CN210794955U - 电池极板分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池极板分离装置,该电池极板分离装置包括机架,在机架上设有电池极板组输送线,在电池极板组输送线的一端设有电池极板分离机构,在电池极板分离机构的下方设有用于输送分离后的电池极板的单片电池极板输送线,单片电池极板输送线包括两排分别对应于电池极板的两个侧耳的链条,以及用于驱动两排链条转动的驱动组件,在两排链条之间设有托板。本实用新型提供的电池极板分离装置通过电池极板组输送线喂料,通过电池极板分离机构将电池极板分离开,然后通过单片电池极板输送线将电池极板向前传送,由于设有托板,可托起两排链条之间传输的电池极板的下边沿,使电池极板以接近水平状态向前传输,方便涂覆敷料。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池极板加工设备技术领域,具体涉及一种电池极板分离装置。
背景技术
电池极板由熔化的铅通过模具压铸成,其呈栅格状,电池极板是蓄电池的主要组成部件之一,在压铸车间成型后,需要将电池极板码垛起来,以方便转移到其他车间进行后续工序,其中的一道工序是在栅格状的电池极板上涂覆敷料,就是将泥状的敷料涂覆在电池极板上,该敷料由超细的铅粉、短纤维、活性物质等组配成,当将敷料涂覆在栅格极板上才制成电池极板。
在将敷料涂覆在栅格极板上时,需要将码垛在一起的电池极板分开,由于敷料含有铅,通过机械设备分离电池极板是业内的通常做法,以防止影响工人的健康。如公开号为CN104868153A的中国专利文献记载了一种铅蓄电池极板吸盘分离机构,可通过吸附的方式将电池极板分离开,但是这种分离机构只用于分离单耳的电池极板,且需要机械手配合转动气嘴,结构复杂且控制过程繁琐,另外,由于涂覆电池极板时,电池极板最好为倒伏状态,以方便涂覆,但是目前的分离机构为竖直状态传送电池极板,不方便涂覆。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种电池极板分离装置,解决现有技术中电池极板分离装置不适于分离双耳电池极板的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
设计一种电池极板分离装置,包括机架,在所述机架上设有电池极板组输送线,在所述电池极板组输送线的一端设有电池极板分离机构,在所述电池极板分离机构的下方设有用于输送分离后的电池极板的单片电池极板输送线,所述单片电池极板输送线包括两排分别对应于电池极板的两个侧耳的链条,以及用于驱动两排所述链条转动的驱动组件,在两排所述链条之间设有托板,以用于托起两排所述链条之间传输的电池极板的下边沿,使电池极板以接近水平状态向前传输。
优选的,所述托板的前端与所述链条的前端间隔一段距离,以在两条所述链条之间预留接收被所述电池极板分离机构分离后掉下的电池极板的间隙。
优选的,所述托板的前端为向下弯曲的弧形部。
优选的,所述电池极板分离机构包括支撑架,在所述支撑架上设有面向所述电池极板组输送线上的电池极板组的负压吸嘴,所述负压吸嘴通过气管连接有用于间隔抽气的气压***;
所述支撑架上设有水平导杆,在所述机架上设有与所述水平导杆相应的导向套,所述水平导杆安装在所述导向套中,并且在所述机架上设有用于带动所述支撑架沿所述导向套前后移动的摆动机构。
优选的,所述摆动机构包括设置在所述支撑架旁的竖向连接板,所述竖向连接板铰接在所述机架上,所述竖向连接板上开设有沿竖向延伸的导向槽,在所述支撑架上设有横向连杆,所述导向槽的宽度略大于所述横向连杆的宽度,所述横向连杆插接在所述导向槽中;所述摆动机构还包括电机,所述电机的输出轴通过曲柄摇杆机构与所述竖向连接板连接,以带动所述竖向连接板在所述机架上摆动。
优选的,所述摆动机构包括气压缸,所述气压缸的活塞杆前端铰接在所述支撑架上,所述气压缸的缸筒后端铰接在所述机架上。
优选的,所述电池极板组输送线为链条式输送线或输送皮带。
本实用新型的有益技术效果在于:
1.本实用新型提供的电池极板分离装置通过电池极板组输送线喂料,通过电池极板分离机构将电池极板分离开,然后通过单片电池极板输送线将电池极板向前传送,由于设有托板,可托起两排链条之间传输的电池极板的下边沿,使电池极板以接近水平状态向前传输,方便涂覆敷料。
2.本实用新型提供的电池极板分离装置通过曲柄摇杆机构带动负压气嘴前后移动,工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型电池极板分离装置一实施例的结构示意图;
图2为本实用新型电池极板分离装置一实施例所传送的电池极板的主视图;
图3为本实用新型电池极板分离装置一实施例电池极板组输送线输送电池极板组的结构示意图;
图4为本实用新型电池极板分离装置一实施例中负压吸嘴在支撑架上的安装示意图;
图5为本实用新型电池极板分离装置一实施例中曲柄摇杆机构驱动第二转轴的结构示意图;
图6为本实用新型电池极板分离装置一实施例中单片电池极板输送线的结构示意图;
图7为本实用新型电池极板分离装置一实施例中单片电池极板输送线传送电池极板的示意图。
图中,各标号示意为:机架1、侧板11、电池极板组输送线2、链条21、电机22、第一转轴23、链条24、电池极板组3、电池极板31、导电侧耳311、电池极板分离机构4、支撑架41、顶板411、横向长孔4111、立板412、水平导杆413、导向套414、紧定螺钉4141、安装座415、横向连杆416、负压吸嘴42、气管421、立杆422、单片电池极板输送线5、链条51、弧形部521、第三转轴53、链条54、托板52、间隙55、电机56、竖向连接板61、导向槽611、铰接点612、电机62、曲柄63、第一连杆64、摇杆65、第二转轴66、第二连杆67、第三连杆68、第四连杆69。
具体实施方式
下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式,但以下实施例只是用来详细说明本实用新型,并不以任何方式限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1:
一种电池极板分离装置,请参阅图1至图7。
本实用新型实施例提供的电池极板分离装置包括机架1,在机架1上设有电池极板组输送线2,电池极板组输送线2用于将电池极板组3向前传输,电池极板组3由多个如图2所示的电池极板31摞在一起形成,电池极板31为铅制的栅格形极板,电池极板31的两侧分别设有导电侧耳311,如图3所示,电池极板组输送线2为链条式输送线,其包括左右两组链条21,电池极板组3中的各电池极板31的导电侧耳搭载对应的链条21上,链条21转动即可驱动电池极板组3前移。
如图1所示,在机架1上位于电池极板组输送线2下方设有电机22,电机22的输出轴上安装有主动链轮,在机架1上位于电池极板组输送线2的端部设有第一转轴23,第一转轴23中部设有中间链轮,第一转轴23的两端分别设有用于驱动电池极板组输送线2的两排链条的从动链轮,电机22通过链条24驱动第一转轴23转动,从而驱动电池极板组输送线2上的两条链条同步转动。电机22为步进电机,方便控制电池极板组输送线2的传送速度。
在电池极板组输送线2的一端设有电池极板分离机构4,电池极板分离机构4包括支撑架41,如图4所示,在支撑架41上设有面向电池极板组输送线2上的电池极板组3的两个负压吸嘴42,支撑架41包括顶板411,在顶板411两侧底面分别设有立板412,顶板411上开设有横向长孔4111,负压吸嘴42后端的硬质气管段通过立杆422安装在横向长孔4111中,立杆422的顶部设有螺纹,并在立杆422的顶部位于顶板411上下侧拧有螺母,将立杆422固定在横向长孔4111中,两个负压吸嘴42分别用于吸附电池极板31两侧的导电侧耳311,通过调节立杆422在横向长孔4111中的位置可调整两个负压吸嘴42的间距,以适应大小不同的电池极板。
支撑架41上位于立板412的前侧设有水平导杆413,在机架1上设有与水平导杆413相应的导向套414,具体的,导向套414通过紧定螺钉4141固定在安装座415中,安装座415中的侧面设有螺孔,安装座415通过螺栓安装在机架1上,水平导杆413安装在导向套414中,并且在机架1上设有用于带动支撑架41沿导向套414前后移动的摆动机构。
如图1所示,摆动机构包括设置在支撑架下方的竖向连接板61,竖向连接板61上开设有沿竖向延伸的导向槽611,如图4所示,在支撑架41上设有横向连杆416,导向槽611的宽度略大于横向连杆416的宽度(即横向连杆416的直径),横向连杆416插接在导向槽611中,横向连杆416的端部设有螺纹,通过在横向连杆416的端部拧上螺母4161防止横向连杆416脱离导向槽611。
如图5所示,摆动机构还包括电机62,电机62安装在机架1的两个侧板11之间的空间中,电机62的输出轴通过曲柄摇杆机构与竖向连接板61连接,以带动竖向连接板61在机架1上摆动。具体的,曲柄摇杆机构包括曲柄63、第一连杆64、摇杆65,曲柄63的一端与电机62的输出轴固定连接,曲柄63的另一端与第一连杆64的端部铰接,第一连杆64的另一端与摇杆65的端部铰接,摇杆65的另一端固定在第二转轴66的中部,在第二转轴66的两端分别设有第二连杆67,第二连杆67的一端固定在第二转轴66的端部,第二转轴66在曲柄摇杆机构的带动下可在一定角度内来回转动。
如图1所示,第二连杆67的另一端铰接在第三连杆68的端部,第三连杆68的另一端铰接在第四连杆69的端部,竖向连接板61铰接在机架1的侧板11上,第四连杆69的顶端与竖向连接板61固定连接,从而可通过曲柄摇杆机构带动竖向连接板61以铰接点612为中心在一定角度内前后摆动。
当竖向连接板61以铰接点612为中心前后摆动时,竖向连接板61可带动横向连杆416前后移动,虽然竖向连接板61的顶部为弧形运动路线,但是由于横向连杆416设置在导向槽611中,且支撑架41上设有水平导杆413,因此,支撑架41可沿水平方向前后移动,从而带动负压吸嘴42前后移动吸附电池极板,负压吸嘴42通过气管421连接有用于间隔抽气的气压***,气压***包括工厂公用的负压气源,在气管421上设有电磁阀门,通过间断开启电磁阀门可实现负压吸嘴42的间隔抽气。
另外,在其他实施例中,摆动机构可采用气压缸,气压缸的活塞杆前端铰接在支撑架上,气压缸的缸筒后端铰接在机架上,也可实现带动支撑架前后移动。
电池极板分离机构3的工作原理如下:当支撑架41前移带动负压吸嘴42触碰到电池极板时,电磁阀门打开抽气吸取一块电池极板,当支撑架41移动到后侧,电磁阀门闭合,负压吸嘴42吸取的电池极板掉落,在电池极板分离机构3的下方设有用于输送分离后的电池极板的单片电池极板输送线5,掉落后的电池极板落在单片电池极板输送线5上。
如图6和图7所示,单片电池极板输送线5包括两排分别对应于电池极板的两个导电侧耳的链条51,以及用于驱动两排链条51转动的驱动组件,如图1所示,驱动组件包括安装在机架1上的电机56,在机架1上位于单片电池极板输送线5的端部设有第三转轴53,第三转轴53中部设有中间链轮,第三转轴53的两端分别设有用于驱动单片电池极板输送线5的两排链条51的从动链轮,电机56通过链条54驱动第三转轴53转动,从而驱动单片电池极板输送线5上的两条链条51沿图7中箭头所示的方向同步转动。
在两排链条51之间设有托板52,托板52的前端与链条51的前端间隔一段距离,以在两条链条51之间预留接收被电池极板分离机构3分离后掉下的电池极板31的间隙55,电池极板31在向前传送过程中,托板52托起两排链条51之间传输的电池极板的下边沿,使电池极板以接近水平状态向前传输,托板52的前端为向下弯曲的弧形部521,方便将电池极板31由竖直状态转换为接近水平的状态。
上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明,但是,所属技术领域的技术人员能够理解,在不脱离本实用新型宗旨的前提下,还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更,形成多个具体的实施例,均为本实用新型的常见变化范围,在此不再一一详述。
Claims (7)
1.一种电池极板分离装置,包括机架,在所述机架上设有电池极板组输送线,在所述电池极板组输送线的一端设有电池极板分离机构,其特征在于,在所述电池极板分离机构的下方设有用于输送分离后的电池极板的单片电池极板输送线,所述单片电池极板输送线包括两排分别对应于电池极板的两个侧耳的链条,以及用于驱动两排所述链条转动的驱动组件,在两排所述链条之间设有托板,以用于托起两排所述链条之间传输的电池极板的下边沿,使电池极板以接近水平状态向前传输。
2.根据权利要求1所述的电池极板分离装置,其特征在于,所述托板的前端与所述链条的前端间隔一段距离,以在两条所述链条之间预留接收被所述电池极板分离机构分离后掉下的电池极板的间隙。
3.根据权利要求1所述的电池极板分离装置,其特征在于,所述托板的前端为向下弯曲的弧形部。
4.根据权利要求1所述的电池极板分离装置,其特征在于,所述电池极板分离机构包括支撑架,在所述支撑架上设有面向所述电池极板组输送线上的电池极板组的负压吸嘴,所述负压吸嘴通过气管连接有用于间隔抽气的气压***;
所述支撑架上设有水平导杆,在所述机架上设有与所述水平导杆相应的导向套,所述水平导杆安装在所述导向套中,并且在所述机架上设有用于带动所述支撑架沿所述导向套前后移动的摆动机构。
5.根据权利要求4所述的电池极板分离装置,其特征在于,所述摆动机构包括设置在所述支撑架旁的竖向连接板,所述竖向连接板铰接在所述机架上,所述竖向连接板上开设有沿竖向延伸的导向槽,在所述支撑架上设有横向连杆,所述导向槽的宽度略大于所述横向连杆的宽度,所述横向连杆插接在所述导向槽中;所述摆动机构还包括电机,所述电机的输出轴通过曲柄摇杆机构与所述竖向连接板连接,以带动所述竖向连接板在所述机架上摆动。
6.根据权利要求4所述的电池极板分离装置,其特征在于,所述摆动机构包括气压缸,所述气压缸的活塞杆前端铰接在所述支撑架上,所述气压缸的缸筒后端铰接在所述机架上。
7.根据权利要求1所述的电池极板分离装置,其特征在于,所述电池极板组输送线为链条式输送线或输送皮带。
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