在机体上的破冰扫雪装置、步进装置、抛雪装置,抛雪装置包括抛雪筒,其特征在于,机体与抛雪筒之间还设有出雪口转向装置,该装置包括环形齿盘、涡杆和不旋转钢丝绳,环形齿盘上设有若干连续排布的齿且该齿的参数与蜗杆的参数吻合,环形齿盘固定套设在抛雪筒的底部圈沿,涡杆与环形齿盘上的齿垂直贴靠设置,且涡杆自由转动设置在机体上,涡杆的一端与不旋转钢丝绳连接,不旋转钢丝绳的另一端作为动力的输出端,机体包括底部支架和顶部支架,破冰扫雪装置设置在顶部支架的前端,顶部支架的中间部分通过高强度轴转动设置在底部支架上,顶部支架的后端与底部支架之间设有气弹簧。调整过程中,直接调节不旋转钢丝绳的输出端,根据不旋转钢丝绳的特性会带动蜗杆进行旋转,然后再使得环形齿盘带动整个抛雪筒进行转动,实现摆向改变,并且本设备可以通过气弹簧来调节顶部支架的翻转角度,进而调整破冰扫雪装置的角度朝向。
在上述的一种破冰扫雪一体机中,所述的不旋转钢丝绳的另一端设有旋转调节电机。如果采用手来调节的话,因为不锈钢钢丝绳十分硬所以很难操作,为了提高调节的方便性本设计旋转调节电机来自动进行调节,而且由于涡轮的特性,因为涡轮转一圈环形齿盘才会进给一个齿,所以在条件的过程中需要通常需要让涡轮多转几圈,所以旋转调节电机甚至可以不加载减速器便能完成工作。
在上述的一种破冰扫雪一体机中,所述的机体上还设有支撑块,涡杆通过支撑轴承自由转动设置在支撑块上。为了进一步减少涡杆与机体转动过程中产生的摩擦,本设计在设计上了支撑轴承这种部件。
在上述的一种破冰扫雪一体机中,所述环形齿盘上的齿分部的位置大于180°。180°是一个转折数据,恰好能使抛雪筒的转动角度从最左转到最右。
在上述的一种破冰扫雪一体机中,所述的抛雪筒上还设有出雪口翻转装置,抛雪筒的顶部设有设有出雪口,该装置包括转动盖设在抛雪筒的出雪口上方的第一引向盖,第一引向盖的顶部与抛雪筒之间设有绷直弹簧,该绷直弹簧能使第一引向盖在不受外力以及不固定的情况下直向盖在抛雪筒上,第一引向盖与抛雪筒之间设有能使两者相互紧固的紧固件。第一引向盖的翻转一定角度并固定后,能使原先通过抛雪筒内壁贴合抛出去的雪改变方向,从第一引向盖的内壁贴合而出,所以可以调节雪抛出去的距离。
在上述的一种破冰扫雪一体机中,所述的第一引向盖的上方还转动设有第二引导盖,第二引导盖的侧边设有一凸起轴,凸起轴上转动连接在一连杆的一端,连杆的另一端与扫雪机转动连接,第二引导盖上设有一连接部,上述绷直弹簧的另一端实际连接在连接部上。再加持一个第二引导盖后,实际用于调节雪抛出去的距离的范围也会更大,因为此时第一翻转盖翻转以后,第二翻转板也会翻转,双次翻转以后,抛出去的雪最近的可调节距离会更近。
在上述的一种破冰扫雪一体机中,所述的第二引导盖的侧壁开设弧形槽,第一引导盖的侧边设有限位销,该限位销陷入在弧形槽内。经过这个设计是使第一引导盖和第二引导盖共同机构的自由度限制为一个,也就是第一引导盖翻转到某个位置时第二引导盖必定处于某个位置,这是为了更为迅速地将近远距离调节好。
在上述的一种破冰扫雪一体机中,所述的抛雪筒上方设有相比起上表面高度更高的凸起杆,连杆的一端转动连接在该凸起杆上。在实际设计过程中,直接将连杆的端部转动连接在抛雪筒十分困难,所以本设计采用了该凸起杆来协助连接。
与现有技术相比,本设备能实现抛雪筒的横向位置能够调节,使得扫雪机的适应环境性能更好。
附图说明
图1是本设备的前方视角结构示意图。
图2是本设备的后方视角结构示意图。
图3是出雪口转向装置的结构示意图。
图4是出雪口翻转装置的结构示意图。
图中,1、机体;2、破冰扫雪装置;3、步进装置;4、抛雪筒;5、气弹簧;6、环形齿盘;7、涡杆;8、不旋转钢丝绳;9、支撑块;10、第一引向盖;11、第二引导盖;12、绷直弹簧;13、连杆;14、连接部;15、弧形槽。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和图2所示,本破冰扫雪一体机包括机体1和设置在机体1上的破冰扫雪装置2、步进装置3、抛雪装置,抛雪装置包括抛雪筒4,机体1包括底部支架和顶部支架,破冰扫雪装置2 设置在顶部支架的前端,顶部支架的中间部分通过高强度轴转动设置在底部支架上,顶部支架的后端与底部支架之间设有气弹簧 5。本设备可以通过气弹簧5来调节顶部支架的翻转角度,进而调整破冰扫雪装置2的角度朝向。
如图3所示,出雪口转向装置包括环形齿盘6、涡杆7和不旋转钢丝绳8,环形齿盘6上设有若干连续排布的齿且该齿的参数与蜗杆的参数吻合,环形齿盘6固定套设在抛雪筒4的底部圈沿,涡杆7与环形齿盘6上的齿垂直贴靠设置,且涡杆7自由转动设置在机体1上,涡杆7的一端与不旋转钢丝绳8连接,不旋转钢丝绳8的另一端作为动力的输出端。调整过程中,直接调节不旋转钢丝绳8的输出端,根据不旋转钢丝绳8的特性会带动蜗杆进行旋转,然后再使得环形齿盘6带动整个抛雪筒4进行转动,实现摆向改变。
实现原理就是通过不旋转钢丝绳8来驱动整个结构的运行,因为不旋转钢丝绳8在承受扭转力的作用下并不会扭转,所以不管不旋转钢丝绳8怎么弯折,其一端收到了扭动力,另一端也会产生同样的扭动效果,正是根据这个特效,本设计可以将蜗杆输出力的形式作出调整,不需要与其处于同一直线上就能给予其转动的力。
不旋转钢丝绳8的另一端设有旋转调节电机,如果采用手来调节的话,因为不锈钢钢丝绳十分硬所以很难操作,为了提高调节的方便性本设计旋转调节电机来自动进行调节,而且由于涡轮的特性,因为涡轮转一圈环形齿盘6才会进给一个齿,所以在调节的过程中需要通常需要让涡轮多转几圈,所以旋转调节电机甚至可以不加载减速器便能完成工作。机体1上还设有支撑块9,涡杆7通过支撑轴承自由转动设置在支撑块9上,为了进一步减少涡杆7与机体1转动过程中产生的摩擦,本设计在设计上了支撑轴承这种部件。环形齿盘6上的齿分部的位置大于180°,180°是一个转折数据,恰好能使抛雪筒4的转动角度从最左转到最右。
如图4所示,扫雪机的抛雪筒4上还设有出雪口翻转装置,抛雪筒4的顶部设有设有出雪口,该出雪口翻转装置包括转动盖设在抛雪筒4的出雪口上方的第一引向盖10,第一引向盖10的顶部与抛雪筒4之间设有绷直弹簧12,该绷直弹簧12能使第一引向盖10在不受外力以及不固定的情况下直向盖在抛雪筒4上,第一引向盖10与抛雪筒4之间设有能使两者相互紧固的紧固件,第一引向盖10的翻转一定角度并固定后,能使原先通过抛雪筒4 内壁贴合抛出去的雪改变方向,从第一引向盖10的内壁贴合而出,所以可以调节雪抛出去的距离。
第一引向盖10的上方还转动设有第二引导盖11,第二引导盖11的侧边设有一凸起轴12,凸起轴12上转动连接在一连杆13 的一端,连杆13的另一端与扫雪机转动连接,第二引导盖11上设有一连接部14,上述绷直弹簧12的另一端实际连接在连接部 14上,再加持一个第二引导盖11后,实际用于调节雪抛出去的距离的范围也会更大,因为此时第一翻转盖翻转以后,第二翻转板也会翻转,双次翻转以后,抛出去的雪最近的可调节距离会更近。
第二引导盖11的侧壁开设弧形槽15,第一引导盖的侧边设有限位销,该限位销陷入在弧形槽15内,经过这个设计是使第一引导盖和第二引导盖11共同机构的自由度限制为一个,也就是第一引导盖翻转到某个位置时第二引导盖11必定处于某个位置,这是为了更为迅速地将近远距离调节好。
本设计正是采用了二段加持设计,在抛雪筒4的抛雪口出设计了第一引导盖和第二引导盖11,然后两者的相互位置关系固定,仅仅有一个自由度,来调整雪最终贴着第二引导盖11内壁是朝那个倾斜方向而出,进而实现雪抛出的近远,至于固定件采用什么形式,可以是螺纹紧固,也可以是磁力紧固,比较多样化,由于是比较简单的常规技术所以本设计不详细阐述。
抛雪筒4上方设有相比起上表面高度更高的凸起杆,连杆13 的一端转动连接在该凸起杆上。在实际设计过程中,直接将连杆 13的端部转动连接在抛雪筒4十分困难,所以本设计采用了该凸起杆来协助连接。
应该理解,在本实用新型的权利要求书、说明书中,所有“包括……”均应理解为开放式的含义,也就是其含义等同于“至少含有……”,而不应理解为封闭式的含义,即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种破冰扫雪一体机,包括机体(1)和设置在机体(1)上的破冰扫雪装置(2)、步进装置(3)、抛雪装置,抛雪筒(4)包括抛雪筒(4),其特征在于,机体(1)与抛雪筒(4)之间还设有出雪口转向装置,该装置包括环形齿盘(6)、涡杆(7)和不旋转钢丝绳(8),环形齿盘(6)上设有若干连续排布的齿且该齿的参数与蜗杆的参数吻合,环形齿盘(6)固定套设在抛雪筒(4)的底部圈沿,涡杆(7)与环形齿盘(6)上的齿垂直贴靠设置,且涡杆(7)自由转动设置在机体(1)上,涡杆(7)的一端与不旋转钢丝绳(8)连接,不旋转钢丝绳(8)的另一端作为动力的输出端,机体(1)包括底部支架和顶部支架,破冰扫雪装置(2)设置在顶部支架的前端,顶部支架的中间部分通过高强度轴转动设置在底部支架上,顶部支架的后端与底部支架之间设有气弹簧(5)。
2.根据权利要求1所述的一种破冰扫雪一体机,其特征在于,所述的不旋转钢丝绳(8)的另一端设有旋转调节电机。
3.根据权利要求1或2所述的一种破冰扫雪一体机,其特征在于,所述的机体(1)上还设有支撑块(9),涡杆(7)通过支撑轴承自由转动设置在支撑块(9)上。
4.根据权利要求1或2所述的一种破冰扫雪一体机,其特征在于,所述环形齿盘(6)上的齿分部的位置大于180°。
5.根据权利要求1或2所述的一种破冰扫雪一体机,其特征在于,所述的抛雪筒(4)上还设有出雪口翻转装置,抛雪筒(4)的顶部设有设有出雪口,该装置包括转动盖设在抛雪筒(4)的出雪口上方的第一引向盖(10),第一引向盖(10)的顶部与抛雪筒(4)之间设有绷直弹簧(12),该绷直弹簧(12)能使第一引向盖(10)在不受外力以及不固定的情况下直向盖在抛雪筒(4)上,第一引向盖(10)与抛雪筒(4)之间设有能使两者相互紧固的紧固件。
6.根据权利要求5所述的一种破冰扫雪一体机,其特征在于,所述的第一引向盖(10)的上方还转动设有第二引导盖(11),第二引导盖(11)的侧边设有一凸起轴,凸起轴上转动连接在一连杆(13)的一端,连杆(13)的另一端与扫雪机转动连接,第二引导盖(11)上设有一连接部(14),上述绷直弹簧(12)的另一端实际连接在连接部(14)上。
7.根据权利要求6所述的一种破冰扫雪一体机,其特征在于,所述的第二引导盖(11)的侧壁开设弧形槽(15),第一引导盖的侧边设有限位销,该限位销陷入在弧形槽(15)内。
8.根据权利要求6所述的一种破冰扫雪一体机,其特征在于,所述的抛雪筒(4)上方设有相比起上表面高度更高的凸起杆,连杆(13)的一端转动连接在该凸起杆上。
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CN113235503A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-08-10 | 重庆大学 | 一种扫雪机器人的铲雪出雪总成 |
WO2024138455A1 (zh) * | 2022-12-28 | 2024-07-04 | 深圳汉阳科技有限公司 | 抛雪机构和扫雪机器人 |
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