CN210787916U - 全自动喷涂镀膜生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动喷涂镀膜生产线，包括：周转工装；传输线，为环形；第一模块；第二模块；第三模块；第四模块；转位抓取装置，设于传输线与第二模块、第三模块和第四模块之间，实现周转工装及零件在传输线与模块轨道之间的转运；及控制器，与传输线、第一模块、第二模块、第三模块、第四模块及转位抓取装置连接，用于控制各部位之间的协调动作和信息交换；其中，所述传输线上依次设置有第一模块、第二模块、第三模块、第四模块和第三模块。该生产线可将零件装配于周转工装上，经传输线传送、转位抓取装置转运至各模块组件中，进行加工处理，该生产线结构紧凑、占地面积小，自动化程度高，节省劳动力，且生产效率高，对环境污染小。

Description

全自动喷涂镀膜生产线

技术领域

本实用新型涉及表面处理加工设备技术领域，具体的说涉及全自动喷涂镀膜生产线。

背景技术

在酒类包装、化妆品包装、摩配汽配、手机等行业中，有大量塑料零件需要进行真空镀膜处理。现有的喷涂镀膜生产线涉及的工序主要有：上件-表面清洁、活化处理-底油喷涂固化-真空镀膜-面漆喷涂固化-下件等。在现有喷涂镀膜生产线上，零件的上、下件及在工位与主传输线之间的转运，多由人工操作进行，存在人工需求量大和劳动强度大的问题。传统生产线上表面清洁活化处理工序，需要使用大量有机溶剂，并由人工进行操作，存在污染环境和人力需求大的问题。传统生产线上，底油和面漆的喷涂固化工序一般采用压缩空气喷涂，配上几十米长的流平传送带和固化室，存在生产线长，占地面积大的问题，且传统喷涂为粗放型以有机溶剂为稀释剂确保施工工艺条件的连续喷涂，通常只有不到30％的涂料喷涂到零件上，存在涂料不易回收再用利用率低，污染环境大的问题。综上，传统的喷涂镀膜设备存在自动化程度低，设计不紧凑，占地面积大，人工需求量大，效率低下，生产成本高和污染严重的问题。

针对现有喷涂镀膜生产线存在的问题和不足，本申请研发了全自动喷涂镀膜生产线，该生产线自动化程度高、结构紧凑、占地面积小，生产效率高，且对环境污染小。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供了一种全自动喷涂镀膜生产线，通过设计周转工装、环形传输线、多个模块组件、转位抓取装置及控制器，可以将零件以组为单位装配于周转工装上，经环形传输线传送，并经转位抓取装置依次转运至各模块组件中，进行表面清洁活化、喷涂底层、镀膜、喷涂表层的加工处理，该生产线结构紧凑、占地面积小，自动化程度高，节省劳动力和劳动强度，且生产效率高，对环境污染小。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，包括：

周转工装，用于装配和转运零件；

传输线，为环形，用于周转工装及零件的传送；

第一模块，包括与传输线相连接的上料部和下料部；

第二模块，包括第一环形轨道和依次设置于第一环形轨道上的除尘装置、除静电装置和表面活化装置；

第三模块，包括第二环形轨道和依次设置于第二环形轨道上的预热部、喷涂部、流平部和固化部；

第四模块，包括第三环形轨道和设置于第三环形轨道上的进口部、镀膜部和出口部；

转位抓取装置，分别设置于传输线与第一环形轨道、第二环形轨道、和第三环形轨道之间，实现周转工装及零件在传输线与模块轨道之间的转运；及

控制器，与传输线、第一模块、第二模块、第三模块、第四模块及转位抓取装置连接，用于控制各部位之间的协调动作和信息交换；

其中，所述传输线上沿运行方向依次设置有第一模块、第二模块、第三模块、第四模块和第三模块。前一个第三模块用于零件底油的喷涂固化，后一个第三模块用于镀膜层外的面漆喷涂固化。

进一步地，所述周转工装上设有装配零件的芯轴组件，所述芯轴组件可沿自身中心轴线旋转。芯轴组件对零件进行定位固定，且可带动零件旋转，便于后续精确加工，保证加工的精度。

进一步地，所述传输线为链板式输送带，周转工装放置于链板上进行传送。零件以组为单位装配于周转工装上，便于后续以组为单位进行加工处理，采用链板式输送带，便于周转工装的运输和定位。

进一步地，所述上料部包括相配合的进料机构、定位机构和第一抓取件，所述第一抓取件将零件从定位机构抓取并装配至传输线上的周转工装上。零件由进料机构进入定位机构中进行定位，第一抓取件将定位好的一组零件抓取装配至周转工装上，完成零件的自动上料。

进一步地，所述下料部包括第二抓取件，所述第二抓取件将传输线上的周转工装上的零件抓取转移至出料槽中。加工完成后的零件，由第二抓取件从传输线上的周转工装上取下，放至出料槽中，完成零件的下料操作。

进一步地，所述除尘装置包括离子风枪；除静电装置包括至少一个除静电毛刷；表面活化装置包括等离子风枪。第二模块采用离子风枪、除静电毛刷对零件进行除尘、除静电处理，最后使用等离子风枪对零件表面进行活化处理，该模块的表面清洁和活化处理未使用有机溶剂，更加清洁环保，减少对环境的污染。

进一步地，所述第三模块的预热部包括第一框体，喷涂部包括接料盘和喷涂器，流平部包括第二框体，固化部包括第三框体；所述第一框体和第二框体内设有加热元件，所述第三框体内设有UV灯，所述第一框体、接料盘、喷涂器、第二框体和第三框体均与周转工装相适配。第三模块为涂料喷涂固化模块，设计相适配的接料盘和喷涂器，进行精准喷涂，且可直接收集回用未喷涂到零件上的涂料，提高了涂料的利用率；设计第二框体和第三框体，在第二框体内进行加热辅助流平，在第三框体内进行UV固化，较传统生产线，由于不使用含用有机溶剂的涂料，大缩短了流平固化处理所需生产线长度，简化了设备，缩小了占地面积。

进一步地，所述进口部包括进口室、进口过渡室和进口缓冲室；所述出口部包括出口缓冲室、出口过渡室和出口室；所述进口室、进口过渡室、进口缓冲室、镀膜部、出口缓冲室、出口过渡室和出口室依次首尾连接。第四模块为镀膜模块，多个腔室首尾相连设于第三环形轨道上，便于零件传送，进口部和出口部设计首尾相连的过渡室、缓冲室保证镀膜部内的真空条件，保证零件镀膜质量。

进一步地，所述转位抓取装置包括支架、驱动支架转动的转位机构、设置于支架两侧的抓取机构和设置于支架上驱动抓取机构移动的驱动机构，所述抓取机构与周转工装相适配。驱动机构驱动抓取机构移动进行周转工装的抓取，转位机构驱动支架转动，带动抓取机构转动，转动180度，可实现将传输线上的一组待加工零件转移到相应的模块环形轨道上，同时将模块环形轨道上的一组已加工零件转移到传输线上，一次转位实现同时上件和下件的操作，提高了生产速度。

进一步地，所述第一环形轨道、第二环形轨道和第三环形轨道上均设有与周转工装相适配的转运托架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的生产线中，传输线采用环形设计，装配零件的周转工装经传输线进行传送，周转工装及零件由转位抓取装置抓取实现在传输线和模块之间的转运；零件的上下料操作均在第一模块上进行，第二模块对零件表面进行清洁和活化处理，第三模块对零件进行涂料喷涂处理，第四模块对零件进行镀膜处理；第二模块、第三模块和第四模块均包含环形轨道，周转工装携零件进入环形轨道运行一个循环，即经过相应模块中的各个处理部位，完成相应模块的加工处理；传输线、转位抓取装置及第一模块、第二模块、第三模块和第四模块均由控制器控制协调。本生产线采用环形传输线和模块化设计，使结构紧凑，缩小了占地面积；采用控制器控制，实现自动化上下料，自动化传送、转运，自动化表面处理、喷涂和镀膜等，自动化程度高，缩减了人员配备，本生产线的人员定额可由传统的每班20人以上降低至1-2人，在降低劳动强度的同时有效提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的全自动喷涂镀膜生产的示意图。

图2为周转工装的立体结构示意图。

图3为周转工装的剖视图。

图4为转位抓取装置的整体结构示意图。

图5为转位抓取装置的正视结构示意图。

图6为第一模块的整体结构示意图。

图7为第一模块的俯视结构示意图。

图8为第二模块的整体结构示意图。

图9为第三模块的整体结构示意图。

图10为本实用新型图9中A部分的局部放大图。

图11为第四模块的结构示意图。

附图标记：

1、第一模块；11、进料机构；111、料斗；112、振动盘；113、进料槽；12、定位机构；121、直线模组；122、定距工装；13、第一抓取件；131、机械臂；132、第一机械手；14、第二抓取件；141、第一滑轨；142、第二滑轨；143、第二机械手；15、出料槽；16、上料工位；17、下料工位；2、第二模块；21、第一环形轨道；211、转运托架；22、离子风枪；231、第一毛刷；232、第二毛刷；24、等离子风枪；241、第一伺服机构；242、L型板；3、第三模块；31、第二环形轨道；32、预热部；321、第一框体；33、喷涂部；331、接料盘；332、喷涂器；333、升降台；334、第二伺服机构；34、流平部；341、第二框体；35、固化部；351、第三框体；4、第四模块；41、第三环形轨道；42、进口室；43、进口过渡室；44、进口缓冲室；45、镀膜部；46、出口缓冲室；47、出口过渡室；48、出口室；5、传输线；51、链板；6、周转工装；61、芯轴组件；611、定位销；612、轴承；613、过度芯轴；614、支座；62、底盘；621、抓握孔；622、定位孔；7、转位抓取装置；71：支架；711、直线导轨；72：转位机构；73：抓取机构；731、腔体；732、卡勾；733、气缸；734、定位件；735、连接块；74：驱动机构；741、伺服电机；742、丝杠；743、同步带；8、零件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

作为本实用新型一种全自动喷涂镀膜生产线的一个较佳实施例，如图1～11所示，包括周转工装6、传输线5、转位抓取装置7、第一模块1、第二模块2、第三模块3、第四模块4和控制器(图中未示出)。周转工装6用于装配和转运零件8，传输线5为环形，用于周转工装6及零件8的传送；第一模块1为上下料模块，第二模块2为表面清洁活化模块，第三模块3为涂料喷涂固化模块，第四模块4为溅射镀膜模块；传输线5上沿运行方向依次设置第一模块1、第二模块2、第三模块3、第四模块4和第三模块3；转位抓取装置7安装于传输线5与第二模块2、传输线5与第三模块3、传输线5与第四模块4之间，用于将传输线5上的周转工装6及待加工零件8转运至模块上，并从模块上将已加工的零件8和周转工装6转运至传输线5上。控制器与传输线5、转位抓取装置7、第一模块1、第二模块2、第三模块3和第四模块4相连接，用于控制各部位之间的协调动作和信息交换。

如图1所示，传输线5为环形的链板式输送带，由驱动电机驱动循环转动。传输线5上设有与周转工装6相适配的链板51，周转工装6安装于链板51上进行传送，保证零件8传送的精准性和稳定性及零件8加工的精度。

如图2和图3所示，周转工装6包括底盘62和安装于底盘62上的芯轴组件61。芯轴组件61包括定位销611、轴承612和过度芯轴613，定位销611下部固定安装于底盘62上，轴承612套接于定位销611上部外侧，过度芯轴613经轴承612安装于定位销611上，过渡芯轴可沿定位销611中心轴线转动。芯轴组件的过度芯轴613上可拆卸的安装有与零件8相匹配的支座614，零件8经支座614装配于芯轴组件上，可随芯轴组件61转动而转动。定位销611、轴承612、过度芯轴613、支座614及装配的零件8均位于同一中心轴线上。一个周转工装6上优选设有4个芯轴组件61，4个芯轴组件61成一条直线分布，一次可以装配、转运、加工4个零件。底盘62上设有供转位抓取装置抓取的抓握孔621和定位孔622，用于实现零件8的准确转运和定位。

如图4和图5所示，转位抓取装置7包括基座、支架71、转位机构72抓取机构73和驱动机构74。基座起承载作用，支架71设置于基座上，转位机构72安装于基座和支架71之间；转位机构72为回转马达，驱动支架71转动。抓取机构73包括两个，设置于支架71的两侧；驱动机构74安装于支架71内与抓取机构73连接，驱动抓取机构73上下移动。

驱动机构74包括伺服电机741、丝杠742和同步带743，伺服电机741固定安装于支架71上，丝杠742竖直安装于支架71内，伺服电机741输出端经同步带743与丝杠742连接，伺服电机741驱动丝杠742转动。

抓取机构73包括腔体731、卡勾732和气缸733。腔体731向下开口，卡勾732转动的安装于腔体731的下侧，气缸733安装于腔体731的外侧面，气缸733上端部与腔体731外侧面转动连接，气缸733下端部与卡勾732转动连接，气缸733伸缩运动可驱动卡勾732摆动，实现对周转工装6的抓取或释放。即卡勾732的设置与周转工装6上的抓握孔相适腔体731下侧还设有定位件734，定位件734与周转工装6上的定位孔相对应。腔体731的背侧经连接块735与丝杠742连接，丝杠742转动带动腔体731上下移动，即实现驱动抓取机构73上下移动。进一步地，支架71上优选设有竖直安装的直线导轨711，连接块735还与直线导轨711连接，驱动机构74驱动抓取机构73上下运动时，直线导轨711起导向固定作用。

运行时，支架71两侧的抓取机构73在驱动机构74的驱动下，下降；气缸733驱动卡勾732动作，分别抓取传输线5上和对应模块上的周转工装6；伺服电机741驱动抓取机构73上升至安全高度，转位机构72驱动支架71旋转180°；抓取机构73再下降到抓取高度，气缸733驱动卡勾732放开，周转工装6释放，抓取机构73再回到安全高度。即完成一次抓取、转位、释放动作，通过此动作可实现传输线5与模块之间周转工装6的互换，一次动作从模块上取走一组已加工的零件8的同时放入一组待加工的零件8。该转位抓取装置定位精准，抓取迅速，一次转位抓取动作只需2秒钟就可完成。

如图6和图7所示，第一模块1为上下料装置，用于将待加工零件8装配至传输线5上的周转工装6上和将传输线5周转工装6上的已加工零件8取下。第一模块1包括上料部和下料部。

上料部包括相配合的进料机构11、定位机构12和第一抓取件13。其中，进料机构11包括料斗111、设于料斗111下方的振动盘112和设于振动盘112边缘的进料槽113；振动盘112与驱动装置连接，通过变频振动控制零件8按同一方向依次排列，为进料槽113输送零件8。进料槽113一端与振动盘112边缘连接，另一端出口与定位机构12的位置相适应配合。定位机构12包括直线模组121和定距工装122，定距工装122上设有多个用于零件8定位的开口，直线模组121可以是丝杠直线滑台或同步带直线滑台，驱动定距工装122沿直线往复运动，使定距工装122的开口依次与进料槽113的出口相对应配合，将零件8由进料槽113装入定距工装122的开口内，完成零件8的定位摆放。第一抓取件13包括机械臂131和第一机械手132，第一机械手132转动安装于机械臂131的端部，机械臂131可伸缩、旋转，驱动第一机械手132从定距工装122上抓取零件8并运送至传输线5对应位置的上料工位16上，将零件8装配于上料工位16处的周转工装6上，实现零件8的上料操作。

下料部包括第二抓取件14，第二抓取件14包括横向水平设置的第一滑轨141、竖直安装于第一滑轨141上的第二滑轨142和滑动安装于第二滑轨142上的第二机械手143。其中，第二滑轨142可沿第一滑轨141水平往复滑动，第二机械手143沿第二滑轨142上下滑动，即第二机械手143可横向和纵向移动。第二抓取件14位置与传输线5上对应的下料工位17相配合，第二机械手143可实现将传输线5上对应位置的周转工装6上的零件8取下，并转移至出料槽15中。

第一机械手132和第二机械手143下方均设有卡爪，第一机械手132和第二机械手143上的卡爪数量和间距位置设计均与定位工装上的开口及周转工装6上的芯轴组件61相对应，便于准确抓取和装配零件8。

如图8所示，第二模块2为表面处理模块，用于零件8的表面清洁和活化处理。第二模块2包括第一环形轨道21和沿第一环形轨道21运行方向依次设置的除尘装置、除静电装置和表面活化装置。零件8装配于周转工装6上，在第一环形轨道21上运行。

其中，除尘装置包括离子风枪22，离子风枪22设置于第一环形轨道21的测上方，且面向第一环形轨道21倾斜设置。离子风枪22可发射离子气流，具有除静电除尘效果。离子风枪22倾斜设置可使离子气体更好的与零件8端面及侧面接触，且风向与零件8表面具有一定夹角，保证除尘效果。

除静电装置包括至少一个除静电毛刷，除静电毛刷设置于第一环形轨道21上，与零件8接触去除静电。优选除静电毛刷设有两个，分别是第一毛刷231和第二毛刷232，第一毛刷231与零件8的上端面接触，第二毛刷232与零件8的侧面接触；除静电毛刷为可转动的圆柱体结构，圆柱体的侧面与零件8表面转动接触；第一毛刷231沿第一环形轨道21水平安装，第二毛刷232竖向安装。进一步优选第二毛刷232与驱动件连接，由驱动件驱动在第一环形轨道21侧面沿第一环形轨道21方向往复运动，以便更好的与第一环形轨道21上通过的零件8接触去除静电。

表面活化装置包括第一伺服机构241和等离子风枪24，第一伺服机构241驱动等离子风枪24在第一环形轨道21上方往复运行。等离子风枪24形成高能等离子态气体，冲刷零件8表面，可以破坏高分子材料的双键连接，增加零件8表面的张力，使表面活化，便于涂料和镀膜层的附着。

优选，等离子风枪24包括两个，两个等离子风枪24分别安装于L型板242的两边上，两个等离子风枪24的出风口分别对准零件27的顶部与侧面。L型板242与第一伺服机构241连接，由第一伺服机构241驱动L型板242运动带动等离子风枪24沿第一环形轨道21往复运动，使通过的零件8表面活化更加充分。

如图9和图10所示，第三模块3为涂料喷涂固化装置，用于底油或面漆的喷涂固化。第三模块3包括第二环形轨道31和沿第二环形轨道31运行方向依次设置的预热部32、喷涂部33、流平部34和固化部35。其中，预热部32包括第一框体321；喷涂部33包括接料331和喷涂器332；流平部34包括第二框体341；固化部35包括第三框体351。

第一框体321和第二框体341结构相同，向下开口，设置于第二环形轨道31的正上方；第一框体321和第二框体341的两侧端面上设有缺口，两侧缺口供第二环形轨道31上传送装配零件8的周转工装6时，周转工装6的芯轴组件61及装配在芯轴组件61上的零件8通过。第一框体321和第二框体341内设有加热元件，加热元件优选为不锈钢电加热管，安装在框体内顶部，可迅速加热、耐腐蚀，不易生锈。流平部34可以包括一个或多个第二框架体341，设置多个第二框架体341时，多个第二框架体341沿第二环形轨道31运行方向串联设置，用于保证零件8上的涂料流平充分。

接料盘331和喷涂器332均与升降台333连接，设置于第二环形轨道31上方，升降台333升降可使接料盘331从上部与周转工装6的芯轴组件61配合套接，使装配在芯轴组件61上的零件8位于接料盘331内。喷涂器332位于接料盘331之上与芯轴组件361上部及装配的零件8相对应；喷涂器331经管路与涂料供应装置(附图中未示出)连接，为喷涂器332提供源源不断的涂料，用于零件8的喷涂。喷涂器332与升降台333上的第二伺服机构334连接，第二伺服机构334驱动喷涂器331在接料盘331内沿多个芯轴组件61的上方往复运动进行涂料喷涂。

第三框体351设置于第二环形轨道31上方，第三框体351向下开口，两端侧也设有供芯轴组件61和零件8通过的缺口，第三框体351内部设有UV灯。第二环形轨道31带动周转工装6运行，使芯轴组件61及其装配的零件8经过第三框体351，零件8上的涂料在第三框体351中经UV灯发出的紫外线照射进行固化。

其中，第一框体321、接料盘331、喷涂器332、第二框体341和第三框体351结构均与周转工装6上的芯轴组件61相适配。

如图11所示，第四模块4为真空溅射镀膜模块，在喷涂底油后的零件8表面镀膜。第四模块4包括第三环形轨道41和沿第三环形轨道41运行方向依次设置的进口部、镀膜部45和出口部。

其中，进口部包括进口室42、进口过渡室43和进口缓冲室44；出口部包括出口缓冲室46、出口过渡室47和出口室48。进口室42、进口过渡室43、进口缓冲室44、镀膜部45、出口缓冲室46、出口过渡室47和出口室48依次首尾连接设置于第三环形轨道41上。镀膜部45、进口缓冲室44和出口缓冲室46均与抽真空设备连接，镀膜部45还与惰性气体供应设备连接，镀膜部45内设有产生高能粒子的两极电极和需要镀膜的靶材料。零件8被运送至镀膜部45内进行镀膜加工，进行零件8的镀膜操作时，镀膜部45内抽真空，然后充入一定量的惰性气体，如氩气，最后在阴极和阳极之间加上电压，进行镀膜操作。

进口室42、进口过渡室43、进口缓冲室44、镀膜部45、出口缓冲室46、出口过渡室47和出口室48的两端均设有可开启和密封的隔板，在进行周转工装6及零件8的转运时，每个腔室两端的隔板均不能同时开启，保证镀膜部45内真空状态，减少抽真空的次数，保证镀膜加工连续快速进行，节约能耗，提高生产效率。

第一环形轨道21、第二环形轨道31和第三环形轨道41均设有与周转工装6相适配的转运托架211，周转工装6定位安装于转运托架211上进行运送、加工，保证零件8加工的精度。

由上可知，本实施例的转位抓取装置7包括4个，分别设置与传输线5与第一环形轨道21、传输线5与两个第二环形轨道31及传输线5与第三环形轨道41之间。用于将周转工装6及装配的待加工零件8由传输线5转运至模块轨道上，同时将模块轨道上的以加工零件8及周转工装6转运回传输线5上。

控制器(附图中未示出)为可编程逻辑控制器，包括主机、PLC控制柜和操作台。控制器与传输线5、第一模块1、第二模块2、第三模块3、第四模块4和转位抓取装置7相连接，控制各部位间的协调动作和信息交换。操作台为人机交互装置，设有触摸屏、选择开关、按钮及指示灯等，用于显示生产线运行状态和参数，输入控制指令等。

工作时，控制器设定运行参数，零件由第一模块1的上料部上料，装配至传输线5上的周转工装6上；传输线5带动周转工装6运送至第二模块2处，经转位抓取装置7抓取至第二模块2上，同时转位抓取装置7将第二模块2上已进行表面清洁和活化的零件8及周转工装6转运回传输线6，运往下一个工位，即第一个第三模块3处，经转位抓取装置7转运，在该模块上进行底油喷涂固化处理；然后，经传输线5运送至第四模块4处，经转位抓取装置7转运，在第四模块4中进行真空溅射镀膜加工；然后，经传输线5运送至下一个工位，即第二个第三模块3处，经转位抓取装置7转运，在该模块中进行面漆的喷涂固化处理，加工完成后的零件8经传输线5传送回第一模块1处，由下料部抓取零件8放至出料槽15中，完成零件8的喷涂镀膜生产。

以上所述，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，包括：

周转工装(6)，用于装配和转运零件(8)；

传输线(5)，为环形，用于周转工装(6)及零件(8)的传送；

第一模块(1)，包括与传输线(5)相连接的上料部和下料部；

第二模块(2)，包括第一环形轨道(21)和依次设置于第一环形轨道(21)上的除尘装置、除静电装置和表面活化装置；

第三模块(3)，包括第二环形轨道(31)和依次设置于第二环形轨道(31)上的预热部(32)、喷涂部(33)、流平部(34)和固化部(35)；

第四模块(4)，包括第三环形轨道(41)和设置于第三环形轨道(41)上的进口部、镀膜部(45)和出口部；

转位抓取装置(7)，分别设置于传输线(5)与第一环形轨道(21)、第二环形轨道(31)、和第三环形轨道(41)之间，实现周转工装(6)及零件(8)在传输线(5)与模块轨道之间的转运；及

控制器，与传输线(5)、第一模块(1)、第二模块(2)、第三模块(3)、第四模块(4)及转位抓取装置(7)连接，用于控制各部位之间的协调动作和信息交换；

其中，所述传输线(5)上沿运行方向依次设置有第一模块(1)、第二模块(2)、第三模块(3)、第四模块(4)和第三模块(3)。

2.根据权利要求1所述的全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，所述周转工装(6)上设有装配零件(8)的芯轴组件(61)，所述芯轴组件(61)可沿自身中心轴线旋转。

3.根据权利要求1或2所述的全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，所述传输线(5)为链板式输送带，周转工装(6)放置于链板(51)上进行传送。

4.根据权利要求3所述的全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，所述上料部包括相配合的进料机构(11)、定位机构(12)和第一抓取件(13)，所述第一抓取件(13)将零件(8)从定位机构(12)抓取并装配至传输线(5)上的周转工装(6)上。

5.根据权利要求4所述的全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，所述下料部包括第二抓取件(14)，所述第二抓取件(14)将传输线(5)上的周转工装(6)上的零件(8)抓取转移至出料槽(15)中。

6.根据权利要求1或5所述的全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，所述除尘装置包括离子风枪(22)；除静电装置包括至少一个除静电毛刷；表面活化装置包括等离子风枪(24)。

7.根据权利要求6所述的全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，所述第三模块(3)的预热部(32)包括第一框体(321)，喷涂部(33)包括接料盘(331)和喷涂器(332)，流平部(34)包括第二框体(341)，固化部(35)包括第三框体(351)；所述第一框体(321)和第二框体(341)内设有加热元件，所述第三框体(351)内设有UV灯，所述第一框体(321)、接料盘(331)、喷涂器(332)、第二框体(341)和第三框体(351)均与周转工装(6)相适配。

8.根据权利要求1或7所述的全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，所述进口部包括进口室(42)、进口过渡室(43)和进口缓冲室(44)；所述出口部包括出口缓冲室(46)、出口过渡室(47)和出口室(48)；所述进口室(42)、进口过渡室(43)、进口缓冲室(44)、镀膜部(45)、出口缓冲室(46)、出口过渡室(47)和出口室(48)依次首尾连接。

9.根据权利要求8所述的全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，所述转位抓取装置(7)包括支架(71)、驱动支架(71)转动的转位机构(72)、设置于支架(71)两侧的抓取机构(73)和设置于支架(71)上驱动抓取机构(73)移动的驱动机构(74)，所述抓取机构(73)与周转工装(6)相适配。

10.根据权利要求1或9所述的全自动喷涂镀膜生产线，其特征在于，所述第一环形轨道(21)、第二环形轨道(31)和第三环形轨道(41)上均设有与周转工装(6)相适配的转运托架(211)。

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