CN210789929U

CN210789929U - 一种电机磁铁装配设备

Info

Publication number: CN210789929U
Application number: CN201921901985.XU
Authority: CN
Inventors: 舒梦; 廖俊; 罗长军; 叶培冬; 钟明亮; 杨诗涛; 向前亮; 唐波; 彭代兵
Original assignee: Sichuan Western Nuclear Electromechanical Equipment Manufacture Co ltd
Current assignee: Sichuan Western Nuclear Electromechanical Equipment Manufacture Co ltd
Priority date: 2019-11-06
Filing date: 2019-11-06
Publication date: 2020-06-19
Anticipated expiration: 2029-11-06

Abstract

本实用新型公开了一种电机磁铁装配设备，包括工作台、设置在工作台正上方的磁铁夹持机构以及安装在工作台上且用于驱动磁铁夹持机构竖向移动的升降机构；所述磁铁夹持机构包括与升降机构滑动连接的连接座、安装在连接座上的磁铁下压气缸、与磁铁下压气缸的输出端连接的夹持机构；所述磁铁下压气缸的输出端穿过连接座与夹持机构连接。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用自动化的方式实现电机磁铁的装配，在装配过程中有效的避免了磁铁的相互撞击出现损坏。

Description

一种电机磁铁装配设备

技术领域

本实用新型涉及电机磁铁装配技术领域，具体的说，是一种电机磁铁装配设备。

背景技术

原装配工艺采用人工装配，在装配过程中人工通过工装件磁铁一块一块放入到电机外壳内，完成电机磁铁的装配；采用人工装配的方式容易出现磁铁与磁铁相互吸附，并将磁铁撞碎的情况，从而大大降低装配效率，增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机磁铁装配设备，采用自动化的方式实现电机磁铁的装配，在装配过程中有效的避免了磁铁的相互撞击出现损坏。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种电机磁铁装配设备，包括工作台、设置在工作台正上方的磁铁夹持机构以及安装在工作台上且用于驱动磁铁夹持机构竖向移动的升降机构；所述磁铁夹持机构包括与升降机构滑动连接的连接座、安装在连接座上的磁铁下压气缸、与磁铁下压气缸的输出端连接的夹持机构；所述磁铁下压气缸的输出端穿过连接座与夹持机构连接。

使用时，操作人员将电机外壳放置在工作台上的指定位置，通过磁铁夹持机构实现对待安装磁铁的夹持，然后控制升降机构实现下降，使得与其连接的连接座向下运动，从而实现待安装磁铁运动向电机外壳一次的运动，到运动到指定位置后，升降机构停止下降驱动，磁铁下压气缸将驱动夹持机构向下运动，从而实现将磁铁安装在电机外壳内。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述夹持机构包括与磁铁下压气缸的输出端连接的支撑板、与支撑板远离磁铁下压气缸连接的夹持装置。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述夹持装置包括一端与支撑板远离磁铁下压气缸一侧连接的弹簧、套装在弹簧内且与支撑板远离磁铁下压气缸一侧连接的连接轴以及分别与连接轴和弹簧连接的夹持体。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述夹持体包括与弹簧远离支撑板一端固定连接的外治具、与连接轴连接的内治具；所述外治具设置远离弹簧的一侧设置凹槽，所述内治具套装在凹槽内。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述外治具包括设置有凹槽的治具本体、安装在治具本体外侧且与凹槽连通的气管接头；所述内治具包括与连接轴连接的连接部以及与连接部一体成型的卡紧部，所述卡紧部与凹槽的内壁形成用于夹持电机外壳的腔室。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述凹槽为圆柱形，所述连接部的廓形与凹槽的廓形一致，所述卡紧部为圆柱体，所述卡紧部的半径小于凹槽的半径。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述支撑板上还安装有压力传感器，所述压力传感器与磁铁下压气缸的输出端连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述支撑板远离夹持装置的一侧还均匀的垂直安装有导向柱，所述导向柱与磁铁下压气缸的输出端平行设置；所述连接座上设置有供导向柱贯穿的导向孔。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述升降机构包括竖向安装在工作台上的安装架、安装在安装架上且与连接座连接的升降气缸；所述安装架靠近连接座的一侧设置有滑轨，所述连接座靠近滑轨的一侧设置有与滑轨配合使用的滑块。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述工作台上设置用于将电机外壳推至夹持机构正下方的推动机构，所述工作台上还设置有用于放置电机外壳的滑槽。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型能够有效的实现将磁铁的安装在电机外壳内，并能有效的避免磁铁的相互吸附造成磁铁损坏；

（2）本实用新型通过压力传感器检测在压装过程中的力值大小，从而判定装配是否符合要求；

（3）本实用新型通过升降机构驱动从而有效的解决狭小空间装配的问题；

（4）本实用新型结构简单、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立面图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4本实用新型的剖视图；

图5为本实用新型中外治具与内治具的连接关系示意图；

图6为本实用新型中外治具的结构示意图；

其中1、工作台；11、滑槽；12、推动机构；2、磁铁夹持机构；21、连接座；22、夹持机构；221、弹簧；222、外治具；2221、气管接头；223、支撑板；224、导向柱；225、压力传感器；226、内治具；23、磁铁下压气缸；3、升降机构；31、安装架；32、升降气缸；33、滑轨。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实用新型通过下述技术方案实现，如图1-图6所示，一种电机磁铁装配设备，包括工作台1、设置在工作台1正上方的磁铁夹持机构2以及安装在工作台1上且用于驱动磁铁夹持机构2竖向移动的升降机构3；所述磁铁夹持机构2包括与升降机构3滑动连接的连接座21、安装在连接座21上的磁铁下压气缸23、与磁铁下压气缸23的输出端连接的夹持机构22；所述磁铁下压气缸23的输出端穿过连接座21与夹持机构22连接。

使用时，操作人员将电机外壳放置在工作台1上的指定位置，通过磁铁夹持机构2实现对待安装磁铁的夹持，然后控制升降机构3实现下降，使得与其连接的连接座21向下运动，从而实现待安装磁铁运动向电机外壳一次的运动，到运动到指定位置后，升降机构3停止下降驱动，磁铁下压气缸23将驱动夹持机构22向下运动，从而实现将磁铁安装在电机外壳内。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述夹持机构22包括与磁铁下压气缸23的输出端连接的支撑板223、与支撑板223远离磁铁下压气缸23连接的夹持装置。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述夹持装置包括一端与支撑板223远离磁铁下压气缸23一侧连接的弹簧221、套装在弹簧221内且与支撑板223远离磁铁下压气缸23一侧连接的连接轴以及分别与连接轴和弹簧221连接的夹持体。

需要说明的是，通过上述改进，设置弹簧221的目的是为了在将磁铁安装在电机外壳内后，使得夹持体在弹簧221力的作用下，沿连接轴实现复位。连接轴有效的对复位路径进行导向。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图5、图6所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述夹持体包括与弹簧221远离支撑板223一端固定连接的外治具222、与连接轴连接的内治具226；所述外治具222设置远离弹簧221的一侧设置凹槽，所述内治具226套装在凹槽内。内治具226的外侧与凹槽的内壁之间形成用于夹持磁铁的腔室。

需要说明的是，通过上述改进，使用时将磁铁安装在腔室内，外治具222进行磁铁进行吸附夹紧，使得在下降过程中磁铁不会出现掉落；

内治具226为可更换，在使用时，可根据磁铁的厚度来选择内治具226，从而使得所形成的腔室磁体厚度的要求。

内治具226套装在凹槽内，从而实现外治具222与内治具226的滑动；当外治具222与电机外壳接触的时候，外治具222停止对磁铁的吸附，此时磁铁下压气缸23工作将对弹簧221和连接轴施加作用力，由于外治具222与电机外壳接触将无法再向下运动从而实现弹簧221被压缩，连接轴在此时在磁铁下压气缸23的作用下将使得磁铁继续往下走并进入电机外壳内，等待磁铁安装到位后，升降机构3将向上运动，使得内治具226、外治具222向远离电机机壳的一侧运动；当外治具222不在与电机外壳接触时，外治具222将在弹簧221力的作用下恢复到初始位置。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图5所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述外治具222包括设置有凹槽的治具本体、安装在治具本体外侧且与凹槽连通的气管接头2221；所述内治具226包括与连接轴连接的连接部以及与连接部一体成型的卡紧部，所述卡紧部与凹槽的内壁形成用于夹持电机外壳的腔室。

需要说明的是，通过上述改进，气管结构外接真空泵，从而实现对磁铁的真空吸附。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图6所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述凹槽为圆柱形，所述连接部的廓形与凹槽的廓形一致，所述卡紧部为圆柱体，所述卡紧部的半径小于凹槽的半径。

所述连接部的半径大于卡紧部的半径且小于凹槽的半径。这样设置从而使得，连接部能够在进行磁铁安装时，给予磁铁一个向下的作用力，使得安装快捷。

卡紧部能够有效的使得磁铁不能进行相互的吸附，使得不会由于吸附出现损坏。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图2所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述支撑板223上还安装有压力传感器225，所述压力传感器225与磁铁下压气缸23的输出端连接。

设置压力传感器225能够有效的采集磁铁安装过程中的力值变化，从而使得操作人员能够对磁铁安装是否符合要求进行有效的判断。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图4所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述支撑板223远离夹持装置的一侧还均匀的垂直安装有导向柱224，所述导向柱224与磁铁下压气缸23的输出端平行设置；所述连接座21上设置有供导向柱224贯穿的导向孔。

设置导向柱224的目的是为了有效的保证在磁铁下压气缸23实现磁铁安装时，有效的保证其运动方向避免出现偏移，影响安装；优选的在导向孔上安装有直线轴承。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例8：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图4所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述升降机构3包括竖向安装在工作台1上的安装架31、安装在安装架31上且与连接座21连接的升降气缸32；所述安装架31靠近连接座21的一侧设置有滑轨33，所述连接座21靠近滑轨33的一侧设置有与滑轨33配合使用的滑块。

需要说明的是，通过上述改进，在外治具222未与电机外壳接触时，通过升降机构3实现驱动连接座21的向靠近电机外壳的一侧运动；升降气缸32的输出端与连接座21固定连接；

滑轨33与滑块的配合实现，实现到连接座21的导向，滑轨33为竖向设置，垂直于工作台1。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例8：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，进一步地，图1-图4所示，为了更好的实现本实用新型，所述工作台1上设置用于将电机外壳推至夹持机构22正下方的推动机构12，所述工作台1上还设置有用于放置电机外壳的滑槽11。

为了使得更加自动化，在使用时，将电机外壳放置在滑槽11内，通过推动机构12实现对电机外壳的通过，使其到达夹持机构22的整下方。

优选的，滑槽11的长方向垂直于安装架31设置，在安装架31靠近工作台1的一侧开设有通孔，推动机构12的输出端穿过通孔对磁体进行推动；

推动机构12为推动气缸。

本实用新型中的升降气缸32、磁铁下压气缸23、推动气缸均为现有技术，直接购买进行组装即可，上述三个气缸的内部结构不属于本实用新型的改进点。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种电机磁铁装配设备，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）正上方的磁铁夹持机构（2）以及安装在工作台（1）上且用于驱动磁铁夹持机构（2）竖向移动的升降机构（3）；所述磁铁夹持机构（2）包括与升降机构（3）滑动连接的连接座（21）、安装在连接座（21）上的磁铁下压气缸（23）、与磁铁下压气缸（23）的输出端连接的夹持机构（22）；所述磁铁下压气缸（23）的输出端穿过连接座（21）与夹持机构（22）连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机磁铁装配设备，其特征在于：所述夹持机构（22）包括与磁铁下压气缸（23）的输出端连接的支撑板（223）、与支撑板（223）远离磁铁下压气缸（23）连接的夹持装置。

3.根据权利要求2所述的一种电机磁铁装配设备，其特征在于：所述夹持装置包括一端与支撑板（223）远离磁铁下压气缸（23）一侧连接的弹簧（221）、套装在弹簧（221）内且与支撑板（223）远离磁铁下压气缸（23）一侧连接的连接轴以及分别与连接轴和弹簧（221）连接的夹持体。

4.根据权利要求3所述的一种电机磁铁装配设备，其特征在于：所述夹持体包括与弹簧（221）远离支撑板（223）一端固定连接的外治具（222）、与连接轴连接的内治具（226）；所述外治具（222）设置远离弹簧（221）的一侧设置凹槽，所述内治具（226）套装在凹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种电机磁铁装配设备，其特征在于：所述外治具（222）包括设置有凹槽的治具本体、安装在治具本体外侧且与凹槽连通的气管接头（2221）；所述内治具（226）包括与连接轴连接的连接部以及与连接部一体成型的卡紧部，所述卡紧部与凹槽的内壁形成用于夹持电机外壳的腔室。

6.根据权利要求5所述的一种电机磁铁装配设备，其特征在于：所述凹槽为圆柱形，所述连接部的廓形与凹槽的廓形一致，所述卡紧部为圆柱体，所述卡紧部的半径小于凹槽的半径。

7.根据权利要求6所述的一种电机磁铁装配设备，其特征在于：所述支撑板（223）上还安装有压力传感器（225），所述压力传感器（225）与磁铁下压气缸（23）的输出端连接。

8.根据权利要求2-7任一项所述的一种电机磁铁装配设备，其特征在于：所述支撑板（223）远离夹持装置的一侧还均匀的垂直安装有导向柱（224），所述导向柱（224）与磁铁下压气缸（23）的输出端平行设置；所述连接座（21）上设置有供导向柱（224）贯穿的导向孔。

9.根据权利要求8所述的一种电机磁铁装配设备，其特征在于：所述升降机构（3）包括竖向安装在工作台（1）上的安装架（31）、安装在安装架（31）上且与连接座（21）连接的升降气缸（32）；所述安装架（31）靠近连接座（21）的一侧设置有滑轨（33），所述连接座（21）靠近滑轨（33）的一侧设置有与滑轨（33）配合使用的滑块。

10.根据权利要求2-7任一项所述的一种电机磁铁装配设备，其特征在于：所述工作台（1）上设置用于将电机外壳推至夹持机构（22）正下方的推动机构（12），所述工作台（1）上还设置有用于放置电机外壳的滑槽（11）。