CN210786133U - 一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人训练装置 - Google Patents
一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人训练装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型属于下肢康复训练技术领域，具体涉及一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人训练装置，包括训练支架，所述训练支架设有底座，所述底座设有训练滑动带，所述底座设有滑动带支柱，所述底座设有扶手支撑底座，所述扶手支撑底座设有扶手，所述扶手支撑底座设有下肢固定器，所述扶手支撑底座与下肢固定器通过下肢固定器支柱、滑动器相连接。
Description
技术领域
本实用新型属于下肢康复训练技术领域，具体涉及一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人训练装置。
背景技术
残疾康复训练是一门促进残疾人身心功能康复的治疗学科，它的目的是使残疾人员通过康复训练可以恢复日常的生活、工作等，但是传统的下肢残疾人的康复训练一直是由一名或多名医务人员协助残疾人员进行康复训练，不仅康复效果不佳，并且及其浪费时间。
实用新型内容
针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人训练装置。为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人训练装置，包括训练支架，所述训练支架设有底座，所述底座设有训练滑动带，所述底座设有滑动带支柱，所述底座设有扶手支撑底座，所述扶手支撑底座设有扶手，所述扶手支撑底座设有下肢固定器，所述扶手支撑底座与下肢固定器通过下肢固定器支柱、滑动器相连接。
采用本实用新型技术方案，在使用一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人训练装置时，康复训练人员通过四个下肢固定器对下肢进行固定，下肢固定好之后康复人员双手握紧扶手，握紧扶手后，下肢通过用力的来回走动，以带动训练滑动带进行旋转滑动，以此重复训练，以达到下肢训练康复的效果。
进一步限定，所述扶手为半圆形结构，这样的设计，可以时康复训练人员更加方便的握紧扶手。
进一步限定，所述下肢固定器为半圆形结构，这样的设计，可以更加方便的固定下肢。
进一步限定，所述下肢固定器数量为四个，这样的设计，可以使下肢更加牢固的固定。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本实用新型一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人训练装置实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人训练装置实施例的正视结构示意图；
图3为本实用新型一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人训练装置实施例的剖视结构示意图；
主要元件符号说明如下：
训练支架1，底座2，训练滑动带21，滑动带支柱22，扶手支撑底座3，扶手31，下肢固定器32，下肢固定器支柱33，滑动器34。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1-图3所示，本实用新型的一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人训练装置，包括训练支架1，所述训练支架1设有底座2，所述底座2设有训练滑动带21，所述底座2设有滑动带支柱22，所述底座2设有扶手支撑底座3，所述扶手支撑底座3设有扶手31，所述扶手支撑底座3设有下肢固定器32，所述扶手支撑底座3与下肢固定器32通过下肢固定器支柱33、滑动器34相连接。
优选，扶手31为半圆形结构，这样的结构设计，可以时康复训练人员更加方便的握紧扶手。优选，下肢固定器32为半圆形结构，这样的结构设计，可以更加方便的固定下肢。
优选，下肢固定器32数量为四个，这样的结构设计，可以使下肢更加牢固的固定。
上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (4)
1.一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人训练装置，包括训练支架（1），其特征在于：所述训练支架（1）设有底座（2），所述底座（2）设有训练滑动带（21），所述底座（2）设有滑动带支柱（22），所述底座（2）设有扶手支撑底座（3），所述扶手支撑底座（3）设有扶手（31），所述扶手支撑底座（3）设有下肢固定器（32），所述扶手支撑底座（3）与下肢固定器（32）通过下肢固定器支柱（33）、滑动器（34）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人训练装置，其特征在于：所述扶手（31）为半圆形结构。
3.根据权利要求1所述的一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人训练装置，其特征在于：所述下肢固定器（32）为半圆形结构。
4.根据权利要求1所述的一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人训练装置，其特征在于：所述下肢固定器（32）数量为四个。
Priority Applications (1)
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| CN201921173635.6U CN210786133U (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人训练装置 |
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2019
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